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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 34.98 of 147.00 AH used of 24V (76.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.43 of 122.20 AH used of 10V (81.65% remains) | |
| • Surface angle -69.3 deg, depth 0.99 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 66.9 m at 276.5 m, depth 343 m (300 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 89 | VBD | -1.00 | - | - | 861 | - | - | - | 2194 | - | -146.6 | -67.05 | - | 2804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.8 | -5.8 | 7 | 125 | roll | -1.00 | 11.80 | 0.150 | 2572 | 145.0 | 2.45 | 0.097 | 3608 | 577.1 | -146.6 | -12.50 | - | 3437 | -50.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 283 | 45.8 | -17.3 | 26 | 289 | done | -1.00 | - | - | 2572 | - | 2.33 | 0.068 | 2194 | -606.9 | -146.6 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 626 | 93.3 | -12.7 | 78 | 627 | done | -1.00 | - | - | 2572 | - | - | - | 2195 | - | -146.6 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 945 | 135.6 | -12.9 | 108 | 949 | roll | -1.00 | - | - | 2572 | - | 2.42 | 0.091 | 3605 | 582.6 | -146.6 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1044 | 149.0 | -13.7 | 116 | 1051 | done | -1.00 | - | - | 2572 | - | 2.35 | 0.073 | 2207 | -594.9 | -146.6 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1370 | 190.2 | -12.1 | 133 | 1375 | roll | -1.00 | - | - | 2572 | - | 2.42 | 0.094 | 781 | -589.3 | -146.6 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1448 | 200.1 | -13.0 | 136 | 1455 | done | -1.00 | - | - | 2572 | - | 2.33 | 0.071 | 2202 | 609.9 | -146.6 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1764 | 239.9 | -11.7 | 152 | 1765 | done | -1.00 | - | - | 2572 | - | - | - | 2202 | - | -146.6 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2076 | 276.5 | -11.9 | 167 | 2077 | done | -1.00 | - | - | 2572 | - | - | - | 2202 | - | -146.6 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2257 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2257 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2261 | 300.0 | 12.6 | 176 | 2381 | done | -0.23 | 1.02 | 0.083 | 2744 | 168.6 | - | - | 2202 | - | - | 116.28 | 0.986 | 2837 | -5.2 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2382 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2382 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2384 | 304.2 | - | 178 | 2510 | roll | 1.00 | 1.60 | 0.050 | 3020 | 172.5 | 2.60 | 0.097 | 3604 | 539.2 | 146.6 | 118.50 | 0.954 | 2239 | -5.0 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2543 | 298.5 | 11.6 | 180 | 2547 | done | 1.00 | - | - | 3019 | - | 2.45 | 0.077 | 2199 | -573.5 | 146.6 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2870 | 260.0 | 11.0 | 196 | 2874 | roll | 1.00 | - | - | 3019 | - | 2.50 | 0.098 | 3609 | 564.0 | 146.6 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2941 | 250.8 | 13.0 | 199 | 2945 | done | 1.00 | - | - | 3019 | - | 2.38 | 0.079 | 2200 | -592.0 | 146.6 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3263 | 210.4 | 13.5 | 215 | 3266 | roll | 1.00 | - | - | 3020 | - | 2.45 | 0.097 | 3605 | 573.5 | 146.6 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3336 | 200.2 | 14.4 | 218 | 3340 | done | 1.00 | - | - | 3019 | - | 2.38 | 0.079 | 2195 | -592.4 | 146.6 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3656 | 162.4 | 11.6 | 234 | 3660 | roll | 1.00 | - | - | 3019 | - | 2.45 | 0.097 | 3605 | 575.5 | 146.6 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3912 | 131.3 | 11.4 | 252 | 3920 | done | 1.00 | - | - | 3020 | - | 2.40 | 0.080 | 2196 | -587.1 | 146.6 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4239 | 102.2 | 8.7 | 283 | 4271 | roll | 1.04 | - | - | 3019 | - | 2.50 | 0.097 | 3606 | 564.0 | 175.1 | 22.62 | 0.858 | 2123 | -5.0 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4525 | 73.6 | 6.2 | 316 | 4597 | done | 1.14 | 0.15 | 0.067 | 3048 | 193.3 | 2.35 | 0.079 | 2200 | -598.3 | 259.4 | 65.18 | 0.845 | 1779 | -5.3 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4932 | 22.6 | 14.0 | 378 | 4936 | roll | 1.14 | - | - | 3048 | - | 2.45 | 0.094 | 3605 | 573.5 | 259.4 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5183 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5183 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5217 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5217 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.12 | - | - | - | - | -8.92 | - | - | 861 | - | - | - | 2192 | - | 400.08 | 67.95 | 0.779 | 1205 | -8.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||