WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.02 of 147.00 AH used of 24V (72.09% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 26.42 of 122.20 AH used of 10V (78.38% remains)
• Surface angle -71.5 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 30
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 84 VBD -0.67 - - 860 - - - 2213 - -117.3 -62.00 - 2928 - - - - - - - - - - -
87 4.1 -7.0 6 113 roll -0.67 12.32 0.146 2649 145.2 2.45 0.086 789 -581.2 -117.3 -7.53 - 3317 -51.7 - - - - - - - - - -
299 42.5 -13.8 26 306 done -0.35 0.43 0.083 2718 160.5 2.28 0.056 2203 620.2 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
644 62.6 -6.8 87 651 roll -0.70 0.38 0.043 2639 -207.9 2.35 0.066 777 -606.8 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
708 68.0 -8.6 98 715 done -0.59 0.17 0.083 2669 176.5 2.30 0.059 2206 621.3 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1049 91.2 -5.4 144 1050 done -0.53 - - 2669 - - - 2206 - -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
1367 111.0 -7.1 174 1371 roll -0.53 - - 2669 - 2.40 0.079 785 -592.1 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
1401 113.7 -8.0 177 1405 done -0.53 - - 2669 - 2.33 0.067 2197 606.0 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
1725 134.8 -5.7 207 1726 done -0.53 - - 2669 - - - 2197 - -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
2042 152.9 -6.4 235 2047 roll -0.53 - - 2668 - 2.42 0.093 3603 581.0 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
2069 154.9 -7.1 236 2074 done -0.53 - - 2669 - 2.35 0.067 2197 -598.3 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
2392 175.1 -5.7 252 2393 done -0.57 - - 2669 - - - 2191 - -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
2701 190.4 -4.7 267 2702 done -0.62 - - 2669 - - - 2191 - -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3010 206.3 -5.0 282 3014 roll -0.68 - - 2669 - 2.38 0.083 783 -591.6 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3044 208.0 -5.3 283 3050 done -0.77 0.20 0.052 2627 -210.0 2.33 0.070 2199 607.7 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3359 230.0 -7.1 299 3364 roll -0.64 0.15 0.090 2656 193.3 2.38 0.082 793 -590.8 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3391 232.2 -6.6 300 3398 done -0.64 - - 2656 - 2.35 0.070 2198 597.9 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3707 251.5 -6.2 316 3708 done -0.64 - - 2656 - - - 2198 - -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
4016 271.2 -6.1 331 4020 roll -0.64 - - 2656 - 2.40 0.084 788 -587.5 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4042 272.9 -6.1 332 4047 done -0.64 - - 2656 - 2.38 0.070 2202 594.1 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4369 291.5 -5.6 348 4371 done -0.64 - - 2656 - - - 2202 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4716 311.1 -5.6 359 4717 done -0.64 - - 2656 - - - 2202 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
5021 327.2 -5.3 364 5026 roll -0.64 - - 2656 - 2.42 0.086 783 -586.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5049 328.8 -5.1 364 5053 done -0.64 - - 2656 - 2.35 0.072 2201 603.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5385 345.9 -5.0 370 5387 done -0.64 - - 2656 - - - 2201 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5689 360.4 -4.8 375 5693 roll -0.64 - - 2656 - 2.42 0.087 790 -583.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5710 361.4 -4.8 375 5714 done -0.64 - - 2656 - 2.35 0.073 2199 599.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6053 378.4 -5.0 381 6054 done -0.64 - - 2656 - - - 2200 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6356 393.4 -4.9 386 6360 roll -0.64 - - 2656 - 2.42 0.089 793 -581.4 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6400 395.7 -5.0 386 6404 done -0.70 - - 2656 - 2.35 0.074 2201 599.1 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6716 412.0 -5.2 392 6717 done -0.70 - - 2656 - - - 2201 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7018 427.6 -5.2 397 7022 roll -0.70 - - 2656 - 2.45 0.091 787 -577.1 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7039 429.0 -5.9 397 7043 done -0.75 - - 2656 - 2.38 0.075 2205 595.8 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7382 446.9 -5.3 403 7387 roll -0.79 0.15 0.061 2620 -240.0 2.45 0.090 794 -575.9 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7415 449.2 -7.4 403 7419 done -0.70 0.15 0.090 2645 166.7 2.35 0.076 2200 598.3 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7740 468.1 -5.7 409 7741 done -0.70 - - 2645 - - - 2200 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8043 485.5 -5.8 414 8044 done -0.70 - - 2645 - - - 2199 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8347 503.3 -5.9 419 8351 roll -0.70 - - 2645 - 2.47 0.095 788 -571.3 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8373 505.0 -6.0 419 8377 done -0.70 - - 2645 - 2.40 0.078 2206 590.8 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8711 523.4 -5.4 425 8712 done -0.70 - - 2645 - - - 2207 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9014 539.9 -5.5 430 9015 done -0.70 - - 2645 - - - 2206 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9318 558.0 -6.0 435 9322 roll -0.70 - - 2645 - 2.50 0.097 790 -566.4 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9350 560.1 -6.8 435 9354 done -0.70 - - 2645 - 2.42 0.080 2199 582.2 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9683 578.9 -5.6 441 9687 roll -0.70 - - 2645 - 2.47 0.097 793 -569.2 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9709 580.4 -5.5 441 9714 done -0.70 - - 2645 - 2.42 0.081 2203 582.6 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10047 595.9 -4.5 447 10048 done -0.70 - - 2645 - - - 2203 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10350 608.8 -4.3 452 10354 roll -0.70 - - 2645 - 2.47 0.097 796 -569.6 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10388 610.6 -4.8 452 10392 done -0.70 - - 2645 - 2.38 0.081 2206 592.4 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10711 626.5 -5.0 458 10712 done -0.70 - - 2645 - - - 2206 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11011 644.5 -6.0 463 11015 roll -0.70 - - 2645 - 2.50 0.097 790 -566.4 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11037 646.2 -6.8 463 11042 done -0.70 - - 2645 - 2.40 0.081 2201 587.9 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11375 666.6 -6.0 469 11379 roll -0.70 - - 2645 - 2.47 0.097 794 -569.6 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11408 668.4 -5.7 469 11412 done -0.70 - - 2645 - 2.40 0.081 2208 589.2 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11733 686.0 -5.3 475 11737 roll -0.70 - - 2645 - 2.50 0.098 795 -565.2 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11760 687.5 -5.6 475 11764 done -0.70 - - 2645 - 2.40 0.081 2198 584.6 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12099 703.5 -4.7 481 12104 roll -0.70 - - 2645 - 2.47 0.098 796 -567.6 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12134 705.0 -4.9 481 12138 done -0.74 - - 2645 - 2.40 0.081 2205 587.1 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12459 718.6 -4.0 487 12463 roll -0.74 - - 2645 - 2.50 0.098 793 -564.8 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12481 719.5 -4.4 487 12485 done -0.74 - - 2645 - 2.40 0.081 2203 587.5 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12823 733.7 -4.1 493 12827 roll -0.74 - - 2645 - 2.50 0.099 794 -563.6 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12857 735.2 -5.3 493 12861 done -0.79 - - 2645 - 2.40 0.081 2200 585.8 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13184 750.7 -4.8 499 13186 done -0.83 0.15 0.064 2613 -213.3 - - 2200 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13486 769.8 -6.4 504 13491 roll -0.73 0.15 0.094 2642 193.3 2.53 0.100 789 -557.7 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13512 771.4 -6.1 504 13517 done -0.73 - - 2642 - 2.42 0.083 2206 585.5 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13850 789.2 -5.3 510 13854 roll -0.73 - - 2642 - 2.53 0.102 792 -558.9 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13883 791.1 -5.4 510 13888 done -0.78 - - 2642 - 2.40 0.084 2200 586.7 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14209 806.9 -4.8 516 14210 done -0.78 - - 2642 - - - 2200 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14512 820.6 -4.6 521 14517 roll -0.78 - - 2642 - 2.53 0.104 790 -557.3 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14568 823.2 -4.7 521 14575 done -0.84 0.15 0.062 2612 -200.0 2.42 0.086 2198 581.8 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14877 841.5 -6.0 527 14879 done -0.73 0.17 0.091 2641 170.6 - - 2198 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15180 857.2 -5.2 532 15184 roll -0.73 - - 2641 - 2.53 0.107 799 -553.0 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15206 858.9 -5.9 532 15210 done -0.73 - - 2641 - 2.40 0.086 2201 584.2 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15545 877.2 -5.5 538 15549 roll -0.73 - - 2641 - 2.55 0.107 790 -553.3 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15577 879.2 -6.5 538 15581 done -0.73 - - 2641 - 2.42 0.087 2201 583.1 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15910 901.0 -6.9 544 15915 roll -0.87 0.15 0.061 2606 -233.3 2.55 0.107 797 -550.6 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16088 914.0 -6.6 546 16093 done -0.78 0.12 0.098 2625 158.3 2.45 0.091 2208 575.9 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16402 932.6 -5.9 552 16403 done -0.78 - - 2625 - - - 2208 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16706 947.9 -5.0 557 16710 roll -0.78 - - 2626 - 2.58 0.112 798 -546.5 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16738 949.5 -5.1 557 16742 done -0.78 - - 2625 - 2.45 0.092 2208 575.5 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17063 965.3 -4.8 563 17064 done -0.78 - - 2625 - - - 2208 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17368 980.4 -5.0 568 17372 roll -0.78 - - 2626 - 2.60 0.114 793 -544.2 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17400 982.3 -6.4 568 17404 done -0.78 - - 2625 - 2.45 0.094 2200 574.3 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17608 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17608 begin apogee
17613 992.9 5.1 572 17718 done -0.23 0.73 0.077 2749 169.9 - - 2200 - - 101.30 1.491 2837 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
17718 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17718 begin climb
17721 994.0 - 573 17836 roll 0.67 1.15 0.050 2944 169.6 2.88 0.126 3605 487.8 117.3 107.90 1.407 2358 -4.4 0.343 - - - - - - - - -
17892 986.3 9.4 576 17898 done 0.30 0.50 0.095 2869 -150.0 2.60 0.094 2211 -536.2 117.3 - - 2359 - - - - - - - - - - -
18212 966.5 5.9 582 18213 done 0.30 - - 2869 - - - 2211 - 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
18515 948.1 6.1 587 18516 done 0.30 - - 2869 - - - 2211 - 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
18818 929.4 6.2 592 18822 roll 0.30 - - 2869 - 2.60 0.119 3606 536.5 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
18867 925.9 6.2 592 18872 done 0.26 - - 2869 - 2.47 0.092 2195 -571.3 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
19176 907.1 6.0 597 19177 done 0.26 - - 2869 - - - 2195 - 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
19479 889.3 5.8 602 19480 done 0.26 - - 2869 - - - 2195 - 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
19782 872.1 5.7 607 19786 roll 0.26 - - 2869 - 2.60 0.114 3607 543.1 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
19826 869.4 5.5 607 19831 done 0.22 0.12 0.100 2850 -158.3 2.45 0.089 2194 -576.7 118.4 - - 2356 - - - - - - - - - - -
20140 854.3 4.8 613 20166 roll 0.30 - - 2849 - 2.55 0.116 786 -552.2 139.9 20.20 1.341 2265 -4.5 0.314 - - - - - - - - -
20205 850.9 5.0 614 20226 done 0.37 0.15 0.061 2880 206.7 2.45 0.087 2205 579.2 156.4 15.85 1.299 2199 -4.2 0.299 - - - - - - - - -
20563 828.2 6.4 620 20565 done 0.37 - - 2880 - - - 2206 - 156.4 - - 2199 - - - - - - - - - - -
20866 808.9 6.4 625 20871 roll 0.37 - - 2880 - 2.58 0.110 790 -548.8 156.4 - - 2198 - - - - - - - - - - -
20893 807.0 6.4 625 20897 done 0.37 - - 2880 - 2.42 0.085 2202 583.5 156.4 - - 2197 - - - - - - - - - - -
21230 785.7 6.3 631 21232 done 0.37 - - 2880 - - - 2202 - 156.4 - - 2198 - - - - - - - - - - -
21533 767.0 6.2 636 21535 done 0.37 - - 2880 - - - 2202 - 156.4 - - 2198 - - - - - - - - - - -
21837 748.8 6.0 641 21841 roll 0.37 - - 2880 - 2.55 0.107 790 -553.7 156.4 - - 2198 - - - - - - - - - - -
21868 746.7 6.6 641 21873 done 0.37 - - 2880 - 2.42 0.085 2201 583.1 156.4 - - 2197 - - - - - - - - - - -
22200 725.6 6.5 647 22201 done 0.37 - - 2880 - - - 2201 - 156.4 - - 2198 - - - - - - - - - - -
22503 705.6 6.6 652 22504 done 0.37 - - 2880 - - - 2201 - 156.4 - - 2198 - - - - - - - - - - -
22806 687.3 6.0 657 22808 done 0.37 - - 2880 - - - 2201 - 156.4 - - 2197 - - - - - - - - - - -
23109 670.2 5.6 662 23111 done 0.37 - - 2880 - - - 2201 - 156.4 - - 2197 - - - - - - - - - - -
23413 653.3 5.5 667 23414 done 0.37 - - 2880 - - - 2201 - 156.4 - - 2198 - - - - - - - - - - -
23716 636.0 5.7 672 23717 done 0.37 - - 2880 - - - 2201 - 156.4 - - 2198 - - - - - - - - - - -
24019 617.9 5.9 677 24020 done 0.37 - - 2880 - - - 2201 - 156.4 - - 2198 - - - - - - - - - - -
24322 599.3 6.2 682 24323 done 0.37 - - 2880 - - - 2201 - 156.4 - - 2198 - - - - - - - - - - -
24625 578.5 6.9 687 24626 done 0.37 - - 2880 - - - 2201 - 156.4 - - 2198 - - - - - - - - - - -
24928 557.4 6.9 692 24932 roll 0.37 - - 2880 - 2.53 0.102 789 -558.1 156.4 - - 2198 - - - - - - - - - - -
24971 554.3 6.0 692 24975 done 0.37 - - 2880 - 2.40 0.083 2202 588.8 156.4 - - 2197 - - - - - - - - - - -
25292 535.0 5.9 698 25293 done 0.37 - - 2880 - - - 2202 - 156.4 - - 2198 - - - - - - - - - - -
25595 518.7 5.3 703 25603 done 0.37 - - 2880 - - - 2202 - 162.5 6.70 0.997 2174 -3.6 0.204 - - - - - - - - -
25898 502.0 5.5 708 25902 roll 0.37 - - 2880 - 2.50 0.100 790 -564.8 162.5 - - 2174 - - - - - - - - - - -
25931 500.0 5.3 708 25945 done 0.38 - - 2880 - 2.40 0.082 2200 587.5 169.3 7.50 1.011 2146 -3.7 0.202 - - - - - - - - -
26260 480.5 5.9 714 26262 done 0.38 - - 2880 - - - 2200 - 169.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
26564 463.0 5.8 719 26565 done 0.42 - - 2880 - - - 2200 - 169.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
26867 445.7 5.7 724 26869 done 0.47 0.10 0.075 2903 230.0 - - 2200 - 169.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
27170 425.3 6.8 729 27174 roll 0.43 - - 2902 - 2.50 0.097 786 -565.6 169.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
27208 422.4 7.1 729 27213 done 0.36 0.15 0.095 2878 -160.0 2.40 0.080 2201 589.6 169.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
27528 402.4 6.3 735 27529 done 0.41 - - 2879 - - - 2201 - 169.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
27831 383.6 6.1 740 27835 roll 0.46 - - 2879 - 2.50 0.096 781 -568.0 169.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
27880 380.4 5.9 740 27884 done 0.46 0.10 0.074 2901 220.0 2.40 0.079 2201 591.7 169.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
28195 360.1 6.5 746 28196 done 0.46 - - 2900 - - - 2201 - 169.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
28498 340.6 6.5 751 28502 roll 0.46 - - 2900 - 2.47 0.098 3616 572.9 169.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
28532 338.3 7.8 751 28536 done 0.40 - - 2901 - 2.40 0.078 2194 -592.5 169.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
28857 317.6 6.2 757 28861 roll 0.40 - - 2901 - 2.40 0.094 793 -583.8 169.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
28889 315.4 6.1 757 28894 done 0.34 0.15 0.094 2876 -166.7 2.35 0.077 2201 599.1 169.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
29215 298.0 5.3 763 29222 done 0.42 - - 2876 - - - 2201 - 174.3 5.75 0.844 2127 -3.3 0.128 - - - - - - - - -
29525 281.8 5.4 778 29535 roll 0.50 0.15 0.061 2912 240.0 2.42 0.091 783 -586.0 178.1 5.32 0.805 2110 -3.2 0.122 - - - - - - - - -
29569 278.5 7.0 780 29573 done 0.40 0.15 0.095 2888 -160.0 2.35 0.077 2205 605.1 178.1 - - 2109 - - - - - - - - - - -
29895 257.4 6.1 796 29896 done 0.40 - - 2888 - - - 2205 - 178.1 - - 2110 - - - - - - - - - - -
30204 239.4 5.4 811 30214 roll 0.41 - - 2888 - 2.45 0.091 790 -577.6 181.0 4.28 0.704 2098 -2.8 0.104 - - - - - - - - -
30264 235.7 6.2 813 30271 done 0.41 - - 2888 - 2.40 0.075 2203 588.8 181.0 - - 2098 - - - - - - - - - - -
30581 217.5 5.9 829 30585 roll 0.45 - - 2888 - 2.45 0.089 786 -578.4 181.0 - - 2098 - - - - - - - - - - -
30608 215.8 5.0 830 30628 done 0.47 - - 2887 - 2.38 0.074 2207 597.1 197.5 15.20 0.936 2031 -4.4 0.111 - - - - - - - - -
30951 195.0 6.3 847 30953 done 0.54 0.15 0.061 2921 226.7 - - 2207 - 197.5 - - 2031 - - - - - - - - - - -
31259 173.8 6.8 862 31264 roll 0.49 - - 2921 - 2.45 0.088 793 -577.1 197.5 - - 2031 - - - - - - - - - - -
31287 171.8 6.7 863 31291 done 0.41 0.17 0.090 2891 -176.5 2.35 0.074 2203 600.0 197.5 - - 2031 - - - - - - - - - - -
31603 153.0 6.5 878 31606 roll 0.48 - - 2891 - 2.45 0.087 786 -578.4 197.5 - - 2031 - - - - - - - - - - -
31659 149.2 6.6 881 31664 done 0.52 0.12 0.065 2918 225.0 2.38 0.073 2200 594.1 197.5 - - 2031 - - - - - - - - - - -
31984 128.8 5.4 911 31988 roll 0.52 - - 2918 - 2.42 0.087 788 -583.5 199.3 - - 2031 - - - - - - - - - - -
32052 124.8 6.6 917 32056 done 0.48 - - 2918 - 2.38 0.073 2206 595.8 199.3 - - 2031 - - - - - - - - - - -
32378 106.4 5.2 947 32393 roll 0.49 - - 2918 - 2.40 0.093 3613 586.2 208.3 10.30 0.840 1987 -4.3 0.059 - - - - - - - - -
32465 100.9 6.7 954 32472 done 0.49 - - 2918 - 2.40 0.072 2195 -590.8 208.3 - - 1987 - - - - - - - - - - -
32793 81.9 5.5 985 32797 roll 0.49 - - 2919 - 2.40 0.087 787 -586.7 208.3 - - 1987 - - - - - - - - - - -
32849 78.6 6.1 991 32855 done 0.49 - - 2919 - 2.35 0.073 2202 602.1 208.3 - - 1987 - - - - - - - - - - -
33193 63.2 4.9 1052 33216 done 0.58 - - 2919 - - - 2201 - 227.8 16.80 0.841 1907 -4.8 0.039 - - - - - - - - -
33555 44.3 4.7 1116 33584 roll 0.71 0.15 0.058 2955 240.0 2.47 0.091 3607 569.2 252.3 20.73 0.828 1808 -4.8 0.028 - - - - - - - - -
33602 41.6 5.3 1124 33614 done 0.72 - - 2955 - 2.35 0.070 2197 -600.0 257.8 6.07 0.684 1786 -3.6 0.024 - - - - - - - - -
33935 27.6 4.3 1158 33973 roll 0.85 0.15 0.059 2991 240.0 2.42 0.081 783 -584.3 297.1 31.95 0.811 1624 -5.1 0.019 - - - - - - - - -
33979 25.4 4.5 1161 34010 done 0.83 - - 2991 - 2.38 0.067 2202 596.2 329.1 25.75 0.781 1495 -5.0 0.018 - - - - - - - - -
34295 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34296 begin surface coast
34318 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34318 begin surface
SM 2.86 - - - - -8.91 - - 863 - - - 2202 - 350.04 11.43 0.739 1410 -7.4 0.003 - - - - - -