WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 327 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.39 of 147.00 AH used of 24V (43.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.92 of 122.20 AH used of 10V (50.14% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 1.92 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 75 VBD -0.67 - - 861 - - - 2213 - -117.3 -51.70 - 2470 - - - - - - - - - - -
78 3.1 -2.7 5 125 roll -0.67 12.23 0.143 2648 146.1 2.38 0.078 3596 581.1 -117.3 -29.05 - 3316 -29.1 - - - - - - - - - -
243 19.2 -11.5 19 250 done -0.49 0.25 0.080 2690 168.0 2.22 0.042 2198 -629.7 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
570 43.7 -7.7 54 577 roll -0.49 - - 2690 - 2.35 0.062 795 -597.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
646 49.1 -7.1 67 652 done -0.53 - - 2690 - 2.15 0.044 2167 638.1 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
990 66.4 -5.7 128 996 roll -0.60 - - 2690 - 2.40 0.067 3598 596.2 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1020 68.3 -5.8 133 1027 done -0.67 0.20 0.048 2647 -215.0 2.35 0.044 2127 -626.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1355 95.9 -7.9 176 1357 done -0.58 0.15 0.086 2674 180.0 - - 2126 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1675 115.6 -5.4 206 1676 done -0.58 - - 2673 - - - 2126 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1994 134.4 -5.8 236 1998 roll -0.62 - - 2673 - 2.50 0.066 3603 590.8 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2045 137.5 -6.1 240 2049 done -0.68 - - 2673 - 2.35 0.043 2123 -629.8 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2370 154.6 -5.2 266 2372 done -0.73 0.17 0.053 2635 -223.5 - - 2121 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2678 175.6 -7.1 281 2682 roll -0.62 0.15 0.084 2664 193.3 2.22 0.064 795 -597.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2704 177.3 -6.0 282 2708 done -0.62 - - 2664 - 2.10 0.044 2144 642.4 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3020 193.9 -5.5 297 3024 roll -0.62 - - 2664 - 2.42 0.067 3600 601.7 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3047 195.7 -6.5 298 3051 done -0.62 - - 2664 - 2.28 0.044 2153 -634.6 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3369 214.1 -5.9 314 3370 done -0.62 - - 2664 - - - 2148 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3677 232.0 -6.0 329 3682 roll -0.62 - - 2664 - 2.45 0.067 3601 593.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3705 234.1 -7.6 330 3708 done -0.62 - - 2664 - 2.28 0.044 2175 -625.4 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4026 254.6 -6.2 346 4028 done -0.62 - - 2665 - - - 2169 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4335 272.6 -5.6 361 4337 done -0.62 - - 2665 - - - 2169 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4645 288.9 -4.9 376 4646 done -0.62 - - 2664 - - - 2169 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4994 306.6 -5.2 389 4998 roll -0.67 - - 2664 - 2.42 0.068 3597 590.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5027 308.6 -5.9 389 5031 done -0.71 - - 2664 - 2.25 0.044 2188 -626.2 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5355 326.7 -5.6 395 5360 roll -0.76 0.15 0.058 2631 -220.0 2.33 0.066 793 -598.7 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5405 330.6 -8.3 395 5410 done -0.68 0.10 0.093 2648 170.0 2.17 0.044 2185 641.5 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5717 351.3 -6.7 400 5718 done -0.68 - - 2649 - - - 2185 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6017 371.2 -6.5 405 6018 done -0.68 - - 2649 - - - 2185 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6320 389.6 -6.0 410 6324 roll -0.68 - - 2649 - 2.25 0.067 805 -613.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6348 391.2 -6.0 410 6352 done -0.68 - - 2648 - 2.12 0.045 2168 642.9 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6685 409.7 -5.4 416 6686 done -0.68 - - 2649 - - - 2168 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6989 427.8 -6.0 421 6990 done -0.68 - - 2648 - - - 2168 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7291 446.3 -6.1 426 7292 done -0.68 - - 2648 - - - 2168 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7596 464.3 -5.9 431 7597 done -0.68 - - 2649 - - - 2168 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7897 481.8 -5.8 436 7898 done -0.68 - - 2648 - - - 2168 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8201 498.9 -5.6 441 8205 roll -0.68 - - 2648 - 2.38 0.071 3601 602.1 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8246 501.8 -6.5 441 8251 done -0.68 - - 2649 - 2.22 0.047 2189 -636.0 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8567 520.8 -6.1 447 8571 roll -0.68 - - 2649 - 2.33 0.074 799 -596.6 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8594 522.5 -6.3 447 8598 done -0.68 - - 2648 - 2.22 0.048 2205 633.3 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8937 542.6 -5.8 453 8938 done -0.68 - - 2649 - - - 2206 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9240 560.5 -5.9 458 9244 roll -0.68 - - 2648 - 2.35 0.072 796 -600.0 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9279 563.0 -6.3 458 9283 done -0.72 - - 2648 - 2.17 0.049 2167 631.8 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9601 580.3 -5.4 464 9603 done -0.72 - - 2649 - - - 2168 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9903 595.8 -5.1 469 9904 done -0.72 - - 2648 - - - 2167 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10206 610.2 -4.7 474 10210 roll -0.72 - - 2648 - 2.30 0.072 790 -598.7 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10238 611.9 -5.9 474 10242 done -0.72 - - 2648 - 2.15 0.051 2150 632.6 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10565 628.2 -5.0 480 10566 done -0.72 - - 2648 - - - 2150 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10868 643.5 -5.0 485 10871 roll -0.72 - - 2648 - 2.45 0.075 3602 592.7 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10895 645.0 -5.5 485 10899 done -0.72 - - 2648 - 2.30 0.050 2155 -629.1 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11233 661.0 -4.6 491 11234 done -0.72 - - 2648 - - - 2154 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11536 675.5 -4.8 496 11538 done -0.72 - - 2649 - - - 2153 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11839 691.0 -5.2 501 11840 done -0.72 - - 2649 - - - 2153 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
12145 707.3 -5.4 506 12149 roll -0.72 - - 2648 - 2.50 0.075 3605 580.8 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
12172 708.9 -5.9 506 12176 done -0.72 - - 2648 - 2.30 0.049 2173 -622.6 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
12510 724.8 -4.7 512 12511 done -0.72 - - 2648 - - - 2172 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12813 739.5 -4.9 517 12817 roll -0.72 - - 2648 - 2.47 0.075 3609 581.8 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
12847 741.4 -5.5 517 12851 done -0.72 - - 2648 - 2.28 0.049 2201 -617.5 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13175 758.8 -5.3 523 13179 roll -0.72 - - 2648 - 2.40 0.081 792 -587.1 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13202 760.4 -5.9 523 13206 done -0.77 - - 2648 - 2.28 0.051 2219 625.9 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13542 777.1 -4.9 529 13546 roll -0.77 - - 2648 - 2.40 0.077 799 -591.7 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13593 779.7 -4.8 529 13597 done -0.83 0.17 0.055 2612 -211.8 2.20 0.051 2180 627.7 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13902 797.7 -5.8 534 13904 done -0.71 0.17 0.084 2642 176.5 - - 2180 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
14206 810.0 -4.0 539 14207 done -0.71 - - 2642 - - - 2180 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
14508 822.3 -4.1 544 14512 roll -0.71 - - 2642 - 2.35 0.077 791 -591.1 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
14536 823.7 -5.2 544 14540 done -0.71 - - 2642 - 2.15 0.051 2140 627.4 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
14868 838.2 -4.5 550 14869 done -0.71 - - 2642 - - - 2141 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
15171 854.0 -5.2 555 15172 done -0.75 - - 2642 - - - 2141 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
15474 873.5 -6.5 560 15479 roll -0.88 0.17 0.054 2600 -247.1 2.47 0.079 3600 590.7 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
15574 881.2 -7.2 561 15579 done -0.72 0.22 0.085 2638 172.7 2.30 0.051 2150 -630.4 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
15900 899.9 -5.7 567 15901 done -0.72 - - 2638 - - - 2149 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
16203 916.8 -5.6 572 16207 roll -0.72 - - 2638 - 2.50 0.081 3606 582.8 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
16246 919.4 -7.0 572 16250 done -0.72 - - 2638 - 2.30 0.050 2166 -626.1 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
16569 937.0 -5.5 578 16570 done -0.72 - - 2638 - - - 2166 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
16870 954.3 -5.7 583 16871 done -0.72 - - 2638 - - - 2166 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
17173 970.4 -5.4 588 17178 roll -0.72 - - 2637 - 2.50 0.082 3597 572.4 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
17207 972.3 -6.2 588 17211 done -0.72 - - 2638 - 2.30 0.051 2175 -618.3 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
17530 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17530 begin apogee
17536 990.5 5.6 594 17643 done -0.23 0.65 0.074 2749 170.8 - - 2174 - - 104.62 1.507 2837 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
17644 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17644 begin climb
17647 992.3 - 595 17774 roll 0.67 1.12 0.045 2945 175.0 2.78 0.080 3602 513.7 117.3 115.68 1.467 2358 -4.1 0.318 - - - - - - - - -
17810 988.4 7.0 598 17815 done 0.39 0.38 0.086 2889 -147.4 2.45 0.054 2202 -571.4 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18141 970.1 5.4 604 18151 roll 0.40 - - 2888 - 2.45 0.091 792 -575.5 120.3 4.70 1.018 2346 -2.6 0.276 - - - - - - - - -
18190 967.0 6.0 604 18195 done 0.40 - - 2888 - 2.28 0.057 2198 616.7 120.3 - - 2346 - - - - - - - - - - -
18499 949.8 5.6 609 18503 roll 0.40 - - 2888 - 2.40 0.085 784 -589.2 120.3 - - 2346 - - - - - - - - - - -
18544 947.2 5.4 609 18548 done 0.40 - - 2888 - 2.22 0.056 2168 623.4 122.3 - - 2346 - - - - - - - - - - -
18858 929.5 5.7 615 18860 done 0.40 - - 2888 - - - 2168 - 122.3 - - 2346 - - - - - - - - - - -
19162 910.9 6.2 620 19163 done 0.40 - - 2888 - - - 2168 - 122.3 - - 2346 - - - - - - - - - - -
19464 891.3 6.5 625 19468 roll 0.40 - - 2888 - 2.35 0.083 788 -587.2 122.3 - - 2346 - - - - - - - - - - -
19520 887.6 6.1 625 19526 done 0.40 - - 2888 - 2.20 0.055 2158 622.7 122.3 - - 2345 - - - - - - - - - - -
19829 869.5 5.8 631 19830 done 0.40 - - 2888 - - - 2158 - 122.3 - - 2345 - - - - - - - - - - -
20133 853.0 5.4 636 20140 done 0.40 - - 2888 - - - 2158 - 124.6 5.40 1.097 2329 -3.0 0.262 - - - - - - - - -
20435 837.6 5.0 641 20454 done 0.42 - - 2888 - - - 2159 - 140.8 16.88 1.373 2262 -4.0 0.275 - - - - - - - - -
20738 822.4 5.1 646 20758 roll 0.44 - - 2888 - 2.38 0.081 781 -579.0 155.1 14.68 1.342 2204 -4.0 0.275 - - - - - - - - -
20799 819.0 6.6 647 20803 done 0.44 - - 2888 - 2.20 0.053 2138 616.8 155.1 - - 2204 - - - - - - - - - - -
21164 800.4 5.1 653 21184 roll 0.51 0.10 0.071 2910 220.0 2.35 0.081 786 -575.3 168.0 13.45 1.319 2152 -3.9 0.266 - - - - - - - - -
21223 796.5 6.7 653 21229 done 0.46 - - 2910 - 2.12 0.053 2106 622.6 168.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
21533 777.4 6.2 659 21537 roll 0.46 - - 2910 - 2.25 0.081 781 -588.9 168.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
21582 774.1 6.1 659 21587 done 0.40 0.12 0.094 2890 -166.7 2.05 0.053 2068 627.8 168.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
21892 755.7 6.0 664 21893 done 0.47 - - 2891 - - - 2068 - 168.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
22195 737.0 6.2 669 22200 roll 0.53 0.12 0.065 2918 225.0 2.17 0.079 783 -592.2 168.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
22234 734.0 8.0 669 22237 done 0.45 - - 2918 - 2.00 0.052 2045 631.0 168.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
22560 709.9 7.4 675 22561 done 0.45 - - 2918 - - - 2046 - 168.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
22863 688.6 7.0 680 22867 roll 0.45 - - 2918 - 2.65 0.077 3609 589.8 168.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
22907 685.3 7.5 680 22912 done 0.39 0.20 0.089 2886 -160.0 2.50 0.054 2063 -618.4 168.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
23222 670.2 4.6 686 23254 roll 0.50 0.12 0.064 2913 225.0 2.17 0.081 791 -586.2 195.6 26.25 1.299 2038 -4.3 0.254 - - - - - - - - -
23287 666.2 5.5 687 23291 done 0.50 - - 2913 - 2.05 0.049 2062 620.0 195.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
23653 642.5 6.5 693 23654 done 0.50 - - 2913 - - - 2062 - 195.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
23956 621.2 7.1 698 23957 done 0.50 - - 2913 - - - 2062 - 195.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
24259 598.9 7.3 703 24263 roll 0.50 - - 2913 - 2.65 0.074 3609 583.8 195.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
24296 595.7 8.3 703 24301 done 0.50 - - 2913 - 2.55 0.053 2051 -611.0 195.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
24618 572.7 7.0 709 24619 done 0.50 - - 2913 - - - 2052 - 195.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
24920 552.9 6.5 714 24921 done 0.50 - - 2913 - - - 2051 - 195.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
25223 533.6 6.4 719 25224 done 0.50 - - 2913 - - - 2051 - 195.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
25526 511.9 7.2 724 25527 done 0.50 - - 2913 - - - 2051 - 195.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
25830 488.9 7.5 729 25834 roll 0.50 - - 2913 - 2.67 0.071 3606 582.4 195.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
25856 486.6 6.6 729 25861 done 0.50 - - 2912 - 2.53 0.051 2043 -617.8 195.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
26194 463.8 6.6 735 26198 roll 0.50 - - 2913 - 2.67 0.071 3611 587.3 195.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
26232 461.2 7.1 735 26236 done 0.50 - - 2912 - 2.50 0.051 2067 -617.6 195.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
26552 442.9 5.7 741 26553 done 0.50 - - 2913 - - - 2067 - 195.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
26855 426.3 5.4 746 26856 done 0.51 - - 2913 - - - 2067 - 197.9 - - 2038 - - - - - - - - - - -
27158 407.0 6.5 751 27159 done 0.51 - - 2913 - - - 2067 - 197.9 - - 2038 - - - - - - - - - - -
27461 385.6 7.1 756 27466 roll 0.55 - - 2913 - 2.62 0.070 3611 589.3 197.9 - - 2038 - - - - - - - - - - -
27500 382.6 6.8 756 27505 done 0.55 - - 2913 - 2.45 0.051 2088 -621.6 197.9 - - 2038 - - - - - - - - - - -
27821 360.4 6.9 762 27825 roll 0.59 - - 2913 - 2.17 0.074 790 -598.2 197.9 - - 2038 - - - - - - - - - - -
27848 358.4 6.5 762 27852 done 0.59 - - 2913 - 2.10 0.048 2119 632.9 197.9 - - 2038 - - - - - - - - - - -
28192 336.9 6.1 768 28194 done 0.64 0.12 0.064 2941 233.3 - - 2119 - 197.9 - - 2038 - - - - - - - - - - -
28494 314.8 7.4 773 28503 roll 0.59 - - 2941 - 2.25 0.070 780 -595.1 197.9 4.28 0.765 2029 -2.1 0.098 - - - - - - - - -
28549 310.4 8.2 773 28554 done 0.50 0.20 0.086 2908 -165.0 2.08 0.048 2097 633.2 197.9 - - 2029 - - - - - - - - - - -
28862 291.8 6.2 782 28863 done 0.57 - - 2908 - - - 2097 - 197.9 - - 2029 - - - - - - - - - - -
29171 272.2 6.6 797 29173 done 0.64 0.15 0.059 2941 220.0 - - 2097 - 197.9 - - 2030 - - - - - - - - - - -
29480 246.9 8.2 812 29481 done 0.60 - - 2941 - - - 2097 - 197.9 - - 2030 - - - - - - - - - - -
29789 223.6 7.1 827 29790 done 0.60 - - 2941 - - - 2097 - 197.9 - - 2030 - - - - - - - - - - -
30098 202.3 7.2 842 30102 roll 0.60 - - 2941 - 2.15 0.067 786 -609.8 197.9 - - 2030 - - - - - - - - - - -
30148 198.5 7.8 844 30152 done 0.53 0.15 0.089 2917 -160.0 2.03 0.048 2079 636.9 197.9 - - 2029 - - - - - - - - - - -
30469 179.7 5.9 860 30471 done 0.58 - - 2917 - - - 2080 - 197.9 - - 2030 - - - - - - - - - - -
30778 161.4 6.1 875 30780 done 0.64 0.12 0.064 2945 233.3 - - 2080 - 197.9 - - 2030 - - - - - - - - - - -
31091 138.6 7.3 897 31093 done 0.64 - - 2945 - - - 2079 - 197.9 - - 2030 - - - - - - - - - - -
31410 117.0 6.6 927 31413 roll 0.64 - - 2945 - 2.12 0.066 782 -611.8 197.9 - - 2030 - - - - - - - - - - -
31467 112.8 8.1 932 31471 done 0.57 - - 2945 - 2.05 0.047 2091 638.5 197.9 - - 2030 - - - - - - - - - - -
31799 89.3 6.5 963 31804 roll 0.57 - - 2945 - 2.55 0.067 3610 595.7 197.9 - - 2030 - - - - - - - - - - -
31851 85.5 7.9 967 31856 done 0.51 0.20 0.088 2913 -160.0 2.50 0.047 2063 -618.8 197.9 - - 2030 - - - - - - - - - - -
32191 68.1 4.3 1018 32231 roll 0.67 0.15 0.057 2950 246.7 2.17 0.065 787 -588.0 235.5 32.60 0.901 1876 -4.7 0.041 - - - - - - - - -
32300 61.4 6.0 1037 32306 done 0.67 - - 2950 - 1.98 0.044 2045 635.4 235.5 - - 1876 - - - - - - - - - - -
32645 42.4 5.9 1098 32651 roll 0.73 - - 2950 - 2.62 0.064 3604 595.0 235.5 - - 1876 - - - - - - - - - - -
32696 38.7 6.8 1105 32702 done 0.78 - - 2950 - 2.53 0.046 2039 -618.6 235.5 - - 1876 - - - - - - - - - - -
33023 20.8 5.2 1136 33040 done 0.85 0.17 0.054 2988 223.5 - - 2039 - 245.3 10.00 0.823 1836 -4.0 0.011 - - - - - - - - -
33281 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33284 begin surface coast
33304 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33304 begin surface
SM 1.96 - - - - -8.91 - - 862 - - - 2213 - 350.04 49.28 0.825 1409 -8.7 0.002 - - - - - -