WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.87 of 147.00 AH used of 24V (72.20% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 26.28 of 122.20 AH used of 10V (78.49% remains)
• Surface angle -69.2 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 34 s, HDOP was 3.2 m
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 44
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 84 VBD -0.67 - - 865 - - - 2207 - -117.3 -61.97 - 2917 - - - - - - - - - - -
87 3.8 -5.8 6 112 roll -0.67 12.35 0.146 2649 144.5 2.38 0.084 3606 587.8 -117.3 -7.88 - 3318 -50.9 - - - - - - - - - -
231 33.3 -13.6 18 238 done -0.36 0.43 0.083 2719 162.8 2.28 0.054 2194 -619.3 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
570 55.9 -6.4 71 577 roll -0.50 0.15 0.052 2680 -260.0 2.30 0.067 787 -611.7 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
624 60.1 -8.0 80 630 done -0.50 - - 2680 - 2.28 0.056 2209 623.7 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
966 81.4 -6.0 139 967 done -0.50 - - 2680 - - - 2209 - -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
1285 100.5 -5.6 169 1289 roll -0.50 - - 2680 - 2.40 0.079 787 -592.5 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
1305 101.9 -6.0 170 1312 done -0.50 - - 2680 - 2.35 0.065 2198 600.4 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
1634 119.0 -5.4 201 1640 done -0.55 - - 2680 - - - 2198 - -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
1960 135.7 -5.5 232 1962 done -0.62 - - 2680 - - - 2198 - -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
2286 155.1 -5.5 259 2290 roll -0.71 0.15 0.058 2642 -253.3 2.38 0.081 796 -589.1 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
2306 156.5 -6.5 260 2310 done -0.71 - - 2642 - 2.33 0.069 2200 602.6 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
2634 177.6 -6.6 276 2636 done -0.62 0.12 0.092 2664 183.3 - - 2199 - -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
2943 193.9 -5.1 291 2944 done -0.62 - - 2664 - - - 2200 - -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
3252 211.6 -5.8 306 3253 done -0.62 - - 2664 - - - 2200 - -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
3562 228.8 -5.4 321 3563 done -0.62 - - 2664 - - - 2199 - -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3870 246.4 -5.5 336 3875 roll -0.62 - - 2664 - 2.40 0.084 790 -587.1 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3892 247.7 -5.5 337 3896 done -0.67 - - 2664 - 2.35 0.071 2208 603.4 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4214 262.8 -4.5 353 4215 done -0.71 - - 2664 - - - 2208 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4523 277.1 -5.0 368 4528 roll -0.76 0.15 0.061 2631 -220.0 2.42 0.084 792 -585.1 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4563 279.6 -7.0 370 4567 done -0.67 0.12 0.091 2652 175.0 2.33 0.072 2198 603.4 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4894 297.8 -5.1 386 4896 done -0.67 - - 2652 - - - 2198 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
5198 312.1 -4.6 393 5200 done -0.67 - - 2652 - - - 2198 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5502 326.5 -4.8 398 5503 done -0.67 - - 2652 - - - 2198 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5804 342.4 -5.3 403 5809 roll -0.67 - - 2651 - 2.42 0.087 787 -583.1 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5837 344.3 -5.8 403 5841 done -0.67 - - 2652 - 2.38 0.072 2209 597.5 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6169 364.7 -6.3 409 6170 done -0.67 - - 2652 - - - 2210 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6473 385.4 -6.9 414 6477 roll -0.67 - - 2652 - 2.45 0.089 792 -578.8 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6499 387.4 -6.8 414 6503 done -0.67 - - 2652 - 2.38 0.074 2193 588.7 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6837 408.8 -6.2 420 6838 done -0.67 - - 2652 - - - 2193 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7141 425.3 -5.3 425 7142 done -0.67 - - 2652 - - - 2193 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7443 439.1 -4.4 430 7444 done -0.67 - - 2652 - - - 2193 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7749 450.8 -3.8 435 7753 roll -0.67 - - 2652 - 2.42 0.092 800 -575.6 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7781 452.3 -4.6 435 7785 done -0.67 - - 2652 - 2.35 0.076 2207 598.7 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8113 467.1 -4.7 441 8117 roll -0.67 - - 2652 - 2.45 0.092 796 -575.9 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8139 468.6 -5.7 441 8143 done -0.67 - - 2652 - 2.38 0.077 2209 593.7 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8482 488.1 -5.8 447 8483 done -0.67 - - 2652 - - - 2209 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8785 507.0 -6.2 452 8790 roll -0.67 - - 2652 - 2.47 0.095 799 -570.9 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8818 509.2 -6.7 452 8822 done -0.72 - - 2652 - 2.38 0.078 2206 591.2 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9150 529.7 -6.1 458 9151 done -0.72 - - 2652 - - - 2207 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9453 546.7 -5.6 463 9457 roll -0.72 - - 2652 - 2.47 0.097 800 -569.6 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9491 548.6 -5.2 463 9496 done -0.77 - - 2652 - 2.38 0.080 2201 588.7 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9811 562.7 -4.3 469 9813 done -0.77 - - 2652 - - - 2201 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10115 575.9 -4.4 474 10120 roll -0.77 - - 2652 - 2.47 0.098 800 -567.2 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10160 578.1 -5.0 474 10165 done -0.83 0.17 0.060 2617 -205.9 2.38 0.082 2198 587.4 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10474 598.0 -6.4 480 10476 done -0.71 0.15 0.093 2642 166.7 - - 2198 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10777 614.0 -5.2 485 10781 roll -0.71 - - 2642 - 2.50 0.101 796 -560.8 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10804 615.4 -5.6 485 10808 done -0.71 - - 2642 - 2.40 0.084 2202 585.8 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11142 632.5 -5.1 491 11143 done -0.71 - - 2642 - - - 2202 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11445 648.0 -5.1 496 11449 roll -0.71 - - 2642 - 2.50 0.097 791 -564.4 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11471 649.5 -6.0 496 11475 done -0.71 - - 2642 - 2.42 0.080 2197 581.0 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11809 667.0 -5.1 502 11810 done -0.71 - - 2642 - - - 2197 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12112 682.0 -4.9 507 12116 roll -0.71 - - 2642 - 2.47 0.098 800 -565.6 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12138 683.4 -5.5 507 12142 done -0.71 - - 2642 - 2.38 0.081 2206 590.8 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12476 699.1 -4.7 513 12477 done -0.71 - - 2642 - - - 2206 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12779 713.1 -4.6 518 12783 roll -0.71 - - 2642 - 2.50 0.098 790 -566.4 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12805 714.5 -5.2 518 12809 done -0.71 - - 2642 - 2.40 0.080 2199 587.1 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13143 729.4 -4.4 524 13144 done -0.71 - - 2642 - - - 2199 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13446 743.6 -4.7 529 13450 roll -0.71 - - 2642 - 2.50 0.099 789 -564.0 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13478 745.2 -4.9 529 13482 done -0.71 - - 2642 - 2.40 0.081 2200 587.9 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13806 761.6 -5.1 535 13807 done -0.71 - - 2642 - - - 2200 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14108 777.4 -5.2 540 14112 roll -0.71 - - 2642 - 2.50 0.099 790 -564.0 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14151 780.1 -5.9 540 14155 done -0.71 - - 2642 - 2.42 0.081 2209 586.4 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14472 797.6 -5.5 546 14476 roll -0.71 - - 2642 - 2.53 0.100 790 -560.9 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14498 798.9 -5.6 546 14502 done -0.71 - - 2642 - 2.40 0.081 2201 587.9 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14836 816.0 -5.0 552 14837 done -0.71 - - 2642 - - - 2201 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
15139 829.5 -4.4 557 15143 roll -0.71 - - 2642 - 2.50 0.100 800 -560.4 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15166 830.7 -4.8 557 15169 done -0.71 - - 2642 - 2.40 0.082 2201 583.8 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15503 845.2 -4.3 563 15507 roll -0.71 - - 2642 - 2.50 0.101 801 -560.0 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15524 846.1 -4.5 563 15528 done -0.71 - - 2642 - 2.40 0.083 2204 584.6 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15861 860.3 -4.2 569 15865 roll -0.71 - - 2642 - 2.53 0.102 794 -557.3 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15895 861.7 -4.3 569 15899 done -0.75 - - 2642 - 2.42 0.084 2207 583.9 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
16221 874.7 -4.0 575 16222 done -0.75 - - 2642 - - - 2207 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
16523 886.2 -3.8 580 16528 roll -0.75 - - 2642 - 2.53 0.104 800 -556.1 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
16562 887.9 -4.6 580 16566 done -0.80 - - 2642 - 2.40 0.085 2199 582.9 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16883 903.5 -5.1 586 16888 roll -0.94 0.22 0.054 2592 -227.3 2.53 0.103 799 -553.4 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17084 916.3 -6.8 589 17089 done -0.77 0.22 0.090 2628 163.6 2.42 0.088 2200 578.9 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17443 934.2 -5.0 595 17448 roll -0.77 - - 2629 - 2.53 0.106 802 -552.6 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17482 936.2 -5.4 595 17486 done -0.77 - - 2628 - 2.40 0.087 2202 583.3 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17808 953.3 -5.3 601 17809 done -0.77 - - 2629 - - - 2202 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
18111 969.8 -5.4 606 18115 roll -0.77 - - 2629 - 2.53 0.108 802 -553.4 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
18160 972.8 -5.5 606 18165 done -0.77 - - 2629 - 2.42 0.089 2207 580.6 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
18467 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18467 begin apogee
18472 990.7 5.8 611 18576 done -0.23 0.70 0.076 2748 170.0 - - 2207 - - 101.35 1.484 2837 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
18577 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18577 begin climb
18580 992.4 - 612 18695 roll 0.67 1.17 0.051 2946 169.2 2.95 0.140 3604 473.6 117.3 107.97 1.436 2358 -4.4 0.336 - - - - - - - - -
18734 987.7 9.3 615 18740 done 0.30 0.52 0.096 2868 -150.0 2.60 0.094 2213 -535.0 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19072 969.8 5.2 621 19082 done 0.31 - - 2868 - - - 2213 - 126.0 9.20 1.259 2323 -3.8 0.321 - - - - - - - - -
19374 952.2 5.9 626 19375 done 0.31 - - 2868 - - - 2214 - 126.0 - - 2322 - - - - - - - - - - -
19677 933.4 6.2 631 19682 roll 0.31 - - 2868 - 2.58 0.112 789 -552.3 126.0 - - 2322 - - - - - - - - - - -
19710 931.1 7.3 631 19714 done 0.31 - - 2868 - 2.45 0.088 2208 579.2 126.0 - - 2322 - - - - - - - - - - -
20041 909.8 6.4 637 20046 roll 0.31 - - 2868 - 2.58 0.109 789 -550.0 126.0 - - 2322 - - - - - - - - - - -
20085 906.8 7.1 637 20089 done 0.31 - - 2868 - 2.45 0.087 2208 579.2 126.0 - - 2322 - - - - - - - - - - -
20406 887.3 6.1 643 20410 roll 0.31 - - 2868 - 2.60 0.123 3610 539.2 126.0 - - 2322 - - - - - - - - - - -
20437 885.1 6.7 643 20442 done 0.31 - - 2868 - 2.45 0.088 2191 -579.2 126.0 - - 2322 - - - - - - - - - - -
20769 866.0 5.6 649 20770 done 0.31 - - 2868 - - - 2190 - 126.0 - - 2321 - - - - - - - - - - -
21072 850.1 5.2 654 21087 roll 0.32 - - 2868 - 2.47 0.110 788 -567.6 136.1 10.10 1.289 2281 -4.0 0.286 - - - - - - - - -
21115 847.8 5.0 654 21135 done 0.34 - - 2868 - 2.40 0.086 2202 589.2 150.7 14.27 1.325 2221 -4.2 0.295 - - - - - - - - -
21501 828.1 5.0 661 21518 done 0.36 - - 2868 - - - 2202 - 166.1 14.90 1.326 2159 -4.2 0.285 - - - - - - - - -
21805 813.1 4.9 666 21825 done 0.43 0.12 0.070 2894 216.7 - - 2202 - 184.1 17.62 1.328 2086 -4.1 0.278 - - - - - - - - -
22107 794.0 6.3 671 22111 roll 0.43 - - 2894 - 2.58 0.108 785 -549.2 184.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22145 791.3 6.8 671 22149 done 0.38 - - 2894 - 2.47 0.085 2209 576.5 184.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22464 769.6 6.8 677 22469 roll 0.38 - - 2894 - 2.55 0.107 791 -556.1 184.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22491 767.6 7.4 677 22496 done 0.34 - - 2894 - 2.45 0.084 2209 578.8 184.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22828 741.7 7.8 683 22830 done 0.34 - - 2894 - - - 2209 - 184.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23132 717.3 8.1 688 23136 roll 0.34 - - 2894 - 2.55 0.105 786 -558.0 184.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23186 712.6 8.9 688 23193 done 0.28 0.20 0.090 2862 -160.0 2.42 0.085 2209 588.0 184.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23495 693.3 6.2 694 23500 roll 0.38 0.10 0.076 2883 210.0 2.53 0.102 790 -560.9 184.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23528 690.9 6.9 694 23532 done 0.38 - - 2883 - 2.42 0.084 2208 586.0 184.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23859 668.0 6.9 700 23860 done 0.38 - - 2883 - - - 2208 - 184.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24162 647.3 6.9 705 24166 roll 0.38 - - 2883 - 2.53 0.103 790 -560.5 184.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24200 644.6 6.9 705 24204 done 0.38 - - 2883 - 2.42 0.084 2205 584.7 184.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24527 625.0 5.9 711 24528 done 0.38 - - 2883 - - - 2205 - 184.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24830 609.0 5.2 716 24845 roll 0.40 - - 2883 - 2.50 0.102 783 -568.8 194.7 10.50 1.173 2042 -4.0 0.227 - - - - - - - - -
24900 604.8 5.6 717 24905 done 0.40 - - 2883 - 2.45 0.084 2198 577.6 194.7 - - 2041 - - - - - - - - - - -
25261 584.5 5.8 723 25262 done 0.44 - - 2883 - - - 2198 - 194.7 - - 2042 - - - - - - - - - - -
25564 563.2 7.1 728 25569 roll 0.49 0.12 0.067 2909 216.7 2.50 0.100 790 -563.2 194.7 - - 2042 - - - - - - - - - - -
25618 558.3 10.5 728 25625 done 0.40 0.12 0.100 2890 -158.3 2.42 0.083 2208 586.0 194.7 - - 2041 - - - - - - - - - - -
25928 532.8 8.3 734 25929 done 0.40 - - 2891 - - - 2208 - 194.7 - - 2042 - - - - - - - - - - -
26230 508.5 7.9 739 26235 roll 0.40 - - 2890 - 2.50 0.100 791 -566.8 194.7 - - 2042 - - - - - - - - - - -
26268 505.5 6.8 739 26273 done 0.40 - - 2890 - 2.40 0.082 2201 587.5 194.7 - - 2041 - - - - - - - - - - -
26594 484.5 6.2 745 26596 done 0.40 - - 2890 - - - 2201 - 194.7 - - 2041 - - - - - - - - - - -
26898 467.7 5.6 750 26902 roll 0.40 - - 2890 - 2.47 0.098 790 -571.3 194.7 - - 2042 - - - - - - - - - - -
26969 463.2 5.7 751 26974 done 0.40 - - 2890 - 2.42 0.081 2198 581.8 194.7 - - 2041 - - - - - - - - - - -
27329 441.0 6.2 757 27333 roll 0.40 - - 2890 - 2.47 0.097 790 -570.0 194.7 - - 2042 - - - - - - - - - - -
27372 437.9 6.9 757 27376 done 0.40 - - 2890 - 2.38 0.081 2201 592.9 194.7 - - 2042 - - - - - - - - - - -
27693 415.7 7.0 763 27694 done 0.40 - - 2890 - - - 2200 - 194.7 - - 2042 - - - - - - - - - - -
27995 394.4 7.0 768 28000 roll 0.40 - - 2890 - 2.47 0.096 787 -572.1 194.7 - - 2042 - - - - - - - - - - -
28050 390.3 8.3 768 28057 done 0.40 - - 2891 - 2.38 0.080 2201 594.1 194.7 - - 2042 - - - - - - - - - - -
28359 368.9 6.9 774 28364 roll 0.40 - - 2891 - 2.47 0.095 786 -572.9 194.7 - - 2042 - - - - - - - - - - -
28398 366.0 6.0 774 28402 done 0.40 - - 2890 - 2.38 0.079 2205 596.2 194.7 - - 2041 - - - - - - - - - - -
28718 345.4 6.3 780 28722 roll 0.40 - - 2890 - 2.47 0.094 786 -574.5 194.7 - - 2042 - - - - - - - - - - -
28744 343.6 6.4 780 28748 done 0.40 - - 2890 - 2.38 0.077 2205 596.2 194.7 - - 2042 - - - - - - - - - - -
29082 322.5 6.2 786 29083 done 0.45 - - 2890 - - - 2205 - 194.7 - - 2042 - - - - - - - - - - -
29385 305.9 5.4 791 29396 roll 0.50 - - 2890 - 2.42 0.092 789 -585.1 199.1 5.65 0.869 2024 -3.2 0.123 - - - - - - - - -
29440 302.7 5.8 791 29446 done 0.50 - - 2890 - 2.35 0.077 2202 601.3 199.1 - - 2024 - - - - - - - - - - -
29755 285.6 5.8 805 29760 roll 0.56 0.15 0.062 2923 220.0 2.45 0.091 789 -576.7 199.1 - - 2024 - - - - - - - - - - -
29787 283.1 7.6 806 29794 done 0.47 - - 2923 - 2.35 0.076 2201 600.9 199.1 - - 2024 - - - - - - - - - - -
30103 259.0 7.7 822 30105 done 0.41 0.20 0.088 2889 -170.0 - - 2201 - 199.1 - - 2024 - - - - - - - - - - -
30413 241.7 5.2 837 30427 roll 0.49 - - 2889 - 2.45 0.091 790 -575.9 208.3 8.77 0.940 1988 -4.1 0.116 - - - - - - - - -
30472 238.3 5.0 839 30494 done 0.56 0.17 0.057 2926 217.6 2.35 0.074 2201 600.4 225.5 15.55 0.979 1917 -4.6 0.122 - - - - - - - - -
30805 214.3 7.4 855 30809 roll 0.52 - - 2926 - 2.47 0.090 780 -575.3 225.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
30865 209.2 7.8 857 30872 done 0.44 0.17 0.091 2897 -170.6 2.38 0.074 2204 598.3 225.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
31181 187.4 7.2 873 31185 roll 0.52 - - 2897 - 2.45 0.089 779 -581.6 225.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
31237 183.2 6.6 875 31242 done 0.56 0.12 0.064 2925 233.3 2.40 0.074 2205 594.2 225.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
31552 156.7 8.0 890 31556 roll 0.56 - - 2925 - 2.45 0.087 786 -579.2 225.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
31590 153.6 7.1 891 31596 done 0.52 - - 2925 - 2.35 0.073 2201 602.1 225.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
31915 129.7 6.9 920 31916 done 0.52 - - 2925 - - - 2201 - 225.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
32232 106.1 7.0 950 32236 roll 0.52 - - 2925 - 2.45 0.087 780 -580.0 225.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
32277 102.9 7.0 954 32281 done 0.52 - - 2925 - 2.38 0.072 2201 597.1 225.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
32604 83.0 6.2 984 32610 done 0.57 - - 2925 - - - 2201 - 225.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
32944 64.2 5.1 1040 32962 roll 0.63 - - 2925 - 2.40 0.087 787 -589.2 237.0 10.85 0.850 1870 -4.3 0.036 - - - - - - - - -
32991 61.2 5.9 1048 32998 done 0.69 0.12 0.062 2953 233.3 2.35 0.072 2205 603.4 237.0 - - 1869 - - - - - - - - - - -
33338 40.6 4.4 1109 33374 roll 0.74 - - 2953 - 2.47 0.085 786 -574.5 273.2 29.45 0.864 1722 -5.0 0.026 - - - - - - - - -
33408 37.7 4.6 1116 33437 done 0.85 0.15 0.056 2984 206.7 2.38 0.071 2209 597.9 300.9 22.75 0.833 1610 -4.9 0.024 - - - - - - - - -
33754 15.3 7.5 1149 33758 roll 0.85 - - 2985 - 2.42 0.078 787 -587.6 300.9 - - 1608 - - - - - - - - - - -
33800 11.8 8.3 1153 33804 done 0.79 - - 2985 - 2.35 0.064 2208 604.7 300.9 - - 1607 - - - - - - - - - - -
33931 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33931 begin surface coast
33953 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33953 begin surface
SM 0.52 - - - - -8.92 - - 860 - - - 2208 - 350.04 22.90 0.802 1410 -8.6 0.001 - - - - - -