WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 326 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.23 of 147.00 AH used of 24V (44.06% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 60.79 of 122.20 AH used of 10V (50.25% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 84 VBD -0.67 - - 863 - - - 2197 - -117.3 -61.12 - 2679 - - - - - - - - - - -
88 3.5 -2.5 6 120 done -0.67 12.27 0.143 2650 145.6 - - 2197 - -117.3 -17.20 - 3316 -37.0 - - - - - - - - - -
439 43.6 -10.4 42 446 done -0.48 0.22 0.085 2690 181.8 - - 2198 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
784 66.8 -6.4 103 790 roll -0.55 - - 2690 - 2.35 0.062 783 -602.1 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
814 68.7 -6.1 108 821 done -0.64 0.15 0.054 2657 -220.0 2.25 0.044 2200 629.8 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1150 92.4 -7.5 153 1153 roll -0.59 - - 2656 - 2.33 0.067 3605 603.0 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1184 94.8 -7.1 156 1189 done -0.54 0.15 0.084 2682 173.3 2.22 0.042 2198 -633.8 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1510 108.8 -4.0 186 1514 roll -0.63 - - 2682 - 2.35 0.067 3597 595.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1532 109.9 -4.8 187 1539 done -0.70 0.17 0.051 2645 -217.6 2.12 0.043 2230 -644.8 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1857 132.2 -7.2 218 1861 roll -0.63 - - 2644 - 2.35 0.064 800 -608.5 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1936 137.9 -7.0 225 1941 done -0.58 0.15 0.081 2670 173.3 2.20 0.044 2218 644.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2276 156.5 -5.4 251 2277 done -0.64 - - 2670 - - - 2218 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2585 175.8 -6.0 266 2589 roll -0.71 0.12 0.061 2641 -241.7 2.30 0.061 801 -616.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2640 180.1 -7.5 268 2646 done -0.71 - - 2641 - 2.20 0.044 2200 635.9 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2957 200.5 -5.9 284 2958 done -0.64 - - 2641 - - - 2200 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3265 221.3 -7.1 299 3270 roll -0.58 0.15 0.084 2671 200.0 2.28 0.061 803 -612.7 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3311 224.3 -6.6 301 3315 done -0.68 - - 2671 - 2.17 0.044 2202 644.7 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3634 241.9 -5.2 317 3636 done -0.75 0.17 0.052 2632 -229.4 - - 2202 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3942 262.0 -6.4 332 3943 done -0.65 0.12 0.090 2654 183.3 - - 2202 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4250 281.9 -6.7 347 4254 roll -0.65 - - 2654 - 2.28 0.064 803 -613.6 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4289 284.7 -7.2 349 4293 done -0.65 - - 2653 - 2.15 0.045 2184 642.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4619 308.7 -7.1 361 4621 done -0.65 - - 2653 - - - 2184 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4923 327.9 -6.2 366 4924 done -0.65 - - 2654 - - - 2184 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5225 343.2 -4.9 371 5229 roll -0.65 - - 2654 - 2.25 0.064 805 -612.9 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5253 344.7 -4.9 371 5257 done -0.65 - - 2653 - 2.12 0.044 2167 642.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5592 361.2 -5.0 377 5593 done -0.65 - - 2654 - - - 2166 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5893 379.6 -6.2 382 5894 done -0.65 - - 2653 - - - 2166 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6196 399.2 -6.4 387 6197 done -0.65 - - 2653 - - - 2167 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6499 417.0 -5.8 392 6500 done -0.65 - - 2654 - - - 2167 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6803 433.3 -5.3 397 6804 done -0.65 - - 2654 - - - 2167 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
7106 448.6 -5.0 402 7107 done -0.65 - - 2654 - - - 2166 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7409 464.9 -5.4 407 7410 done -0.65 - - 2653 - - - 2166 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7712 480.0 -4.9 412 7713 done -0.65 - - 2653 - - - 2166 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
8015 491.8 -3.8 417 8019 roll -0.65 - - 2653 - 2.40 0.073 3602 598.3 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8048 493.1 -4.4 417 8052 done -0.65 - - 2654 - 2.22 0.046 2188 -636.9 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8379 507.8 -4.7 423 8383 roll -0.65 - - 2654 - 2.33 0.075 801 -595.3 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8407 509.2 -5.4 423 8411 done -0.70 - - 2653 - 2.17 0.048 2186 638.2 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8739 523.4 -4.3 429 8743 roll -0.74 - - 2653 - 2.30 0.071 802 -601.7 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8773 525.1 -5.6 429 8778 done -0.80 0.15 0.058 2621 -213.3 2.12 0.048 2155 638.2 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9099 544.6 -6.1 435 9104 roll -0.71 0.12 0.091 2643 183.3 2.28 0.073 799 -594.7 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9149 547.8 -5.1 435 9152 done -0.71 - - 2643 - 2.08 0.050 2116 633.2 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9463 565.4 -5.5 441 9465 done -0.71 - - 2643 - - - 2116 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9766 583.0 -5.9 446 9768 done -0.71 - - 2643 - - - 2116 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
10072 602.0 -6.2 451 10076 roll -0.71 - - 2643 - 2.47 0.074 3602 601.6 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10099 604.0 -7.0 451 10103 done -0.71 - - 2643 - 2.35 0.048 2112 -634.0 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10436 624.6 -6.1 457 10440 roll -0.71 - - 2642 - 2.47 0.072 3601 602.8 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10474 627.1 -7.1 457 10478 done -0.71 - - 2643 - 2.30 0.048 2144 -633.5 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10801 642.9 -4.7 463 10805 roll -0.71 - - 2642 - 2.45 0.074 3601 594.7 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10822 643.9 -4.1 463 10826 done -0.71 - - 2643 - 2.28 0.048 2159 -632.5 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11160 657.6 -4.1 469 11161 done -0.71 - - 2643 - - - 2159 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11462 673.7 -5.5 474 11466 roll -0.71 - - 2643 - 2.42 0.074 3603 596.7 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11501 676.4 -6.6 474 11505 done -0.71 - - 2643 - 2.20 0.048 2207 -634.5 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11833 697.7 -6.3 480 11837 roll -0.71 - - 2643 - 2.38 0.080 791 -595.0 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11872 700.2 -5.8 480 11876 done -0.71 - - 2642 - 2.22 0.051 2199 634.2 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
12204 719.6 -5.8 486 12205 done -0.71 - - 2643 - - - 2199 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
12507 735.1 -5.1 491 12511 roll -0.71 - - 2643 - 2.38 0.076 788 -592.9 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
12546 737.2 -5.0 491 12550 done -0.75 - - 2642 - 2.25 0.051 2198 626.7 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
12869 752.4 -4.6 497 12873 roll -0.75 - - 2643 - 2.38 0.077 787 -592.9 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12902 754.1 -4.8 497 12906 done -0.75 - - 2643 - 2.17 0.051 2162 633.6 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
13233 769.8 -4.7 503 13235 done -0.75 - - 2643 - - - 2162 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13537 785.5 -5.2 508 13541 roll -0.75 - - 2643 - 2.30 0.077 799 -592.6 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13572 787.6 -5.9 508 13576 done -0.80 - - 2642 - 2.15 0.052 2149 627.9 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13899 805.2 -5.4 514 13901 done -0.80 - - 2643 - - - 2149 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
14201 821.5 -5.4 519 14205 roll -0.80 - - 2643 - 2.30 0.079 791 -590.4 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
14235 823.3 -5.0 519 14239 done -0.84 0.12 0.061 2615 -233.3 2.15 0.053 2137 626.0 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
14560 842.5 -5.9 525 14565 roll -0.75 0.12 0.092 2636 175.0 2.50 0.079 3608 588.4 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
14587 844.2 -5.8 525 14591 done -0.75 - - 2636 - 2.38 0.051 2124 -623.5 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
14927 860.4 -4.8 531 14931 roll -0.75 - - 2636 - 2.53 0.078 3598 582.6 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
14965 862.6 -5.5 531 14969 done -0.75 - - 2636 - 2.33 0.051 2142 -624.9 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
15287 877.5 -4.7 537 15289 done -0.75 - - 2636 - - - 2142 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
15588 892.9 -5.1 542 15589 done -0.75 - - 2636 - - - 2142 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
15891 910.1 -5.8 547 15893 done -0.75 - - 2636 - - - 2142 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
16195 927.1 -5.6 552 16199 roll -0.75 - - 2636 - 2.53 0.081 3597 575.1 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
16222 928.8 -5.6 552 16226 done -0.75 - - 2636 - 2.33 0.051 2144 -623.6 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
16554 944.6 -4.7 558 16558 roll -0.75 - - 2636 - 2.30 0.085 800 -584.3 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
16588 946.3 -4.9 558 16592 done -0.75 - - 2636 - 2.15 0.053 2148 627.0 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
16914 962.0 -4.8 564 16915 done -0.75 - - 2636 - - - 2148 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
17217 975.0 -4.3 569 17218 done -0.75 - - 2636 - - - 2148 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
17520 987.5 -4.1 574 17521 done -0.75 - - 2636 - - - 2148 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
17578 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17578 begin apogee
17584 990.2 4.2 575 17692 done -0.23 0.65 0.074 2746 169.2 - - 2204 - - 104.68 1.503 2838 -4.5 0.332 - - - - - - - - -
17692 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17692 begin climb
17695 991.3 - 576 17902 roll 0.67 1.15 0.048 2946 173.9 2.67 0.087 795 -527.7 117.3 139.32 1.277 2357 -3.5 0.300 - - - - - - - - -
17930 983.4 8.3 580 17935 done 0.41 0.35 0.087 2893 -151.4 2.42 0.058 2194 578.1 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18239 965.5 5.7 585 18240 done 0.41 - - 2893 - - - 2194 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18542 948.5 5.6 590 18546 roll 0.41 - - 2892 - 2.40 0.086 794 -583.3 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18626 943.6 5.1 591 18645 done 0.43 - - 2892 - 2.25 0.058 2191 620.9 129.8 13.32 1.367 2307 -3.8 0.296 - - - - - - - - -
18972 922.9 6.1 597 18976 roll 0.43 - - 2892 - 2.38 0.084 799 -584.9 129.8 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19027 918.9 7.0 597 19033 done 0.43 - - 2892 - 2.20 0.056 2165 620.9 129.8 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19336 897.3 7.0 603 19337 done 0.43 - - 2893 - - - 2165 - 129.8 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19640 875.3 7.3 608 19641 done 0.43 - - 2893 - - - 2165 - 129.8 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19943 855.9 6.2 613 19947 roll 0.43 - - 2892 - 2.33 0.083 791 -589.7 129.8 - - 2306 - - - - - - - - - - -
19981 853.7 6.3 613 19985 done 0.43 - - 2893 - 2.17 0.054 2148 625.3 129.8 - - 2306 - - - - - - - - - - -
20307 837.2 5.0 619 20326 done 0.45 - - 2892 - - - 2148 - 146.5 16.83 1.368 2239 -4.0 0.273 - - - - - - - - -
20611 821.8 5.0 624 20628 done 0.47 - - 2892 - - - 2148 - 161.4 15.25 1.340 2179 -3.9 0.270 - - - - - - - - -
20914 803.6 6.0 629 20915 done 0.52 - - 2892 - - - 2148 - 161.4 - - 2178 - - - - - - - - - - -
21217 785.2 6.1 634 21222 roll 0.59 0.17 0.058 2931 229.4 2.30 0.080 792 -589.6 161.4 - - 2179 - - - - - - - - - - -
21261 781.6 8.2 634 21266 done 0.46 0.20 0.091 2899 -160.0 2.08 0.054 2098 627.9 161.4 - - 2179 - - - - - - - - - - -
21575 760.7 6.7 640 21576 done 0.46 - - 2898 - - - 2098 - 161.4 - - 2179 - - - - - - - - - - -
21878 742.1 6.0 645 21882 roll 0.46 - - 2898 - 2.20 0.079 790 -594.5 161.4 - - 2179 - - - - - - - - - - -
21928 738.8 6.6 645 21932 done 0.46 - - 2899 - 2.03 0.052 2065 628.1 161.4 - - 2179 - - - - - - - - - - -
22244 720.5 5.8 651 22245 done 0.50 - - 2898 - - - 2065 - 161.4 - - 2179 - - - - - - - - - - -
22546 703.1 5.7 656 22549 roll 0.50 - - 2898 - 2.15 0.079 788 -594.0 161.4 - - 2179 - - - - - - - - - - -
22579 701.1 6.5 656 22582 done 0.50 - - 2898 - 2.00 0.051 2053 632.5 161.4 - - 2178 - - - - - - - - - - -
22916 682.9 5.3 662 22926 done 0.50 - - 2898 - - - 2054 - 167.6 7.55 1.149 2153 -3.3 0.220 - - - - - - - - -
23220 665.7 5.7 667 23224 roll 0.55 0.12 0.064 2925 225.0 2.12 0.077 789 -596.7 167.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
23247 663.7 6.6 667 23251 done 0.49 - - 2925 - 2.00 0.051 2062 636.5 167.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
23584 641.2 6.6 673 23589 roll 0.44 0.17 0.087 2893 -188.2 2.60 0.076 3602 592.3 167.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
23629 638.1 6.6 673 23633 done 0.49 - - 2893 - 2.45 0.054 2074 -623.7 167.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
23944 620.2 5.8 679 23945 done 0.55 0.15 0.062 2925 213.3 - - 2074 - 167.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
24246 598.2 7.4 684 24250 roll 0.55 - - 2925 - 2.60 0.074 3601 587.3 167.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
24302 593.7 9.1 684 24308 done 0.48 - - 2925 - 2.42 0.054 2101 -619.8 167.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
24611 570.9 7.3 690 24616 roll 0.44 0.15 0.093 2896 -193.3 2.55 0.072 3605 589.8 167.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
24678 566.8 5.6 691 24682 done 0.48 - - 2896 - 2.35 0.053 2138 -624.3 167.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
25044 547.5 5.4 697 25054 roll 0.55 0.12 0.067 2924 233.3 2.25 0.078 797 -596.0 170.0 4.20 0.841 2143 -2.4 0.174 - - - - - - - - -
25076 545.2 6.0 697 25080 done 0.49 - - 2923 - 2.15 0.049 2155 631.6 170.0 - - 2144 - - - - - - - - - - -
25408 521.7 7.0 703 25409 done 0.49 - - 2923 - - - 2155 - 170.0 - - 2144 - - - - - - - - - - -
25711 500.3 7.1 708 25715 roll 0.49 - - 2923 - 2.28 0.074 791 -598.2 170.0 - - 2143 - - - - - - - - - - -
25749 497.6 6.1 708 25754 done 0.43 0.17 0.090 2895 -164.7 2.15 0.049 2150 632.1 170.0 - - 2144 - - - - - - - - - - -
26070 480.0 5.4 714 26079 roll 0.50 - - 2895 - 2.30 0.073 793 -590.0 172.2 4.07 0.804 2134 -2.5 0.164 - - - - - - - - -
26137 475.6 6.7 715 26142 done 0.55 0.12 0.064 2922 225.0 2.05 0.049 2100 637.6 172.2 - - 2134 - - - - - - - - - - -
26507 447.7 7.7 721 26508 done 0.55 - - 2922 - - - 2100 - 172.2 - - 2134 - - - - - - - - - - -
26810 425.4 7.2 726 26811 done 0.55 - - 2922 - - - 2100 - 172.2 - - 2134 - - - - - - - - - - -
27114 406.0 6.4 731 27115 done 0.55 - - 2922 - - - 2100 - 172.2 - - 2134 - - - - - - - - - - -
27417 386.0 6.6 736 27421 roll 0.55 - - 2922 - 2.17 0.072 791 -603.2 172.2 - - 2134 - - - - - - - - - - -
27449 383.6 6.6 736 27453 done 0.55 - - 2922 - 2.08 0.049 2085 622.1 172.2 - - 2134 - - - - - - - - - - -
27781 360.8 6.9 742 27783 done 0.55 - - 2922 - - - 2085 - 172.2 - - 2134 - - - - - - - - - - -
28084 340.3 6.7 747 28085 done 0.55 - - 2922 - - - 2085 - 172.2 - - 2134 - - - - - - - - - - -
28388 321.7 6.1 752 28389 done 0.55 - - 2922 - - - 2085 - 172.2 - - 2134 - - - - - - - - - - -
28690 302.4 6.3 757 28692 done 0.55 - - 2922 - - - 2085 - 172.2 - - 2134 - - - - - - - - - - -
28999 281.7 6.9 770 29000 done 0.55 - - 2922 - - - 2085 - 172.2 - - 2134 - - - - - - - - - - -
29309 261.7 6.2 785 29310 done 0.55 - - 2922 - - - 2085 - 172.2 - - 2134 - - - - - - - - - - -
29618 244.2 5.4 800 29624 done 0.56 - - 2922 - - - 2085 - 174.9 4.57 0.760 2123 -2.4 0.087 - - - - - - - - -
29928 227.0 5.7 815 29932 roll 0.56 - - 2922 - 2.55 0.070 3608 597.3 174.9 - - 2123 - - - - - - - - - - -
29961 224.6 6.4 816 29968 done 0.56 - - 2922 - 2.47 0.049 2061 -626.3 174.9 - - 2123 - - - - - - - - - - -
30277 206.0 5.8 832 30278 done 0.56 - - 2922 - - - 2061 - 174.9 - - 2123 - - - - - - - - - - -
30586 187.7 6.3 847 30590 roll 0.56 - - 2922 - 2.08 0.069 795 -608.7 174.9 - - 2123 - - - - - - - - - - -
30618 185.4 6.8 848 30622 done 0.56 - - 2922 - 2.03 0.048 2068 627.1 174.9 - - 2123 - - - - - - - - - - -
30940 164.8 6.0 864 30945 roll 0.56 - - 2922 - 2.58 0.068 3606 596.1 174.9 - - 2123 - - - - - - - - - - -
30990 161.3 6.2 866 30995 done 0.56 - - 2922 - 2.45 0.048 2083 -621.6 174.9 - - 2124 - - - - - - - - - - -
31310 143.2 5.7 886 31311 done 0.56 - - 2922 - - - 2083 - 174.9 - - 2123 - - - - - - - - - - -
31628 123.9 6.4 916 31629 done 0.56 - - 2922 - - - 2083 - 174.9 - - 2123 - - - - - - - - - - -
31949 105.7 5.7 946 31953 roll 0.60 - - 2922 - 2.58 0.067 3607 590.7 174.9 - - 2123 - - - - - - - - - - -
32022 100.6 6.2 952 32026 done 0.60 - - 2922 - 2.50 0.048 2071 -614.4 174.9 - - 2123 - - - - - - - - - - -
32351 85.3 3.8 982 32399 done 0.71 0.15 0.060 2958 240.0 - - 2071 - 229.1 46.10 0.910 1903 -4.8 0.050 - - - - - - - - -
32732 58.1 6.5 1043 32738 roll 0.71 - - 2958 - 2.60 0.064 3603 589.2 229.1 - - 1902 - - - - - - - - - - -
32762 55.9 6.9 1048 32768 done 0.71 - - 2958 - 2.53 0.048 2052 -613.0 229.1 - - 1902 - - - - - - - - - - -
33101 34.9 5.7 1101 33105 roll 0.71 - - 2958 - 2.08 0.066 795 -604.3 229.1 - - 1902 - - - - - - - - - - -
33140 32.8 5.2 1104 33157 done 0.72 - - 2958 - 1.95 0.044 2030 633.3 239.6 10.32 0.837 1860 -4.1 0.018 - - - - - - - - -
33475 15.7 5.8 1136 33480 roll 0.72 - - 2958 - 2.65 0.064 3604 594.0 239.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
33527 12.6 6.3 1140 33532 done 0.78 - - 2958 - 2.53 0.045 2029 -622.5 239.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
33712 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33712 begin surface coast
33747 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33747 begin surface
SM 1.76 - - - - -8.91 - - 861 - - - 2211 - 350.04 52.08 0.827 1409 -8.7 0.002 - - - - - -