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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 80.09 of 147.00 AH used of 24V (45.52% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 59.06 of 122.20 AH used of 10V (51.67% remains) | |
| • Surface angle -71.7 deg, depth 1.93 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 33 s | • bottom range 39.5 m at 350.9 m, depth 390 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 74 | VBD | -0.67 | - | - | 858 | - | - | - | 2224 | - | -117.3 | -51.20 | - | 2488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77 | 3.3 | -3.5 | 5 | 120 | done | -0.67 | 12.25 | 0.143 | 2646 | 146.0 | - | - | 2224 | - | -117.3 | -28.17 | - | 3317 | -29.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 439 | 44.1 | -12.6 | 41 | 446 | roll | -0.39 | 0.35 | 0.085 | 2708 | 177.1 | 2.42 | 0.059 | 789 | -593.0 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 509 | 49.7 | -7.2 | 53 | 515 | done | -0.45 | - | - | 2709 | - | 2.20 | 0.043 | 2199 | 640.9 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 856 | 67.6 | -4.7 | 114 | 862 | roll | -0.53 | 0.12 | 0.061 | 2679 | -250.0 | 2.38 | 0.064 | 3600 | 588.7 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 914 | 71.2 | -6.4 | 124 | 921 | done | -0.53 | - | - | 2679 | - | 2.15 | 0.041 | 2243 | -631.2 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1252 | 93.0 | -6.2 | 167 | 1256 | roll | -0.53 | - | - | 2679 | - | 2.40 | 0.060 | 796 | -602.9 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1303 | 96.4 | -6.7 | 171 | 1309 | done | -0.58 | - | - | 2679 | - | 2.12 | 0.044 | 2170 | 648.1 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1630 | 116.7 | -5.5 | 202 | 1634 | roll | -0.74 | 0.20 | 0.050 | 2632 | -235.0 | 2.42 | 0.064 | 3598 | 590.1 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1831 | 130.3 | -6.6 | 219 | 1838 | done | -0.58 | 0.22 | 0.081 | 2670 | 172.7 | 2.83 | 0.044 | 1853 | -616.6 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2156 | 144.0 | -4.0 | 250 | 2161 | roll | -0.58 | - | - | 2670 | - | 2.97 | 0.062 | 3597 | 587.2 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2222 | 147.0 | -5.0 | 255 | 2229 | done | -0.58 | - | - | 2670 | - | 2.72 | 0.044 | 1912 | -619.5 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2551 | 158.9 | -2.9 | 275 | 2555 | roll | -0.58 | - | - | 2670 | - | 2.90 | 0.063 | 3606 | 584.1 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2597 | 160.5 | -3.5 | 277 | 2601 | done | -0.62 | - | - | 2670 | - | 2.65 | 0.044 | 1974 | -615.8 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2918 | 172.1 | -3.7 | 293 | 2922 | roll | -0.62 | - | - | 2670 | - | 2.75 | 0.064 | 3598 | 590.5 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2945 | 173.5 | -5.0 | 294 | 2949 | done | -0.62 | - | - | 2670 | - | 2.60 | 0.044 | 1990 | -618.5 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3262 | 186.5 | -4.0 | 309 | 3266 | roll | -0.62 | - | - | 2670 | - | 2.70 | 0.064 | 3601 | 596.7 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3294 | 188.1 | -4.9 | 310 | 3300 | done | -0.62 | - | - | 2670 | - | 2.53 | 0.044 | 2020 | -624.9 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3610 | 198.2 | -2.8 | 326 | 3615 | roll | -0.62 | - | - | 2669 | - | 2.65 | 0.064 | 3598 | 595.5 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3638 | 199.1 | -3.5 | 327 | 3642 | done | -0.62 | - | - | 2670 | - | 2.47 | 0.044 | 2059 | -623.1 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3955 | 209.5 | -4.2 | 342 | 3959 | roll | -0.62 | - | - | 2670 | - | 2.60 | 0.064 | 3609 | 596.2 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4004 | 212.3 | -5.2 | 344 | 4009 | done | -0.62 | - | - | 2670 | - | 2.40 | 0.044 | 2107 | -625.8 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4321 | 229.1 | -5.2 | 359 | 4322 | done | -0.62 | - | - | 2670 | - | - | - | 2106 | - | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4630 | 241.5 | -4.1 | 374 | 4634 | roll | -0.62 | - | - | 2670 | - | 2.53 | 0.066 | 3608 | 593.7 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4663 | 243.2 | -5.5 | 375 | 4669 | done | -0.67 | - | - | 2670 | - | 2.38 | 0.044 | 2117 | -626.5 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4980 | 255.3 | -4.4 | 391 | 4982 | done | -0.72 | 0.15 | 0.057 | 2637 | -220.0 | - | - | 2112 | - | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5288 | 280.3 | -9.2 | 406 | 5290 | done | -0.61 | 0.15 | 0.087 | 2663 | 173.3 | - | - | 2112 | - | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5637 | 303.2 | -5.1 | 421 | 5641 | roll | -0.61 | - | - | 2662 | - | 2.55 | 0.068 | 3608 | 586.7 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5687 | 305.8 | -4.5 | 421 | 5691 | done | -0.61 | - | - | 2663 | - | 2.33 | 0.043 | 2155 | -623.6 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5997 | 320.7 | -5.3 | 426 | 5998 | done | -0.61 | - | - | 2663 | - | - | - | 2150 | - | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6300 | 335.5 | -4.8 | 431 | 6301 | done | -0.61 | - | - | 2663 | - | - | - | 2150 | - | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6607 | 350.9 | -4.8 | 436 | 6612 | roll | -0.61 | - | - | 2662 | - | 2.47 | 0.067 | 3605 | 589.1 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6657 | 353.8 | -5.2 | 436 | 6661 | done | -0.61 | - | - | 2662 | - | 2.33 | 0.044 | 2162 | -619.3 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6967 | 367.8 | -4.3 | 441 | 6968 | done | -0.61 | - | - | 2663 | - | - | - | 2156 | - | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7271 | 378.9 | -3.6 | 446 | 7273 | done | -0.86 | 0.28 | 0.064 | 2612 | -182.1 | - | - | 2156 | - | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7510 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7510 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7516 | 378.8 | - | 450 | 7615 | done | -0.23 | 0.75 | 0.038 | 2759 | 196.0 | - | - | 2205 | - | - | 96.45 | 1.085 | 2837 | -5.0 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7616 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7616 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7618 | 378.8 | - | 451 | 7727 | roll | 0.67 | 1.05 | 0.038 | 2950 | 181.9 | 2.50 | 0.065 | 3599 | 557.6 | 117.3 | 101.95 | 1.041 | 2358 | -4.7 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7791 | 374.2 | 5.9 | 454 | 7796 | done | 0.44 | 0.32 | 0.088 | 2899 | -159.4 | 2.35 | 0.046 | 2199 | -595.7 | 117.3 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8117 | 358.1 | 5.1 | 460 | 8136 | roll | 0.46 | - | - | 2900 | - | 2.45 | 0.070 | 792 | -574.3 | 131.0 | 13.50 | 1.000 | 2302 | -4.1 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8176 | 353.8 | 7.3 | 460 | 8182 | done | 0.46 | - | - | 2900 | - | 2.20 | 0.046 | 2182 | 631.8 | 131.0 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8485 | 330.0 | 7.4 | 466 | 8486 | done | 0.46 | - | - | 2899 | - | - | - | 2182 | - | 131.0 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8789 | 311.4 | 6.0 | 471 | 8792 | roll | 0.51 | - | - | 2899 | - | 2.28 | 0.066 | 786 | -612.3 | 131.0 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8855 | 307.2 | 6.9 | 472 | 8860 | done | 0.58 | 0.12 | 0.062 | 2927 | 233.3 | 2.12 | 0.047 | 2140 | 638.7 | 131.0 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9179 | 289.9 | 5.7 | 482 | 9183 | roll | 0.49 | - | - | 2927 | - | 2.42 | 0.065 | 3601 | 603.7 | 131.0 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9336 | 278.2 | 9.9 | 489 | 9341 | done | 0.41 | 0.22 | 0.089 | 2889 | -172.7 | 2.28 | 0.047 | 2189 | -619.3 | 131.0 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9658 | 263.5 | 3.6 | 505 | 9721 | roll | 0.58 | 0.15 | 0.059 | 2927 | 253.3 | 2.45 | 0.066 | 799 | -567.3 | 192.9 | 53.00 | 1.010 | 2049 | -4.8 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9768 | 255.7 | 7.7 | 510 | 9772 | done | 0.58 | - | - | 2927 | - | 2.15 | 0.046 | 2131 | 619.5 | 192.9 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10095 | 232.6 | 5.9 | 526 | 10099 | roll | 0.58 | - | - | 2927 | - | 2.20 | 0.066 | 786 | -611.4 | 192.9 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10127 | 230.2 | 8.1 | 527 | 10134 | done | 0.58 | - | - | 2927 | - | 2.10 | 0.046 | 2107 | 629.0 | 192.9 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10444 | 211.5 | 5.5 | 543 | 10448 | roll | 0.58 | - | - | 2927 | - | 2.12 | 0.065 | 795 | -618.9 | 194.1 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10516 | 206.7 | 6.3 | 546 | 10520 | done | 0.58 | - | - | 2926 | - | 2.00 | 0.046 | 2085 | 645.0 | 194.1 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10843 | 186.0 | 6.0 | 562 | 10847 | roll | 0.58 | - | - | 2926 | - | 2.53 | 0.065 | 3605 | 600.8 | 194.1 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10929 | 179.1 | 8.5 | 566 | 10934 | done | 0.58 | - | - | 2927 | - | 2.40 | 0.047 | 2111 | -622.5 | 194.1 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11257 | 153.7 | 8.1 | 582 | 11260 | roll | 0.58 | - | - | 2927 | - | 2.12 | 0.067 | 791 | -622.6 | 194.1 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11284 | 151.4 | 8.8 | 583 | 11288 | done | 0.58 | - | - | 2927 | - | 2.05 | 0.045 | 2113 | 644.9 | 194.1 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11613 | 122.6 | 9.3 | 613 | 11616 | roll | 0.58 | - | - | 2927 | - | 2.15 | 0.065 | 787 | -616.7 | 194.1 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11647 | 118.7 | 10.4 | 616 | 11651 | done | 0.58 | - | - | 2927 | - | 2.03 | 0.045 | 2093 | 643.3 | 194.1 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11981 | 94.4 | 7.2 | 647 | 11984 | roll | 0.58 | - | - | 2927 | - | 2.10 | 0.064 | 796 | -617.6 | 194.1 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12098 | 85.0 | 7.0 | 657 | 12104 | done | 0.58 | - | - | 2927 | - | 1.95 | 0.044 | 2038 | 636.9 | 194.1 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12437 | 65.0 | 4.2 | 711 | 12482 | roll | 0.71 | 0.12 | 0.062 | 2955 | 233.3 | 2.65 | 0.064 | 3607 | 592.1 | 237.1 | 37.35 | 0.887 | 1869 | -4.8 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12546 | 57.1 | 8.0 | 730 | 12552 | done | 0.71 | - | - | 2955 | - | 2.53 | 0.045 | 2059 | -611.9 | 237.1 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12888 | 37.6 | 5.1 | 787 | 12910 | roll | 0.78 | - | - | 2955 | - | 2.10 | 0.065 | 795 | -601.9 | 250.5 | 12.73 | 0.842 | 1815 | -4.2 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12956 | 34.0 | 5.6 | 793 | 12960 | done | 0.83 | 0.12 | 0.060 | 2983 | 233.3 | 1.95 | 0.044 | 2044 | 640.5 | 250.5 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13287 | 12.5 | 6.3 | 824 | 13292 | roll | 0.83 | - | - | 2983 | - | 2.60 | 0.062 | 3603 | 599.6 | 250.5 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13316 | 10.7 | 5.7 | 826 | 13320 | done | 0.83 | - | - | 2984 | - | 2.53 | 0.046 | 2048 | -614.6 | 250.5 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13447 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13447 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13480 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13481 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.37 | - | - | - | - | -8.91 | - | - | 862 | - | - | - | 2221 | - | 350.04 | 47.90 | 0.821 | 1409 | -8.5 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||