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*
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* dive
| • Previous call tries 5 | • 9.62 of 147.00 AH used of 24V (93.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.13 of 122.20 AH used of 10V (96.62% remains) | |
| • Surface angle -59.8 deg, depth 1.24 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 597.31 (SM_CC=597.30548) | ||
| • GPS1 time: 42 s | • bottom range 5.6 m at 425.2 m, depth 431 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 18 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 132 | VBD | -1.00 | - | - | 1378 | - | - | - | 2212 | - | -146.6 | -112.15 | - | 2669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 134 | 3.0 | -2.4 | 11 | 177 | roll | -1.00 | 12.35 | 0.170 | 3138 | 142.5 | 2.55 | 0.088 | 3629 | 555.7 | -146.6 | -20.62 | - | 3459 | -38.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 364 | 46.0 | -18.9 | 34 | 370 | done | -1.00 | - | - | 3138 | - | 2.33 | 0.046 | 2224 | -603.0 | -146.6 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 698 | 102.7 | -14.3 | 81 | 702 | roll | -1.00 | - | - | 3138 | - | 2.45 | 0.074 | 3633 | 575.1 | -146.6 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 729 | 107.6 | -15.7 | 83 | 737 | done | -1.00 | - | - | 3138 | - | 2.35 | 0.045 | 2225 | -599.1 | -146.6 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1065 | 153.7 | -12.9 | 114 | 1069 | roll | -1.00 | - | - | 3137 | - | 2.38 | 0.061 | 809 | -595.0 | -146.6 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1130 | 162.4 | -12.5 | 117 | 1135 | done | -1.00 | - | - | 3138 | - | 2.35 | 0.049 | 2218 | 599.6 | -146.6 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1457 | 205.2 | -13.3 | 133 | 1461 | roll | -1.00 | - | - | 3138 | - | 2.38 | 0.061 | 806 | -593.3 | -146.6 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1477 | 208.0 | -12.7 | 134 | 1482 | done | -1.00 | - | - | 3138 | - | 2.38 | 0.051 | 2219 | 593.7 | -146.6 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1807 | 250.5 | -12.5 | 150 | 1811 | roll | -1.00 | - | - | 3138 | - | 2.38 | 0.061 | 807 | -593.3 | -146.6 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1839 | 255.0 | -12.9 | 151 | 1846 | done | -1.00 | - | - | 3138 | - | 2.35 | 0.051 | 2218 | 600.4 | -146.6 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2154 | 293.8 | -12.4 | 167 | 2158 | roll | -1.00 | - | - | 3138 | - | 2.38 | 0.061 | 807 | -592.9 | -146.6 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2186 | 297.9 | -12.7 | 168 | 2193 | done | -1.00 | - | - | 3138 | - | 2.35 | 0.053 | 2218 | 600.4 | -146.6 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2516 | 338.6 | -12.3 | 175 | 2520 | roll | -1.00 | - | - | 3138 | - | 2.38 | 0.062 | 810 | -591.6 | -146.6 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2548 | 342.7 | -12.2 | 175 | 2553 | done | -1.00 | - | - | 3138 | - | 2.35 | 0.054 | 2218 | 599.1 | -146.6 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2880 | 383.4 | -12.3 | 181 | 2884 | roll | -1.00 | - | - | 3138 | - | 2.38 | 0.064 | 809 | -592.0 | -146.6 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2928 | 389.3 | -11.8 | 181 | 2933 | done | -1.00 | - | - | 3138 | - | 2.35 | 0.055 | 2215 | 598.3 | -146.6 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3245 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3245 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3248 | 425.2 | 11.3 | 187 | 3370 | done | -0.23 | 1.02 | 0.098 | 3309 | 167.6 | - | - | 2215 | - | - | 118.43 | 1.061 | 2860 | -5.0 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3371 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3371 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3372 | 430.4 | - | 189 | 3503 | roll | 1.00 | 1.58 | 0.061 | 3573 | 167.1 | 2.65 | 0.078 | 3589 | 518.5 | 146.6 | 120.65 | 1.012 | 2262 | -5.0 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3757 | 411.2 | 9.4 | 194 | 3776 | done | 1.02 | - | - | 3573 | - | 2.40 | 0.045 | 2174 | -589.6 | 160.1 | 12.60 | 0.957 | 2207 | -4.4 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4131 | 376.3 | 9.3 | 201 | 4150 | roll | 1.04 | - | - | 3573 | - | 2.55 | 0.077 | 3588 | 554.5 | 176.4 | 14.50 | 0.977 | 2140 | -4.6 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4379 | 350.0 | 10.7 | 204 | 4384 | done | 1.04 | - | - | 3573 | - | 2.40 | 0.047 | 2184 | -585.0 | 176.4 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4695 | 319.3 | 9.8 | 210 | 4706 | roll | 1.05 | - | - | 3573 | - | 2.50 | 0.076 | 3591 | 562.8 | 181.8 | 6.15 | 0.834 | 2117 | -3.7 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4805 | 307.4 | 10.4 | 211 | 4810 | done | 1.05 | - | - | 3573 | - | 2.38 | 0.046 | 2185 | -590.8 | 181.8 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5130 | 275.6 | 10.0 | 223 | 5134 | roll | 1.05 | - | - | 3573 | - | 2.47 | 0.077 | 3594 | 570.4 | 181.8 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5214 | 266.7 | 10.8 | 227 | 5219 | done | 1.05 | - | - | 3573 | - | 2.35 | 0.045 | 2178 | -602.6 | 181.8 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5540 | 234.6 | 9.4 | 243 | 5562 | roll | 1.06 | - | - | 3573 | - | 2.53 | 0.077 | 3587 | 556.9 | 195.0 | 11.77 | 0.923 | 2065 | -4.4 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5594 | 229.1 | 10.0 | 245 | 5599 | done | 1.06 | - | - | 3573 | - | 2.38 | 0.046 | 2182 | -590.3 | 195.0 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5915 | 196.7 | 10.2 | 261 | 5919 | roll | 1.06 | - | - | 3573 | - | 2.47 | 0.077 | 3594 | 571.7 | 195.0 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6031 | 184.2 | 10.6 | 266 | 6036 | done | 1.06 | - | - | 3573 | - | 2.35 | 0.045 | 2186 | -599.1 | 195.0 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6353 | 153.0 | 9.5 | 282 | 6368 | roll | 1.07 | 0.12 | 0.071 | 3600 | 225.0 | 2.45 | 0.075 | 3590 | 573.1 | 205.0 | 9.35 | 0.854 | 2024 | -4.4 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6502 | 134.3 | 12.8 | 293 | 6509 | done | 1.07 | - | - | 3599 | - | 2.35 | 0.045 | 2186 | -597.4 | 205.0 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6829 | 98.2 | 9.7 | 324 | 6841 | roll | 1.08 | - | - | 3599 | - | 2.50 | 0.074 | 3596 | 564.0 | 212.6 | 7.57 | 0.795 | 1993 | -4.1 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6897 | 90.9 | 10.3 | 330 | 6901 | done | 1.08 | - | - | 3598 | - | 2.35 | 0.044 | 2174 | -605.1 | 212.6 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7232 | 68.3 | 5.2 | 378 | 7320 | roll | 1.21 | 0.15 | 0.079 | 3626 | 186.7 | 2.58 | 0.071 | 3588 | 548.1 | 317.6 | 80.62 | 0.821 | 1565 | -5.3 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7545 | 28.7 | 15.2 | 428 | 7549 | done | 1.21 | - | - | 3627 | - | 2.38 | 0.044 | 2181 | -591.2 | 317.6 | - | - | 1565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7740 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7740 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7752 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7752 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.34 | - | - | - | - | -9.13 | - | - | 1377 | - | - | - | 2235 | - | 597.31 | 126.60 | 0.739 | 425 | -9.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||