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* dive
| • Previous call tries 3 | • 86.83 of 147.00 AH used of 24V (40.93% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 64.55 of 122.20 AH used of 10V (47.18% remains) | |
| • Surface angle -60.6 deg, depth 2.09 m | • Intended pitch -11.6 deg, speed -5.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 77 | VBD | -0.67 | - | - | 860 | - | - | - | 2224 | - | -114.8 | -51.55 | - | 2465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 3.3 | -3.2 | 5 | 127 | done | -0.67 | 12.23 | 0.141 | 2645 | 146.0 | - | - | 2224 | - | -117.3 | -27.23 | - | 3316 | -31.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 446 | 41.5 | -10.0 | 41 | 453 | roll | -0.44 | 0.30 | 0.084 | 2699 | 180.0 | 2.38 | 0.060 | 786 | -604.2 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 499 | 46.0 | -8.4 | 50 | 505 | done | -0.44 | - | - | 2699 | - | 2.20 | 0.044 | 2202 | 643.6 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 844 | 69.7 | -5.1 | 111 | 850 | done | -0.44 | - | - | 2699 | - | - | - | 2202 | - | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1182 | 94.2 | -6.1 | 153 | 1186 | roll | -0.51 | - | - | 2698 | - | 2.28 | 0.060 | 793 | -618.0 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1233 | 97.4 | -6.0 | 157 | 1238 | done | -0.62 | 0.20 | 0.048 | 2655 | -215.0 | 2.17 | 0.044 | 2186 | 641.9 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1559 | 124.2 | -7.0 | 187 | 1563 | roll | -0.53 | 0.15 | 0.083 | 2681 | 173.3 | 2.25 | 0.059 | 795 | -618.2 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1644 | 128.6 | -5.4 | 194 | 1648 | done | -0.60 | - | - | 2681 | - | 2.00 | 0.044 | 2089 | 647.0 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1977 | 147.4 | -5.7 | 225 | 1982 | roll | -0.66 | 0.12 | 0.061 | 2651 | -250.0 | 2.50 | 0.067 | 3610 | 608.4 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2011 | 150.0 | -7.6 | 227 | 2017 | done | -0.60 | - | - | 2652 | - | 2.33 | 0.044 | 2115 | -641.6 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2327 | 172.1 | -7.0 | 243 | 2332 | roll | -0.54 | 0.15 | 0.083 | 2681 | 193.3 | 2.45 | 0.066 | 3598 | 605.3 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2378 | 175.2 | -6.0 | 245 | 2383 | done | -0.62 | - | - | 2682 | - | 2.25 | 0.044 | 2151 | -643.1 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2695 | 191.2 | -4.8 | 260 | 2699 | roll | -0.70 | 0.17 | 0.053 | 2638 | -258.8 | 2.17 | 0.062 | 802 | -621.7 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2723 | 193.0 | -6.9 | 261 | 2727 | done | -0.66 | - | - | 2638 | - | 2.12 | 0.044 | 2169 | 644.8 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3039 | 214.8 | -6.8 | 276 | 3041 | done | -0.56 | 0.20 | 0.079 | 2673 | 175.0 | - | - | 2169 | - | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3348 | 232.8 | -6.0 | 291 | 3349 | done | -0.62 | - | - | 2673 | - | - | - | 2169 | - | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3658 | 249.8 | -5.1 | 306 | 3659 | done | -0.68 | - | - | 2673 | - | - | - | 2169 | - | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3967 | 264.9 | -4.9 | 321 | 3972 | roll | -0.75 | 0.17 | 0.054 | 2631 | -247.1 | 2.22 | 0.062 | 803 | -615.3 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4008 | 267.4 | -6.7 | 323 | 4012 | done | -0.65 | 0.15 | 0.084 | 2657 | 173.3 | 2.10 | 0.044 | 2148 | 640.5 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4334 | 286.4 | -5.9 | 339 | 4338 | roll | -0.65 | - | - | 2657 | - | 2.40 | 0.070 | 3604 | 606.7 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4366 | 288.7 | -7.1 | 340 | 4373 | done | -0.65 | - | - | 2657 | - | 2.25 | 0.044 | 2153 | -644.9 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4680 | 307.5 | -5.9 | 352 | 4681 | done | -0.65 | - | - | 2657 | - | - | - | 2148 | - | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4985 | 326.0 | -6.1 | 357 | 4989 | roll | -0.65 | - | - | 2657 | - | 2.40 | 0.067 | 3597 | 603.8 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5029 | 329.0 | -6.7 | 357 | 5033 | done | -0.65 | - | - | 2657 | - | 2.22 | 0.046 | 2169 | -643.2 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5343 | 347.2 | -5.8 | 363 | 5344 | done | -0.65 | - | - | 2657 | - | - | - | 2164 | - | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5647 | 364.8 | -5.9 | 368 | 5651 | roll | -0.65 | - | - | 2656 | - | 2.40 | 0.070 | 3606 | 600.8 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5674 | 366.7 | -7.0 | 368 | 5678 | done | -0.65 | - | - | 2657 | - | 2.22 | 0.045 | 2182 | -641.4 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6013 | 388.1 | -6.3 | 374 | 6014 | done | -0.65 | - | - | 2657 | - | - | - | 2179 | - | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6314 | 406.6 | -6.0 | 379 | 6316 | done | -0.65 | - | - | 2657 | - | - | - | 2178 | - | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6618 | 422.8 | -5.3 | 384 | 6619 | done | -0.65 | - | - | 2657 | - | - | - | 2178 | - | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6921 | 437.4 | -4.8 | 389 | 6922 | done | -0.65 | - | - | 2657 | - | - | - | 2179 | - | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7225 | 452.1 | -4.9 | 394 | 7229 | roll | -0.65 | - | - | 2657 | - | 2.28 | 0.070 | 803 | -603.5 | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7252 | 453.5 | -4.9 | 394 | 7256 | done | -0.65 | - | - | 2657 | - | 2.15 | 0.045 | 2171 | 636.3 | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7584 | 469.3 | -4.8 | 400 | 7588 | roll | -0.65 | - | - | 2656 | - | 2.38 | 0.072 | 3598 | 599.6 | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7611 | 470.6 | -4.8 | 400 | 7615 | done | -0.65 | - | - | 2657 | - | 2.28 | 0.047 | 2148 | -636.0 | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7942 | 488.3 | -5.4 | 406 | 7943 | done | -0.65 | - | - | 2657 | - | - | - | 2148 | - | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8245 | 505.4 | -5.6 | 411 | 8247 | done | -0.65 | - | - | 2657 | - | - | - | 2148 | - | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8548 | 521.2 | -5.2 | 416 | 8549 | done | -0.65 | - | - | 2657 | - | - | - | 2148 | - | -117.3 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8851 | 536.2 | -4.9 | 421 | 8853 | done | -0.65 | - | - | 2657 | - | - | - | 2147 | - | -117.3 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9156 | 551.7 | -5.1 | 426 | 9157 | done | -0.69 | - | - | 2657 | - | - | - | 2146 | - | -117.3 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9459 | 567.8 | -5.3 | 431 | 9460 | done | -0.73 | - | - | 2657 | - | - | - | 2145 | - | -117.3 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9761 | 584.2 | -5.4 | 436 | 9763 | done | -0.77 | 0.12 | 0.064 | 2629 | -233.3 | - | - | 2143 | - | -117.3 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10065 | 603.3 | -6.3 | 441 | 10066 | done | -0.70 | - | - | 2629 | - | - | - | 2143 | - | -117.3 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10367 | 621.8 | -6.1 | 446 | 10372 | roll | -0.63 | 0.15 | 0.090 | 2658 | 193.3 | 2.47 | 0.072 | 3608 | 593.1 | -117.3 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10406 | 623.9 | -4.4 | 446 | 10410 | done | -0.68 | - | - | 2659 | - | 2.25 | 0.048 | 2176 | -636.4 | -117.3 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10733 | 639.1 | -4.6 | 452 | 10737 | roll | -0.74 | - | - | 2658 | - | 2.30 | 0.077 | 796 | -600.0 | -117.3 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10761 | 640.5 | -5.8 | 452 | 10766 | done | -0.81 | 0.20 | 0.054 | 2618 | -200.0 | 2.17 | 0.050 | 2168 | 632.3 | -117.3 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11099 | 661.9 | -6.4 | 458 | 11100 | done | -0.68 | 0.17 | 0.084 | 2647 | 170.6 | - | - | 2169 | - | -117.3 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11402 | 677.0 | -5.0 | 463 | 11403 | done | -0.68 | - | - | 2648 | - | - | - | 2169 | - | -117.3 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11704 | 692.7 | -5.3 | 468 | 11705 | done | -0.68 | - | - | 2647 | - | - | - | 2169 | - | -117.3 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12009 | 709.7 | -5.7 | 473 | 12010 | done | -0.68 | - | - | 2647 | - | - | - | 2169 | - | -117.3 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12311 | 726.6 | -5.6 | 478 | 12315 | roll | -0.68 | - | - | 2648 | - | 2.30 | 0.074 | 797 | -596.5 | -117.3 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12344 | 728.7 | -6.1 | 478 | 12347 | done | -0.68 | - | - | 2647 | - | 2.20 | 0.050 | 2178 | 627.7 | -117.3 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12676 | 745.6 | -5.1 | 484 | 12677 | done | -0.68 | - | - | 2647 | - | - | - | 2178 | - | -117.3 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12979 | 760.0 | -4.7 | 489 | 12983 | roll | -0.68 | - | - | 2648 | - | 2.30 | 0.074 | 800 | -599.1 | -117.3 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13007 | 761.4 | -5.3 | 489 | 13011 | done | -0.68 | - | - | 2647 | - | 2.20 | 0.051 | 2186 | 630.0 | -117.3 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13345 | 777.3 | -4.7 | 495 | 13346 | done | -0.68 | - | - | 2647 | - | - | - | 2186 | - | -117.3 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13647 | 792.7 | -5.2 | 500 | 13651 | roll | -0.68 | - | - | 2647 | - | 2.33 | 0.073 | 800 | -594.8 | -117.3 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13683 | 794.7 | -5.1 | 500 | 13687 | done | -0.73 | - | - | 2647 | - | 2.15 | 0.051 | 2153 | 629.3 | -117.3 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14009 | 811.9 | -5.2 | 506 | 14013 | roll | -0.73 | - | - | 2647 | - | 2.47 | 0.078 | 3608 | 589.1 | -117.3 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14036 | 813.5 | -6.5 | 506 | 14040 | done | -0.73 | - | - | 2647 | - | 2.33 | 0.050 | 2149 | -626.2 | -117.3 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14375 | 831.2 | -5.3 | 512 | 14377 | done | -0.73 | - | - | 2648 | - | - | - | 2149 | - | -117.3 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14676 | 847.2 | -5.3 | 517 | 14678 | done | -0.73 | - | - | 2647 | - | - | - | 2149 | - | -117.3 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14980 | 863.5 | -5.3 | 522 | 14984 | roll | -0.73 | - | - | 2647 | - | 2.30 | 0.081 | 791 | -590.4 | -117.3 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15014 | 865.4 | -5.8 | 522 | 15017 | done | -0.78 | - | - | 2647 | - | 2.15 | 0.050 | 2144 | 629.3 | -117.3 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15346 | 882.5 | -5.1 | 528 | 15347 | done | -0.78 | - | - | 2647 | - | - | - | 2144 | - | -117.3 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15649 | 897.4 | -4.9 | 533 | 15651 | done | -0.82 | 0.15 | 0.062 | 2616 | -206.7 | - | - | 2144 | - | -117.3 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15952 | 915.2 | -5.8 | 538 | 15957 | roll | -0.73 | 0.12 | 0.094 | 2636 | 166.7 | 2.50 | 0.081 | 3605 | 584.4 | -117.3 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15985 | 917.0 | -5.1 | 538 | 15989 | done | -0.73 | - | - | 2636 | - | 2.38 | 0.051 | 2120 | -623.9 | -117.3 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16311 | 933.1 | -4.9 | 544 | 16315 | roll | -0.73 | - | - | 2636 | - | 2.25 | 0.081 | 794 | -589.3 | -117.3 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16338 | 934.7 | -5.1 | 544 | 16342 | done | -0.73 | - | - | 2636 | - | 2.12 | 0.052 | 2124 | 627.4 | -117.3 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16670 | 950.0 | -4.6 | 550 | 16672 | done | -0.73 | - | - | 2637 | - | - | - | 2124 | - | -117.3 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16973 | 963.5 | -4.4 | 555 | 16974 | done | -0.73 | - | - | 2636 | - | - | - | 2124 | - | -117.3 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17277 | 976.9 | -4.4 | 560 | 17281 | roll | -0.73 | - | - | 2636 | - | 2.53 | 0.084 | 3598 | 582.6 | -117.3 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17304 | 978.2 | -5.7 | 560 | 17309 | done | -0.73 | - | - | 2637 | - | 2.35 | 0.051 | 2128 | -625.5 | -117.3 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17573 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17573 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17579 | 990.1 | 4.3 | 565 | 17687 | done | -0.23 | 0.65 | 0.075 | 2747 | 169.2 | - | - | 2214 | - | - | 104.62 | 1.510 | 2837 | -4.5 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17688 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17688 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17690 | 991.4 | - | 566 | 17818 | roll | 0.67 | 1.15 | 0.048 | 2945 | 172.2 | 2.67 | 0.081 | 3592 | 516.1 | 117.3 | 115.78 | 1.470 | 2358 | -4.1 | 0.318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17837 | 987.9 | 7.5 | 569 | 17843 | done | 0.42 | 0.35 | 0.090 | 2894 | -145.7 | 2.42 | 0.053 | 2212 | -570.2 | 117.3 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18186 | 967.5 | 5.9 | 575 | 18187 | done | 0.42 | - | - | 2894 | - | - | - | 2211 | - | 117.3 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18489 | 948.4 | 6.3 | 580 | 18493 | roll | 0.42 | - | - | 2893 | - | 2.42 | 0.087 | 779 | -591.7 | 117.3 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18544 | 944.7 | 6.1 | 580 | 18550 | done | 0.38 | - | - | 2894 | - | 2.22 | 0.054 | 2173 | 627.9 | 117.3 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18854 | 925.7 | 6.1 | 586 | 18858 | roll | 0.38 | - | - | 2894 | - | 2.42 | 0.083 | 3609 | 593.4 | 117.3 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18909 | 921.8 | 6.9 | 586 | 18915 | done | 0.38 | - | - | 2894 | - | 2.30 | 0.054 | 2172 | -624.8 | 117.3 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19219 | 903.1 | 6.0 | 592 | 19223 | roll | 0.38 | - | - | 2894 | - | 2.30 | 0.084 | 793 | -599.6 | 117.3 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19280 | 899.3 | 7.3 | 592 | 19286 | done | 0.38 | - | - | 2894 | - | 2.22 | 0.054 | 2186 | 627.5 | 117.3 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19589 | 882.6 | 5.4 | 598 | 19597 | done | 0.38 | - | - | 2894 | - | - | - | 2186 | - | 121.7 | 5.72 | 1.137 | 2341 | -3.0 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19893 | 866.9 | 5.1 | 603 | 19906 | done | 0.40 | - | - | 2894 | - | - | - | 2186 | - | 132.8 | 12.15 | 1.349 | 2295 | -3.8 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20196 | 850.8 | 5.3 | 608 | 20205 | done | 0.40 | - | - | 2894 | - | - | - | 2186 | - | 137.9 | 6.88 | 1.198 | 2274 | -3.1 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20499 | 835.3 | 5.0 | 613 | 20519 | roll | 0.42 | - | - | 2894 | - | 2.38 | 0.077 | 789 | -587.0 | 152.7 | 15.32 | 1.355 | 2214 | -3.9 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20563 | 831.7 | 5.7 | 614 | 20567 | done | 0.42 | - | - | 2894 | - | 2.20 | 0.051 | 2154 | 620.5 | 152.7 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20929 | 811.8 | 5.5 | 620 | 20931 | done | 0.42 | - | - | 2894 | - | - | - | 2153 | - | 152.7 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21232 | 793.2 | 6.2 | 625 | 21236 | roll | 0.47 | - | - | 2894 | - | 2.28 | 0.077 | 798 | -594.3 | 152.7 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21260 | 791.3 | 7.4 | 625 | 21263 | done | 0.47 | - | - | 2894 | - | 2.15 | 0.052 | 2147 | 627.4 | 152.7 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21598 | 769.7 | 6.3 | 631 | 21599 | done | 0.52 | - | - | 2893 | - | - | - | 2148 | - | 152.7 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21900 | 751.3 | 6.0 | 636 | 21902 | done | 0.57 | 0.15 | 0.064 | 2925 | 213.3 | - | - | 2148 | - | 152.7 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22204 | 730.7 | 6.9 | 641 | 22205 | done | 0.51 | - | - | 2925 | - | - | - | 2148 | - | 152.7 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22507 | 710.6 | 6.6 | 646 | 22509 | done | 0.44 | 0.17 | 0.091 | 2896 | -170.6 | - | - | 2148 | - | 152.7 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22811 | 694.9 | 5.1 | 651 | 22830 | roll | 0.51 | - | - | 2896 | - | 2.33 | 0.076 | 790 | -582.8 | 165.8 | 13.43 | 1.269 | 2160 | -3.9 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22870 | 691.4 | 5.5 | 651 | 22876 | done | 0.51 | - | - | 2896 | - | 2.12 | 0.051 | 2124 | 629.2 | 166.8 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23179 | 674.3 | 5.5 | 657 | 23181 | done | 0.57 | 0.15 | 0.061 | 2927 | 206.7 | - | - | 2124 | - | 166.8 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23483 | 653.5 | 6.9 | 662 | 23484 | done | 0.52 | - | - | 2928 | - | - | - | 2124 | - | 166.8 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23786 | 632.1 | 7.1 | 667 | 23790 | roll | 0.52 | - | - | 2927 | - | 2.47 | 0.077 | 3601 | 598.0 | 166.8 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23824 | 628.9 | 7.1 | 667 | 23829 | done | 0.44 | 0.17 | 0.094 | 2899 | -164.7 | 2.35 | 0.054 | 2133 | -624.7 | 166.8 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24144 | 610.1 | 5.8 | 673 | 24148 | roll | 0.49 | - | - | 2899 | - | 2.25 | 0.079 | 786 | -598.7 | 166.8 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24183 | 607.7 | 5.9 | 673 | 24187 | done | 0.49 | - | - | 2899 | - | 2.15 | 0.051 | 2145 | 632.1 | 166.8 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24504 | 589.4 | 5.7 | 679 | 24505 | done | 0.55 | - | - | 2899 | - | - | - | 2145 | - | 166.8 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24807 | 570.9 | 6.1 | 684 | 24809 | done | 0.61 | 0.17 | 0.058 | 2935 | 211.8 | - | - | 2145 | - | 166.8 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25110 | 547.1 | 7.9 | 689 | 25111 | done | 0.55 | - | - | 2935 | - | - | - | 2145 | - | 166.8 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25413 | 524.8 | 7.3 | 694 | 25418 | roll | 0.48 | 0.15 | 0.095 | 2906 | -193.3 | 2.45 | 0.074 | 3608 | 597.1 | 166.8 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25451 | 521.9 | 6.3 | 694 | 25456 | done | 0.48 | - | - | 2907 | - | 2.38 | 0.051 | 2122 | -624.4 | 166.8 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25772 | 504.1 | 5.4 | 700 | 25779 | done | 0.48 | - | - | 2907 | - | - | - | 2122 | - | 168.5 | 4.50 | 0.867 | 2150 | -2.2 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26076 | 488.2 | 5.3 | 705 | 26090 | roll | 0.54 | - | - | 2907 | - | 2.22 | 0.075 | 800 | -595.5 | 175.9 | 8.25 | 1.074 | 2120 | -3.6 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26125 | 485.3 | 5.9 | 705 | 26129 | done | 0.54 | - | - | 2906 | - | 2.03 | 0.049 | 2089 | 635.0 | 175.9 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26446 | 467.7 | 5.5 | 711 | 26448 | done | 0.59 | 0.12 | 0.065 | 2933 | 225.0 | - | - | 2089 | - | 176.2 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26749 | 446.7 | 7.1 | 716 | 26753 | roll | 0.59 | - | - | 2933 | - | 2.53 | 0.073 | 3608 | 600.4 | 176.2 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26782 | 444.2 | 6.8 | 716 | 26786 | done | 0.52 | - | - | 2933 | - | 2.42 | 0.051 | 2087 | -628.5 | 176.2 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27107 | 420.6 | 7.2 | 722 | 27108 | done | 0.52 | - | - | 2933 | - | - | - | 2087 | - | 176.2 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27410 | 399.3 | 7.0 | 727 | 27411 | done | 0.52 | - | - | 2933 | - | - | - | 2087 | - | 176.2 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27713 | 377.6 | 7.1 | 732 | 27718 | roll | 0.52 | - | - | 2933 | - | 2.58 | 0.070 | 3608 | 589.5 | 176.2 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27770 | 373.0 | 8.6 | 732 | 27776 | done | 0.46 | 0.20 | 0.091 | 2901 | -160.0 | 2.40 | 0.051 | 2107 | -625.4 | 176.2 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28079 | 354.4 | 6.0 | 738 | 28080 | done | 0.55 | - | - | 2901 | - | - | - | 2107 | - | 176.2 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28383 | 337.9 | 5.4 | 743 | 28393 | roll | 0.64 | 0.15 | 0.061 | 2937 | 240.0 | 2.17 | 0.071 | 793 | -605.5 | 179.2 | 5.22 | 0.867 | 2104 | -3.1 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28422 | 335.1 | 6.1 | 743 | 28425 | done | 0.56 | - | - | 2937 | - | 2.12 | 0.048 | 2124 | 627.8 | 179.2 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28742 | 312.6 | 7.0 | 749 | 28744 | done | 0.52 | 0.15 | 0.091 | 2912 | -166.7 | - | - | 2124 | - | 179.2 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29047 | 295.3 | 5.5 | 756 | 29048 | done | 0.58 | - | - | 2912 | - | - | - | 2124 | - | 179.2 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29357 | 277.5 | 5.6 | 771 | 29359 | done | 0.63 | 0.12 | 0.065 | 2940 | 233.3 | - | - | 2124 | - | 179.2 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29665 | 256.0 | 7.1 | 786 | 29669 | roll | 0.63 | - | - | 2939 | - | 2.47 | 0.070 | 3604 | 599.2 | 179.2 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29711 | 252.6 | 8.4 | 788 | 29715 | done | 0.55 | - | - | 2940 | - | 2.35 | 0.049 | 2125 | -629.4 | 179.2 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30033 | 229.7 | 7.1 | 804 | 30035 | done | 0.51 | 0.17 | 0.090 | 2910 | -176.5 | - | - | 2125 | - | 179.2 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30342 | 213.0 | 4.9 | 819 | 30366 | roll | 0.60 | - | - | 2910 | - | 2.22 | 0.068 | 796 | -598.6 | 198.8 | 18.33 | 0.999 | 2026 | -4.3 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30402 | 209.8 | 5.5 | 821 | 30409 | done | 0.66 | 0.12 | 0.048 | 2942 | 266.7 | 2.17 | 0.048 | 2146 | 622.1 | 199.8 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30718 | 191.3 | 5.6 | 837 | 30722 | roll | 0.66 | - | - | 2942 | - | 2.42 | 0.069 | 3608 | 604.1 | 199.8 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30751 | 189.0 | 7.3 | 838 | 30757 | done | 0.62 | - | - | 2942 | - | 2.33 | 0.049 | 2135 | -632.2 | 199.8 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31067 | 170.2 | 6.1 | 854 | 31071 | roll | 0.62 | - | - | 2942 | - | 2.20 | 0.069 | 786 | -613.2 | 199.8 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31107 | 167.3 | 6.4 | 855 | 31114 | done | 0.57 | - | - | 2942 | - | 2.15 | 0.046 | 2160 | 639.1 | 199.8 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31424 | 146.1 | 6.3 | 873 | 31425 | done | 0.57 | - | - | 2942 | - | - | - | 2160 | - | 199.8 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31743 | 123.7 | 6.6 | 903 | 31744 | done | 0.57 | - | - | 2941 | - | - | - | 2160 | - | 199.8 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32062 | 105.8 | 5.6 | 933 | 32063 | done | 0.57 | - | - | 2942 | - | - | - | 2160 | - | 199.8 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32383 | 89.0 | 4.6 | 963 | 32415 | roll | 0.66 | - | - | 2942 | - | 2.42 | 0.067 | 3605 | 597.1 | 227.6 | 25.30 | 0.918 | 1909 | -4.6 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32552 | 78.6 | 6.1 | 980 | 32558 | done | 0.73 | - | - | 2942 | - | 2.30 | 0.045 | 2157 | -629.6 | 227.6 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32897 | 62.1 | 5.2 | 1041 | 32911 | roll | 0.83 | 0.17 | 0.055 | 2983 | 241.2 | 2.30 | 0.067 | 789 | -594.8 | 235.7 | 8.55 | 0.835 | 1876 | -3.9 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33069 | 50.0 | 7.5 | 1071 | 33076 | done | 0.74 | 0.12 | 0.094 | 2963 | -166.7 | 2.03 | 0.045 | 2076 | 634.0 | 235.7 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33405 | 29.5 | 5.9 | 1116 | 33409 | roll | 0.74 | - | - | 2963 | - | 2.53 | 0.065 | 3601 | 602.8 | 235.7 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33467 | 25.4 | 9.6 | 1121 | 33471 | done | 0.74 | - | - | 2963 | - | 2.35 | 0.046 | 2115 | -632.3 | 235.7 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33796 | 5.1 | 8.2 | 1151 | 33800 | roll | 0.74 | - | - | 2963 | - | 2.15 | 0.066 | 786 | -618.1 | 235.7 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33845 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33845 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33868 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33868 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.23 | - | - | - | - | -8.91 | - | - | 862 | - | - | - | 2207 | - | 350.04 | 54.55 | 0.832 | 1410 | -8.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||