WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 345 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 85.33 of 147.00 AH used of 24V (41.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.35 of 122.20 AH used of 10V (48.16% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 65 VBD -0.67 - - 858 - - - 2224 - -117.3 -41.42 - 2253 - - - - - - - - - - -
69 3.0 -2.9 4 133 roll -0.67 12.27 0.143 2649 146.0 2.38 0.081 3599 577.7 -117.3 -45.40 - 3316 -23.4 - - - - - - - - - -
180 9.0 -9.3 14 185 done -0.47 0.28 0.081 2695 164.3 2.28 0.042 2180 -622.4 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
505 34.0 -9.4 44 509 roll -0.47 - - 2695 - 2.30 0.064 790 -604.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
546 37.8 -9.6 47 550 done -0.51 - - 2695 - 2.20 0.044 2194 638.2 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
888 62.5 -6.4 105 894 done -0.51 - - 2695 - - - 2194 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1229 83.8 -6.7 161 1230 done -0.57 - - 2695 - - - 2194 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1548 103.0 -6.2 191 1550 done -0.67 0.22 0.047 2646 -222.7 - - 2194 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1867 127.2 -7.4 221 1869 done -0.59 0.12 0.088 2668 183.3 - - 2194 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2186 148.9 -6.8 251 2187 done -0.59 - - 2668 - - - 2194 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2493 167.4 -5.8 267 2494 done -0.59 - - 2668 - - - 2194 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2802 185.2 -5.8 282 2804 done -0.59 - - 2668 - - - 2194 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3111 202.9 -5.9 297 3112 done -0.59 - - 2668 - - - 2194 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3421 221.5 -6.2 312 3425 roll -0.64 - - 2668 - 2.28 0.063 796 -613.2 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3449 223.4 -6.9 313 3452 done -0.70 - - 2668 - 2.15 0.045 2174 640.9 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3771 242.1 -5.4 329 3773 done -0.76 0.17 0.054 2630 -223.5 - - 2174 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4080 263.8 -7.2 344 4084 roll -0.64 0.15 0.087 2659 193.3 2.25 0.064 802 -609.8 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4113 266.0 -6.2 345 4119 done -0.64 - - 2659 - 2.08 0.045 2142 644.2 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4428 283.5 -5.8 361 4432 roll -0.64 - - 2658 - 2.45 0.069 3604 596.7 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4455 285.4 -6.5 362 4459 done -0.64 - - 2659 - 2.35 0.044 2130 -627.2 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4781 304.4 -5.8 376 4783 done -0.64 - - 2659 - - - 2125 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5085 320.7 -5.4 381 5086 done -0.64 - - 2659 - - - 2125 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5387 337.7 -5.7 386 5388 done -0.64 - - 2659 - - - 2125 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5692 355.4 -5.9 391 5696 roll -0.64 - - 2658 - 2.50 0.067 3604 591.6 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5724 357.5 -6.1 391 5729 done -0.64 - - 2659 - 2.33 0.044 2153 -622.7 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6058 376.8 -5.8 397 6059 done -0.64 - - 2659 - - - 2148 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6359 394.8 -5.9 402 6363 roll -0.64 - - 2659 - 2.28 0.070 802 -590.4 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6392 396.9 -6.6 402 6396 done -0.69 - - 2658 - 2.10 0.044 2150 641.9 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6718 416.0 -5.8 408 6720 done -0.69 - - 2658 - - - 2150 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7021 433.4 -5.7 413 7022 done -0.73 - - 2658 - - - 2150 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7327 450.5 -5.6 418 7331 roll -0.77 0.15 0.058 2622 -240.0 2.25 0.068 799 -600.4 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7366 453.5 -7.3 418 7370 done -0.68 0.17 0.082 2652 176.5 2.08 0.044 2131 640.4 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7686 473.1 -6.0 424 7690 roll -0.68 - - 2651 - 2.45 0.070 3598 598.8 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7714 475.1 -6.5 424 7718 done -0.68 - - 2652 - 2.33 0.046 2139 -626.2 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8052 493.7 -5.4 430 8053 done -0.68 - - 2652 - - - 2140 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8356 509.4 -5.2 435 8360 roll -0.68 - - 2652 - 2.25 0.073 806 -592.9 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8389 511.3 -5.7 435 8393 done -0.68 - - 2651 - 2.12 0.047 2141 629.7 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8722 528.7 -5.2 441 8724 done -0.68 - - 2651 - - - 2141 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9024 545.1 -5.4 446 9025 done -0.68 - - 2651 - - - 2141 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9327 561.8 -5.6 451 9331 roll -0.68 - - 2652 - 2.22 0.071 806 -601.4 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9371 564.6 -6.5 451 9375 done -0.72 - - 2651 - 2.10 0.048 2134 632.4 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9686 582.4 -5.7 457 9687 done -0.72 - - 2652 - - - 2134 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9989 599.5 -5.6 462 9991 done -0.72 - - 2652 - - - 2134 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
10292 617.2 -5.8 467 10296 roll -0.72 - - 2651 - 2.50 0.074 3606 588.8 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10313 618.7 -6.4 467 10317 done -0.72 - - 2652 - 2.38 0.048 2128 -621.0 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10651 639.1 -6.0 473 10652 done -0.72 - - 2652 - - - 2127 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10954 656.4 -5.7 478 10958 roll -0.72 - - 2651 - 2.53 0.074 3605 584.2 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10981 658.0 -6.1 478 10984 done -0.72 - - 2651 - 2.33 0.048 2149 -624.9 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11319 676.8 -5.5 484 11320 done -0.72 - - 2652 - - - 2149 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11621 693.1 -5.4 489 11623 done -0.72 - - 2652 - - - 2148 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11927 708.5 -5.0 494 11928 done -0.72 - - 2652 - - - 2148 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
12228 722.7 -4.7 499 12229 done -0.72 - - 2652 - - - 2147 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
12531 737.6 -4.8 504 12535 roll -0.76 - - 2651 - 2.33 0.078 803 -576.8 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12559 739.1 -5.6 504 12564 done -0.82 0.17 0.055 2616 -205.9 2.15 0.049 2160 631.2 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12897 761.3 -6.8 510 12899 done -0.70 0.17 0.086 2645 170.6 - - 2160 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13199 779.0 -5.8 515 13200 done -0.70 - - 2645 - - - 2160 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13502 796.1 -5.6 520 13506 roll -0.70 - - 2645 - 2.30 0.077 801 -590.9 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13546 798.5 -6.0 520 13550 done -0.70 - - 2645 - 2.12 0.050 2139 631.1 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13861 814.0 -4.8 526 13862 done -0.70 - - 2645 - - - 2139 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
14164 828.1 -4.6 531 14165 done -0.70 - - 2645 - - - 2140 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
14467 842.2 -4.6 536 14471 roll -0.70 - - 2645 - 2.28 0.077 796 -589.5 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
14507 844.1 -4.9 536 14511 done -0.74 - - 2645 - 2.10 0.051 2117 629.0 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
14829 858.8 -4.5 542 14833 roll -0.74 - - 2645 - 2.53 0.080 3603 587.4 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
14856 860.2 -4.6 542 14860 done -0.74 - - 2645 - 2.38 0.050 2116 -624.8 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
15196 875.2 -4.5 548 15197 done -0.74 - - 2645 - - - 2116 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
15496 890.2 -5.0 553 15497 done -0.74 - - 2645 - - - 2115 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
15799 905.7 -5.1 558 15800 done -0.74 - - 2645 - - - 2115 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
16103 921.1 -5.1 563 16107 roll -0.74 - - 2645 - 2.60 0.080 3603 572.3 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
16129 922.6 -5.9 563 16133 done -0.74 - - 2645 - 2.38 0.050 2139 -615.1 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
16467 937.6 -4.3 569 16471 roll -0.74 - - 2645 - 2.30 0.084 803 -580.9 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
16495 938.8 -4.5 569 16498 done -0.79 - - 2645 - 2.12 0.051 2134 627.8 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
16835 951.7 -3.7 575 16839 roll -0.79 - - 2645 - 2.50 0.082 3598 585.6 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
16856 952.6 -3.5 575 16861 done -0.79 - - 2645 - 2.35 0.051 2130 -624.7 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
17194 964.9 -3.6 581 17195 done -0.79 - - 2645 - - - 2130 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
17500 976.7 -3.9 586 17501 done -0.79 - - 2645 - - - 2129 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
17797 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17798 begin apogee
17804 990.0 4.4 591 17912 done -0.23 0.60 0.073 2748 171.7 - - 2214 - - 104.93 1.508 2837 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
17913 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17913 begin climb
17915 991.6 - 592 18038 done 0.67 1.12 0.046 2945 175.9 - - 2213 - 117.3 116.15 1.463 2358 -4.1 0.319 - - - - - - - - -
18343 966.7 7.9 599 18348 roll 0.46 0.22 0.091 2904 -186.4 2.47 0.086 803 -570.9 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18387 963.3 8.0 599 18392 done 0.38 0.12 0.097 2885 -158.3 2.25 0.055 2197 619.6 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18702 946.1 5.4 605 18708 done 0.38 - - 2884 - - - 2197 - 119.8 4.32 0.969 2347 -2.5 0.284 - - - - - - - - -
19005 929.7 5.5 610 19006 done 0.38 - - 2884 - - - 2197 - 121.3 - - 2348 - - - - - - - - - - -
19308 912.9 5.6 615 19312 roll 0.38 - - 2884 - 2.38 0.081 795 -589.1 121.3 - - 2348 - - - - - - - - - - -
19363 909.6 6.6 615 19369 done 0.38 - - 2884 - 2.22 0.054 2185 626.1 121.3 - - 2347 - - - - - - - - - - -
19673 892.7 5.5 621 19674 done 0.38 - - 2885 - - - 2185 - 121.3 - - 2347 - - - - - - - - - - -
19975 875.9 5.6 626 19979 roll 0.38 - - 2884 - 2.35 0.080 797 -590.6 121.3 - - 2347 - - - - - - - - - - -
20014 873.6 4.7 626 20043 done 0.41 - - 2885 - 2.20 0.054 2174 625.9 145.4 24.70 1.417 2244 -4.2 0.293 - - - - - - - - -
20406 851.1 5.8 633 20410 roll 0.47 - - 2884 - 2.33 0.080 805 -587.6 145.4 - - 2244 - - - - - - - - - - -
20472 847.0 6.4 634 20476 done 0.47 - - 2884 - 2.12 0.053 2129 624.5 145.4 - - 2244 - - - - - - - - - - -
20838 826.5 5.6 640 20840 done 0.54 0.17 0.058 2921 217.6 - - 2130 - 145.4 - - 2244 - - - - - - - - - - -
21142 805.4 7.0 645 21143 done 0.47 - - 2921 - - - 2130 - 145.4 - - 2244 - - - - - - - - - - -
21444 784.8 6.7 650 21446 done 0.40 0.20 0.085 2887 -170.0 - - 2130 - 145.4 - - 2244 - - - - - - - - - - -
21748 769.4 5.0 655 21768 roll 0.47 - - 2887 - 2.25 0.077 802 -590.2 160.8 15.70 1.330 2180 -4.1 0.269 - - - - - - - - -
21813 765.7 5.6 656 21816 done 0.47 - - 2887 - 2.10 0.051 2111 623.3 160.8 - - 2180 - - - - - - - - - - -
22179 746.1 5.5 662 22184 roll 0.55 0.15 0.061 2920 220.0 2.22 0.077 795 -592.8 161.7 - - 2181 - - - - - - - - - - -
22224 742.6 8.0 662 22227 done 0.46 - - 2920 - 2.05 0.052 2079 626.3 161.7 - - 2180 - - - - - - - - - - -
22545 719.6 7.3 668 22549 roll 0.46 - - 2919 - 2.58 0.077 3602 590.3 161.7 - - 2181 - - - - - - - - - - -
22589 716.1 8.0 668 22594 done 0.39 0.20 0.090 2887 -160.0 2.42 0.054 2103 -619.4 161.7 - - 2181 - - - - - - - - - - -
22903 698.3 5.6 674 22907 roll 0.46 - - 2887 - 2.20 0.081 799 -592.7 161.7 - - 2180 - - - - - - - - - - -
22948 695.6 5.3 674 22963 done 0.51 0.12 0.064 2914 225.0 2.05 0.050 2092 630.7 167.9 8.25 1.181 2151 -3.5 0.236 - - - - - - - - -
23273 674.5 6.5 680 23274 done 0.51 - - 2914 - - - 2093 - 167.9 - - 2152 - - - - - - - - - - -
23575 655.8 6.1 685 23577 done 0.51 - - 2914 - - - 2093 - 167.9 - - 2152 - - - - - - - - - - -
23878 637.2 6.2 690 23880 done 0.51 - - 2914 - - - 2093 - 167.9 - - 2152 - - - - - - - - - - -
24182 618.9 6.0 695 24183 done 0.51 - - 2914 - - - 2093 - 167.9 - - 2152 - - - - - - - - - - -
24486 601.6 5.7 700 24487 done 0.51 - - 2914 - - - 2093 - 167.9 - - 2152 - - - - - - - - - - -
24788 583.5 6.0 705 24789 done 0.51 - - 2914 - - - 2093 - 167.9 - - 2152 - - - - - - - - - - -
25091 563.7 6.6 710 25092 done 0.51 - - 2914 - - - 2093 - 167.9 - - 2152 - - - - - - - - - - -
25394 543.5 6.7 715 25395 done 0.51 - - 2914 - - - 2093 - 167.9 - - 2152 - - - - - - - - - - -
25697 523.7 6.6 720 25701 roll 0.51 - - 2914 - 2.60 0.074 3605 581.5 167.9 - - 2152 - - - - - - - - - - -
25735 520.8 9.5 720 25740 done 0.51 - - 2914 - 2.50 0.051 2078 -610.8 167.9 - - 2152 - - - - - - - - - - -
26056 499.3 6.7 726 26057 done 0.51 - - 2914 - - - 2078 - 167.9 - - 2152 - - - - - - - - - - -
26359 479.0 6.6 731 26363 roll 0.51 - - 2914 - 2.65 0.071 3608 577.4 167.9 - - 2152 - - - - - - - - - - -
26408 475.5 6.8 731 26413 done 0.51 - - 2914 - 2.47 0.051 2093 -613.4 167.9 - - 2152 - - - - - - - - - - -
26717 457.2 5.8 736 26719 done 0.51 - - 2914 - - - 2093 - 167.9 - - 2152 - - - - - - - - - - -
27020 440.4 5.5 741 27024 roll 0.51 - - 2914 - 2.20 0.074 795 -590.0 167.9 - - 2152 - - - - - - - - - - -
27070 437.5 6.7 741 27074 done 0.51 - - 2914 - 2.08 0.049 2106 630.3 167.9 - - 2152 - - - - - - - - - - -
27386 418.9 6.0 747 27387 done 0.51 - - 2914 - - - 2106 - 167.9 - - 2152 - - - - - - - - - - -
27688 398.9 6.6 752 27689 done 0.51 - - 2914 - - - 2106 - 167.9 - - 2152 - - - - - - - - - - -
27991 378.6 6.7 757 27992 done 0.51 - - 2914 - - - 2106 - 167.9 - - 2152 - - - - - - - - - - -
28294 358.1 6.7 762 28298 roll 0.51 - - 2914 - 2.17 0.070 792 -605.5 167.9 - - 2152 - - - - - - - - - - -
28327 355.9 8.3 762 28331 done 0.51 - - 2914 - 2.05 0.049 2089 632.7 167.9 - - 2152 - - - - - - - - - - -
28665 334.9 6.2 768 28666 done 0.51 - - 2914 - - - 2088 - 167.9 - - 2152 - - - - - - - - - - -
28967 316.8 6.0 773 28969 done 0.51 - - 2914 - - - 2089 - 167.9 - - 2152 - - - - - - - - - - -
29271 298.9 5.9 778 29272 done 0.51 - - 2914 - - - 2089 - 167.9 - - 2152 - - - - - - - - - - -
29580 280.8 5.9 793 29581 done 0.51 - - 2914 - - - 2089 - 167.9 - - 2152 - - - - - - - - - - -
29890 262.5 6.0 808 29891 done 0.51 - - 2914 - - - 2089 - 167.9 - - 2152 - - - - - - - - - - -
30199 243.7 6.0 823 30200 done 0.51 - - 2914 - - - 2089 - 167.9 - - 2152 - - - - - - - - - - -
30508 225.8 5.4 838 30512 roll 0.52 - - 2914 - 2.12 0.067 798 -609.0 170.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
30547 223.5 6.9 839 30554 done 0.52 - - 2914 - 2.00 0.048 2054 628.0 170.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
30864 207.0 5.2 855 30885 roll 0.57 - - 2914 - 2.70 0.067 3612 577.0 179.1 11.70 0.960 2106 -3.9 0.097 - - - - - - - - -
30953 201.1 5.8 859 30958 done 0.57 - - 2914 - 2.50 0.048 2075 -614.8 179.1 - - 2106 - - - - - - - - - - -
31281 181.2 5.8 875 31285 roll 0.62 - - 2914 - 2.08 0.068 803 -611.5 179.1 - - 2106 - - - - - - - - - - -
31308 179.4 6.5 876 31312 done 0.62 - - 2914 - 2.00 0.046 2079 638.0 179.1 - - 2106 - - - - - - - - - - -
31637 161.6 5.4 892 31648 roll 0.68 0.15 0.059 2950 240.0 2.58 0.067 3604 591.1 183.3 5.78 0.807 2088 -3.1 0.071 - - - - - - - - -
31671 159.3 6.4 893 31678 done 0.57 0.15 0.096 2927 -153.3 2.45 0.048 2083 -620.8 183.3 - - 2088 - - - - - - - - - - -
31991 140.4 5.6 916 31992 done 0.57 - - 2927 - - - 2084 - 183.3 - - 2089 - - - - - - - - - - -
32310 121.6 5.6 946 32314 roll 0.57 - - 2926 - 2.62 0.067 3608 581.7 183.3 - - 2088 - - - - - - - - - - -
32349 119.1 5.8 949 32353 done 0.57 - - 2926 - 2.45 0.048 2110 -611.4 183.3 - - 2088 - - - - - - - - - - -
32682 101.1 4.4 980 32718 roll 0.66 - - 2926 - 2.25 0.066 795 -584.4 219.0 30.95 0.927 1943 -4.7 0.058 - - - - - - - - -
32782 96.1 5.7 989 32786 done 0.70 0.12 0.058 2955 241.7 2.08 0.045 2095 625.0 219.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
33109 77.5 5.5 1023 33116 roll 0.70 - - 2955 - 2.15 0.065 803 -600.9 219.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
33190 72.7 6.4 1037 33196 done 0.70 - - 2955 - 2.05 0.046 2112 638.5 219.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
33535 53.2 6.3 1098 33541 roll 0.70 - - 2955 - 2.15 0.066 792 -614.0 219.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
33627 47.8 6.0 1114 33634 done 0.70 - - 2955 - 2.03 0.046 2091 639.9 219.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
33966 28.4 5.4 1157 33967 done 0.75 - - 2954 - - - 2090 - 221.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
34285 10.0 6.5 1187 34286 done 0.75 - - 2955 - - - 2090 - 221.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
34420 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34420 begin surface coast
34453 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34453 begin surface
SM 2.04 - - - - -8.92 - - 861 - - - 2210 - 350.04 64.90 0.833 1409 -8.2 0.002 - - - - - -