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* dive
| • Previous call tries 1 | • 81.90 of 147.00 AH used of 24V (44.28% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 60.52 of 122.20 AH used of 10V (50.47% remains) | |
| • Surface angle -65.6 deg, depth 1.98 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 351.02 (beyond SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 66 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 75 | VBD | -0.67 | - | - | 863 | - | - | - | 2225 | - | -117.3 | -51.33 | - | 2472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 79 | 3.2 | -3.1 | 5 | 126 | roll | -0.67 | 12.32 | 0.146 | 2651 | 145.1 | 2.40 | 0.078 | 3601 | 573.3 | -117.3 | -28.80 | - | 3316 | -29.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 265 | 21.0 | -9.3 | 21 | 272 | done | -0.51 | 0.22 | 0.084 | 2689 | 172.7 | 2.28 | 0.042 | 2200 | -614.5 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 595 | 46.7 | -6.8 | 60 | 602 | roll | -0.51 | - | - | 2689 | - | 2.38 | 0.065 | 3591 | 584.5 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 620 | 48.2 | -6.4 | 64 | 626 | done | -0.56 | - | - | 2689 | - | 2.15 | 0.042 | 2262 | -618.1 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 965 | 71.1 | -7.5 | 125 | 971 | done | -0.81 | 0.32 | 0.041 | 2616 | -228.1 | - | - | 2257 | - | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1296 | 96.2 | -7.6 | 166 | 1301 | roll | -0.81 | - | - | 2616 | - | 2.47 | 0.063 | 784 | -596.4 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1329 | 99.0 | -8.3 | 168 | 1336 | done | -0.71 | 0.17 | 0.083 | 2646 | 176.5 | 2.45 | 0.045 | 2358 | 642.4 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1655 | 119.6 | -6.7 | 199 | 1659 | roll | -0.64 | - | - | 2646 | - | 2.55 | 0.061 | 788 | -615.7 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1695 | 122.6 | -7.4 | 202 | 1699 | done | -0.64 | - | - | 2646 | - | 2.38 | 0.044 | 2303 | 636.6 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2020 | 147.2 | -7.3 | 232 | 2025 | roll | -0.59 | 0.12 | 0.087 | 2668 | 183.3 | 2.45 | 0.061 | 795 | -615.5 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2076 | 151.2 | -6.7 | 235 | 2082 | done | -0.66 | - | - | 2668 | - | 2.28 | 0.045 | 2260 | 642.5 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2392 | 168.4 | -5.2 | 251 | 2394 | done | -0.71 | 0.12 | 0.061 | 2639 | -241.7 | - | - | 2261 | - | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2701 | 188.4 | -6.6 | 266 | 2706 | roll | -0.64 | 0.12 | 0.088 | 2661 | 183.3 | 2.40 | 0.062 | 790 | -612.9 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2757 | 192.1 | -6.3 | 268 | 2763 | done | -0.68 | - | - | 2661 | - | 2.28 | 0.046 | 2246 | 638.6 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3073 | 211.5 | -6.5 | 284 | 3074 | done | -0.68 | - | - | 2661 | - | - | - | 2247 | - | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3382 | 231.3 | -6.3 | 299 | 3386 | roll | -0.68 | - | - | 2661 | - | 2.38 | 0.064 | 787 | -613.4 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3409 | 233.0 | -5.9 | 300 | 3413 | done | -0.73 | - | - | 2661 | - | 2.25 | 0.044 | 2229 | 640.9 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3725 | 252.2 | -5.7 | 315 | 3729 | roll | -0.73 | - | - | 2660 | - | 2.35 | 0.064 | 786 | -614.0 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3753 | 253.9 | -6.0 | 316 | 3757 | done | -0.78 | 0.15 | 0.056 | 2628 | -213.3 | 2.22 | 0.044 | 2213 | 642.8 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4069 | 278.3 | -7.9 | 331 | 4073 | roll | -0.67 | 0.15 | 0.085 | 2657 | 193.3 | 2.33 | 0.063 | 795 | -608.6 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4101 | 280.8 | -7.3 | 332 | 4108 | done | -0.67 | - | - | 2657 | - | 2.17 | 0.045 | 2168 | 632.7 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4417 | 299.8 | -5.7 | 348 | 4418 | done | -0.67 | - | - | 2657 | - | - | - | 2168 | - | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4741 | 317.4 | -5.3 | 354 | 4742 | done | -0.67 | - | - | 2657 | - | - | - | 2167 | - | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5045 | 334.3 | -5.7 | 359 | 5046 | done | -0.67 | - | - | 2657 | - | - | - | 2168 | - | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5347 | 352.2 | -5.9 | 364 | 5348 | done | -0.67 | - | - | 2657 | - | - | - | 2168 | - | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5650 | 369.8 | -5.8 | 369 | 5651 | done | -0.67 | - | - | 2657 | - | - | - | 2168 | - | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5953 | 386.6 | -5.5 | 374 | 5957 | roll | -0.67 | - | - | 2657 | - | 2.42 | 0.070 | 3600 | 591.7 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5991 | 389.0 | -6.5 | 374 | 5995 | done | -0.67 | - | - | 2657 | - | 2.25 | 0.044 | 2192 | -625.8 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6313 | 406.9 | -5.6 | 380 | 6314 | done | -0.67 | - | - | 2657 | - | - | - | 2186 | - | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6616 | 422.9 | -5.2 | 385 | 6617 | done | -0.71 | - | - | 2657 | - | - | - | 2186 | - | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6919 | 436.8 | -4.5 | 390 | 6923 | roll | -0.75 | - | - | 2657 | - | 2.38 | 0.070 | 798 | -583.2 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6963 | 438.8 | -4.2 | 390 | 6968 | done | -0.82 | 0.20 | 0.051 | 2615 | -210.0 | 2.15 | 0.044 | 2186 | 645.6 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7290 | 458.8 | -6.3 | 396 | 7291 | done | -0.69 | 0.17 | 0.086 | 2645 | 176.5 | - | - | 2186 | - | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7593 | 475.4 | -5.4 | 401 | 7597 | roll | -0.69 | - | - | 2645 | - | 2.38 | 0.070 | 3602 | 595.0 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7620 | 477.1 | -6.1 | 401 | 7624 | done | -0.69 | - | - | 2646 | - | 2.25 | 0.044 | 2186 | -629.3 | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7952 | 495.1 | -5.4 | 407 | 7955 | roll | -0.69 | - | - | 2645 | - | 2.40 | 0.068 | 3604 | 590.8 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7979 | 496.9 | -7.0 | 407 | 7983 | done | -0.69 | - | - | 2646 | - | 2.25 | 0.044 | 2201 | -623.6 | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8322 | 519.6 | -6.8 | 413 | 8323 | done | -0.69 | - | - | 2645 | - | - | - | 2200 | - | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8625 | 539.0 | -6.4 | 418 | 8626 | done | -0.69 | - | - | 2646 | - | - | - | 2200 | - | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8928 | 556.2 | -5.6 | 423 | 8932 | roll | -0.69 | - | - | 2645 | - | 2.42 | 0.077 | 798 | -579.3 | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8991 | 560.0 | -5.1 | 424 | 8995 | done | -0.74 | - | - | 2645 | - | 2.25 | 0.051 | 2219 | 631.6 | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9361 | 580.6 | -5.6 | 430 | 9365 | roll | -0.74 | - | - | 2645 | - | 2.38 | 0.074 | 802 | -595.4 | -117.3 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9411 | 583.5 | -5.5 | 430 | 9415 | done | -0.74 | - | - | 2645 | - | 2.17 | 0.049 | 2178 | 634.1 | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9721 | 600.9 | -5.6 | 435 | 9725 | roll | -0.74 | - | - | 2645 | - | 2.30 | 0.074 | 803 | -597.8 | -117.3 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9760 | 603.2 | -6.2 | 435 | 9764 | done | -0.79 | - | - | 2645 | - | 2.12 | 0.049 | 2150 | 635.4 | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10080 | 619.1 | -4.9 | 441 | 10082 | done | -0.79 | - | - | 2645 | - | - | - | 2150 | - | -117.3 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10384 | 634.4 | -5.1 | 446 | 10388 | roll | -0.79 | - | - | 2645 | - | 2.45 | 0.074 | 3598 | 591.0 | -117.3 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10411 | 636.0 | -5.4 | 446 | 10415 | done | -0.79 | - | - | 2645 | - | 2.33 | 0.048 | 2143 | -624.5 | -117.3 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10742 | 655.0 | -5.8 | 452 | 10743 | done | -0.79 | - | - | 2645 | - | - | - | 2143 | - | -117.3 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11046 | 671.7 | -5.4 | 457 | 11047 | done | -0.79 | - | - | 2645 | - | - | - | 2142 | - | -117.3 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11348 | 684.7 | -4.2 | 462 | 11349 | done | -0.79 | - | - | 2645 | - | - | - | 2142 | - | -117.3 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11651 | 695.9 | -3.7 | 467 | 11656 | roll | -0.79 | - | - | 2645 | - | 2.53 | 0.073 | 3598 | 575.5 | -117.3 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11673 | 696.8 | -3.9 | 467 | 11678 | done | -0.79 | - | - | 2645 | - | 2.35 | 0.048 | 2152 | -615.3 | -117.3 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12011 | 710.8 | -4.2 | 473 | 12015 | roll | -0.79 | - | - | 2645 | - | 2.33 | 0.081 | 798 | -581.1 | -117.3 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12051 | 712.8 | -4.9 | 473 | 12056 | done | -0.86 | 0.17 | 0.056 | 2609 | -211.8 | 2.15 | 0.051 | 2152 | 629.8 | -117.3 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12373 | 733.9 | -6.7 | 479 | 12378 | roll | -0.73 | 0.15 | 0.089 | 2637 | 186.7 | 2.50 | 0.074 | 3607 | 582.0 | -117.3 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12422 | 737.1 | -5.8 | 479 | 12426 | done | -0.73 | - | - | 2638 | - | 2.33 | 0.049 | 2157 | -622.3 | -117.3 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12733 | 754.3 | -5.6 | 484 | 12737 | roll | -0.73 | - | - | 2638 | - | 2.33 | 0.084 | 798 | -583.3 | -117.3 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12754 | 755.6 | -5.6 | 484 | 12758 | done | -0.73 | - | - | 2638 | - | 2.17 | 0.051 | 2165 | 630.0 | -117.3 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13098 | 773.4 | -5.1 | 490 | 13102 | roll | -0.73 | - | - | 2638 | - | 2.33 | 0.078 | 791 | -589.7 | -117.3 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13132 | 775.1 | -4.6 | 490 | 13136 | done | -0.73 | - | - | 2637 | - | 2.17 | 0.051 | 2158 | 630.0 | -117.3 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13458 | 790.0 | -4.5 | 496 | 13459 | done | -0.73 | - | - | 2638 | - | - | - | 2158 | - | -117.3 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13761 | 803.8 | -4.5 | 501 | 13763 | done | -0.73 | - | - | 2638 | - | - | - | 2158 | - | -117.3 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14064 | 817.8 | -4.6 | 506 | 14068 | roll | -0.73 | - | - | 2638 | - | 2.33 | 0.080 | 792 | -586.3 | -117.3 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14098 | 819.5 | -5.1 | 506 | 14102 | done | -0.73 | - | - | 2637 | - | 2.15 | 0.051 | 2135 | 624.7 | -117.3 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14424 | 834.0 | -4.5 | 512 | 14426 | done | -0.73 | - | - | 2637 | - | - | - | 2136 | - | -117.3 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14728 | 849.3 | -5.0 | 517 | 14732 | roll | -0.73 | - | - | 2637 | - | 2.53 | 0.080 | 3608 | 581.8 | -117.3 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14805 | 853.6 | -5.7 | 518 | 14809 | done | -0.73 | - | - | 2638 | - | 2.28 | 0.049 | 2198 | -618.4 | -117.3 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15154 | 870.2 | -4.8 | 524 | 15158 | roll | -0.73 | - | - | 2638 | - | 2.40 | 0.084 | 792 | -585.8 | -117.3 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15199 | 872.4 | -4.8 | 524 | 15203 | done | -0.78 | - | - | 2637 | - | 2.22 | 0.053 | 2186 | 627.9 | -117.3 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15513 | 888.0 | -5.0 | 530 | 15514 | done | -0.78 | - | - | 2638 | - | - | - | 2186 | - | -117.3 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15817 | 901.9 | -4.6 | 535 | 15821 | roll | -0.78 | - | - | 2638 | - | 2.38 | 0.080 | 794 | -584.9 | -117.3 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15867 | 904.5 | -4.9 | 535 | 15871 | done | -0.82 | - | - | 2637 | - | 2.17 | 0.054 | 2145 | 622.6 | -117.3 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16177 | 918.8 | -4.6 | 540 | 16178 | done | -0.82 | - | - | 2637 | - | - | - | 2146 | - | -117.3 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16480 | 933.1 | -4.8 | 545 | 16481 | done | -0.82 | - | - | 2638 | - | - | - | 2146 | - | -117.3 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16783 | 948.2 | -5.0 | 550 | 16784 | done | -0.82 | - | - | 2638 | - | - | - | 2146 | - | -117.3 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17086 | 963.4 | -5.0 | 555 | 17090 | roll | -0.82 | - | - | 2637 | - | 2.33 | 0.084 | 799 | -578.1 | -117.3 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17121 | 965.3 | -5.5 | 555 | 17126 | done | -0.87 | 0.15 | 0.060 | 2606 | -206.7 | 2.15 | 0.055 | 2132 | 620.0 | -117.3 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17449 | 986.5 | -6.5 | 561 | 17454 | roll | -0.76 | 0.15 | 0.093 | 2635 | 193.3 | 2.53 | 0.084 | 3598 | 579.4 | -117.3 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17476 | 988.1 | -6.1 | 561 | 17480 | done | -0.76 | - | - | 2635 | - | 2.35 | 0.051 | 2131 | -624.3 | -117.3 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17568 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17568 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17574 | 992.6 | 4.6 | 563 | 17682 | done | -0.23 | 0.65 | 0.074 | 2746 | 170.8 | - | - | 2215 | - | - | 104.93 | 1.506 | 2837 | -4.5 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17683 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17683 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17685 | 993.7 | - | 564 | 17816 | roll | 0.67 | 1.12 | 0.045 | 2944 | 176.8 | 2.67 | 0.083 | 3597 | 517.6 | 117.3 | 117.53 | 1.443 | 2358 | -4.1 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17834 | 989.3 | 9.5 | 566 | 17840 | done | 0.40 | 0.38 | 0.091 | 2889 | -144.7 | 2.45 | 0.054 | 2210 | -566.1 | 117.3 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18172 | 965.8 | 6.9 | 572 | 18176 | roll | 0.40 | - | - | 2889 | - | 2.45 | 0.093 | 790 | -579.6 | 117.3 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18216 | 962.7 | 6.9 | 572 | 18221 | done | 0.34 | - | - | 2888 | - | 2.25 | 0.057 | 2183 | 619.1 | 117.3 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18531 | 943.2 | 6.1 | 578 | 18535 | roll | 0.34 | - | - | 2888 | - | 2.40 | 0.088 | 786 | -582.1 | 117.3 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18586 | 939.3 | 7.7 | 578 | 18593 | done | 0.30 | 0.15 | 0.095 | 2864 | -160.0 | 2.20 | 0.057 | 2150 | 620.0 | 117.3 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18896 | 922.8 | 5.3 | 584 | 18910 | roll | 0.37 | - | - | 2864 | - | 2.40 | 0.086 | 782 | -570.0 | 123.3 | 7.25 | 1.231 | 2334 | -3.3 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18939 | 920.4 | 5.4 | 584 | 18949 | done | 0.43 | 0.15 | 0.060 | 2896 | 213.3 | 2.15 | 0.055 | 2122 | 623.3 | 125.9 | 4.35 | 0.967 | 2323 | -2.5 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19264 | 898.7 | 6.8 | 590 | 19268 | roll | 0.43 | - | - | 2896 | - | 2.50 | 0.082 | 3602 | 592.0 | 125.9 | - | - | 2323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19308 | 895.3 | 6.2 | 590 | 19312 | done | 0.36 | - | - | 2896 | - | 2.40 | 0.055 | 2114 | -620.0 | 125.9 | - | - | 2323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19622 | 873.3 | 7.1 | 596 | 19626 | roll | 0.36 | - | - | 2895 | - | 2.28 | 0.088 | 780 | -585.1 | 125.9 | - | - | 2323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19660 | 870.4 | 7.3 | 596 | 19665 | done | 0.30 | 0.17 | 0.091 | 2867 | -164.7 | 2.15 | 0.054 | 2131 | 628.4 | 125.9 | - | - | 2323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19981 | 850.9 | 5.9 | 602 | 19985 | roll | 0.37 | - | - | 2867 | - | 2.28 | 0.082 | 784 | -590.8 | 125.9 | - | - | 2323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20009 | 849.3 | 5.7 | 602 | 20014 | done | 0.42 | 0.12 | 0.065 | 2894 | 225.0 | 2.12 | 0.053 | 2121 | 630.7 | 125.9 | - | - | 2323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20346 | 831.4 | 5.1 | 608 | 20365 | roll | 0.43 | - | - | 2894 | - | 2.55 | 0.078 | 3599 | 579.6 | 137.7 | 12.57 | 1.333 | 2275 | -3.8 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20433 | 826.3 | 6.1 | 609 | 20437 | done | 0.43 | - | - | 2894 | - | 2.38 | 0.054 | 2138 | -613.9 | 137.7 | - | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20776 | 808.7 | 5.2 | 615 | 20790 | done | 0.45 | - | - | 2894 | - | - | - | 2137 | - | 148.7 | 11.88 | 1.309 | 2230 | -3.8 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21146 | 788.2 | 5.7 | 621 | 21147 | done | 0.45 | - | - | 2894 | - | - | - | 2137 | - | 148.7 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21449 | 771.3 | 5.6 | 626 | 21450 | done | 0.45 | - | - | 2894 | - | - | - | 2137 | - | 148.7 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21752 | 754.2 | 5.6 | 631 | 21756 | roll | 0.45 | - | - | 2894 | - | 2.30 | 0.084 | 787 | -587.0 | 148.7 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21801 | 751.0 | 6.1 | 631 | 21805 | done | 0.45 | - | - | 2894 | - | 2.12 | 0.051 | 2125 | 631.1 | 148.7 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22116 | 730.7 | 6.6 | 637 | 22120 | roll | 0.45 | - | - | 2894 | - | 2.28 | 0.081 | 782 | -589.0 | 148.7 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22178 | 726.0 | 8.6 | 638 | 22181 | done | 0.45 | - | - | 2894 | - | 2.08 | 0.051 | 2088 | 627.9 | 148.7 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22549 | 703.0 | 6.0 | 644 | 22550 | done | 0.45 | - | - | 2894 | - | - | - | 2089 | - | 148.7 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22852 | 687.3 | 5.1 | 649 | 22866 | done | 0.46 | - | - | 2894 | - | - | - | 2088 | - | 160.7 | 12.57 | 1.256 | 2181 | -3.9 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23155 | 669.9 | 5.8 | 654 | 23156 | done | 0.46 | - | - | 2894 | - | - | - | 2088 | - | 160.7 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23458 | 649.8 | 6.7 | 659 | 23462 | roll | 0.46 | - | - | 2894 | - | 2.58 | 0.075 | 3601 | 586.4 | 160.7 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23501 | 646.4 | 9.0 | 659 | 23506 | done | 0.46 | - | - | 2894 | - | 2.53 | 0.053 | 2053 | -611.9 | 160.7 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23816 | 624.8 | 6.8 | 665 | 23817 | done | 0.46 | - | - | 2894 | - | - | - | 2053 | - | 160.7 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24119 | 606.5 | 6.0 | 670 | 24124 | roll | 0.46 | - | - | 2894 | - | 2.62 | 0.073 | 3602 | 591.2 | 160.7 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24153 | 604.4 | 6.7 | 670 | 24157 | done | 0.46 | - | - | 2894 | - | 2.47 | 0.053 | 2063 | -623.1 | 160.7 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24478 | 585.1 | 6.0 | 676 | 24480 | done | 0.46 | - | - | 2894 | - | - | - | 2063 | - | 160.7 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24782 | 568.3 | 5.6 | 681 | 24786 | roll | 0.50 | - | - | 2894 | - | 2.17 | 0.080 | 777 | -592.6 | 160.7 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24821 | 565.7 | 6.6 | 681 | 24824 | done | 0.50 | - | - | 2895 | - | 2.10 | 0.048 | 2113 | 636.2 | 160.7 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25141 | 546.3 | 6.0 | 687 | 25146 | roll | 0.56 | 0.15 | 0.061 | 2930 | 233.3 | 2.25 | 0.075 | 778 | -593.3 | 160.7 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25277 | 536.0 | 7.0 | 689 | 25281 | done | 0.43 | 0.20 | 0.090 | 2897 | -165.0 | 1.95 | 0.048 | 2021 | 637.4 | 160.7 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25636 | 513.6 | 6.2 | 695 | 25640 | roll | 0.43 | - | - | 2897 | - | 2.05 | 0.077 | 785 | -602.9 | 160.7 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25674 | 511.0 | 5.9 | 695 | 25678 | done | 0.43 | - | - | 2897 | - | 1.95 | 0.048 | 2003 | 624.6 | 160.7 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26006 | 490.6 | 6.1 | 701 | 26007 | done | 0.43 | - | - | 2897 | - | - | - | 2003 | - | 160.7 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26310 | 474.1 | 5.4 | 706 | 26316 | done | 0.43 | - | - | 2897 | - | - | - | 2003 | - | 164.2 | 4.93 | 0.894 | 2167 | -2.8 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26612 | 458.5 | 5.0 | 711 | 26629 | done | 0.45 | - | - | 2897 | - | - | - | 2003 | - | 179.1 | 15.18 | 1.137 | 2106 | -4.0 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26916 | 441.6 | 5.6 | 716 | 26920 | roll | 0.52 | - | - | 2896 | - | 2.70 | 0.071 | 3601 | 591.9 | 179.1 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26959 | 438.8 | 6.3 | 716 | 26965 | done | 0.57 | 0.15 | 0.060 | 2928 | 213.3 | 2.67 | 0.051 | 1966 | -612.4 | 179.1 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27275 | 417.8 | 6.9 | 722 | 27279 | roll | 0.53 | - | - | 2928 | - | 2.78 | 0.068 | 3609 | 591.0 | 179.1 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27341 | 412.2 | 9.0 | 723 | 27346 | done | 0.45 | 0.17 | 0.091 | 2899 | -170.6 | 2.60 | 0.051 | 2010 | -615.0 | 179.1 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27701 | 390.5 | 6.0 | 729 | 27703 | done | 0.51 | - | - | 2900 | - | - | - | 2010 | - | 179.1 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28004 | 372.2 | 6.1 | 734 | 28008 | roll | 0.57 | 0.12 | 0.064 | 2927 | 225.0 | 2.08 | 0.071 | 782 | -590.4 | 179.1 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28036 | 369.8 | 7.1 | 734 | 28040 | done | 0.49 | - | - | 2928 | - | 1.98 | 0.047 | 2046 | 638.4 | 179.1 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28374 | 345.5 | 7.1 | 740 | 28379 | roll | 0.45 | 0.15 | 0.089 | 2898 | -200.0 | 2.65 | 0.067 | 3612 | 590.9 | 179.1 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28413 | 342.8 | 5.7 | 740 | 28417 | done | 0.50 | - | - | 2898 | - | 2.58 | 0.049 | 2020 | -617.1 | 179.1 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28733 | 324.7 | 5.7 | 746 | 28737 | roll | 0.57 | 0.12 | 0.064 | 2926 | 233.3 | 2.08 | 0.068 | 785 | -593.8 | 179.1 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28771 | 321.9 | 6.8 | 746 | 28775 | done | 0.50 | - | - | 2926 | - | 1.98 | 0.047 | 2043 | 635.4 | 179.1 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29097 | 300.9 | 6.3 | 752 | 29099 | done | 0.50 | - | - | 2926 | - | - | - | 2043 | - | 179.1 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29406 | 282.7 | 6.2 | 765 | 29410 | roll | 0.50 | - | - | 2926 | - | 2.62 | 0.067 | 3613 | 599.2 | 179.1 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29461 | 279.0 | 6.4 | 767 | 29467 | done | 0.43 | 0.17 | 0.091 | 2898 | -164.7 | 2.53 | 0.048 | 2036 | -623.3 | 179.1 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29777 | 263.6 | 4.8 | 783 | 29799 | done | 0.53 | - | - | 2898 | - | - | - | 2037 | - | 200.5 | 20.17 | 1.026 | 2019 | -4.3 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30106 | 245.4 | 5.8 | 799 | 30108 | done | 0.64 | 0.22 | 0.051 | 2945 | 213.6 | - | - | 2036 | - | 200.5 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30418 | 221.1 | 8.0 | 814 | 30419 | done | 0.59 | - | - | 2945 | - | - | - | 2036 | - | 200.5 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30724 | 198.1 | 7.7 | 829 | 30726 | done | 0.53 | 0.17 | 0.087 | 2915 | -176.5 | - | - | 2036 | - | 200.5 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31034 | 177.6 | 6.3 | 844 | 31035 | done | 0.58 | - | - | 2915 | - | - | - | 2036 | - | 200.5 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31343 | 158.0 | 6.5 | 859 | 31348 | roll | 0.63 | - | - | 2915 | - | 2.72 | 0.066 | 3613 | 579.8 | 200.5 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31406 | 153.3 | 7.5 | 862 | 31411 | done | 0.67 | 0.17 | 0.056 | 2951 | 211.8 | 2.55 | 0.048 | 2056 | -610.6 | 200.5 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31730 | 126.1 | 8.2 | 890 | 31732 | done | 0.59 | 0.12 | 0.096 | 2931 | -166.7 | - | - | 2056 | - | 200.5 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32050 | 105.9 | 6.2 | 920 | 32054 | roll | 0.59 | - | - | 2931 | - | 2.67 | 0.065 | 3609 | 581.6 | 200.5 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32105 | 101.5 | 7.3 | 924 | 32111 | done | 0.59 | - | - | 2931 | - | 2.53 | 0.051 | 2074 | -606.7 | 200.5 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32433 | 80.1 | 6.0 | 955 | 32439 | done | 0.59 | - | - | 2931 | - | - | - | 2074 | - | 200.5 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32776 | 61.9 | 5.0 | 1016 | 32795 | roll | 0.61 | - | - | 2931 | - | 2.22 | 0.064 | 784 | -581.1 | 215.4 | 14.35 | 0.885 | 1958 | -4.3 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32854 | 57.4 | 5.9 | 1029 | 32860 | done | 0.61 | - | - | 2931 | - | 2.12 | 0.045 | 2119 | 629.7 | 215.4 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33197 | 39.0 | 5.2 | 1088 | 33212 | roll | 0.71 | 0.12 | 0.062 | 2960 | 241.7 | 2.58 | 0.064 | 3608 | 577.1 | 223.7 | 8.88 | 0.825 | 1924 | -3.8 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33323 | 31.4 | 5.3 | 1099 | 33335 | done | 0.71 | - | - | 2959 | - | 2.42 | 0.044 | 2123 | -613.6 | 229.7 | 6.57 | 0.763 | 1900 | -3.7 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33653 | 12.2 | 5.9 | 1130 | 33656 | roll | 0.71 | - | - | 2960 | - | 2.28 | 0.064 | 775 | -591.2 | 229.7 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33699 | 9.1 | 8.9 | 1134 | 33703 | done | 0.67 | - | - | 2960 | - | 2.17 | 0.044 | 2147 | 632.3 | 229.7 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33820 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33820 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33853 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33853 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.86 | - | - | - | - | -8.92 | - | - | 860 | - | - | - | 2217 | - | 351.02 | 58.00 | 0.821 | 1405 | -8.6 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||