WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 306 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.53 of 147.00 AH used of 24V (45.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.60 of 122.20 AH used of 10V (52.04% remains)
• Surface angle -71.5 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 74 VBD -0.67 - - 860 - - - 2227 - -117.3 -51.30 - 2459 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -3.4 5 125 roll -0.67 12.25 0.143 2647 145.9 2.38 0.078 3597 575.6 -117.3 -29.40 - 3315 -29.1 - - - - - - - - - -
361 32.9 -12.1 30 366 done -0.44 0.32 0.082 2701 168.8 2.28 0.042 2187 -618.4 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
700 59.1 -7.5 82 707 roll -0.50 - - 2701 - 2.35 0.062 788 -595.3 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
771 64.6 -8.0 94 778 done -0.63 0.22 0.048 2653 -218.2 2.05 0.043 2100 640.0 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
1107 92.2 -7.5 140 1112 roll -0.53 0.15 0.084 2682 193.3 2.12 0.063 795 -615.6 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
1147 94.7 -5.5 143 1150 done -0.59 - - 2682 - 1.98 0.044 2074 646.0 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
1480 111.0 -5.0 174 1484 roll -0.64 - - 2682 - 2.55 0.066 3601 598.8 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
1531 114.1 -6.3 178 1536 done -0.70 0.20 0.052 2641 -205.0 2.42 0.043 2086 -626.0 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
1856 139.7 -7.7 208 1861 roll -0.59 0.17 0.084 2673 188.2 2.60 0.064 3597 581.2 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
1896 142.3 -6.3 211 1900 done -0.59 - - 2674 - 2.38 0.044 2126 -618.1 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
2215 161.7 -6.3 232 2217 done -0.59 - - 2674 - - - 2124 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
2525 177.3 -4.8 247 2529 roll -0.59 - - 2673 - 2.50 0.065 3592 587.2 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
2575 179.9 -5.2 249 2579 done -0.65 - - 2674 - 2.35 0.044 2125 -624.3 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
2891 195.1 -4.9 264 2893 done -0.70 0.15 0.059 2641 -220.0 - - 2123 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
3200 214.7 -6.2 279 3202 done -0.61 0.15 0.085 2667 173.3 - - 2121 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
3509 229.2 -4.6 294 3514 roll -0.61 - - 2666 - 2.53 0.067 3592 581.4 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
3554 231.7 -5.2 296 3558 done -0.61 - - 2667 - 2.33 0.044 2145 -621.0 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
3881 248.3 -5.0 312 3882 done -0.61 - - 2667 - - - 2140 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4191 263.9 -4.9 327 4195 roll -0.65 - - 2666 - 2.45 0.067 3592 592.7 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4236 266.5 -5.8 329 4240 done -0.65 - - 2667 - 2.30 0.044 2160 -622.6 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4563 283.1 -5.2 345 4564 done -0.65 - - 2667 - - - 2155 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4872 299.3 -5.2 360 4873 done -0.69 - - 2667 - - - 2154 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5195 316.1 -5.2 366 5197 done -0.74 0.15 0.059 2634 -220.0 - - 2155 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5498 336.8 -6.9 371 5503 roll -0.65 0.12 0.092 2655 175.0 2.47 0.067 3601 585.4 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5542 339.8 -6.6 371 5546 done -0.65 - - 2656 - 2.33 0.044 2157 -619.7 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5856 358.9 -6.1 377 5857 done -0.65 - - 2656 - - - 2155 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6161 376.8 -5.9 382 6163 done -0.65 - - 2656 - - - 2155 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6463 392.8 -5.1 387 6464 done -0.65 - - 2656 - - - 2154 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6766 408.6 -5.3 392 6767 done -0.65 - - 2656 - - - 2154 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7069 425.4 -5.6 397 7073 roll -0.65 - - 2655 - 2.45 0.068 3594 587.8 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7107 427.9 -7.0 397 7111 done -0.65 - - 2656 - 2.28 0.044 2173 -623.2 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7434 445.6 -5.4 403 7435 done -0.65 - - 2656 - - - 2172 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7736 460.7 -4.9 408 7738 done -0.65 - - 2656 - - - 2172 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8042 476.5 -5.2 413 8046 roll -0.65 - - 2655 - 2.45 0.070 3592 579.6 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8074 478.6 -6.0 413 8078 done -0.65 - - 2656 - 2.28 0.045 2203 -609.2 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8407 495.6 -5.0 419 8408 done -0.65 - - 2656 - - - 2203 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8709 510.5 -5.0 424 8711 done -0.65 - - 2655 - - - 2202 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9013 525.4 -4.9 429 9018 roll -0.65 - - 2656 - 2.42 0.078 797 -580.6 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9052 527.5 -5.6 429 9056 done -0.70 - - 2655 - 2.20 0.049 2188 632.3 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9373 542.8 -4.8 435 9375 done -0.70 - - 2656 - - - 2188 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9676 558.9 -5.3 440 9677 done -0.70 - - 2656 - - - 2188 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9979 576.2 -5.7 445 9981 done -0.70 - - 2656 - - - 2188 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10282 591.7 -5.1 450 10286 roll -0.70 - - 2656 - 2.33 0.074 798 -596.6 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10315 593.4 -5.1 450 10319 done -0.75 - - 2655 - 2.17 0.051 2170 632.3 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10641 611.3 -5.5 456 10645 roll -0.75 - - 2655 - 2.40 0.075 3606 598.3 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10662 612.6 -6.0 456 10666 done -0.75 - - 2656 - 2.30 0.049 2163 -627.4 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11000 631.4 -5.6 462 11005 roll -0.79 0.15 0.061 2620 -240.0 2.35 0.080 801 -579.6 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11038 634.0 -6.8 462 11043 done -0.69 0.17 0.084 2649 170.6 2.17 0.051 2170 630.9 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11359 651.7 -5.4 468 11360 done -0.69 - - 2649 - - - 2171 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11662 667.8 -5.3 473 11666 roll -0.69 - - 2649 - 2.42 0.075 3604 592.1 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11688 669.4 -5.8 473 11692 done -0.69 - - 2649 - 2.33 0.049 2156 -621.5 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12026 687.3 -5.3 479 12027 done -0.69 - - 2649 - - - 2156 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12330 702.7 -5.1 484 12331 done -0.69 - - 2650 - - - 2155 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12633 716.0 -4.3 489 12634 done -0.69 - - 2650 - - - 2155 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12935 728.7 -4.2 494 12940 roll -0.69 - - 2649 - 2.47 0.075 3602 585.8 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12963 730.0 -5.0 494 12967 done -0.69 - - 2649 - 2.30 0.049 2169 -623.0 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
13294 746.0 -5.1 500 13299 roll -0.69 - - 2649 - 2.35 0.083 803 -581.3 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
13333 748.3 -5.7 500 13337 done -0.74 - - 2649 - 2.20 0.052 2184 627.7 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
13654 764.4 -5.0 506 13658 roll -0.74 - - 2649 - 2.40 0.077 3604 591.7 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
13681 765.9 -5.8 506 13685 done -0.74 - - 2649 - 2.33 0.049 2168 -616.3 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14019 781.5 -4.6 512 14023 roll -0.74 - - 2649 - 2.35 0.084 802 -581.3 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14064 783.6 -4.8 512 14069 done -0.80 0.12 0.064 2624 -208.3 2.17 0.053 2167 629.0 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14381 801.1 -5.5 518 14386 roll -0.71 0.12 0.094 2644 166.7 2.42 0.076 3601 592.6 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14448 804.7 -5.2 519 14452 done -0.71 - - 2644 - 2.28 0.051 2180 -623.2 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14807 821.5 -4.7 525 14809 done -0.71 - - 2644 - - - 2179 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
15111 836.8 -5.1 530 15112 done -0.71 - - 2644 - - - 2179 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
15415 852.3 -5.1 535 15419 roll -0.71 - - 2644 - 2.40 0.085 792 -577.9 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
15459 854.7 -5.3 535 15463 done -0.71 - - 2644 - 2.17 0.054 2150 625.8 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
15774 870.3 -4.9 541 15778 roll -0.71 - - 2644 - 2.47 0.081 3608 590.3 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
15801 871.8 -5.5 541 15805 done -0.71 - - 2644 - 2.30 0.051 2169 -625.7 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
16133 888.0 -4.7 547 16137 roll -0.71 - - 2644 - 2.35 0.087 802 -581.7 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
16172 889.7 -4.5 547 16176 done -0.71 - - 2644 - 2.20 0.054 2177 625.0 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
16494 903.2 -4.2 553 16495 done -0.71 - - 2644 - - - 2176 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
16795 916.2 -4.3 558 16799 roll -0.71 - - 2644 - 2.38 0.084 793 -581.1 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
16828 917.8 -5.1 558 16832 done -0.76 - - 2644 - 2.17 0.056 2146 623.5 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
17154 936.1 -5.7 564 17159 roll -0.90 0.20 0.055 2600 -220.0 2.50 0.083 3600 581.6 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
17412 952.6 -5.7 567 17418 done -0.72 0.25 0.083 2642 168.0 1.88 0.051 2424 -625.5 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
17722 964.8 -3.9 573 17726 roll -0.72 - - 2642 - 2.80 0.085 796 -581.4 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
17816 968.5 -4.8 574 17820 done -0.72 - - 2642 - 2.47 0.058 2313 614.2 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
18148 978.5 -3.0 580 18152 roll -0.72 - - 2642 - 2.60 0.084 805 -580.0 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
18198 980.3 -2.8 580 18202 done -0.77 - - 2642 - 2.38 0.058 2263 612.6 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
18508 989.4 -3.0 585 18509 done -0.77 - - 2642 - - - 2263 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
18565 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18565 begin apogee
18571 991.4 3.1 586 18679 done -0.23 0.62 0.074 2749 172.6 - - 2182 - - 104.60 1.509 2837 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
18680 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18680 begin climb
18683 992.0 - 587 18806 roll 0.67 1.12 0.046 2943 173.2 2.78 0.084 3602 510.8 117.3 115.78 1.464 2358 -4.1 0.318 - - - - - - - - -
18819 987.0 8.2 589 18824 done 0.44 0.30 0.094 2900 -143.3 2.47 0.054 2210 -563.6 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19173 962.2 6.8 595 19175 done 0.40 - - 2900 - - - 2210 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19476 944.9 5.6 600 19481 roll 0.36 0.12 0.100 2880 -166.7 2.45 0.093 791 -579.2 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19531 942.2 4.9 600 19556 done 0.38 - - 2880 - 2.22 0.058 2173 622.5 137.1 19.73 1.417 2278 -4.1 0.306 - - - - - - - - -
19907 927.3 4.0 607 19961 roll 0.50 0.15 0.064 2914 226.7 2.55 0.091 786 -543.9 186.4 46.62 1.437 2076 -4.3 0.318 - - - - - - - - -
19984 922.9 4.9 608 20017 done 0.47 - - 2914 - 2.28 0.056 2159 602.2 205.6 21.65 1.268 1998 -3.6 0.298 - - - - - - - - -
20333 901.4 6.2 614 20337 roll 0.47 - - 2914 - 2.38 0.091 786 -576.9 205.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
20405 896.2 7.0 615 20409 done 0.47 - - 2914 - 2.15 0.056 2106 614.0 205.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
20765 870.5 7.3 621 20769 roll 0.47 - - 2914 - 2.28 0.090 783 -580.3 205.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
20831 864.9 7.1 622 20834 done 0.47 - - 2914 - 2.05 0.054 2069 627.3 205.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
21196 837.4 7.4 628 21200 roll 0.47 - - 2914 - 2.17 0.087 789 -589.9 205.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
21228 834.8 7.7 628 21232 done 0.47 - - 2914 - 2.03 0.054 2042 617.2 205.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
21566 810.5 7.2 634 21570 roll 0.47 - - 2914 - 2.12 0.086 783 -593.9 205.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
21599 807.7 7.7 634 21603 done 0.47 - - 2914 - 2.03 0.054 2056 627.1 205.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
21936 784.0 7.1 640 21938 done 0.47 - - 2914 - - - 2057 - 205.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
22240 762.6 7.0 645 22243 roll 0.47 - - 2914 - 2.15 0.084 789 -589.8 205.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
22267 760.4 7.5 645 22271 done 0.47 - - 2914 - 1.98 0.053 2015 619.2 205.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
22610 734.4 7.6 651 22612 done 0.47 - - 2914 - - - 2015 - 205.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
22913 711.5 7.5 656 22914 done 0.47 - - 2914 - - - 2015 - 205.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
23216 689.8 7.1 661 23217 done 0.47 - - 2914 - - - 2015 - 205.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
23519 668.9 6.9 666 23520 done 0.47 - - 2914 - - - 2016 - 205.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
23822 649.9 6.2 671 23824 done 0.47 - - 2914 - - - 2016 - 205.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
24125 632.0 5.9 676 24129 roll 0.47 - - 2914 - 2.08 0.081 788 -590.4 205.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
24158 629.8 6.8 676 24162 done 0.47 - - 2914 - 1.95 0.051 1999 621.0 205.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
24495 609.2 6.3 682 24500 roll 0.47 - - 2914 - 2.72 0.074 3608 591.5 205.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
24517 607.6 7.1 682 24522 done 0.47 - - 2914 - 2.62 0.054 1999 -614.1 205.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
24855 585.8 6.4 688 24856 done 0.47 - - 2914 - - - 1999 - 205.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
25157 567.2 6.2 693 25162 roll 0.47 - - 2914 - 2.72 0.072 3601 589.0 205.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
25184 565.2 6.4 693 25188 done 0.47 - - 2914 - 2.60 0.054 2018 -608.8 205.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
25516 543.7 6.4 699 25517 done 0.47 - - 2914 - - - 2018 - 205.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
25819 523.8 6.7 704 25820 done 0.47 - - 2914 - - - 2018 - 205.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
26122 503.1 6.9 709 26123 done 0.51 - - 2914 - - - 2019 - 205.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
26425 481.1 7.3 714 26426 done 0.56 - - 2914 - - - 2018 - 205.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
26729 459.9 6.9 719 26733 roll 0.60 - - 2914 - 2.75 0.071 3607 577.8 205.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
26755 457.8 8.4 719 26760 done 0.60 - - 2914 - 2.65 0.052 1998 -607.2 205.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
27093 433.6 7.2 725 27095 done 0.65 0.12 0.068 2941 225.0 - - 1998 - 205.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
27396 406.9 8.9 730 27401 roll 0.61 - - 2941 - 2.78 0.067 3602 577.0 205.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
27447 401.8 10.5 730 27452 done 0.52 0.15 0.097 2917 -160.0 2.60 0.051 2025 -606.5 205.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
27756 378.0 7.6 735 27757 done 0.57 - - 2917 - - - 2025 - 205.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
28059 356.1 7.2 740 28063 roll 0.57 - - 2916 - 2.75 0.068 3611 576.7 205.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
28080 354.5 6.4 740 28085 done 0.62 - - 2916 - 2.62 0.053 2036 -601.1 205.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
28418 333.5 6.1 746 28422 roll 0.67 0.15 0.061 2948 213.3 2.12 0.073 783 -591.0 205.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
28456 330.4 8.3 746 28460 done 0.55 0.15 0.093 2923 -166.7 2.03 0.048 2037 617.7 205.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
28782 309.0 6.5 752 28783 done 0.55 - - 2924 - - - 2037 - 205.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
29088 289.4 6.4 761 29089 done 0.55 - - 2924 - - - 2037 - 205.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
29396 269.1 6.2 776 29398 done 0.55 - - 2924 - - - 2037 - 205.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
29706 250.4 5.7 791 29710 roll 0.55 - - 2923 - 2.65 0.069 3612 594.3 205.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
29745 247.8 5.7 793 29750 done 0.55 - - 2923 - 2.55 0.050 2036 -618.0 205.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
30072 228.5 5.5 809 30073 done 0.56 - - 2923 - - - 2036 - 205.7 - - 1997 - - - - - - - - - - -
30382 213.5 4.6 824 30409 done 0.63 - - 2923 - - - 2036 - 232.9 24.92 1.007 1887 -4.4 0.106 - - - - - - - - -
30711 195.2 6.1 840 30715 roll 0.70 0.15 0.061 2959 240.0 2.10 0.067 784 -596.2 232.9 - - 1887 - - - - - - - - - - -
30738 193.2 8.6 841 30742 done 0.64 - - 2958 - 2.03 0.047 2040 618.7 232.9 - - 1887 - - - - - - - - - - -
31066 165.4 8.5 857 31068 done 0.58 0.20 0.086 2925 -165.0 - - 2040 - 232.9 - - 1887 - - - - - - - - - - -
31376 145.0 6.0 875 31380 roll 0.66 - - 2925 - 2.15 0.067 774 -588.8 232.9 - - 1887 - - - - - - - - - - -
31426 141.4 6.8 879 31433 done 0.70 0.08 0.037 2954 362.5 2.00 0.046 1992 609.0 232.9 - - 1887 - - - - - - - - - - -
31753 117.6 7.1 910 31754 done 0.70 - - 2954 - - - 1992 - 232.9 - - 1887 - - - - - - - - - - -
32070 95.3 7.1 940 32074 roll 0.70 - - 2954 - 2.72 0.066 3608 594.1 232.9 - - 1887 - - - - - - - - - - -
32109 92.3 6.6 943 32114 done 0.70 - - 2954 - 2.70 0.048 1960 -610.4 232.9 - - 1888 - - - - - - - - - - -
32441 70.1 6.7 986 32447 done 0.70 - - 2954 - - - 1960 - 232.9 - - 1887 - - - - - - - - - - -
32785 50.0 4.8 1047 32814 roll 0.73 - - 2955 - 2.85 0.065 3602 576.1 255.0 20.00 0.890 1796 -4.5 0.029 - - - - - - - - -
32906 42.3 6.8 1068 32912 done 0.77 - - 2954 - 2.75 0.048 1927 -609.1 255.0 - - 1796 - - - - - - - - - - -
33234 23.2 5.7 1102 33239 roll 0.87 0.15 0.059 2990 240.0 2.85 0.062 3605 588.8 255.0 - - 1796 - - - - - - - - - - -
33268 20.6 5.0 1104 33288 done 0.81 - - 2990 - 2.67 0.048 1952 -619.1 271.2 14.93 0.859 1730 -4.4 0.012 - - - - - - - - -
33505 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33505 begin surface coast
33528 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33528 begin surface
SM 2.31 - - - - -8.92 - - 860 - - - 2213 - 350.04 37.47 0.837 1410 -8.5 0.002 - - - - - -