WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 325 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.07 of 147.00 AH used of 24V (44.17% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 60.66 of 122.20 AH used of 10V (50.36% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 74 VBD -0.67 - - 860 - - - 2217 - -117.3 -50.90 - 2479 - - - - - - - - - - -
78 3.3 -3.5 5 125 roll -0.67 12.27 0.143 2647 145.6 2.40 0.078 3592 572.9 -117.3 -28.92 - 3315 -28.9 - - - - - - - - - -
182 12.0 -12.5 14 187 done -0.45 0.30 0.081 2697 166.7 2.25 0.041 2184 -625.8 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
509 36.3 -6.7 44 513 roll -0.45 - - 2697 - 2.35 0.062 792 -592.3 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
564 40.4 -7.2 48 570 done -0.53 - - 2697 - 2.12 0.044 2167 648.6 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
909 57.5 -6.0 109 916 roll -0.81 0.38 0.044 2617 -210.5 2.20 0.058 798 -622.3 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
962 62.1 -8.8 118 969 done -0.73 0.12 0.093 2637 166.7 1.98 0.042 2082 648.5 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
1306 91.1 -8.7 168 1311 roll -0.61 0.15 0.087 2666 193.3 2.08 0.062 798 -617.3 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
1329 92.8 -7.5 170 1333 done -0.61 - - 2666 - 1.95 0.043 2065 649.7 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
1662 112.3 -6.2 201 1666 roll -0.61 - - 2666 - 2.58 0.067 3606 597.3 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
1724 116.6 -6.9 206 1728 done -0.61 - - 2666 - 2.38 0.041 2106 -630.3 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
2050 137.8 -6.7 236 2052 done -0.61 - - 2666 - - - 2106 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
2373 161.0 -7.5 260 2377 roll -0.61 - - 2666 - 2.55 0.065 3603 587.1 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
2413 164.2 -8.2 262 2417 done -0.66 - - 2666 - 2.38 0.043 2130 -618.9 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
2740 186.1 -5.8 278 2742 done -0.70 - - 2666 - - - 2129 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
3050 202.4 -5.0 293 3054 roll -0.75 0.15 0.058 2629 -246.7 2.50 0.064 3598 587.6 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
3095 205.4 -6.8 295 3100 done -0.63 0.17 0.084 2659 176.5 2.30 0.044 2160 -625.2 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
3417 224.1 -5.4 311 3422 roll -0.78 0.15 0.056 2621 -253.3 2.28 0.062 798 -597.4 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
3559 233.3 -6.8 317 3564 done -0.67 0.17 0.081 2651 176.5 2.78 0.047 2557 632.7 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
3875 249.7 -5.2 332 3879 roll -0.67 - - 2651 - 2.92 0.061 795 -603.4 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
3959 254.0 -5.1 336 3964 done -0.67 - - 2651 - 2.62 0.047 2457 634.4 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4287 270.3 -5.2 352 4291 roll -0.67 - - 2651 - 2.70 0.061 799 -614.1 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4353 274.5 -6.2 355 4357 done -0.67 - - 2651 - 2.53 0.046 2403 634.0 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4675 294.2 -6.0 371 4680 roll -0.67 - - 2651 - 2.62 0.061 792 -614.9 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4719 296.7 -5.7 373 4724 done -0.67 - - 2651 - 2.50 0.045 2385 637.2 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5036 315.7 -6.0 381 5040 roll -0.67 - - 2651 - 2.60 0.063 793 -612.3 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5079 318.5 -6.2 381 5083 done -0.67 - - 2651 - 2.42 0.045 2341 639.7 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5402 339.3 -6.6 387 5406 roll -0.67 - - 2650 - 2.53 0.064 795 -611.1 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5451 342.8 -6.4 387 5455 done -0.67 - - 2651 - 2.38 0.045 2308 635.7 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5768 361.5 -5.8 393 5769 done -0.67 - - 2651 - - - 2309 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6071 375.9 -4.7 398 6075 roll -0.67 - - 2651 - 2.47 0.065 799 -611.3 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6126 378.9 -5.7 398 6132 done -0.72 - - 2651 - 2.33 0.045 2286 638.2 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6435 394.1 -4.9 404 6439 roll -0.72 - - 2651 - 2.42 0.065 805 -612.0 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6462 395.6 -5.6 404 6466 done -0.72 - - 2651 - 2.28 0.045 2261 638.6 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6801 411.8 -4.9 410 6805 roll -0.72 - - 2651 - 2.40 0.066 801 -608.3 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6823 413.0 -5.0 410 6827 done -0.72 - - 2651 - 2.28 0.045 2250 635.5 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7160 428.8 -4.6 416 7164 roll -0.72 - - 2651 - 2.40 0.067 792 -607.5 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7199 430.8 -5.0 416 7203 done -0.72 - - 2651 - 2.25 0.045 2231 639.6 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7519 447.4 -5.2 422 7523 roll -0.72 - - 2651 - 2.35 0.066 803 -607.7 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7558 449.7 -5.8 422 7562 done -0.72 - - 2651 - 2.22 0.046 2219 637.8 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7884 467.6 -5.5 428 7888 roll -0.72 - - 2651 - 2.35 0.067 796 -605.5 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7956 472.5 -6.9 429 7960 done -0.77 - - 2651 - 2.15 0.047 2165 636.7 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8316 495.2 -6.2 435 8320 roll -0.77 - - 2651 - 2.28 0.071 799 -599.1 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8343 497.1 -6.8 435 8348 done -0.82 0.17 0.054 2614 -217.6 2.12 0.047 2155 639.6 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8676 523.8 -8.1 441 8681 roll -0.69 0.15 0.090 2643 193.3 2.42 0.068 3600 597.1 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8725 527.6 -7.1 441 8729 done -0.69 - - 2644 - 2.30 0.046 2161 -625.7 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9040 546.9 -6.0 447 9045 roll -0.69 - - 2644 - 2.45 0.069 3608 590.6 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9068 548.5 -6.3 447 9072 done -0.69 - - 2644 - 2.28 0.047 2186 -623.7 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9405 568.1 -5.9 453 9409 roll -0.69 - - 2643 - 2.40 0.070 3598 588.3 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9432 569.8 -6.7 453 9436 done -0.69 - - 2644 - 2.28 0.047 2204 -611.4 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9769 588.2 -5.4 459 9771 done -0.69 - - 2644 - - - 2202 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10072 604.9 -5.6 464 10073 done -0.69 - - 2644 - - - 2202 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10375 619.9 -4.9 469 10376 done -0.69 - - 2644 - - - 2201 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10678 634.8 -4.9 474 10682 roll -0.69 - - 2644 - 2.40 0.077 789 -588.3 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10728 637.3 -5.1 474 10733 done -0.73 - - 2643 - 2.28 0.050 2223 628.9 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11040 652.1 -4.7 479 11044 roll -0.73 - - 2644 - 2.40 0.074 793 -595.8 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11073 653.9 -5.2 479 11077 done -0.73 - - 2643 - 2.22 0.050 2194 631.1 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11406 669.5 -4.7 485 11410 roll -0.73 - - 2643 - 2.33 0.075 797 -599.6 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11439 671.2 -5.4 485 11443 done -0.73 - - 2644 - 2.17 0.050 2167 631.3 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11771 687.2 -4.9 491 11772 done -0.73 - - 2643 - - - 2166 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12076 703.4 -5.3 496 12080 roll -0.73 - - 2643 - 2.30 0.075 798 -594.8 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12121 706.0 -5.1 496 12125 done -0.77 - - 2643 - 2.12 0.051 2138 632.1 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12435 723.4 -5.6 502 12437 done -0.77 - - 2643 - - - 2138 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12739 739.7 -5.4 507 12743 roll -0.77 - - 2643 - 2.47 0.076 3605 593.9 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12772 741.7 -6.3 507 12776 done -0.77 - - 2643 - 2.35 0.048 2134 -626.0 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
13098 759.3 -5.3 513 13099 done -0.77 - - 2644 - - - 2134 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
13401 776.2 -5.6 518 13403 done -0.77 - - 2644 - - - 2134 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13703 793.7 -5.8 523 13708 roll -0.77 - - 2643 - 2.55 0.076 3605 576.9 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13748 796.2 -5.6 523 13752 done -0.77 - - 2644 - 2.33 0.048 2161 -619.7 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14068 812.9 -5.1 529 14072 roll -0.77 - - 2643 - 2.35 0.081 795 -581.3 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14095 814.5 -5.8 529 14099 done -0.82 - - 2643 - 2.20 0.051 2178 628.6 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14433 829.5 -4.4 535 14434 done -0.82 - - 2643 - - - 2178 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14736 843.0 -4.5 540 14740 roll -0.82 - - 2643 - 2.35 0.078 793 -589.4 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14771 844.7 -4.9 540 14775 done -0.88 0.20 0.053 2603 -200.0 2.15 0.051 2144 628.4 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
15098 866.0 -6.7 546 15103 roll -0.74 0.17 0.090 2636 194.1 2.50 0.077 3601 582.8 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
15148 869.3 -6.6 546 15152 done -0.74 - - 2636 - 2.35 0.050 2148 -618.3 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
15464 887.1 -5.8 552 15468 roll -0.74 - - 2635 - 2.33 0.082 792 -582.0 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
15505 889.7 -6.1 552 15509 done -0.74 - - 2635 - 2.17 0.052 2155 628.1 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
15826 909.5 -6.1 558 15827 done -0.74 - - 2636 - - - 2155 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
16129 927.9 -6.1 563 16130 done -0.74 - - 2635 - - - 2155 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
16431 944.5 -5.5 568 16435 roll -0.74 - - 2635 - 2.47 0.081 3601 585.4 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
16476 946.8 -4.8 568 16480 done -0.74 - - 2636 - 2.30 0.051 2164 -624.8 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
16802 962.1 -4.7 574 16806 roll -0.74 - - 2635 - 2.35 0.086 801 -580.0 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
16830 963.5 -4.5 574 16834 done -0.74 - - 2635 - 2.20 0.054 2170 622.3 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
17168 979.3 -4.6 580 17169 done -0.74 - - 2635 - - - 2171 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
17407 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17407 begin apogee
17413 990.4 4.6 584 17520 done -0.23 0.65 0.075 2746 170.8 - - 2172 - - 104.28 1.503 2837 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
17521 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17521 begin climb
17523 991.9 - 585 17650 roll 0.67 1.12 0.044 2943 175.9 2.67 0.090 799 -514.2 117.3 116.05 1.454 2358 -4.1 0.320 - - - - - - - - -
17673 988.7 7.1 588 17678 done 0.38 0.38 0.087 2887 -147.4 2.47 0.057 2206 569.6 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18016 969.7 5.5 594 18017 done 0.38 - - 2887 - - - 2206 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18319 953.4 5.4 599 18326 done 0.39 - - 2887 - - - 2206 - 121.0 5.18 1.075 2343 -2.9 0.292 - - - - - - - - -
18622 936.1 5.8 604 18623 done 0.39 - - 2887 - - - 2206 - 121.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
18925 917.8 6.0 609 18927 done 0.39 - - 2887 - - - 2206 - 121.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
19228 899.7 5.9 614 19229 done 0.39 - - 2887 - - - 2206 - 121.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
19531 882.9 5.5 619 19535 roll 0.39 - - 2887 - 2.40 0.084 799 -586.2 121.6 - - 2343 - - - - - - - - - - -
19637 876.9 6.0 620 19641 done 0.39 - - 2887 - 2.28 0.055 2220 623.2 121.6 - - 2342 - - - - - - - - - - -
19968 858.6 5.5 626 19972 roll 0.39 - - 2887 - 2.40 0.082 799 -592.1 121.6 - - 2342 - - - - - - - - - - -
20052 853.6 6.5 627 20056 done 0.39 - - 2887 - 2.25 0.055 2201 623.1 121.6 - - 2342 - - - - - - - - - - -
20406 833.7 5.7 633 20407 done 0.39 - - 2887 - - - 2201 - 121.6 - - 2342 - - - - - - - - - - -
20710 816.5 5.6 638 20711 done 0.39 - - 2887 - - - 2201 - 121.6 - - 2342 - - - - - - - - - - -
21012 799.6 5.6 643 21016 roll 0.39 - - 2887 - 2.38 0.080 797 -589.9 121.6 - - 2342 - - - - - - - - - - -
21112 793.4 7.6 644 21116 done 0.39 - - 2887 - 2.20 0.054 2166 622.3 121.6 - - 2341 - - - - - - - - - - -
21445 775.5 5.2 650 21461 roll 0.40 - - 2886 - 2.45 0.078 3608 588.6 130.9 10.62 1.273 2302 -3.7 0.254 - - - - - - - - -
21500 772.7 5.1 650 21519 done 0.42 - - 2887 - 2.28 0.053 2197 -618.9 143.9 13.73 1.299 2250 -3.8 0.256 - - - - - - - - -
21874 753.8 5.0 657 21893 done 0.44 - - 2887 - - - 2197 - 160.2 16.58 1.313 2182 -4.1 0.267 - - - - - - - - -
22178 739.2 4.8 662 22201 done 0.52 0.12 0.068 2914 225.0 - - 2196 - 181.3 20.85 1.310 2097 -4.1 0.261 - - - - - - - - -
22480 719.6 6.6 667 22484 roll 0.52 - - 2914 - 2.42 0.082 785 -583.1 181.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
22552 714.2 9.4 668 22556 done 0.46 - - 2914 - 2.35 0.051 2228 614.0 181.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
22906 687.7 7.6 674 22910 roll 0.46 - - 2914 - 2.42 0.078 795 -592.1 181.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
22967 682.7 7.6 674 22974 done 0.41 0.15 0.093 2889 -166.7 2.22 0.053 2186 626.6 181.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
23276 660.9 7.1 680 23280 roll 0.48 - - 2890 - 2.35 0.077 789 -594.5 181.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
23332 656.8 6.6 680 23336 done 0.48 - - 2889 - 2.12 0.051 2130 632.5 181.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
23642 636.8 6.4 685 23647 roll 0.56 0.15 0.060 2926 246.7 2.25 0.077 793 -594.2 181.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
23714 630.7 9.2 686 23719 done 0.47 0.15 0.092 2901 -166.7 2.05 0.051 2086 630.7 181.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
24069 607.7 6.3 692 24073 roll 0.47 - - 2901 - 2.17 0.078 790 -597.2 181.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
24124 604.2 6.8 692 24130 done 0.47 - - 2901 - 2.00 0.050 2056 633.0 181.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
24434 585.4 6.1 698 24437 roll 0.51 - - 2901 - 2.12 0.077 792 -596.2 181.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
24478 582.4 7.0 698 24482 done 0.51 - - 2901 - 1.92 0.049 2017 638.0 181.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
24804 561.8 6.4 704 24805 done 0.51 - - 2901 - - - 2018 - 181.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
25107 541.5 6.8 709 25108 done 0.51 - - 2901 - - - 2017 - 181.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
25410 521.5 6.5 714 25414 roll 0.51 - - 2901 - 2.67 0.074 3606 595.1 181.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
25510 514.1 7.4 715 25514 done 0.51 - - 2901 - 2.53 0.052 2034 -621.3 181.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
25835 493.8 6.3 721 25840 roll 0.51 - - 2901 - 2.62 0.071 3602 598.5 181.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
25902 488.9 7.2 722 25906 done 0.51 - - 2901 - 2.45 0.051 2074 -623.7 181.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
26262 465.8 6.5 728 26263 done 0.56 - - 2901 - - - 2074 - 181.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
26565 446.0 6.5 733 26569 roll 0.62 0.15 0.061 2937 240.0 2.12 0.074 794 -603.8 181.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
26626 440.9 8.0 734 26631 done 0.50 0.17 0.091 2909 -164.7 2.00 0.048 2065 635.5 181.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
26992 418.0 6.1 740 26993 done 0.50 - - 2909 - - - 2065 - 181.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
27294 401.5 5.4 745 27305 roll 0.50 - - 2908 - 2.60 0.069 3606 592.7 185.3 5.68 0.920 2081 -2.8 0.140 - - - - - - - - -
27344 398.4 5.8 745 27348 done 0.50 - - 2909 - 2.47 0.049 2064 -624.3 185.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
27654 380.0 6.0 750 27657 roll 0.50 - - 2908 - 2.12 0.074 787 -602.4 185.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
27703 376.5 5.8 750 27707 done 0.50 - - 2909 - 2.05 0.048 2087 634.1 185.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
28024 356.7 6.1 756 28026 done 0.55 - - 2909 - - - 2087 - 185.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
28327 339.5 5.6 761 28331 roll 0.59 - - 2908 - 2.15 0.070 792 -602.3 185.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
28368 337.2 6.1 761 28371 done 0.59 - - 2908 - 2.03 0.048 2084 636.5 185.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
28700 320.4 5.0 767 28717 done 0.65 0.17 0.058 2946 223.5 - - 2084 - 200.3 14.73 1.047 2020 -4.1 0.144 - - - - - - - - -
29003 299.3 7.1 772 29004 done 0.58 - - 2946 - - - 2083 - 200.3 - - 2020 - - - - - - - - - - -
29313 275.5 7.7 787 29315 done 0.50 0.20 0.085 2912 -170.0 - - 2084 - 200.3 - - 2020 - - - - - - - - - - -
29622 257.5 5.4 802 29632 roll 0.56 - - 2912 - 2.15 0.067 778 -607.4 204.2 5.40 0.828 2004 -3.0 0.105 - - - - - - - - -
29665 254.8 5.6 804 29669 done 0.56 - - 2912 - 2.10 0.047 2097 628.1 204.2 - - 2003 - - - - - - - - - - -
29993 235.7 6.3 820 29994 done 0.61 - - 2912 - - - 2097 - 204.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
30302 215.1 6.8 835 30307 roll 0.68 0.15 0.058 2949 246.7 2.55 0.067 3603 590.6 204.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
30352 210.7 9.3 837 30357 done 0.57 0.15 0.095 2925 -160.0 2.50 0.048 2069 -613.6 204.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
30668 188.3 7.2 852 30669 done 0.57 - - 2925 - - - 2070 - 204.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
30977 165.8 7.1 867 30978 done 0.57 - - 2925 - - - 2070 - 204.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
31291 142.4 7.6 886 31295 roll 0.57 - - 2925 - 2.17 0.067 790 -589.9 204.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
31334 138.7 8.7 889 31341 done 0.57 - - 2925 - 2.03 0.045 2068 629.6 204.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
31662 118.0 5.1 920 31679 done 0.59 - - 2925 - - - 2067 - 217.1 12.93 0.912 1950 -4.2 0.061 - - - - - - - - -
32002 99.4 6.3 952 32006 roll 0.63 - - 2925 - 2.60 0.065 3608 592.7 217.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
32041 96.1 7.8 955 32045 done 0.63 - - 2925 - 2.50 0.047 2063 -618.0 217.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
32371 76.3 4.8 991 32401 roll 0.73 0.15 0.057 2960 233.3 2.65 0.064 3602 580.8 240.7 20.83 0.898 1854 -4.6 0.044 - - - - - - - - -
32448 70.5 8.3 1004 32454 done 0.67 - - 2960 - 2.40 0.047 2128 -614.2 240.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
32792 44.2 6.1 1065 32798 done 0.67 - - 2960 - - - 2128 - 240.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
33121 22.2 7.4 1102 33125 roll 0.67 - - 2960 - 2.50 0.064 3609 592.4 240.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
33210 16.1 3.6 1109 33269 done 0.74 - - 2961 - 2.28 0.049 2206 -615.4 300.8 49.25 0.845 1609 -5.0 0.011 - - - - - - - - -
33382 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33382 begin surface coast
33405 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33405 begin surface
SM 1.56 - - - - -8.91 - - 863 - - - 2197 - 350.04 22.67 0.816 1409 -8.8 0.002 - - - - - -