WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 303 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.03 of 147.00 AH used of 24V (46.24% remains)
• Previous NAKs 23, Timeouts 0 • 58.20 of 122.20 AH used of 10V (52.37% remains)
• Surface angle -50.7 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 64 VBD -0.67 - - 862 - - - 2215 - -117.3 -41.12 - 2298 - - - - - - - - - - -
67 3.2 -4.9 4 121 roll -0.67 12.20 0.142 2649 146.5 2.40 0.079 3598 576.2 -117.3 -34.15 - 3316 -29.8 - - - - - - - - - -
215 16.4 -12.2 17 220 done -0.45 0.30 0.079 2699 166.7 2.30 0.043 2185 -614.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
542 43.8 -6.8 52 548 done -0.45 - - 2699 - - - 2179 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
886 66.9 -6.7 113 892 done -0.49 - - 2699 - - - 2179 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1230 85.4 -5.6 166 1232 done -0.59 0.15 0.055 2665 -226.7 - - 2180 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1549 107.9 -6.7 196 1553 roll -0.59 - - 2665 - 2.45 0.067 3604 581.2 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1589 110.8 -7.2 199 1594 done -0.59 - - 2665 - 2.25 0.043 2209 -620.0 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1914 131.0 -6.1 229 1915 done -0.59 - - 2665 - - - 2203 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2233 150.4 -5.6 259 2235 done -0.59 - - 2665 - - - 2203 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2542 168.4 -6.1 274 2546 roll -0.59 - - 2665 - 2.40 0.064 795 -586.7 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2582 170.9 -6.4 276 2586 done -0.59 - - 2665 - 2.22 0.046 2203 634.2 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2914 189.2 -5.0 292 2915 done -0.59 - - 2665 - - - 2203 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3224 204.5 -4.8 307 3225 done -0.59 - - 2665 - - - 2203 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3533 220.8 -5.5 322 3534 done -0.59 - - 2665 - - - 2203 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3843 237.6 -5.2 337 3844 done -0.59 - - 2665 - - - 2203 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4151 252.4 -4.4 352 4152 done -0.59 - - 2665 - - - 2203 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4461 265.9 -4.8 367 4464 roll -0.59 - - 2665 - 2.35 0.071 3597 593.2 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4488 267.3 -5.4 368 4492 done -0.59 - - 2665 - 2.30 0.044 2155 -627.0 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4809 283.2 -5.0 384 4810 done -0.59 - - 2665 - - - 2150 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5118 299.9 -5.6 399 5126 roll -0.63 - - 2665 - 2.47 0.068 3606 589.5 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5149 301.8 -7.4 400 5152 done -0.67 - - 2665 - 2.25 0.044 2180 -633.8 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5491 321.5 -5.6 406 5493 done -0.71 - - 2665 - - - 2175 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5795 338.9 -5.7 411 5796 done -0.76 0.17 0.056 2628 -217.6 - - 2175 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6098 361.2 -7.4 416 6100 done -0.64 0.17 0.084 2657 170.6 - - 2175 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6402 380.5 -6.4 421 6404 done -0.64 - - 2657 - - - 2174 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6703 399.3 -6.2 426 6708 roll -0.64 - - 2657 - 2.45 0.069 3604 583.7 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6752 402.5 -6.8 426 6756 done -0.64 - - 2657 - 2.25 0.044 2207 -620.9 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7068 420.0 -5.5 432 7072 roll -0.64 - - 2657 - 2.42 0.072 802 -580.6 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7107 422.2 -6.2 432 7111 done -0.69 - - 2657 - 2.20 0.045 2200 635.5 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7427 439.7 -5.5 438 7428 done -0.69 - - 2657 - - - 2200 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7730 455.1 -5.0 443 7731 done -0.69 - - 2657 - - - 2200 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8033 469.6 -4.8 448 8034 done -0.69 - - 2657 - - - 2200 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8336 483.7 -4.6 453 8340 roll -0.69 - - 2657 - 2.33 0.073 804 -599.1 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8380 486.1 -5.7 453 8384 done -0.75 - - 2657 - 2.17 0.048 2185 636.4 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8697 500.9 -4.7 459 8698 done -0.75 - - 2657 - - - 2185 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8997 516.7 -5.3 464 8998 done -0.75 - - 2657 - - - 2185 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9301 533.2 -5.4 469 9303 done -0.79 0.15 0.060 2625 -213.3 - - 2185 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9604 553.5 -6.7 474 9606 done -0.69 0.12 0.092 2647 183.3 - - 2185 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9907 571.3 -5.8 479 9908 done -0.69 - - 2646 - - - 2185 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10209 589.7 -6.1 484 10213 roll -0.69 - - 2646 - 2.42 0.074 3605 586.8 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10253 592.4 -6.4 484 10257 done -0.69 - - 2646 - 2.33 0.047 2166 -617.6 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10575 610.0 -5.5 490 10576 done -0.69 - - 2646 - - - 2166 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10878 626.8 -5.5 495 10882 roll -0.69 - - 2646 - 2.50 0.072 3596 572.0 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10911 628.8 -5.9 495 10915 done -0.69 - - 2646 - 2.33 0.048 2175 -609.9 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11243 646.9 -5.4 501 11247 roll -0.69 - - 2646 - 2.50 0.072 3602 570.8 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11270 648.4 -6.6 501 11274 done -0.69 - - 2646 - 2.28 0.048 2210 -610.5 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11609 665.3 -4.9 507 11610 done -0.69 - - 2646 - - - 2210 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11912 680.7 -5.1 512 11913 done -0.69 - - 2646 - - - 2210 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12214 695.8 -5.0 517 12215 done -0.69 - - 2646 - - - 2209 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12518 711.7 -5.3 522 12519 done -0.69 - - 2646 - - - 2208 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12823 727.2 -5.1 527 12824 done -0.69 - - 2646 - - - 2209 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13123 742.4 -5.0 532 13128 roll -0.69 - - 2646 - 2.53 0.081 789 -561.3 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13162 744.3 -5.2 532 13166 done -0.69 - - 2646 - 2.30 0.052 2229 626.1 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13482 760.0 -4.9 538 13484 done -0.69 - - 2646 - - - 2229 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13786 775.6 -5.2 543 13790 roll -0.69 - - 2646 - 2.45 0.079 791 -586.9 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
13836 778.6 -5.7 543 13840 done -0.73 - - 2646 - 2.22 0.052 2185 627.9 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
14145 795.1 -5.4 548 14149 roll -0.73 - - 2645 - 2.45 0.079 3606 580.0 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
14184 797.3 -6.0 548 14188 done -0.73 - - 2646 - 2.28 0.049 2193 -619.7 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14504 813.8 -5.2 554 14508 roll -0.73 - - 2646 - 2.38 0.084 799 -585.7 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14548 816.1 -5.7 554 14552 done -0.77 - - 2645 - 2.20 0.053 2174 625.0 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14865 832.5 -5.2 560 14869 roll -0.77 - - 2646 - 2.42 0.080 3608 592.6 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14891 834.3 -6.1 560 14896 done -0.77 - - 2646 - 2.33 0.050 2170 -617.2 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
15231 851.8 -5.1 566 15235 roll -0.77 - - 2646 - 2.35 0.087 794 -585.5 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
15265 853.6 -5.0 566 15269 done -0.77 - - 2646 - 2.20 0.053 2180 630.0 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
15597 870.0 -5.0 572 15598 done -0.77 - - 2645 - - - 2180 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
15900 885.2 -4.9 577 15901 done -0.77 - - 2646 - - - 2179 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
16203 901.7 -5.5 582 16207 roll -0.77 - - 2646 - 2.38 0.083 795 -581.5 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
16242 904.0 -5.9 582 16247 done -0.83 0.15 0.059 2615 -206.7 2.15 0.055 2136 623.7 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
16563 925.5 -6.7 588 16565 done -0.73 0.12 0.094 2636 175.0 - - 2136 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
16865 942.3 -5.5 593 16869 roll -0.73 - - 2636 - 2.55 0.084 3604 575.7 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
16903 944.8 -5.9 593 16907 done -0.73 - - 2636 - 2.35 0.051 2140 -623.0 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
17223 961.7 -5.3 599 17224 done -0.73 - - 2636 - - - 2139 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
17528 977.4 -5.2 604 17533 roll -0.73 - - 2636 - 2.55 0.083 3603 574.1 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
17567 979.7 -6.1 604 17572 done -0.73 - - 2636 - 2.33 0.051 2152 -622.7 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
17764 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17764 begin apogee
17770 990.3 5.3 608 17878 done -0.23 0.65 0.074 2746 169.2 - - 2207 - - 104.95 1.509 2837 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
17879 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17879 begin climb
17881 991.7 - 609 18002 done 0.67 1.15 0.048 2945 173.0 - - 2207 - 117.3 115.85 1.465 2358 -4.1 0.318 - - - - - - - - -
18314 966.9 7.9 617 18316 done 0.46 0.25 0.091 2904 -164.0 - - 2208 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18615 947.9 6.2 622 18619 roll 0.42 - - 2904 - 2.47 0.090 801 -569.6 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18660 944.8 7.6 622 18664 done 0.33 0.17 0.091 2876 -164.7 2.28 0.058 2211 618.4 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18986 927.6 5.3 628 19000 roll 0.40 - - 2875 - 2.47 0.087 796 -572.9 124.3 8.07 1.264 2330 -3.5 0.289 - - - - - - - - -
19035 924.7 5.5 628 19038 done 0.40 - - 2875 - 2.28 0.057 2205 618.0 124.3 - - 2330 - - - - - - - - - - -
19356 908.1 5.2 634 19375 roll 0.49 0.15 0.061 2910 233.3 2.47 0.087 800 -568.8 134.6 11.40 1.344 2288 -3.7 0.283 - - - - - - - - -
19454 901.6 6.8 635 19459 done 0.40 0.15 0.093 2886 -160.0 2.17 0.057 2143 618.9 134.6 - - 2288 - - - - - - - - - - -
19786 884.0 5.2 641 19802 roll 0.45 - - 2886 - 2.30 0.085 801 -583.5 144.6 11.25 1.334 2246 -3.7 0.281 - - - - - - - - -
19825 881.8 4.6 641 19859 done 0.49 - - 2886 - 2.17 0.054 2146 619.8 173.0 27.77 1.394 2131 -4.1 0.297 - - - - - - - - -
20215 860.3 5.5 648 20220 roll 0.58 0.17 0.058 2926 235.3 2.30 0.084 793 -588.3 173.0 - - 2130 - - - - - - - - - - -
20270 856.1 7.4 648 20277 done 0.48 0.12 0.098 2906 -166.7 2.12 0.054 2116 624.1 173.0 - - 2131 - - - - - - - - - - -
20580 835.3 6.8 654 20581 done 0.48 - - 2906 - - - 2116 - 173.0 - - 2130 - - - - - - - - - - -
20882 814.2 7.0 659 20886 roll 0.48 - - 2906 - 2.25 0.084 790 -589.3 173.0 - - 2131 - - - - - - - - - - -
20920 811.3 8.1 659 20924 done 0.48 - - 2906 - 2.10 0.053 2108 627.6 173.0 - - 2131 - - - - - - - - - - -
21252 788.6 6.8 665 21254 done 0.48 - - 2906 - - - 2109 - 173.0 - - 2131 - - - - - - - - - - -
21556 768.2 6.7 670 21557 done 0.48 - - 2906 - - - 2109 - 173.0 - - 2131 - - - - - - - - - - -
21858 749.3 6.2 675 21862 roll 0.48 - - 2906 - 2.22 0.082 795 -591.9 173.0 - - 2131 - - - - - - - - - - -
21896 746.8 7.3 675 21900 done 0.48 - - 2906 - 2.05 0.053 2085 629.3 173.0 - - 2130 - - - - - - - - - - -
22222 726.7 6.2 681 22223 done 0.48 - - 2906 - - - 2086 - 173.0 - - 2130 - - - - - - - - - - -
22526 708.1 6.2 686 22530 roll 0.48 - - 2906 - 2.58 0.077 3606 589.1 173.0 - - 2130 - - - - - - - - - - -
22559 705.7 7.6 686 22564 done 0.48 - - 2906 - 2.45 0.054 2086 -620.4 173.0 - - 2130 - - - - - - - - - - -
22885 684.1 6.6 692 22886 done 0.48 - - 2906 - - - 2086 - 173.0 - - 2130 - - - - - - - - - - -
23188 662.4 7.2 697 23189 done 0.48 - - 2906 - - - 2086 - 173.0 - - 2130 - - - - - - - - - - -
23492 640.3 7.3 702 23496 roll 0.48 - - 2906 - 2.58 0.074 3605 588.8 173.0 - - 2131 - - - - - - - - - - -
23530 637.4 6.1 702 23534 done 0.48 - - 2906 - 2.42 0.054 2100 -621.9 173.0 - - 2130 - - - - - - - - - - -
23856 613.7 7.3 708 23860 roll 0.48 - - 2906 - 2.20 0.082 796 -592.7 173.0 - - 2130 - - - - - - - - - - -
23877 612.1 7.7 708 23881 done 0.48 - - 2906 - 2.10 0.050 2116 628.6 173.0 - - 2130 - - - - - - - - - - -
24220 588.2 6.9 714 24221 done 0.48 - - 2906 - - - 2116 - 173.0 - - 2131 - - - - - - - - - - -
24523 569.2 6.2 719 24524 done 0.48 - - 2906 - - - 2117 - 173.0 - - 2130 - - - - - - - - - - -
24826 551.7 5.7 724 24830 roll 0.48 - - 2906 - 2.28 0.077 794 -580.3 173.0 - - 2131 - - - - - - - - - - -
24847 550.4 5.0 724 24867 done 0.50 - - 2906 - 2.12 0.049 2098 615.1 188.5 15.07 1.193 2068 -4.2 0.219 - - - - - - - - -
25183 531.5 5.7 730 25184 done 0.56 - - 2906 - - - 2098 - 188.5 - - 2068 - - - - - - - - - - -
25486 513.1 6.1 735 25491 roll 0.62 0.15 0.060 2942 240.0 2.60 0.072 3603 578.8 188.5 - - 2068 - - - - - - - - - - -
25507 511.5 6.6 735 25511 done 0.62 - - 2942 - 2.47 0.052 2103 -607.3 188.5 - - 2068 - - - - - - - - - - -
25851 485.1 7.7 741 25852 done 0.54 0.15 0.094 2917 -166.7 - - 2102 - 188.5 - - 2068 - - - - - - - - - - -
26153 466.2 6.2 746 26154 done 0.54 - - 2917 - - - 2102 - 188.5 - - 2068 - - - - - - - - - - -
26456 447.9 6.0 751 26457 done 0.54 - - 2917 - - - 2102 - 188.5 - - 2068 - - - - - - - - - - -
26759 429.2 6.2 756 26760 done 0.54 - - 2917 - - - 2102 - 188.5 - - 2068 - - - - - - - - - - -
27062 409.7 6.5 761 27063 done 0.54 - - 2917 - - - 2102 - 188.5 - - 2068 - - - - - - - - - - -
27366 389.4 6.6 766 27370 roll 0.54 - - 2917 - 2.28 0.073 799 -571.5 188.5 - - 2068 - - - - - - - - - - -
27387 387.9 5.9 766 27391 done 0.54 - - 2917 - 2.15 0.047 2106 607.9 188.5 - - 2068 - - - - - - - - - - -
27730 366.6 6.1 772 27734 roll 0.54 - - 2917 - 2.28 0.071 799 -573.2 188.5 - - 2068 - - - - - - - - - - -
27762 364.5 7.1 772 27766 done 0.54 - - 2917 - 2.03 0.048 2072 627.1 188.5 - - 2068 - - - - - - - - - - -
28094 344.5 6.1 778 28096 done 0.54 - - 2917 - - - 2072 - 188.5 - - 2068 - - - - - - - - - - -
28397 325.8 6.2 783 28398 done 0.54 - - 2917 - - - 2072 - 188.5 - - 2068 - - - - - - - - - - -
28701 307.5 6.1 788 28702 done 0.59 - - 2917 - - - 2072 - 188.5 - - 2068 - - - - - - - - - - -
29007 289.4 5.6 797 29010 roll 0.63 - - 2917 - 2.10 0.069 795 -608.1 188.5 - - 2068 - - - - - - - - - - -
29053 286.6 5.3 799 29066 done 0.64 - - 2917 - 2.00 0.048 2067 636.0 194.5 7.45 0.935 2043 -3.4 0.117 - - - - - - - - -
29384 268.4 5.4 815 29393 done 0.70 0.17 0.055 2954 217.6 - - 2067 - 199.2 5.75 0.858 2026 -3.0 0.105 - - - - - - - - -
29694 245.2 7.5 830 29695 done 0.62 - - 2954 - - - 2067 - 199.2 - - 2025 - - - - - - - - - - -
30002 221.7 7.4 845 30004 done 0.55 0.20 0.085 2920 -170.0 - - 2067 - 199.2 - - 2025 - - - - - - - - - - -
30312 203.7 6.1 860 30316 roll 0.59 - - 2920 - 2.62 0.067 3606 587.4 199.2 - - 2026 - - - - - - - - - - -
30344 201.5 6.6 861 30350 done 0.59 - - 2920 - 2.50 0.048 2056 -620.0 199.2 - - 2025 - - - - - - - - - - -
30660 181.5 6.9 877 30661 done 0.65 - - 2920 - - - 2056 - 199.2 - - 2025 - - - - - - - - - - -
30969 160.9 6.3 892 30974 roll 0.72 0.15 0.061 2956 240.0 2.70 0.066 3613 576.7 199.2 - - 2026 - - - - - - - - - - -
31003 158.2 7.9 893 31010 done 0.61 0.15 0.094 2934 -146.7 2.50 0.048 2087 -610.4 199.2 - - 2026 - - - - - - - - - - -
31325 137.8 6.0 918 31330 roll 0.61 - - 2933 - 2.65 0.067 3611 575.1 199.2 - - 2026 - - - - - - - - - - -
31358 135.3 6.8 920 31365 done 0.61 - - 2933 - 2.45 0.051 2128 -605.3 199.2 - - 2026 - - - - - - - - - - -
31685 115.4 6.1 951 31686 done 0.61 - - 2933 - - - 2128 - 199.2 - - 2026 - - - - - - - - - - -
32002 98.9 4.5 981 32035 roll 0.65 - - 2933 - 2.30 0.065 796 -579.1 229.6 27.00 0.923 1901 -4.6 0.056 - - - - - - - - -
32126 91.3 4.6 992 32159 done 0.68 - - 2934 - 2.30 0.045 2184 603.5 257.9 24.98 0.898 1784 -4.7 0.054 - - - - - - - - -
32487 69.0 5.7 1040 32494 roll 0.80 0.17 0.053 2975 241.2 2.40 0.063 787 -582.1 257.9 - - 1784 - - - - - - - - - - -
32574 62.4 8.3 1055 32580 done 0.71 - - 2975 - 2.20 0.045 2132 611.4 257.9 - - 1784 - - - - - - - - - - -
32922 37.3 7.7 1114 32923 done 0.71 - - 2975 - - - 2132 - 257.9 - - 1784 - - - - - - - - - - -
33241 14.0 10.2 1144 33242 done 0.71 - - 2975 - - - 2132 - 257.9 - - 1784 - - - - - - - - - - -
33397 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33398 begin surface coast
33420 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33420 begin surface
SM 1.92 - - - - -8.92 - - 859 - - - 2223 - 350.04 42.35 0.836 1409 -8.9 0.002 - - - - - -