WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 350 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 86.16 of 147.00 AH used of 24V (41.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.03 of 122.20 AH used of 10V (47.61% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 75 VBD -0.67 - - 860 - - - 2218 - -117.3 -51.38 - 2488 - - - - - - - - - - -
79 3.6 -3.5 5 125 roll -0.67 12.27 0.143 2645 145.5 2.45 0.078 3595 562.0 -117.3 -27.23 - 3317 -30.4 - - - - - - - - - -
282 24.6 -12.3 23 289 done -0.43 0.35 0.080 2704 168.6 2.25 0.041 2197 -621.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
614 46.5 -5.4 65 620 done -0.43 - - 2704 - - - 2192 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
958 64.3 -6.6 126 965 roll -0.43 - - 2704 - 2.38 0.061 798 -585.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
994 66.9 -6.8 132 1000 done -0.48 - - 2704 - 2.15 0.044 2181 643.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1331 88.7 -6.9 180 1336 roll -0.72 0.30 0.044 2636 -226.7 2.22 0.058 788 -627.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1372 91.8 -7.5 183 1376 done -0.60 0.17 0.082 2666 176.5 2.03 0.043 2092 642.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1697 115.4 -7.4 213 1702 roll -0.54 - - 2665 - 2.58 0.067 3597 583.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1743 118.9 -8.2 216 1750 done -0.54 - - 2666 - 2.35 0.042 2142 -619.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2070 142.6 -6.5 247 2074 roll -0.54 - - 2665 - 2.50 0.065 3602 584.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2122 146.2 -7.4 251 2126 done -0.54 - - 2666 - 2.28 0.043 2200 -614.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2449 166.9 -5.6 269 2451 done -0.54 - - 2666 - - - 2195 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2759 184.0 -5.7 284 2760 done -0.54 - - 2666 - - - 2194 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3069 202.1 -5.6 299 3073 roll -0.54 - - 2665 - 2.42 0.067 3601 581.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3109 204.4 -5.5 301 3113 done -0.54 - - 2666 - 2.25 0.043 2221 -613.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3441 221.8 -5.4 317 3443 done -0.54 - - 2666 - - - 2216 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3751 239.9 -6.2 332 3755 roll -0.54 - - 2665 - 2.40 0.068 3605 578.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3790 242.4 -7.0 333 3797 done -0.54 - - 2666 - 2.22 0.044 2229 -619.8 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4106 260.7 -5.7 349 4110 roll -0.54 - - 2666 - 2.40 0.063 796 -597.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4139 262.8 -5.9 350 4145 done -0.59 - - 2666 - 2.25 0.046 2241 642.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4456 280.6 -5.4 366 4457 done -0.59 - - 2666 - - - 2242 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4764 297.1 -5.2 381 4766 done -0.59 - - 2665 - - - 2242 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5069 314.0 -5.7 388 5073 roll -0.59 - - 2666 - 2.35 0.062 800 -613.6 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5102 316.0 -6.2 388 5106 done -0.65 - - 2665 - 2.25 0.045 2231 636.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5428 335.4 -6.0 394 5429 done -0.69 - - 2665 - - - 2231 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5733 353.2 -5.8 399 5734 done -0.69 - - 2666 - - - 2231 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6034 369.1 -5.2 404 6038 roll -0.69 - - 2666 - 2.35 0.064 795 -611.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6073 371.2 -5.4 404 6078 done -0.76 0.17 0.052 2628 -223.5 2.20 0.046 2201 639.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6393 394.2 -7.3 410 6398 roll -0.64 0.17 0.084 2659 182.4 2.40 0.068 3603 584.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6420 396.2 -6.5 410 6425 done -0.64 - - 2660 - 2.25 0.044 2196 -625.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6758 414.6 -5.4 416 6759 done -0.64 - - 2660 - - - 2195 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
7061 430.3 -5.2 421 7062 done -0.64 - - 2660 - - - 2195 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
7365 446.5 -5.3 426 7366 done -0.64 - - 2660 - - - 2195 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7667 462.5 -5.3 431 7668 done -0.64 - - 2660 - - - 2195 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7971 477.9 -5.1 436 7972 done -0.64 - - 2660 - - - 2194 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
8273 493.2 -5.1 441 8275 done -0.64 - - 2660 - - - 2194 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
8578 508.6 -5.1 446 8582 roll -0.68 - - 2660 - 2.38 0.071 803 -584.5 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
8600 509.6 -4.5 446 8604 done -0.73 - - 2660 - 2.17 0.047 2178 633.6 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8946 526.4 -4.9 452 8950 roll -0.78 0.15 0.059 2624 -240.0 2.30 0.069 797 -600.4 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8973 528.3 -7.0 452 8978 done -0.71 0.12 0.088 2644 166.7 2.12 0.048 2147 636.8 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9310 547.2 -5.6 458 9314 roll -0.71 - - 2644 - 2.47 0.073 3602 589.1 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9348 549.6 -6.3 458 9352 done -0.71 - - 2644 - 2.30 0.047 2159 -627.4 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9680 567.1 -5.2 464 9684 roll -0.71 - - 2644 - 2.33 0.074 791 -587.1 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9703 568.3 -5.4 464 9707 done -0.71 - - 2644 - 2.17 0.049 2167 634.1 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
10040 586.5 -5.5 470 10042 done -0.71 - - 2644 - - - 2168 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
10343 603.6 -5.7 475 10344 done -0.71 - - 2644 - - - 2168 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
10647 621.9 -6.1 480 10651 roll -0.71 - - 2644 - 2.28 0.071 802 -599.1 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
10681 624.2 -7.2 480 10685 done -0.71 - - 2644 - 2.15 0.049 2158 630.7 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
11006 644.0 -6.0 486 11008 done -0.71 - - 2644 - - - 2159 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
11310 660.9 -5.6 491 11311 done -0.71 - - 2644 - - - 2159 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
11616 676.6 -5.1 496 11620 roll -0.71 - - 2644 - 2.28 0.073 800 -596.1 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
11655 678.8 -5.1 496 11658 done -0.71 - - 2644 - 2.12 0.050 2140 632.1 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
11975 694.8 -5.0 502 11976 done -0.71 - - 2644 - - - 2140 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
12278 710.4 -5.2 507 12280 done -0.71 - - 2644 - - - 2140 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
12583 725.7 -5.1 512 12584 done -0.71 - - 2644 - - - 2140 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
12884 740.3 -4.8 517 12886 done -0.71 - - 2644 - - - 2140 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
13188 755.5 -5.1 522 13189 done -0.71 - - 2644 - - - 2140 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
13491 771.2 -5.1 527 13492 done -0.71 - - 2644 - - - 2141 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
13794 786.4 -5.0 532 13795 done -0.71 - - 2644 - - - 2141 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
14098 801.4 -5.0 537 14102 roll -0.71 - - 2644 - 2.25 0.074 802 -595.1 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
14130 803.5 -5.6 537 14134 done -0.71 - - 2644 - 2.12 0.050 2133 627.8 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
14463 821.3 -5.4 543 14468 roll -0.71 - - 2644 - 2.55 0.078 3599 574.9 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
14502 823.8 -6.2 543 14506 done -0.71 - - 2644 - 2.38 0.049 2139 -613.4 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
14823 841.1 -5.4 549 14824 done -0.71 - - 2644 - - - 2139 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
15126 857.3 -5.3 554 15130 roll -0.71 - - 2644 - 2.30 0.081 793 -585.2 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
15159 859.2 -5.4 554 15163 done -0.71 - - 2644 - 2.12 0.050 2131 631.1 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
15486 876.5 -5.3 560 15490 roll -0.71 - - 2644 - 2.53 0.081 3602 581.4 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
15512 878.1 -6.1 560 15516 done -0.71 - - 2644 - 2.33 0.050 2145 -625.3 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
15851 896.6 -5.5 566 15855 roll -0.71 - - 2644 - 2.30 0.079 793 -587.8 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
15883 898.6 -6.2 566 15887 done -0.71 - - 2644 - 2.17 0.051 2151 625.8 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
16215 917.1 -5.6 572 16217 done -0.71 - - 2644 - - - 2151 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
16518 935.0 -5.9 577 16520 done -0.71 - - 2644 - - - 2151 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
16823 952.9 -5.9 582 16824 done -0.71 - - 2644 - - - 2151 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
17124 970.2 -5.7 587 17126 done -0.71 - - 2644 - - - 2151 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
17430 986.5 -5.3 592 17434 roll -0.71 - - 2644 - 2.33 0.080 792 -583.3 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
17470 988.7 -5.7 592 17474 done -0.75 - - 2645 - 2.17 0.054 2135 618.9 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
17545 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17545 begin apogee
17552 992.7 5.1 594 17660 done -0.23 0.60 0.075 2745 166.7 - - 2203 - - 104.97 1.507 2837 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
17660 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17661 begin climb
17663 994.2 - 595 17783 done 0.67 1.15 0.048 2945 173.9 - - 2203 - 117.3 116.25 1.461 2358 -4.1 0.320 - - - - - - - - -
18094 968.0 8.2 603 18096 done 0.47 0.25 0.088 2904 -164.0 - - 2203 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18396 948.7 6.4 608 18401 roll 0.42 - - 2904 - 2.40 0.084 805 -582.5 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18435 946.1 6.5 608 18440 done 0.35 0.17 0.087 2876 -164.7 2.25 0.056 2202 620.9 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18756 929.3 5.2 614 18774 done 0.42 - - 2876 - - - 2203 - 127.2 11.02 1.337 2318 -3.6 0.288 - - - - - - - - -
19059 912.9 5.4 619 19070 roll 0.50 0.15 0.059 2911 233.3 2.40 0.081 793 -587.5 130.7 5.28 1.104 2304 -2.7 0.250 - - - - - - - - -
19143 907.1 7.4 620 19148 done 0.41 0.12 0.097 2891 -166.7 2.25 0.056 2184 618.2 130.7 - - 2304 - - - - - - - - - - -
19486 887.1 5.8 626 19490 roll 0.41 - - 2891 - 2.35 0.081 797 -590.2 130.7 - - 2304 - - - - - - - - - - -
19530 884.4 6.1 626 19533 done 0.41 - - 2891 - 2.17 0.055 2152 624.4 130.7 - - 2304 - - - - - - - - - - -
19850 865.8 5.8 632 19851 done 0.41 - - 2891 - - - 2152 - 130.7 - - 2304 - - - - - - - - - - -
20153 847.7 5.9 637 20157 roll 0.41 - - 2891 - 2.30 0.080 790 -592.2 130.7 - - 2304 - - - - - - - - - - -
20198 844.9 7.0 637 20202 done 0.41 - - 2891 - 2.15 0.054 2131 623.7 130.7 - - 2304 - - - - - - - - - - -
20513 827.5 5.5 643 20514 done 0.41 - - 2891 - - - 2131 - 131.0 - - 2304 - - - - - - - - - - -
20816 810.1 5.8 648 20820 roll 0.41 - - 2891 - 2.25 0.079 797 -592.9 131.0 - - 2304 - - - - - - - - - - -
20849 808.0 6.1 648 20852 done 0.41 - - 2891 - 2.10 0.053 2110 625.2 131.0 - - 2304 - - - - - - - - - - -
21181 788.4 5.9 654 21182 done 0.41 - - 2891 - - - 2110 - 131.0 - - 2303 - - - - - - - - - - -
21483 770.3 6.0 659 21488 roll 0.41 - - 2891 - 2.55 0.079 3602 585.1 131.0 - - 2303 - - - - - - - - - - -
21516 768.0 6.3 659 21520 done 0.41 - - 2891 - 2.40 0.052 2110 -621.7 131.0 - - 2303 - - - - - - - - - - -
21843 748.9 5.9 665 21846 roll 0.41 - - 2891 - 2.22 0.080 795 -592.3 131.0 - - 2304 - - - - - - - - - - -
21893 745.8 6.3 665 21896 done 0.41 - - 2891 - 2.08 0.050 2109 631.7 131.0 - - 2303 - - - - - - - - - - -
22208 727.3 5.9 671 22211 roll 0.41 - - 2891 - 2.53 0.076 3602 590.1 131.0 - - 2303 - - - - - - - - - - -
22257 724.2 6.9 671 22261 done 0.41 - - 2891 - 2.40 0.052 2113 -620.4 131.0 - - 2303 - - - - - - - - - - -
22578 706.0 5.6 677 22582 roll 0.41 - - 2891 - 2.20 0.079 796 -598.6 131.0 - - 2303 - - - - - - - - - - -
22623 703.4 5.3 677 22634 done 0.41 - - 2891 - 2.05 0.051 2093 632.7 136.2 6.68 1.136 2281 -3.3 0.233 - - - - - - - - -
22937 685.8 5.6 682 22939 done 0.46 - - 2891 - - - 2093 - 136.2 - - 2281 - - - - - - - - - - -
23241 670.0 5.2 687 23260 roll 0.51 - - 2891 - 2.62 0.075 3612 579.8 147.3 11.68 1.240 2236 -3.9 0.238 - - - - - - - - -
23283 667.7 5.5 687 23287 done 0.51 - - 2891 - 2.42 0.052 2105 -622.7 147.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
23604 650.5 5.3 693 23619 roll 0.58 0.15 0.059 2927 240.0 2.22 0.079 803 -586.5 154.1 7.95 1.148 2208 -3.5 0.228 - - - - - - - - -
23676 645.5 5.3 694 23690 done 0.48 - - 2927 - 2.05 0.050 2095 630.2 160.3 7.45 1.118 2183 -3.4 0.221 - - - - - - - - -
24040 620.1 7.0 700 24042 done 0.43 0.20 0.087 2893 -170.0 - - 2095 - 160.3 - - 2183 - - - - - - - - - - -
24343 602.4 5.8 705 24344 done 0.50 - - 2893 - - - 2095 - 160.3 - - 2183 - - - - - - - - - - -
24647 584.5 5.9 710 24649 done 0.57 0.15 0.060 2926 220.0 - - 2094 - 160.3 - - 2183 - - - - - - - - - - -
24950 562.9 7.2 715 24951 done 0.52 - - 2925 - - - 2095 - 160.3 - - 2183 - - - - - - - - - - -
25252 542.1 6.9 720 25256 roll 0.52 - - 2925 - 2.58 0.074 3608 586.4 160.3 - - 2183 - - - - - - - - - - -
25318 537.0 7.0 721 25323 done 0.46 0.15 0.093 2901 -160.0 2.40 0.051 2115 -622.1 160.3 - - 2183 - - - - - - - - - - -
25679 516.2 5.7 727 25680 done 0.51 - - 2901 - - - 2115 - 160.3 - - 2183 - - - - - - - - - - -
25981 498.7 5.9 732 25985 roll 0.56 - - 2901 - 2.22 0.074 799 -592.8 160.3 - - 2183 - - - - - - - - - - -
26025 495.7 6.2 732 26029 done 0.56 - - 2901 - 2.08 0.048 2096 623.6 160.3 - - 2183 - - - - - - - - - - -
26352 475.3 6.3 738 26354 done 0.61 0.17 0.056 2938 217.6 - - 2096 - 160.3 - - 2183 - - - - - - - - - - -
26655 451.1 8.1 743 26657 done 0.53 0.12 0.094 2918 -166.7 - - 2096 - 160.3 - - 2183 - - - - - - - - - - -
26958 429.1 7.2 748 26959 done 0.53 - - 2918 - - - 2096 - 160.3 - - 2183 - - - - - - - - - - -
27261 408.6 6.8 753 27262 done 0.53 - - 2918 - - - 2096 - 160.3 - - 2183 - - - - - - - - - - -
27564 390.0 6.1 758 27565 done 0.53 - - 2918 - - - 2096 - 160.3 - - 2183 - - - - - - - - - - -
27867 372.6 5.7 763 27871 roll 0.53 - - 2918 - 2.15 0.068 792 -606.5 160.3 - - 2183 - - - - - - - - - - -
27905 370.4 5.9 763 27909 done 0.53 - - 2918 - 2.03 0.048 2074 631.5 160.3 - - 2183 - - - - - - - - - - -
28237 351.9 5.6 769 28238 done 0.53 - - 2918 - - - 2074 - 160.3 - - 2183 - - - - - - - - - - -
28541 334.5 5.7 774 28545 roll 0.53 - - 2917 - 2.60 0.071 3613 591.9 160.3 - - 2183 - - - - - - - - - - -
28573 332.5 4.8 774 28600 done 0.56 - - 2918 - 2.47 0.049 2076 -622.3 183.6 21.92 1.086 2088 -4.3 0.151 - - - - - - - - -
28902 313.2 5.9 780 28904 done 0.56 - - 2918 - - - 2076 - 183.6 - - 2088 - - - - - - - - - - -
29208 294.5 6.3 787 29209 done 0.56 - - 2918 - - - 2076 - 183.6 - - 2088 - - - - - - - - - - -
29517 275.0 6.4 802 29519 done 0.60 - - 2918 - - - 2076 - 183.6 - - 2088 - - - - - - - - - - -
29826 255.0 6.6 817 29828 done 0.65 0.12 0.063 2946 233.3 - - 2077 - 183.6 - - 2088 - - - - - - - - - - -
30136 231.4 7.1 832 30137 done 0.58 - - 2946 - - - 2076 - 183.6 - - 2088 - - - - - - - - - - -
30445 211.7 6.3 847 30450 roll 0.53 0.15 0.089 2917 -193.3 2.67 0.066 3614 576.0 183.6 - - 2088 - - - - - - - - - - -
30490 209.0 6.9 849 30495 done 0.53 - - 2917 - 2.58 0.048 2057 -603.5 183.6 - - 2088 - - - - - - - - - - -
30812 189.8 6.1 865 30815 roll 0.59 - - 2917 - 2.15 0.067 786 -591.2 183.6 - - 2089 - - - - - - - - - - -
30895 184.0 6.6 868 30902 done 0.59 - - 2917 - 2.00 0.045 2034 624.0 183.6 - - 2088 - - - - - - - - - - -
31212 165.0 5.9 884 31217 roll 0.64 0.12 0.063 2945 233.3 2.67 0.065 3605 588.4 183.6 - - 2088 - - - - - - - - - - -
31313 157.3 7.8 888 31319 done 0.57 - - 2945 - 2.50 0.048 2071 -613.6 183.6 - - 2088 - - - - - - - - - - -
31635 134.9 6.5 914 31638 roll 0.57 - - 2945 - 2.08 0.067 792 -614.9 183.6 - - 2088 - - - - - - - - - - -
31730 127.9 7.3 922 31737 done 0.51 0.20 0.084 2912 -165.0 2.05 0.046 2111 643.4 183.6 - - 2088 - - - - - - - - - - -
32056 108.8 5.1 953 32076 done 0.64 0.12 0.060 2941 241.7 - - 2111 - 197.4 13.68 0.919 2032 -4.1 0.055 - - - - - - - - -
32394 92.3 4.3 985 32436 roll 0.69 - - 2941 - 2.25 0.064 792 -586.2 235.6 32.85 0.918 1876 -4.7 0.054 - - - - - - - - -
32464 88.6 6.0 991 32470 done 0.69 - - 2941 - 2.05 0.044 2072 624.4 235.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
32798 70.6 6.1 1035 32805 roll 0.83 0.17 0.051 2983 247.1 2.10 0.064 786 -612.4 235.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
32964 58.7 7.4 1064 32970 done 0.73 0.10 0.079 2963 -200.0 1.73 0.044 1878 631.2 235.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
33307 37.7 6.3 1122 33312 roll 0.73 - - 2963 - 2.90 0.064 3605 595.5 235.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
33373 33.5 8.9 1127 33380 done 0.73 - - 2963 - 2.75 0.046 1920 -612.7 235.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
33700 15.7 4.9 1158 33718 done 0.75 - - 2963 - - - 1920 - 253.2 16.27 0.868 1803 -4.5 0.009 - - - - - - - - -
33917 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33918 begin surface coast
33943 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33943 begin surface
SM 2.15 - - - - -8.92 - - 861 - - - 2212 - 350.04 45.75 0.838 1409 -8.6 0.002 - - - - - -