prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 12.37 of 147.00 AH used of 24V (91.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.36 of 122.20 AH used of 10V (95.61% remains) | |
| • Surface angle -68.7 deg, depth 1.44 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 597.31 (SM_CC=597.30548) | ||
| • GPS1 time: 35 s | • bottom range 5.4 m at 553.9 m, depth 559 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 43 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 133 | VBD | -1.00 | - | - | 1377 | - | - | - | 2236 | - | -146.6 | -112.25 | - | 2693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 135 | 3.3 | -2.9 | 11 | 172 | roll | -1.00 | 12.30 | 0.168 | 3141 | 143.4 | 2.40 | 0.087 | 3620 | 576.7 | -146.6 | -18.98 | - | 3458 | -40.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 310 | 37.9 | -18.4 | 26 | 318 | done | -1.00 | - | - | 3141 | - | 2.35 | 0.044 | 2218 | -596.6 | -146.6 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 646 | 97.6 | -14.0 | 75 | 650 | roll | -1.00 | - | - | 3141 | - | 2.38 | 0.061 | 810 | -591.6 | -146.6 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 725 | 108.7 | -13.4 | 82 | 729 | done | -1.00 | - | - | 3141 | - | 2.33 | 0.050 | 2216 | 603.4 | -146.6 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1065 | 153.3 | -12.8 | 113 | 1069 | roll | -1.00 | - | - | 3141 | - | 2.38 | 0.059 | 807 | -592.0 | -146.6 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1085 | 156.3 | -13.1 | 114 | 1090 | done | -1.00 | - | - | 3141 | - | 2.35 | 0.049 | 2218 | 600.4 | -146.6 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1413 | 197.3 | -12.1 | 130 | 1417 | roll | -1.00 | - | - | 3141 | - | 2.38 | 0.060 | 806 | -593.3 | -146.6 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1436 | 200.1 | -12.4 | 131 | 1440 | done | -1.00 | - | - | 3141 | - | 2.35 | 0.050 | 2226 | 604.3 | -146.6 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1756 | 239.7 | -12.2 | 147 | 1760 | roll | -1.00 | - | - | 3141 | - | 2.38 | 0.060 | 815 | -592.9 | -146.6 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1804 | 246.2 | -13.0 | 149 | 1809 | done | -1.00 | - | - | 3141 | - | 2.33 | 0.052 | 2232 | 608.2 | -146.6 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2125 | 283.5 | -11.6 | 165 | 2129 | roll | -1.00 | - | - | 3141 | - | 2.38 | 0.061 | 812 | -596.6 | -146.6 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2193 | 291.5 | -11.5 | 168 | 2197 | done | -1.00 | - | - | 3141 | - | 2.33 | 0.054 | 2218 | 603.4 | -146.6 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2514 | 327.9 | -11.3 | 176 | 2518 | roll | -1.00 | - | - | 3141 | - | 2.35 | 0.062 | 815 | -597.0 | -146.6 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2540 | 330.8 | -10.8 | 176 | 2544 | done | -1.00 | - | - | 3141 | - | 2.35 | 0.055 | 2218 | 597.0 | -146.6 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2877 | 367.9 | -11.1 | 182 | 2881 | roll | -1.00 | - | - | 3140 | - | 2.38 | 0.063 | 809 | -592.0 | -146.6 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2899 | 370.4 | -11.4 | 182 | 2904 | done | -1.00 | - | - | 3141 | - | 2.35 | 0.055 | 2222 | 601.3 | -146.6 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3236 | 409.0 | -11.6 | 188 | 3240 | roll | -1.00 | - | - | 3141 | - | 2.38 | 0.064 | 814 | -591.6 | -146.6 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3290 | 415.7 | -11.5 | 188 | 3297 | done | -1.00 | - | - | 3141 | - | 2.35 | 0.056 | 2219 | 597.9 | -146.6 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3600 | 451.3 | -11.6 | 194 | 3604 | roll | -1.00 | - | - | 3141 | - | 2.38 | 0.065 | 813 | -590.8 | -146.6 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3649 | 457.1 | -11.3 | 194 | 3654 | done | -1.00 | - | - | 3141 | - | 2.35 | 0.057 | 2219 | 598.3 | -146.6 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3964 | 490.8 | -10.7 | 200 | 3968 | roll | -1.00 | - | - | 3141 | - | 2.38 | 0.066 | 818 | -588.7 | -146.6 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3990 | 493.6 | -10.7 | 200 | 3995 | done | -1.00 | - | - | 3141 | - | 2.35 | 0.059 | 2215 | 594.5 | -146.6 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4330 | 528.1 | -10.2 | 206 | 4331 | done | -1.00 | - | - | 3141 | - | - | - | 2215 | - | -146.6 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4571 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4571 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4575 | 553.9 | 10.7 | 210 | 4698 | done | -0.23 | 1.00 | 0.095 | 3309 | 168.0 | - | - | 2215 | - | - | 119.97 | 1.154 | 2860 | -5.0 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4699 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4699 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4701 | 558.6 | - | 212 | 4828 | done | 1.00 | 1.58 | 0.057 | 3575 | 168.4 | - | - | 2215 | - | 146.6 | 122.62 | 1.115 | 2262 | -4.9 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5126 | 533.6 | 9.9 | 219 | 5135 | roll | 1.01 | - | - | 3574 | - | 2.50 | 0.082 | 3590 | 550.0 | 149.5 | 4.30 | 0.745 | 2250 | -2.8 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5281 | 517.3 | 11.0 | 221 | 5286 | done | 1.01 | - | - | 3575 | - | 2.40 | 0.047 | 2175 | -589.6 | 149.5 | - | - | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5629 | 482.3 | 10.0 | 227 | 5634 | roll | 1.01 | - | - | 3575 | - | 2.53 | 0.080 | 3593 | 560.5 | 149.5 | - | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5886 | 456.0 | 10.1 | 230 | 5893 | done | 1.01 | - | - | 3575 | - | 2.40 | 0.047 | 2175 | -590.8 | 149.5 | - | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6196 | 427.4 | 9.2 | 236 | 6215 | roll | 1.03 | - | - | 3575 | - | 2.53 | 0.078 | 3594 | 560.9 | 166.0 | 14.43 | 1.056 | 2183 | -4.6 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6260 | 421.1 | 9.5 | 237 | 6276 | done | 1.04 | - | - | 3575 | - | 2.38 | 0.048 | 2183 | -592.9 | 176.8 | 10.23 | 0.995 | 2139 | -4.3 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6623 | 383.7 | 10.3 | 243 | 6624 | done | 1.04 | - | - | 3574 | - | - | - | 2183 | - | 176.8 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6926 | 351.2 | 10.6 | 248 | 6931 | roll | 1.04 | - | - | 3575 | - | 2.47 | 0.076 | 3592 | 570.4 | 176.8 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7065 | 336.1 | 11.1 | 250 | 7070 | done | 1.04 | - | - | 3574 | - | 2.38 | 0.047 | 2183 | -592.0 | 176.8 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7425 | 301.6 | 9.6 | 256 | 7439 | roll | 1.05 | - | - | 3575 | - | 2.50 | 0.077 | 3592 | 563.6 | 185.2 | 8.57 | 0.937 | 2104 | -4.0 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7626 | 279.6 | 11.2 | 263 | 7630 | done | 1.05 | - | - | 3574 | - | 2.35 | 0.047 | 2176 | -602.6 | 185.2 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7951 | 246.7 | 10.2 | 279 | 7953 | done | 1.05 | - | - | 3575 | - | - | - | 2176 | - | 185.2 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8261 | 216.8 | 9.3 | 294 | 8283 | roll | 1.07 | - | - | 3575 | - | 2.50 | 0.075 | 3584 | 563.2 | 200.4 | 13.32 | 0.941 | 2042 | -4.7 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8388 | 202.7 | 11.4 | 299 | 8396 | done | 1.07 | - | - | 3575 | - | 2.35 | 0.046 | 2188 | -594.0 | 200.4 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8704 | 168.7 | 11.3 | 315 | 8708 | roll | 1.07 | - | - | 3575 | - | 2.42 | 0.074 | 3592 | 580.2 | 200.4 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8817 | 155.9 | 11.4 | 320 | 8821 | done | 1.07 | - | - | 3575 | - | 2.35 | 0.046 | 2170 | -605.1 | 200.4 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9141 | 122.6 | 10.0 | 348 | 9145 | roll | 1.07 | - | - | 3575 | - | 2.47 | 0.074 | 3600 | 578.9 | 200.4 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9161 | 120.4 | 10.0 | 349 | 9169 | done | 1.07 | - | - | 3574 | - | 2.38 | 0.046 | 2179 | -597.1 | 200.4 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9489 | 91.0 | 8.2 | 380 | 9526 | roll | 1.12 | 0.17 | 0.059 | 3614 | 235.3 | 2.50 | 0.072 | 3592 | 565.2 | 241.0 | 31.73 | 0.871 | 1877 | -5.2 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9571 | 81.6 | 13.4 | 387 | 9576 | done | 1.12 | - | - | 3614 | - | 2.38 | 0.045 | 2179 | -593.7 | 241.0 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9914 | 51.4 | 7.5 | 446 | 9964 | roll | 1.19 | - | - | 3614 | - | 2.55 | 0.071 | 3591 | 553.7 | 296.4 | 43.67 | 0.822 | 1651 | -5.2 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10052 | 36.2 | 12.5 | 468 | 10059 | done | 1.19 | - | - | 3614 | - | 2.42 | 0.044 | 2178 | -583.9 | 296.4 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10344 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10344 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10358 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10358 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.32 | - | - | - | - | -9.14 | - | - | 1375 | - | - | - | 2235 | - | 597.31 | 135.52 | 0.753 | 425 | -9.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||