WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 338 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.19 of 147.00 AH used of 24V (42.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.40 of 122.20 AH used of 10V (48.94% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 74 VBD -0.67 - - 863 - - - 2184 - -117.3 -50.85 - 2479 - - - - - - - - - - -
77 3.4 -3.6 5 125 roll -0.67 12.27 0.143 2649 145.6 2.47 0.084 3595 571.3 -117.3 -26.98 - 3317 -31.1 - - - - - - - - - -
138 9.0 -11.0 11 143 done -0.45 0.30 0.084 2698 163.3 2.25 0.042 2182 -628.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
463 34.0 -6.4 41 467 roll -0.45 - - 2698 - 2.30 0.061 789 -605.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
492 35.8 -6.1 43 496 done -0.49 - - 2698 - 2.22 0.045 2198 634.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
832 59.3 -7.6 98 839 roll -0.49 - - 2699 - 2.25 0.061 799 -621.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
862 61.7 -7.4 103 869 done -0.49 - - 2698 - 2.10 0.044 2153 644.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1203 84.4 -6.7 158 1208 roll -0.76 0.32 0.043 2628 -218.8 2.20 0.059 791 -619.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1326 95.3 -9.4 168 1333 done -0.60 0.20 0.073 2665 185.0 2.00 0.044 2067 638.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1651 117.5 -6.8 199 1656 roll -0.60 - - 2665 - 2.58 0.067 3601 594.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1691 120.7 -8.3 202 1695 done -0.60 - - 2665 - 2.35 0.044 2112 -633.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2023 140.9 -5.5 233 2025 done -0.60 - - 2666 - - - 2112 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2337 158.1 -5.5 256 2341 roll -0.60 - - 2665 - 2.55 0.067 3605 585.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2364 160.0 -6.6 257 2368 done -0.60 - - 2666 - 2.38 0.044 2128 -620.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2679 182.0 -7.5 272 2684 roll -0.60 - - 2665 - 2.50 0.066 3598 588.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2701 183.9 -8.1 273 2705 done -0.60 - - 2665 - 2.30 0.045 2149 -630.0 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3023 206.6 -6.7 289 3027 roll -0.60 - - 2665 - 2.47 0.067 3604 589.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3062 209.5 -7.4 291 3067 done -0.60 - - 2665 - 2.25 0.044 2181 -632.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3390 230.7 -6.0 307 3391 done -0.60 - - 2665 - - - 2175 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3699 249.3 -6.1 322 3700 done -0.60 - - 2665 - - - 2175 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4008 267.4 -5.7 337 4012 roll -0.60 - - 2665 - 2.45 0.068 3601 582.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4041 269.5 -6.4 338 4045 done -0.60 - - 2665 - 2.25 0.044 2198 -623.6 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4362 288.3 -6.1 354 4363 done -0.60 - - 2665 - - - 2193 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4689 307.0 -5.5 366 4693 roll -0.60 - - 2665 - 2.33 0.067 798 -598.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4717 308.5 -5.5 366 4721 done -0.65 - - 2665 - 2.20 0.045 2207 640.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5050 325.7 -5.1 372 5054 roll -0.69 - - 2665 - 2.30 0.064 801 -611.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5084 327.5 -5.5 372 5088 done -0.75 0.15 0.056 2632 -220.0 2.17 0.044 2196 642.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5410 349.6 -6.9 378 5412 done -0.65 0.15 0.086 2658 173.3 - - 2196 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5712 367.4 -5.9 383 5713 done -0.65 - - 2658 - - - 2196 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6015 385.4 -5.9 388 6019 roll -0.65 - - 2658 - 2.30 0.067 798 -607.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6048 387.6 -6.5 388 6052 done -0.65 - - 2658 - 2.17 0.045 2169 631.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6382 406.9 -5.8 394 6383 done -0.65 - - 2658 - - - 2169 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6683 424.5 -5.9 399 6684 done -0.65 - - 2658 - - - 2169 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6986 443.2 -6.2 404 6987 done -0.65 - - 2658 - - - 2169 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7289 460.2 -5.5 409 7290 done -0.65 - - 2658 - - - 2169 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7593 474.4 -4.6 414 7594 done -0.65 - - 2658 - - - 2169 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7896 489.8 -5.1 419 7897 done -0.65 - - 2658 - - - 2169 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
8199 504.9 -4.9 424 8200 done -0.65 - - 2658 - - - 2169 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
8502 520.4 -5.1 429 8503 done -0.65 - - 2658 - - - 2169 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
8807 537.3 -5.6 434 8808 done -0.69 - - 2658 - - - 2169 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9108 554.1 -5.6 439 9109 done -0.69 - - 2658 - - - 2169 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9411 571.2 -5.7 444 9415 roll -0.73 - - 2658 - 2.30 0.075 803 -593.9 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9449 573.6 -6.1 444 9454 done -0.80 0.17 0.052 2621 -217.6 2.20 0.050 2192 631.4 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9776 596.9 -7.2 450 9778 done -0.69 0.15 0.087 2647 173.3 - - 2191 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
10078 612.8 -5.1 455 10082 roll -0.69 - - 2646 - 2.33 0.073 803 -595.7 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
10117 614.8 -5.0 455 10121 done -0.69 - - 2646 - 2.17 0.050 2174 631.8 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
10440 630.8 -5.0 461 10441 done -0.69 - - 2647 - - - 2175 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
10741 646.5 -5.3 466 10745 roll -0.69 - - 2647 - 2.30 0.074 803 -596.5 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
10773 648.4 -5.9 466 10777 done -0.69 - - 2646 - 2.15 0.050 2155 628.8 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
11105 664.9 -4.8 472 11106 done -0.69 - - 2647 - - - 2155 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
11409 678.5 -4.4 477 11410 done -0.69 - - 2647 - - - 2155 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
11711 692.1 -4.5 482 11713 done -0.69 - - 2646 - - - 2155 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
12015 707.3 -5.1 487 12016 done -0.69 - - 2647 - - - 2155 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
12318 723.8 -5.5 492 12322 roll -0.69 - - 2647 - 2.28 0.074 802 -593.4 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
12351 725.8 -6.3 492 12355 done -0.69 - - 2646 - 2.12 0.051 2140 631.1 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
12677 743.7 -5.4 498 12678 done -0.69 - - 2646 - - - 2141 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
12980 759.4 -5.2 503 12981 done -0.69 - - 2646 - - - 2141 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13285 775.1 -5.2 508 13286 done -0.69 - - 2647 - - - 2141 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
13586 791.0 -5.2 513 13587 done -0.69 - - 2646 - - - 2141 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
13891 807.9 -5.6 518 13892 done -0.69 - - 2647 - - - 2141 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
14193 825.6 -5.8 523 14197 roll -0.69 - - 2647 - 2.28 0.077 797 -589.5 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
14219 827.2 -6.1 523 14223 done -0.69 - - 2646 - 2.15 0.051 2139 624.2 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
14558 844.7 -5.0 529 14562 roll -0.69 - - 2646 - 2.50 0.081 3605 586.4 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
14585 846.1 -5.2 529 14589 done -0.69 - - 2646 - 2.35 0.050 2135 -625.5 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
14917 860.5 -4.2 535 14918 done -0.69 - - 2647 - - - 2135 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
15220 871.4 -3.5 540 15221 done -0.69 - - 2647 - - - 2135 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
15523 882.2 -3.6 545 15524 done -0.69 - - 2647 - - - 2135 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
15826 895.1 -4.3 550 15827 done -0.69 - - 2647 - - - 2135 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
16129 909.7 -4.9 555 16130 done -0.69 - - 2646 - - - 2135 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
16432 924.5 -4.9 560 16434 done -0.69 - - 2647 - - - 2134 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
16735 938.0 -4.4 565 16736 done -0.69 - - 2647 - - - 2134 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
17040 951.2 -4.4 570 17041 done -0.73 - - 2647 - - - 2134 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
17341 966.0 -4.9 575 17346 roll -0.73 - - 2646 - 2.60 0.084 3597 562.7 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
17369 967.6 -6.3 575 17373 done -0.73 - - 2647 - 2.35 0.050 2149 -616.2 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
17700 985.0 -5.3 581 17702 done -0.77 - - 2647 - - - 2149 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
17818 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17819 begin apogee
17825 991.2 5.2 583 17933 done -0.23 0.60 0.073 2749 170.0 - - 2203 - - 105.00 1.506 2837 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
17933 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17934 begin climb
17937 993.0 - 584 18067 roll 0.67 1.12 0.045 2945 175.0 2.72 0.081 3601 514.0 117.3 117.78 1.448 2358 -4.1 0.318 - - - - - - - - -
18097 990.6 7.2 586 18102 done 0.37 0.40 0.089 2886 -147.5 2.47 0.053 2212 -562.3 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18424 973.7 5.1 592 18450 roll 0.39 - - 2885 - 2.47 0.090 791 -575.3 130.4 16.30 1.237 2304 -3.3 0.298 - - - - - - - - -
18494 969.6 6.0 593 18498 done 0.39 - - 2885 - 2.25 0.055 2175 615.1 130.4 - - 2304 - - - - - - - - - - -
18854 949.6 5.7 599 18856 done 0.39 - - 2885 - - - 2175 - 130.4 - - 2304 - - - - - - - - - - -
19158 932.9 5.5 604 19162 roll 0.39 - - 2885 - 2.38 0.086 783 -584.9 130.6 - - 2304 - - - - - - - - - - -
19224 929.0 5.8 605 19228 done 0.39 - - 2885 - 2.22 0.056 2168 623.9 130.6 - - 2304 - - - - - - - - - - -
19590 910.1 5.1 611 19604 done 0.41 - - 2885 - - - 2168 - 142.2 12.45 1.364 2257 -3.8 0.287 - - - - - - - - -
19894 893.4 5.6 616 19898 roll 0.46 - - 2885 - 2.33 0.084 792 -590.6 142.2 - - 2257 - - - - - - - - - - -
19949 890.0 7.3 616 19955 done 0.46 - - 2885 - 2.17 0.055 2146 624.0 142.2 - - 2257 - - - - - - - - - - -
20259 871.4 6.0 622 20260 done 0.51 0.12 0.064 2912 225.0 - - 2146 - 142.2 - - 2257 - - - - - - - - - - -
20562 849.5 7.3 627 20563 done 0.47 - - 2913 - - - 2146 - 142.2 - - 2257 - - - - - - - - - - -
20865 828.1 7.1 632 20869 roll 0.47 - - 2913 - 2.33 0.084 779 -586.7 142.2 - - 2257 - - - - - - - - - - -
20903 825.2 7.7 632 20908 done 0.38 0.17 0.090 2884 -170.6 2.15 0.054 2125 626.0 142.2 - - 2257 - - - - - - - - - - -
21224 805.3 6.2 638 21225 done 0.44 - - 2884 - - - 2126 - 142.2 - - 2257 - - - - - - - - - - -
21527 785.9 6.4 643 21529 done 0.50 0.12 0.063 2912 233.3 - - 2126 - 142.2 - - 2257 - - - - - - - - - - -
21829 763.6 7.4 648 21830 done 0.50 - - 2912 - - - 2126 - 142.2 - - 2257 - - - - - - - - - - -
22132 742.9 6.8 653 22134 done 0.50 - - 2912 - - - 2126 - 142.2 - - 2257 - - - - - - - - - - -
22435 722.7 6.6 658 22437 done 0.50 - - 2912 - - - 2127 - 142.2 - - 2257 - - - - - - - - - - -
22738 704.2 6.0 663 22740 done 0.50 - - 2912 - - - 2127 - 142.2 - - 2257 - - - - - - - - - - -
23042 685.4 6.3 668 23043 done 0.50 - - 2912 - - - 2127 - 142.2 - - 2257 - - - - - - - - - - -
23345 667.1 6.1 673 23346 done 0.50 - - 2912 - - - 2128 - 142.2 - - 2257 - - - - - - - - - - -
23648 649.0 6.0 678 23649 done 0.50 - - 2912 - - - 2128 - 142.2 - - 2257 - - - - - - - - - - -
23951 630.6 6.1 683 23955 roll 0.50 - - 2911 - 2.55 0.077 3609 580.8 142.2 - - 2257 - - - - - - - - - - -
23984 628.3 7.0 683 23988 done 0.45 - - 2912 - 2.40 0.052 2136 -613.8 142.2 - - 2257 - - - - - - - - - - -
24310 608.4 6.1 689 24311 done 0.45 - - 2912 - - - 2136 - 142.2 - - 2257 - - - - - - - - - - -
24612 589.7 6.2 694 24614 done 0.45 - - 2912 - - - 2136 - 142.2 - - 2257 - - - - - - - - - - -
24916 569.6 6.7 699 24921 roll 0.45 - - 2911 - 2.50 0.074 3605 587.6 142.2 - - 2257 - - - - - - - - - - -
24967 565.7 6.5 699 24972 done 0.40 0.15 0.093 2888 -153.3 2.35 0.052 2149 -619.6 142.2 - - 2257 - - - - - - - - - - -
25276 546.7 6.1 704 25278 done 0.46 - - 2888 - - - 2148 - 142.2 - - 2257 - - - - - - - - - - -
25579 529.5 5.6 709 25584 roll 0.52 0.12 0.064 2916 233.3 2.30 0.076 790 -590.4 142.2 - - 2257 - - - - - - - - - - -
25635 526.1 5.5 709 25641 done 0.46 - - 2915 - 2.17 0.049 2167 634.6 142.2 - - 2257 - - - - - - - - - - -
25944 508.2 5.8 715 25948 roll 0.46 - - 2915 - 2.30 0.074 789 -599.1 142.2 - - 2257 - - - - - - - - - - -
25972 506.6 5.7 715 25976 done 0.41 0.15 0.091 2891 -160.0 2.12 0.048 2139 636.8 142.2 - - 2257 - - - - - - - - - - -
26309 491.2 4.6 721 26338 done 0.51 - - 2891 - - - 2139 - 171.0 27.17 1.190 2139 -4.3 0.205 - - - - - - - - -
26613 475.0 5.5 726 26617 roll 0.61 0.17 0.054 2932 241.2 2.25 0.072 788 -600.4 172.2 - - 2139 - - - - - - - - - - -
26674 470.3 6.9 727 26678 done 0.51 - - 2932 - 2.10 0.049 2109 629.0 172.2 - - 2139 - - - - - - - - - - -
27046 440.5 8.1 733 27051 roll 0.45 0.15 0.091 2903 -193.3 2.50 0.071 3608 599.6 172.2 - - 2139 - - - - - - - - - - -
27090 436.9 8.8 733 27094 done 0.45 - - 2903 - 2.42 0.051 2101 -622.7 172.2 - - 2139 - - - - - - - - - - -
27411 416.6 6.3 739 27412 done 0.51 - - 2903 - - - 2101 - 172.2 - - 2139 - - - - - - - - - - -
27714 398.7 5.9 744 27715 done 0.57 - - 2903 - - - 2101 - 172.2 - - 2139 - - - - - - - - - - -
28018 381.4 5.7 749 28020 done 0.63 0.17 0.057 2940 217.6 - - 2101 - 172.2 - - 2139 - - - - - - - - - - -
28320 358.8 7.5 754 28325 roll 0.56 - - 2939 - 2.55 0.070 3604 589.4 172.2 - - 2139 - - - - - - - - - - -
28359 355.6 10.5 754 28364 done 0.44 0.25 0.085 2899 -160.0 2.42 0.050 2104 -619.8 172.2 - - 2139 - - - - - - - - - - -
28680 337.1 5.7 760 28681 done 0.52 - - 2899 - - - 2104 - 172.2 - - 2139 - - - - - - - - - - -
28983 319.7 5.8 765 28985 done 0.60 0.15 0.058 2931 213.3 - - 2105 - 172.2 - - 2139 - - - - - - - - - - -
29285 297.8 7.2 770 29289 roll 0.60 - - 2931 - 2.55 0.069 3605 588.2 172.2 - - 2139 - - - - - - - - - - -
29326 294.8 7.8 772 29330 done 0.53 - - 2932 - 2.42 0.050 2109 -618.2 172.2 - - 2139 - - - - - - - - - - -
29659 272.2 6.9 788 29663 roll 0.53 - - 2931 - 2.20 0.071 786 -601.4 172.2 - - 2139 - - - - - - - - - - -
29709 268.3 7.7 790 29714 done 0.47 0.17 0.086 2903 -164.7 2.15 0.048 2130 625.1 172.2 - - 2139 - - - - - - - - - - -
30026 249.6 6.1 805 30027 done 0.55 - - 2903 - - - 2130 - 172.2 - - 2139 - - - - - - - - - - -
30334 230.7 6.0 820 30339 roll 0.62 0.15 0.058 2939 240.0 2.25 0.067 779 -600.4 172.2 - - 2139 - - - - - - - - - - -
30397 226.2 6.8 823 30401 done 0.53 0.12 0.094 2918 -175.0 2.10 0.048 2108 632.9 172.2 - - 2139 - - - - - - - - - - -
30724 206.5 5.7 839 30725 done 0.53 - - 2918 - - - 2108 - 172.2 - - 2139 - - - - - - - - - - -
31032 189.0 5.6 854 31033 done 0.53 - - 2918 - - - 2108 - 172.2 - - 2139 - - - - - - - - - - -
31341 172.6 5.6 869 31345 roll 0.53 - - 2918 - 2.17 0.066 782 -611.1 172.2 - - 2139 - - - - - - - - - - -
31414 168.0 6.2 872 31418 done 0.53 - - 2918 - 2.03 0.047 2076 637.4 172.2 - - 2139 - - - - - - - - - - -
31735 150.7 5.5 888 31740 roll 0.53 - - 2918 - 2.58 0.067 3605 592.6 172.2 - - 2139 - - - - - - - - - - -
31792 147.0 6.4 892 31799 done 0.53 - - 2918 - 2.45 0.048 2071 -626.1 172.2 - - 2140 - - - - - - - - - - -
32120 128.5 5.7 923 32126 done 0.57 - - 2918 - - - 2071 - 172.2 - - 2140 - - - - - - - - - - -
32447 109.8 5.7 954 32448 done 0.62 - - 2918 - - - 2071 - 172.2 - - 2140 - - - - - - - - - - -
32765 91.2 5.5 984 32772 done 0.68 0.15 0.058 2951 220.0 - - 2071 - 172.2 - - 2140 - - - - - - - - - - -
33099 71.2 5.3 1028 33117 roll 0.68 - - 2951 - 2.15 0.067 780 -600.5 179.0 9.00 0.847 2107 -3.7 0.035 - - - - - - - - -
33180 67.6 3.7 1042 33237 done 0.68 - - 2951 - 2.08 0.045 2107 638.0 235.4 47.75 0.896 1876 -4.8 0.042 - - - - - - - - -
33578 44.3 6.6 1112 33585 roll 0.80 0.12 0.061 2980 241.7 2.53 0.065 3606 592.5 235.4 - - 1876 - - - - - - - - - - -
33832 24.7 5.1 1139 33850 done 0.74 - - 2980 - 2.88 0.048 1831 -616.3 249.1 12.98 0.847 1821 -4.2 0.014 - - - - - - - - -
34155 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34155 begin surface coast
34177 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34178 begin surface
SM 2.08 - - - - -8.92 - - 861 - - - 2220 - 350.04 47.50 0.829 1410 -8.7 0.002 - - - - - -