WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 339 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.35 of 147.00 AH used of 24V (42.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.53 of 122.20 AH used of 10V (48.83% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 65 VBD -0.67 - - 861 - - - 2219 - -117.3 -41.50 - 2270 - - - - - - - - - - -
68 3.0 -3.7 4 133 roll -0.67 12.25 0.143 2649 146.0 2.45 0.071 777 -588.6 -117.3 -44.10 - 3316 -23.7 - - - - - - - - - -
262 18.2 -10.9 21 269 done -0.50 0.25 0.083 2689 160.0 2.22 0.045 2201 641.4 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
590 43.8 -7.5 56 596 roll -0.50 - - 2690 - 2.30 0.062 776 -619.6 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
614 45.6 -7.3 60 620 done -0.50 - - 2690 - 2.17 0.044 2179 646.5 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
958 70.7 -6.0 121 965 roll -0.54 - - 2690 - 2.25 0.062 781 -621.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
995 72.7 -5.3 127 1001 done -0.60 - - 2690 - 2.10 0.044 2136 645.2 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1330 89.9 -5.7 171 1335 roll -0.68 0.17 0.052 2648 -247.1 2.45 0.067 3601 598.0 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1363 92.4 -8.8 173 1370 done -0.58 0.12 0.091 2669 175.0 2.33 0.044 2123 -634.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1688 112.8 -6.0 204 1689 done -0.58 - - 2668 - - - 2122 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2007 131.5 -6.3 234 2011 roll -0.58 - - 2668 - 2.53 0.067 3604 585.8 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2028 132.8 -5.9 235 2035 done -0.58 - - 2668 - 2.33 0.043 2153 -622.7 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2364 151.2 -5.1 266 2368 roll -0.58 - - 2668 - 2.45 0.067 3600 590.6 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2396 153.2 -6.0 267 2402 done -0.58 - - 2669 - 2.25 0.044 2186 -628.4 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2713 169.9 -5.2 283 2714 done -0.58 - - 2669 - - - 2181 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3022 185.5 -4.7 298 3023 done -0.58 - - 2668 - - - 2181 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3331 201.6 -5.3 313 3332 done -0.58 - - 2669 - - - 2181 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3641 218.8 -5.9 328 3642 done -0.62 - - 2669 - - - 2181 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3949 236.6 -5.7 343 3951 done -0.67 - - 2669 - - - 2181 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4259 251.3 -4.4 358 4264 roll -0.72 0.15 0.058 2632 -246.7 2.35 0.063 802 -586.8 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4300 253.7 -6.0 360 4305 done -0.63 0.17 0.078 2661 170.6 2.17 0.045 2191 640.1 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4626 269.5 -5.0 376 4631 roll -0.63 - - 2661 - 2.40 0.068 3599 586.7 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4648 270.7 -5.1 377 4652 done -0.63 - - 2662 - 2.25 0.044 2180 -630.7 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4970 287.2 -5.1 393 4972 done -0.63 - - 2662 - - - 2175 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5319 303.5 -4.5 408 5323 roll -0.63 - - 2662 - 2.45 0.068 3604 583.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5347 304.8 -4.7 408 5351 done -0.63 - - 2662 - 2.22 0.044 2206 -629.7 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5685 321.5 -5.1 414 5686 done -0.63 - - 2662 - - - 2200 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5988 337.6 -5.3 419 5992 roll -0.63 - - 2662 - 2.35 0.067 805 -593.6 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6021 339.7 -6.0 419 6024 done -0.67 - - 2661 - 2.17 0.044 2198 641.9 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6354 359.2 -6.0 425 6355 done -0.67 - - 2661 - - - 2198 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6656 378.4 -6.3 430 6657 done -0.67 - - 2661 - - - 2198 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6958 397.1 -6.1 435 6959 done -0.67 - - 2661 - - - 2197 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7262 414.5 -5.7 440 7266 roll -0.72 - - 2662 - 2.30 0.067 803 -606.1 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7290 416.2 -5.7 440 7294 done -0.77 0.15 0.055 2629 -220.0 2.15 0.045 2186 643.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7628 439.0 -6.7 446 7633 roll -0.67 0.15 0.085 2658 193.3 2.42 0.069 3605 586.4 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7649 440.6 -7.0 446 7653 done -0.67 - - 2658 - 2.30 0.045 2179 -620.0 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7993 458.4 -5.2 452 7994 done -0.67 - - 2658 - - - 2178 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
8296 475.8 -5.8 457 8300 roll -0.67 - - 2658 - 2.35 0.072 802 -585.5 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8318 477.2 -5.9 457 8322 done -0.71 - - 2658 - 2.17 0.046 2190 639.6 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
8661 497.1 -5.8 463 8662 done -0.71 - - 2658 - - - 2190 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
8964 514.7 -5.8 468 8968 roll -0.71 - - 2658 - 2.33 0.071 795 -598.7 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8987 516.0 -5.3 468 8991 done -0.76 0.15 0.057 2626 -213.3 2.20 0.048 2191 634.5 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9324 539.0 -6.8 474 9326 done -0.67 0.15 0.086 2651 166.7 - - 2191 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9627 556.5 -5.7 479 9628 done -0.67 - - 2652 - - - 2192 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9929 574.3 -5.9 484 9931 done -0.67 - - 2651 - - - 2192 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
10233 590.9 -5.4 489 10237 roll -0.67 - - 2652 - 2.33 0.073 802 -596.6 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
10265 592.7 -6.1 489 10269 done -0.67 - - 2651 - 2.17 0.050 2177 633.6 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
10599 610.2 -5.3 495 10600 done -0.67 - - 2651 - - - 2178 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
10901 625.2 -4.9 500 10902 done -0.67 - - 2651 - - - 2178 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
11204 640.3 -5.0 505 11205 done -0.67 - - 2651 - - - 2178 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
11507 655.6 -5.1 510 11511 roll -0.67 - - 2651 - 2.30 0.073 803 -597.8 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
11535 657.0 -5.4 510 11539 done -0.67 - - 2651 - 2.15 0.050 2158 630.2 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
11866 674.1 -5.2 516 11870 roll -0.67 - - 2650 - 2.47 0.076 3608 587.0 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
11882 674.9 -5.2 516 11890 done -0.67 - - 2651 - 2.33 0.048 2157 -622.7 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
12234 692.9 -5.1 522 12235 done -0.67 - - 2651 - - - 2157 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
12537 708.8 -5.2 527 12538 done -0.67 - - 2651 - - - 2157 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
12842 726.0 -5.7 532 12846 roll -0.67 - - 2651 - 2.33 0.080 802 -581.5 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
12869 727.8 -6.5 532 12873 done -0.71 - - 2651 - 2.15 0.049 2154 628.8 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13207 748.4 -6.1 538 13208 done -0.71 - - 2651 - - - 2154 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13509 765.9 -5.8 543 13511 done -0.71 - - 2651 - - - 2154 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13814 782.1 -5.3 548 13815 done -0.76 - - 2651 - - - 2154 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
14116 797.7 -5.1 553 14118 done -0.76 - - 2651 - - - 2154 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
14420 812.4 -4.8 558 14424 roll -0.80 0.15 0.058 2618 -220.0 2.30 0.075 799 -589.1 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
14454 814.4 -7.0 558 14458 done -0.73 0.12 0.088 2639 175.0 2.12 0.050 2136 630.7 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
14782 830.2 -4.8 564 14786 roll -0.73 - - 2638 - 2.53 0.078 3600 578.7 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
14808 831.9 -6.0 564 14812 done -0.73 - - 2639 - 2.35 0.050 2149 -617.4 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
15146 849.6 -5.4 570 15150 roll -0.73 - - 2639 - 2.50 0.077 3601 580.8 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
15168 851.0 -5.5 570 15172 done -0.73 - - 2639 - 2.30 0.050 2167 -623.5 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
15511 870.0 -5.5 576 15512 done -0.73 - - 2639 - - - 2167 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
15815 886.7 -5.5 581 15819 roll -0.73 - - 2639 - 2.47 0.079 3597 578.9 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
15847 888.9 -6.3 581 15851 done -0.73 - - 2639 - 2.25 0.049 2199 -621.3 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
16181 907.0 -5.5 587 16183 done -0.73 - - 2639 - - - 2199 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
16482 922.2 -4.9 592 16484 done -0.73 - - 2639 - - - 2199 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
16786 935.5 -4.4 597 16790 roll -0.73 - - 2639 - 2.42 0.084 795 -580.2 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
16830 937.8 -5.3 597 16834 done -0.73 - - 2639 - 2.20 0.052 2173 626.4 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
17146 951.8 -4.5 603 17147 done -0.73 - - 2639 - - - 2173 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
17448 966.6 -4.9 608 17449 done -0.73 - - 2639 - - - 2173 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
17751 981.6 -5.0 613 17752 done -0.73 - - 2639 - - - 2173 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
17931 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17931 begin apogee
17937 991.1 5.1 616 18045 done -0.23 0.62 0.074 2746 172.6 - - 2173 - - 105.00 1.508 2837 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
18046 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18046 begin climb
18049 992.6 - 617 18176 done 0.67 1.15 0.048 2945 173.0 - - 2173 - 117.3 118.28 1.447 2359 -4.0 0.316 - - - - - - - - -
18479 970.8 7.3 625 18484 roll 0.46 0.22 0.091 2904 -186.4 2.45 0.083 3598 581.6 117.3 - - 2359 - - - - - - - - - - -
18557 965.5 7.5 626 18562 done 0.38 0.12 0.099 2885 -158.3 2.22 0.054 2239 -612.2 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18906 948.2 4.9 632 18940 roll 0.40 - - 2885 - 2.58 0.087 792 -560.9 136.9 22.12 1.314 2278 -3.6 0.298 - - - - - - - - -
18980 944.4 5.4 633 18989 done 0.40 - - 2884 - 2.33 0.054 2221 613.3 140.4 5.07 1.051 2264 -2.8 0.283 - - - - - - - - -
19334 926.3 5.1 639 19358 roll 0.46 - - 2885 - 2.47 0.083 787 -580.6 151.7 14.12 1.186 2218 -3.3 0.290 - - - - - - - - -
19483 917.7 6.0 641 19487 done 0.46 - - 2884 - 2.08 0.055 2075 619.2 151.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
19838 898.2 5.6 647 19843 roll 0.52 0.15 0.058 2917 220.0 2.17 0.083 798 -588.5 151.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
19888 894.4 7.6 647 19892 done 0.43 0.15 0.091 2892 -166.7 1.98 0.054 2037 625.8 151.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
20197 876.0 5.9 652 20201 roll 0.43 - - 2892 - 2.12 0.085 787 -589.6 151.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
20241 873.2 7.1 652 20245 done 0.43 - - 2892 - 1.90 0.054 1990 633.2 151.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
20567 853.4 6.1 658 20569 done 0.47 - - 2892 - - - 1990 - 151.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
20870 834.0 6.4 663 20871 done 0.51 - - 2892 - - - 1990 - 151.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
21174 813.7 6.8 668 21178 roll 0.56 0.15 0.060 2928 240.0 2.05 0.083 787 -586.8 151.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
21208 810.9 7.5 668 21212 done 0.44 0.20 0.087 2895 -165.0 1.90 0.053 1978 626.8 151.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
21539 789.3 6.4 674 21544 roll 0.44 - - 2895 - 2.72 0.078 3605 598.2 151.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
21583 786.2 6.8 674 21587 done 0.44 - - 2895 - 2.62 0.055 1975 -622.1 151.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
21898 767.4 5.9 680 21899 done 0.44 - - 2895 - - - 1975 - 151.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
22200 749.4 6.0 685 22204 roll 0.44 - - 2895 - 2.78 0.075 3604 586.0 151.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
22249 745.9 6.6 685 22253 done 0.44 - - 2895 - 2.60 0.054 1993 -619.6 151.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
22559 727.8 5.9 690 22560 done 0.44 - - 2895 - - - 1993 - 151.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
22862 710.3 5.7 695 22866 roll 0.48 - - 2895 - 2.75 0.074 3608 587.3 151.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
22905 707.7 5.7 695 22910 done 0.48 - - 2895 - 2.60 0.054 2011 -614.2 151.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
23222 691.4 5.1 701 23242 roll 0.54 0.12 0.066 2923 233.3 2.75 0.074 3606 580.0 165.4 13.85 1.269 2162 -4.0 0.247 - - - - - - - - -
23276 687.8 7.1 701 23281 done 0.46 0.12 0.094 2903 -166.7 2.53 0.054 2050 -615.0 165.4 - - 2162 - - - - - - - - - - -
23585 669.3 6.0 706 23588 roll 0.46 - - 2903 - 2.12 0.082 784 -597.2 165.4 - - 2162 - - - - - - - - - - -
23618 667.2 6.6 706 23622 done 0.46 - - 2903 - 2.05 0.049 2061 622.9 165.4 - - 2162 - - - - - - - - - - -
23955 645.6 6.4 712 23960 roll 0.46 - - 2903 - 2.58 0.075 3608 599.6 165.4 - - 2162 - - - - - - - - - - -
23988 643.2 6.8 712 23993 done 0.46 - - 2903 - 2.50 0.054 2054 -621.6 165.4 - - 2162 - - - - - - - - - - -
24314 621.3 6.7 718 24316 done 0.46 - - 2903 - - - 2054 - 165.4 - - 2162 - - - - - - - - - - -
24618 601.6 6.4 723 24619 done 0.46 - - 2903 - - - 2054 - 165.4 - - 2162 - - - - - - - - - - -
24921 583.3 6.1 728 24925 roll 0.46 - - 2903 - 2.62 0.074 3611 594.3 165.4 - - 2162 - - - - - - - - - - -
24953 581.0 5.9 728 24958 done 0.46 - - 2903 - 2.50 0.054 2063 -619.2 165.4 - - 2162 - - - - - - - - - - -
25280 559.7 6.6 734 25283 roll 0.46 - - 2903 - 2.15 0.078 784 -594.9 165.4 - - 2162 - - - - - - - - - - -
25318 557.0 5.9 734 25322 done 0.46 - - 2903 - 2.03 0.049 2066 631.5 165.4 - - 2162 - - - - - - - - - - -
25651 534.8 6.7 740 25652 done 0.51 - - 2903 - - - 2066 - 165.4 - - 2162 - - - - - - - - - - -
25953 515.5 6.3 745 25958 roll 0.55 - - 2903 - 2.58 0.073 3609 598.1 165.4 - - 2162 - - - - - - - - - - -
25986 513.1 6.1 745 25990 done 0.55 - - 2903 - 2.50 0.051 2055 -621.6 165.4 - - 2162 - - - - - - - - - - -
26313 492.3 6.4 751 26315 done 0.59 0.12 0.064 2931 233.3 - - 2055 - 165.4 - - 2162 - - - - - - - - - - -
26616 470.2 7.3 756 26620 roll 0.54 - - 2931 - 2.60 0.072 3604 595.8 165.4 - - 2162 - - - - - - - - - - -
26665 466.1 9.2 756 26670 done 0.45 0.20 0.087 2899 -160.0 2.47 0.051 2067 -622.3 165.4 - - 2162 - - - - - - - - - - -
26976 446.8 6.3 761 26979 roll 0.51 - - 2898 - 2.12 0.075 794 -600.5 165.4 - - 2162 - - - - - - - - - - -
27015 444.1 5.8 761 27018 done 0.51 - - 2899 - 2.00 0.048 2067 636.5 165.4 - - 2162 - - - - - - - - - - -
27347 423.4 6.2 767 27349 done 0.58 0.15 0.058 2931 213.3 - - 2067 - 165.4 - - 2162 - - - - - - - - - - -
27650 401.1 7.4 772 27654 roll 0.53 - - 2931 - 2.58 0.071 3613 599.2 165.4 - - 2163 - - - - - - - - - - -
27700 396.9 8.3 772 27705 done 0.45 0.20 0.085 2899 -160.0 2.55 0.051 2028 -621.6 165.4 - - 2162 - - - - - - - - - - -
28009 379.1 5.6 777 28010 done 0.52 - - 2899 - - - 2027 - 165.4 - - 2162 - - - - - - - - - - -
28313 363.0 5.3 782 28327 roll 0.60 0.15 0.058 2935 240.0 2.70 0.069 3609 585.9 172.6 8.48 1.009 2133 -3.4 0.140 - - - - - - - - -
28350 360.3 6.8 782 28355 done 0.51 0.15 0.093 2910 -166.7 2.50 0.052 2069 -616.0 172.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
28676 339.8 6.3 788 28679 roll 0.51 - - 2910 - 2.12 0.072 788 -604.2 172.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
28703 337.9 6.4 788 28707 done 0.51 - - 2910 - 2.05 0.047 2090 635.1 172.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
29047 317.5 5.9 794 29048 done 0.56 - - 2910 - - - 2090 - 172.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
29350 301.7 5.1 799 29370 roll 0.62 0.12 0.062 2939 241.7 2.22 0.071 780 -590.1 184.9 12.32 1.030 2083 -4.1 0.136 - - - - - - - - -
29398 298.6 5.1 799 29417 done 0.55 - - 2939 - 2.03 0.048 2070 635.5 198.7 13.90 1.022 2026 -4.1 0.137 - - - - - - - - -
29746 274.7 6.8 816 29747 done 0.55 - - 2939 - - - 2070 - 198.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
30055 252.6 7.2 831 30056 done 0.55 - - 2939 - - - 2070 - 198.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
30364 230.6 6.9 846 30369 roll 0.55 - - 2939 - 2.55 0.070 3606 602.4 198.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
30437 224.9 5.9 849 30442 done 0.50 0.17 0.088 2910 -170.6 2.42 0.049 2092 -625.6 198.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
30754 207.3 5.4 864 30758 roll 0.58 - - 2910 - 2.12 0.069 789 -614.6 200.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
30782 205.7 4.5 865 30819 done 0.68 0.20 0.050 2952 210.0 2.12 0.047 2138 636.3 232.4 29.50 0.997 1888 -4.7 0.110 - - - - - - - - -
31132 178.8 8.2 882 31136 roll 0.68 - - 2952 - 2.22 0.068 789 -607.7 232.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
31172 175.2 6.9 884 31176 done 0.61 - - 2952 - 2.05 0.047 2088 633.7 232.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
31495 148.3 8.3 900 31496 done 0.61 - - 2952 - - - 2088 - 232.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
31813 121.0 8.3 930 31814 done 0.61 - - 2952 - - - 2088 - 232.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
32132 96.3 6.7 960 32136 roll 0.61 - - 2952 - 2.15 0.067 792 -602.8 232.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
32166 94.0 6.2 963 32170 done 0.61 - - 2953 - 2.00 0.046 2070 639.0 232.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
32497 73.8 6.0 1002 32503 roll 0.61 - - 2952 - 2.08 0.066 792 -614.4 232.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
32554 70.2 6.6 1012 32561 done 0.61 - - 2952 - 1.92 0.046 2005 631.8 232.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
32899 49.8 5.9 1073 32906 roll 0.67 - - 2953 - 2.65 0.066 3612 606.4 232.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
33072 38.4 4.3 1101 33109 done 0.71 - - 2952 - 2.53 0.048 2033 -624.1 269.4 31.77 0.883 1738 -4.7 0.023 - - - - - - - - -
33429 15.4 5.5 1134 33433 roll 0.83 0.15 0.055 2989 246.7 2.08 0.066 779 -602.9 269.9 - - 1738 - - - - - - - - - - -
33490 10.6 11.4 1139 33496 done 0.75 0.15 0.088 2965 -160.0 1.98 0.044 2054 643.9 269.9 - - 1738 - - - - - - - - - - -
33600 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33600 begin surface coast
33633 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33633 begin surface
SM 2.05 - - - - -8.91 - - 863 - - - 2222 - 350.04 36.65 0.838 1410 -8.9 0.002 - - - - - -