WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.70 of 147.00 AH used of 24V (72.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.15 of 122.20 AH used of 10V (78.60% remains)
• Surface angle -68.9 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 69 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 32
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 83 VBD -0.67 - - 862 - - - 2209 - -117.3 -61.28 - 2920 - - - - - - - - - - -
86 4.0 -6.6 6 112 roll -0.67 12.35 0.149 2648 144.6 2.40 0.090 3605 581.7 -117.3 -7.80 - 3318 -51.0 - - - - - - - - - -
209 30.0 -15.6 17 215 done -0.34 0.45 0.084 2722 164.4 2.30 0.055 2188 -616.1 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
545 53.7 -7.2 64 551 roll -0.63 0.30 0.047 2657 -216.7 2.28 0.066 793 -611.8 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
586 56.9 -7.9 71 593 done -0.74 - - 2657 - 2.30 0.057 2212 617.0 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
926 85.6 -7.0 125 927 done -0.60 - - 2658 - - - 2212 - -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
1244 108.5 -8.0 155 1249 roll -0.51 0.17 0.082 2690 188.2 2.40 0.079 793 -591.2 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
1295 111.8 -6.3 159 1300 done -0.61 0.12 0.059 2661 -241.7 2.30 0.067 2196 610.0 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
1626 135.7 -6.5 190 1627 done -0.56 - - 2661 - - - 2195 - -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
1942 155.0 -5.6 216 1943 done -0.56 - - 2661 - - - 2195 - -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
2251 170.9 -4.9 231 2253 done -0.56 - - 2661 - - - 2195 - -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
2561 187.6 -5.5 246 2562 done -0.56 - - 2661 - - - 2195 - -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
2869 204.8 -5.6 261 2873 roll -0.56 - - 2661 - 2.38 0.083 796 -587.8 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
2909 207.1 -6.2 263 2913 done -0.56 - - 2661 - 2.33 0.071 2203 603.9 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
3242 226.2 -6.2 279 3243 done -0.56 - - 2662 - - - 2203 - -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
3550 246.0 -6.7 294 3554 roll -0.56 - - 2661 - 2.42 0.095 3606 579.8 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3577 247.8 -6.6 295 3581 done -0.56 - - 2661 - 2.35 0.070 2201 -597.9 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3904 267.9 -5.6 311 3905 done -0.56 - - 2661 - - - 2198 - -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
4214 283.0 -4.7 326 4215 done -0.56 - - 2661 - - - 2198 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4523 297.8 -5.0 341 4524 done -0.56 - - 2661 - - - 2198 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4827 314.2 -5.5 348 4828 done -0.56 - - 2661 - - - 2198 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
5131 331.1 -5.5 353 5135 roll -0.56 - - 2661 - 2.40 0.088 791 -586.2 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
5151 332.4 -5.7 353 5156 done -0.56 - - 2661 - 2.38 0.073 2198 591.2 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
5496 350.6 -5.3 359 5497 done -0.56 - - 2661 - - - 2198 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
5798 367.0 -5.4 364 5799 done -0.56 - - 2661 - - - 2198 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6101 384.3 -5.7 369 6105 roll -0.56 - - 2661 - 2.42 0.089 792 -581.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6144 386.9 -6.3 369 6148 done -0.62 - - 2661 - 2.38 0.074 2209 595.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6465 404.1 -5.3 375 6469 roll -0.62 - - 2661 - 2.45 0.088 789 -579.6 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6486 405.2 -4.9 375 6491 done -0.66 - - 2661 - 2.35 0.074 2201 600.9 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6823 420.6 -4.4 381 6828 roll -0.66 - - 2661 - 2.42 0.090 797 -580.2 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6862 422.3 -4.9 381 6866 done -0.72 - - 2661 - 2.35 0.074 2205 599.1 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7182 435.1 -4.0 387 7184 done -0.76 0.15 0.062 2628 -220.0 - - 2206 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7486 451.1 -5.3 392 7491 roll -0.66 0.15 0.091 2657 193.3 2.45 0.089 795 -575.9 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7529 453.4 -5.0 392 7533 done -0.66 - - 2657 - 2.35 0.075 2199 597.4 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7850 468.1 -4.6 398 7851 done -0.66 - - 2657 - - - 2199 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8153 482.3 -4.7 403 8157 roll -0.66 - - 2657 - 2.45 0.093 789 -575.5 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8180 483.7 -5.3 403 8184 done -0.70 - - 2657 - 2.38 0.077 2206 595.4 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8512 500.6 -5.1 409 8516 roll -0.70 - - 2657 - 2.45 0.093 799 -574.3 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8556 503.2 -5.6 409 8561 done -0.76 0.12 0.062 2630 -225.0 2.35 0.077 2206 598.7 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8870 523.5 -6.5 415 8872 done -0.68 0.12 0.095 2651 175.0 - - 2205 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9173 540.3 -5.5 420 9174 done -0.68 - - 2651 - - - 2206 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9476 557.5 -5.7 425 9480 roll -0.68 - - 2651 - 2.47 0.097 801 -568.8 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9502 559.2 -6.3 425 9507 done -0.68 - - 2651 - 2.38 0.078 2197 586.6 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9841 578.8 -5.7 431 9845 roll -0.68 - - 2651 - 2.47 0.097 790 -569.6 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9867 580.6 -5.9 431 9871 done -0.68 - - 2651 - 2.42 0.080 2199 582.2 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10204 599.4 -5.5 437 10209 roll -0.68 - - 2651 - 2.47 0.097 795 -568.4 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10237 601.4 -6.3 437 10241 done -0.72 - - 2651 - 2.40 0.082 2201 585.8 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10569 620.3 -5.7 443 10573 roll -0.72 - - 2651 - 2.47 0.097 792 -570.4 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10601 622.3 -6.0 443 10605 done -0.72 - - 2651 - 2.38 0.081 2204 593.3 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10933 639.7 -5.2 449 10937 roll -0.72 - - 2651 - 2.47 0.096 794 -570.9 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10971 641.8 -5.8 449 10975 done -0.77 - - 2651 - 2.40 0.080 2208 589.2 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11297 656.4 -4.5 455 11301 roll -0.77 - - 2651 - 2.47 0.097 799 -570.4 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11324 657.6 -4.1 455 11328 done -0.77 - - 2651 - 2.38 0.081 2207 591.6 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11661 671.7 -4.2 461 11665 roll -0.77 - - 2651 - 2.47 0.097 800 -569.6 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11705 673.9 -4.9 461 11710 done -0.82 0.15 0.062 2621 -200.0 2.38 0.081 2200 588.2 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12019 692.8 -6.2 467 12024 roll -0.71 0.12 0.096 2641 166.7 2.58 0.117 3607 545.3 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12040 694.2 -6.1 467 12045 done -0.65 - - 2641 - 2.35 0.081 2206 -596.2 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12383 711.9 -5.1 473 12387 roll -0.65 - - 2642 - 2.50 0.101 784 -568.8 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12410 713.4 -5.3 473 12414 done -0.65 - - 2641 - 2.40 0.081 2206 592.5 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12749 729.6 -4.8 479 12750 done -0.65 - - 2642 - - - 2206 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
13051 743.1 -4.5 484 13055 roll -0.65 - - 2642 - 2.53 0.099 781 -563.2 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
13083 744.8 -4.7 484 13087 done -0.65 - - 2642 - 2.42 0.081 2204 588.0 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
13409 759.7 -4.6 490 13410 done -0.65 - - 2642 - - - 2205 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
13712 774.9 -5.0 495 13717 roll -0.65 - - 2642 - 2.53 0.100 783 -562.1 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13749 777.1 -5.7 495 13754 done -0.65 - - 2641 - 2.42 0.082 2201 586.0 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
14082 794.4 -5.3 501 14086 roll -0.65 - - 2642 - 2.53 0.101 783 -560.5 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14102 795.7 -5.7 501 14106 done -0.65 - - 2642 - 2.42 0.082 2206 588.0 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14446 813.5 -5.2 507 14450 roll -0.65 - - 2642 - 2.53 0.101 790 -559.7 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14472 815.0 -5.3 507 14476 done -0.65 - - 2642 - 2.42 0.084 2206 585.1 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14804 831.1 -4.8 513 14805 done -0.65 - - 2642 - - - 2206 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
15107 843.9 -4.2 518 15111 roll -0.65 - - 2642 - 2.55 0.103 785 -557.3 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
15150 845.9 -4.5 518 15155 done -0.65 - - 2641 - 2.42 0.085 2199 584.3 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
15465 857.6 -3.7 524 15469 roll -0.65 - - 2642 - 2.53 0.104 792 -556.1 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
15492 858.7 -4.3 524 15496 done -0.65 - - 2641 - 2.42 0.085 2204 583.5 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
15830 871.5 -3.9 530 15834 roll -0.65 - - 2642 - 2.55 0.104 785 -556.5 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
15856 872.6 -4.8 530 15861 done -0.65 - - 2641 - 2.45 0.085 2206 580.0 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
16188 887.6 -4.7 536 16189 done -0.65 - - 2641 - - - 2207 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
16491 904.3 -5.6 541 16495 roll -0.65 - - 2641 - 2.58 0.107 783 -551.9 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
16540 907.4 -6.3 541 16544 done -0.69 - - 2641 - 2.45 0.087 2208 581.6 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
16849 925.3 -5.8 546 16851 done -0.69 - - 2641 - - - 2208 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
17152 941.3 -5.2 551 17156 roll -0.69 - - 2641 - 2.58 0.108 787 -550.8 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
17195 943.6 -6.0 551 17199 done -0.69 - - 2641 - 2.42 0.088 2201 584.3 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
17516 958.7 -4.7 557 17517 done -0.69 - - 2641 - - - 2201 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
17819 971.8 -4.3 562 17823 roll -0.69 - - 2642 - 2.58 0.110 786 -548.4 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
17851 973.1 -4.1 562 17855 done -0.69 - - 2641 - 2.45 0.090 2206 579.6 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
18178 985.8 -3.8 568 18182 roll -0.69 - - 2641 - 2.58 0.110 791 -548.4 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
18204 986.8 -3.2 568 18208 done -0.69 - - 2641 - 2.45 0.091 2208 578.4 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
18291 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18291 begin apogee
18296 990.2 3.7 570 18400 done -0.23 0.62 0.075 2748 172.6 - - 2208 - - 101.40 1.486 2837 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
18401 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18401 begin climb
18403 991.2 - 571 18519 roll 0.67 1.15 0.048 2945 171.3 2.90 0.134 3605 481.7 117.3 107.68 1.434 2358 -4.4 0.337 - - - - - - - - -
18552 983.6 10.0 574 18558 done 0.32 0.47 0.094 2875 -148.9 2.65 0.094 2198 -530.9 117.3 - - 2359 - - - - - - - - - - -
18894 961.1 6.4 580 18896 done 0.32 - - 2875 - - - 2198 - 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
19198 943.3 5.8 585 19199 done 0.32 - - 2875 - - - 2197 - 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
19501 926.6 5.5 590 19502 done 0.32 - - 2875 - - - 2198 - 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
19804 911.6 4.9 595 19824 done 0.35 - - 2875 - - - 2197 - 137.4 18.52 1.386 2277 -4.3 0.311 - - - - - - - - -
20107 895.6 5.3 600 20121 roll 0.35 - - 2874 - 2.60 0.114 789 -541.5 143.5 7.00 1.190 2252 -3.6 0.294 - - - - - - - - -
20154 892.6 7.0 600 20159 done 0.35 - - 2874 - 2.45 0.088 2201 576.3 143.5 - - 2252 - - - - - - - - - - -
20475 872.4 6.4 606 20476 done 0.35 - - 2874 - - - 2201 - 143.5 - - 2252 - - - - - - - - - - -
20778 852.7 6.4 611 20779 done 0.35 - - 2874 - - - 2201 - 143.5 - - 2252 - - - - - - - - - - -
21081 833.5 6.3 616 21082 done 0.35 - - 2874 - - - 2202 - 143.5 - - 2252 - - - - - - - - - - -
21384 815.4 6.0 621 21385 done 0.35 - - 2874 - - - 2202 - 143.5 - - 2251 - - - - - - - - - - -
21687 798.6 5.5 626 21689 done 0.35 - - 2874 - - - 2202 - 144.4 - - 2251 - - - - - - - - - - -
21991 782.8 5.1 631 22010 roll 0.37 - - 2874 - 2.58 0.110 787 -548.4 155.9 12.30 1.293 2200 -4.1 0.275 - - - - - - - - -
22038 780.1 5.5 631 22042 done 0.37 - - 2874 - 2.42 0.086 2201 584.3 155.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
22359 761.5 5.9 637 22360 done 0.37 - - 2874 - - - 2201 - 155.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
22662 742.0 6.5 642 22663 done 0.41 - - 2874 - - - 2201 - 155.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
22965 722.6 6.3 647 22969 roll 0.41 - - 2874 - 2.55 0.107 784 -555.7 155.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
23013 719.4 6.5 647 23018 done 0.41 - - 2874 - 2.45 0.084 2209 581.6 155.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
23329 700.3 6.1 653 23331 done 0.45 0.12 0.070 2901 225.0 - - 2209 - 155.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
23632 679.0 7.1 658 23633 done 0.40 - - 2901 - - - 2209 - 155.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
23935 658.7 6.7 663 23940 roll 0.35 0.15 0.094 2876 -166.7 2.55 0.103 788 -557.3 155.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
23972 656.0 6.8 663 23977 done 0.35 - - 2876 - 2.40 0.084 2202 589.2 155.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
24299 636.2 6.2 669 24300 done 0.40 - - 2876 - - - 2202 - 155.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
24602 617.0 6.3 674 24607 roll 0.45 0.12 0.070 2903 225.0 2.53 0.100 785 -560.1 155.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
24634 614.5 7.6 674 24639 done 0.37 0.12 0.099 2883 -166.7 2.42 0.083 2202 585.5 155.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
24960 593.2 6.5 680 24961 done 0.37 - - 2883 - - - 2202 - 155.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
25263 573.8 6.4 685 25264 done 0.37 - - 2883 - - - 2202 - 155.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
25566 555.8 5.9 690 25567 done 0.37 - - 2883 - - - 2202 - 155.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
25869 537.5 6.1 695 25870 done 0.37 - - 2883 - - - 2202 - 155.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
26172 519.1 6.0 700 26176 roll 0.37 - - 2883 - 2.50 0.100 780 -568.8 155.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
26204 517.1 6.2 700 26208 done 0.37 - - 2883 - 2.42 0.082 2203 588.0 155.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
26535 496.9 6.1 706 26537 done 0.37 - - 2883 - - - 2203 - 155.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
26838 478.1 6.2 711 26840 done 0.37 - - 2883 - - - 2202 - 155.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
27141 459.1 6.3 716 27146 roll 0.37 - - 2883 - 2.47 0.097 787 -572.9 155.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
27180 456.4 6.9 716 27184 done 0.37 - - 2883 - 2.40 0.081 2199 588.3 155.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
27506 435.3 6.5 722 27507 done 0.37 - - 2882 - - - 2199 - 155.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
27809 415.9 6.3 727 27810 done 0.41 - - 2883 - - - 2200 - 155.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
28112 397.9 5.9 732 28116 roll 0.45 - - 2883 - 2.50 0.096 779 -568.4 155.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
28155 395.1 6.0 732 28159 done 0.45 - - 2883 - 2.42 0.080 2207 590.1 155.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
28476 376.9 5.7 738 28478 done 0.50 0.12 0.069 2910 225.0 - - 2206 - 155.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
28779 357.5 6.3 743 28780 done 0.45 - - 2910 - - - 2206 - 155.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
29082 339.1 6.1 748 29087 roll 0.40 0.12 0.098 2889 -175.0 2.47 0.100 3608 567.6 155.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
29131 336.1 5.5 748 29136 done 0.40 - - 2889 - 2.40 0.077 2184 -593.3 155.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
29446 319.7 5.2 754 29460 roll 0.41 - - 2889 - 2.40 0.095 794 -579.2 164.4 8.73 0.980 2166 -4.0 0.143 - - - - - - - - -
29506 316.0 5.3 754 29517 done 0.42 - - 2889 - 2.38 0.077 2206 593.3 169.8 6.10 0.886 2144 -3.6 0.141 - - - - - - - - -
29838 297.2 5.7 761 29839 done 0.46 - - 2889 - - - 2206 - 169.8 - - 2144 - - - - - - - - - - -
30146 279.5 5.7 776 30151 roll 0.51 - - 2889 - 2.45 0.091 795 -575.9 169.8 - - 2144 - - - - - - - - - - -
30186 277.0 6.5 778 30190 done 0.51 - - 2889 - 2.38 0.077 2201 590.8 169.8 - - 2144 - - - - - - - - - - -
30512 258.2 5.5 794 30514 done 0.55 0.15 0.063 2921 213.3 - - 2201 - 169.8 - - 2144 - - - - - - - - - - -
30821 235.4 7.8 809 30823 done 0.49 - - 2922 - - - 2201 - 169.8 - - 2144 - - - - - - - - - - -
31131 211.2 7.4 824 31136 roll 0.43 0.15 0.094 2893 -193.3 2.45 0.089 791 -575.5 169.8 - - 2144 - - - - - - - - - - -
31176 208.3 6.2 826 31180 done 0.43 - - 2893 - 2.38 0.074 2209 595.8 169.8 - - 2144 - - - - - - - - - - -
31497 192.1 5.0 842 31517 done 0.45 - - 2893 - - - 2209 - 186.9 15.77 0.963 2074 -4.4 0.097 - - - - - - - - -
31826 174.0 5.3 858 31836 done 0.52 - - 2893 - - - 2209 - 193.8 7.38 0.857 2046 -3.8 0.084 - - - - - - - - -
32137 155.7 6.1 873 32139 done 0.60 0.20 0.057 2934 205.0 - - 2209 - 193.8 - - 2046 - - - - - - - - - - -
32453 131.2 7.5 899 32457 roll 0.54 - - 2934 - 2.45 0.088 794 -577.6 193.8 - - 2046 - - - - - - - - - - -
32503 127.2 7.6 903 32508 done 0.45 0.20 0.089 2901 -165.0 2.38 0.074 2205 592.9 193.8 - - 2045 - - - - - - - - - - -
32828 108.0 5.5 933 32832 roll 0.53 - - 2901 - 2.42 0.094 3607 579.3 195.3 - - 2046 - - - - - - - - - - -
32862 105.9 9.0 936 32867 done 0.61 0.17 0.058 2936 205.9 2.35 0.072 2202 -597.9 195.3 - - 2047 - - - - - - - - - - -
33186 90.8 4.0 966 33229 done 0.67 - - 2936 - - - 2202 - 244.3 40.58 0.897 1841 -5.1 0.056 - - - - - - - - -
33556 65.5 6.7 1017 33561 done 0.71 - - 2936 - - - 2202 - 244.3 - - 1841 - - - - - - - - - - -
33899 47.1 5.7 1078 33905 done 0.77 0.15 0.059 2971 233.3 - - 2202 - 244.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
34236 31.7 4.3 1120 34272 roll 0.81 - - 2972 - 2.45 0.084 787 -577.6 281.3 29.92 0.848 1689 -5.0 0.021 - - - - - - - - -
34302 28.0 4.7 1126 34328 done 0.84 - - 2971 - 2.38 0.068 2208 597.1 307.0 21.20 0.811 1585 -4.9 0.019 - - - - - - - - -
34647 6.8 5.9 1158 34652 roll 0.89 0.12 0.061 2999 233.3 2.42 0.073 779 -590.5 307.0 - - 1583 - - - - - - - - - - -
34691 3.9 6.2 1161 34698 done 0.80 0.15 0.091 2975 -160.0 2.33 0.061 2201 610.3 307.0 - - 1582 - - - - - - - - - - -
34716 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34716 begin surface coast
34739 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34739 begin surface
SM 1.05 - - - - -8.91 - - 865 - - - 2206 - 350.04 21.23 0.793 1410 -8.1 0.001 - - - - - -