WA coast Jan08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 57 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.78 of 147.00 AH used of 24V (92.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.66 of 122.20 AH used of 10V (96.18% remains)
• Surface angle -69.9 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 550.21 (SM_CC=550)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 6.0 m at 800.6 m, depth 807 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 104
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
17 - - - 112 VBD -1.00 - - 1379 - - - 2231 - -146.6 -91.72 - 2479 - - - - - - - - - - -
114 3.1 -4.2 9 162 roll -1.00 12.55 0.171 3140 140.3 2.47 0.074 809 -575.7 -146.6 -29.55 - 3459 -33.2 - - - - - - - - - -
381 49.8 -18.8 37 387 done -1.00 - - 3140 - 2.35 0.051 2216 598.7 -146.6 - - 3459 - - - - - - - - - - -
714 105.3 -13.3 82 718 roll -1.00 - - 3140 - 2.45 0.075 3630 577.1 -146.6 - - 3459 - - - - - - - - - - -
764 112.4 -13.7 86 768 done -1.00 - - 3140 - 2.35 0.045 2210 -604.3 -146.6 - - 3459 - - - - - - - - - - -
1098 156.6 -13.0 115 1102 roll -1.00 - - 3140 - 2.35 0.062 814 -594.0 -146.6 - - 3459 - - - - - - - - - - -
1181 167.9 -13.4 119 1186 done -1.00 - - 3140 - 2.33 0.051 2219 603.0 -146.6 - - 3459 - - - - - - - - - - -
1507 208.7 -12.4 135 1511 roll -1.00 - - 3140 - 2.38 0.061 814 -590.3 -146.6 - - 3459 - - - - - - - - - - -
1573 217.2 -12.4 138 1578 done -1.00 - - 3140 - 2.35 0.052 2218 597.4 -146.6 - - 3459 - - - - - - - - - - -
1900 260.4 -13.4 154 1901 done -1.00 - - 3140 - - - 2218 - -146.6 - - 3458 - - - - - - - - - - -
2212 301.0 -12.6 169 2216 roll -1.00 - - 3139 - 2.38 0.063 813 -590.3 -146.6 - - 3459 - - - - - - - - - - -
2294 311.8 -12.1 170 2299 done -1.00 - - 3140 - 2.35 0.054 2218 597.9 -146.6 - - 3459 - - - - - - - - - - -
2645 353.7 -12.1 176 2649 roll -1.00 - - 3140 - 2.38 0.064 810 -591.6 -146.6 - - 3459 - - - - - - - - - - -
2676 357.8 -12.4 176 2681 done -1.00 - - 3140 - 2.35 0.056 2213 597.0 -146.6 - - 3459 - - - - - - - - - - -
3008 396.2 -11.7 182 3012 roll -1.00 - - 3139 - 2.38 0.064 809 -589.9 -146.6 - - 3459 - - - - - - - - - - -
3046 400.8 -12.3 182 3050 done -1.00 - - 3140 - 2.38 0.056 2226 595.4 -146.6 - - 3459 - - - - - - - - - - -
3372 439.9 -12.1 188 3373 done -1.00 - - 3140 - - - 2226 - -146.6 - - 3459 - - - - - - - - - - -
3675 474.4 -11.4 193 3679 roll -1.00 - - 3140 - 2.40 0.069 816 -587.5 -146.6 - - 3459 - - - - - - - - - - -
3796 488.6 -11.4 194 3803 done -1.00 - - 3140 - 2.35 0.059 2217 596.2 -146.6 - - 3458 - - - - - - - - - - -
4106 523.2 -11.1 200 4107 done -1.00 - - 3140 - - - 2217 - -146.6 - - 3458 - - - - - - - - - - -
4410 556.1 -10.8 205 4414 roll -1.00 - - 3139 - 2.40 0.073 817 -583.3 -146.6 - - 3457 - - - - - - - - - - -
4471 563.3 -11.8 206 4475 done -1.00 - - 3140 - 2.35 0.063 2224 598.7 -146.6 - - 3457 - - - - - - - - - - -
4836 603.1 -10.9 212 4840 roll -1.00 - - 3139 - 2.40 0.071 815 -587.1 -146.6 - - 3457 - - - - - - - - - - -
4935 614.0 -11.1 213 4939 done -1.00 - - 3140 - 2.35 0.061 2212 594.5 -146.6 - - 3457 - - - - - - - - - - -
5266 648.8 -10.5 219 5270 roll -1.00 - - 3140 - 2.38 0.072 820 -584.9 -146.6 - - 3457 - - - - - - - - - - -
5309 653.4 -10.5 219 5314 done -1.00 - - 3140 - 2.35 0.060 2216 594.0 -146.6 - - 3457 - - - - - - - - - - -
5630 687.6 -10.7 225 5634 roll -1.00 - - 3139 - 2.40 0.071 810 -585.8 -146.6 - - 3456 - - - - - - - - - - -
5673 691.9 -9.6 225 5677 done -1.00 - - 3140 - 2.38 0.061 2219 592.0 -146.6 - - 3455 - - - - - - - - - - -
5993 724.7 -10.4 231 5994 done -1.00 - - 3140 - - - 2219 - -146.6 - - 3455 - - - - - - - - - - -
6297 755.1 -10.0 236 6301 roll -1.00 - - 3139 - 2.40 0.074 817 -584.2 -146.6 - - 3455 - - - - - - - - - - -
6401 766.4 -10.6 237 6406 done -1.00 - - 3140 - 2.38 0.061 2225 591.6 -146.6 - - 3455 - - - - - - - - - - -
6731 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6731 begin apogee
6735 800.6 10.6 243 6861 done -0.23 1.00 0.098 3307 167.0 - - 2179 - - 123.30 1.315 2860 -4.8 0.308 - - - - - - - - -
6862 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6862 begin climb
6864 806.5 - 245 6996 done 1.00 1.62 0.062 3576 166.0 - - 2179 - 146.6 127.30 1.265 2262 -4.7 0.314 - - - - - - - - -
7288 781.2 10.5 252 7290 done 1.00 - - 3576 - - - 2179 - 146.6 - - 2261 - - - - - - - - - - -
7591 746.6 11.5 257 7595 roll 1.00 - - 3576 - 2.55 0.084 3593 554.5 146.6 - - 2261 - - - - - - - - - - -
7707 732.8 11.5 258 7711 done 1.00 - - 3576 - 2.42 0.050 2182 -583.1 146.6 - - 2260 - - - - - - - - - - -
8022 699.3 10.7 264 8026 roll 1.00 - - 3576 - 2.50 0.083 3595 565.2 146.6 - - 2260 - - - - - - - - - - -
8212 677.6 12.7 266 8218 done 1.00 - - 3576 - 2.38 0.051 2180 -594.5 146.6 - - 2260 - - - - - - - - - - -
8520 646.0 10.1 272 8524 roll 1.00 - - 3576 - 2.47 0.083 3591 571.3 146.6 - - 2260 - - - - - - - - - - -
8754 621.9 10.6 275 8759 done 1.00 - - 3576 - 2.40 0.051 2178 -588.8 146.6 - - 2260 - - - - - - - - - - -
9086 590.5 9.5 281 9099 done 1.02 - - 3576 - - - 2178 - 158.3 10.93 1.131 2214 -4.2 0.230 - - - - - - - - -
9389 559.7 10.2 286 9393 roll 1.02 - - 3576 - 2.47 0.082 3592 572.5 158.3 - - 2214 - - - - - - - - - - -
9534 543.2 11.4 288 9538 done 1.02 - - 3576 - 2.40 0.051 2178 -589.2 158.3 - - 2214 - - - - - - - - - - -
9888 507.4 9.9 294 9898 roll 1.02 - - 3576 - 2.53 0.083 3590 558.1 161.2 4.15 0.796 2202 -2.9 0.193 - - - - - - - - -
10071 489.0 10.0 296 10076 done 1.02 - - 3576 - 2.38 0.051 2185 -590.3 161.2 - - 2202 - - - - - - - - - - -
10392 459.4 9.1 302 10415 roll 1.04 - - 3576 - 2.45 0.073 775 -575.5 180.2 16.50 1.102 2124 -4.7 0.207 - - - - - - - - -
10421 456.5 10.1 302 10426 done 1.04 - - 3577 - 2.45 0.061 2187 576.3 180.2 - - 2124 - - - - - - - - - - -
10758 422.4 10.0 308 10762 roll 1.04 - - 3576 - 2.47 0.083 3593 569.2 180.2 - - 2124 - - - - - - - - - - -
10931 403.1 11.5 310 10936 done 1.04 - - 3576 - 2.38 0.049 2168 -598.7 180.2 - - 2124 - - - - - - - - - - -
11257 369.0 10.5 316 11261 roll 1.04 - - 3576 - 2.47 0.081 3589 575.3 180.2 - - 2124 - - - - - - - - - - -
11305 362.9 12.3 316 11310 done 1.04 - - 3576 - 2.38 0.049 2182 -591.2 180.2 - - 2124 - - - - - - - - - - -
11620 328.7 10.9 322 11624 roll 1.04 - - 3577 - 2.45 0.081 3592 575.5 180.2 - - 2124 - - - - - - - - - - -
11669 323.0 11.1 322 11674 done 1.04 - - 3576 - 2.38 0.049 2175 -595.4 180.2 - - 2124 - - - - - - - - - - -
11986 291.4 9.7 330 11995 done 1.05 - - 3576 - - - 2175 - 187.3 7.75 0.921 2096 -3.6 0.120 - - - - - - - - -
12295 260.3 10.2 345 12296 done 1.05 - - 3576 - - - 2175 - 187.3 - - 2096 - - - - - - - - - - -
12606 228.9 10.2 360 12610 roll 1.05 - - 3576 - 2.47 0.077 3596 575.3 187.3 - - 2096 - - - - - - - - - - -
12676 220.8 10.7 363 12681 done 1.05 - - 3577 - 2.35 0.047 2187 -599.6 187.3 - - 2096 - - - - - - - - - - -
12998 190.0 9.3 379 13020 roll 1.07 - - 3576 - 2.47 0.077 3585 566.0 202.9 13.57 0.930 2033 -4.6 0.099 - - - - - - - - -
13215 165.7 11.0 388 13223 done 1.07 - - 3576 - 2.35 0.047 2183 -596.6 202.9 - - 2032 - - - - - - - - - - -
13536 132.9 10.2 411 13540 roll 1.07 - - 3576 - 2.45 0.076 3591 574.7 202.9 - - 2033 - - - - - - - - - - -
13642 120.9 10.7 420 13646 done 1.07 - - 3577 - 2.33 0.046 2180 -605.6 202.9 - - 2033 - - - - - - - - - - -
13967 93.9 8.0 450 14010 roll 1.13 0.17 0.061 3614 217.6 2.50 0.075 3593 565.2 247.9 35.35 0.871 1849 -5.2 0.059 - - - - - - - - -
14174 69.6 10.6 476 14180 done 1.13 - - 3614 - 2.35 0.044 2178 -602.1 247.9 - - 1849 - - - - - - - - - - -
14522 38.9 9.0 537 14547 roll 1.16 - - 3614 - 2.53 0.074 3589 557.7 270.8 19.12 0.822 1756 -4.9 0.024 - - - - - - - - -
14648 25.0 11.9 548 14656 done 1.16 - - 3614 - 2.38 0.044 2186 -589.5 270.8 - - 1756 - - - - - - - - - - -
14866 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14866 begin surface coast
14878 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14879 begin surface
SM 1.46 - - - - -9.13 - - 1377 - - - 2233 - 550.21 126.95 0.747 617 -9.0 0.002 - - - - - -