WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 301 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.70 of 147.00 AH used of 24V (46.46% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 57.93 of 122.20 AH used of 10V (52.59% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 1.92 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.04, SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 75 VBD -0.67 - - 859 - - - 2224 - -117.3 -51.70 - 2504 - - - - - - - - - - -
79 3.4 -3.6 5 125 roll -0.67 12.27 0.143 2646 145.6 2.53 0.074 785 -568.8 -117.3 -26.83 - 3316 -30.3 - - - - - - - - - -
235 18.0 -12.6 19 240 done -0.44 0.32 0.084 2700 168.8 2.22 0.044 2202 638.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
563 45.8 -6.9 56 569 roll -0.44 - - 2700 - 2.30 0.063 777 -619.6 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
604 49.0 -7.9 63 610 done -0.44 - - 2700 - 2.22 0.044 2205 643.2 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
949 72.2 -5.8 124 955 roll -0.50 - - 2700 - 2.30 0.061 775 -621.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1001 75.4 -6.0 133 1007 done -0.60 0.17 0.052 2663 -217.6 2.05 0.044 2100 646.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1336 100.4 -7.2 170 1341 roll -0.54 - - 2662 - 2.55 0.067 3600 588.2 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1414 106.5 -7.6 176 1421 done -0.48 0.17 0.080 2692 176.5 2.33 0.043 2135 -628.8 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1740 127.6 -6.7 207 1745 roll -0.71 0.22 0.049 2640 -236.4 2.53 0.066 3608 582.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1925 141.8 -7.4 223 1930 done -0.56 0.20 0.081 2673 165.0 1.98 0.042 2367 -626.8 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2247 158.9 -5.2 245 2252 roll -0.56 - - 2674 - 2.65 0.063 785 -597.0 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2314 162.9 -5.5 248 2318 done -0.62 - - 2674 - 2.47 0.046 2352 634.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2636 180.5 -5.6 264 2640 roll -0.62 - - 2673 - 2.55 0.063 784 -614.9 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2675 182.7 -5.5 266 2680 done -0.68 - - 2674 - 2.40 0.045 2312 636.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3003 198.7 -4.7 282 3008 roll -0.73 0.15 0.058 2637 -246.7 2.50 0.061 779 -613.2 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3043 201.3 -7.0 284 3048 done -0.63 0.12 0.088 2659 183.3 2.33 0.045 2265 637.8 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3369 222.4 -6.7 300 3371 done -0.63 - - 2659 - - - 2265 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3679 242.8 -6.3 315 3680 done -0.63 - - 2659 - - - 2265 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3988 261.4 -5.9 330 3992 roll -0.63 - - 2658 - 2.42 0.065 778 -614.5 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4028 263.9 -6.3 331 4034 done -0.63 - - 2659 - 2.28 0.046 2240 641.2 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4343 282.7 -6.2 347 4344 done -0.63 - - 2659 - - - 2240 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4672 304.4 -6.9 361 4676 roll -0.63 - - 2659 - 2.40 0.067 778 -609.2 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4698 306.3 -7.4 361 4702 done -0.63 - - 2659 - 2.25 0.046 2215 638.7 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5037 328.7 -6.6 367 5038 done -0.63 - - 2659 - - - 2215 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5339 347.7 -6.3 372 5343 roll -0.63 - - 2658 - 2.38 0.071 3608 585.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5378 350.6 -7.3 372 5382 done -0.63 - - 2659 - 2.28 0.045 2204 -615.8 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5709 371.4 -6.2 378 5710 done -0.63 - - 2659 - - - 2199 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6013 388.1 -5.4 383 6017 roll -0.63 - - 2659 - 2.38 0.071 802 -587.0 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6045 389.9 -5.5 383 6049 done -0.63 - - 2659 - 2.20 0.046 2207 638.6 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6379 407.4 -5.3 389 6380 done -0.63 - - 2659 - - - 2208 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6681 425.4 -6.1 394 6682 done -0.63 - - 2659 - - - 2208 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6983 444.1 -6.1 399 6987 roll -0.63 - - 2659 - 2.35 0.071 3603 593.6 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7015 446.2 -6.4 399 7020 done -0.63 - - 2659 - 2.22 0.046 2195 -634.2 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7341 464.7 -5.7 405 7342 done -0.63 - - 2659 - - - 2195 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7644 481.5 -5.5 410 7645 done -0.63 - - 2659 - - - 2194 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7948 497.3 -5.2 415 7949 done -0.63 - - 2659 - - - 2194 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8251 512.7 -5.0 420 8252 done -0.63 - - 2659 - - - 2193 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8556 527.1 -4.7 425 8557 done -0.63 - - 2659 - - - 2193 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8857 540.8 -4.5 430 8858 done -0.63 - - 2659 - - - 2192 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9160 553.7 -4.3 435 9161 done -0.63 - - 2659 - - - 2192 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9464 566.4 -4.2 440 9465 done -0.63 - - 2658 - - - 2190 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9767 580.7 -4.8 445 9771 roll -0.67 - - 2659 - 2.40 0.080 792 -582.5 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9800 582.5 -5.3 445 9804 done -0.73 - - 2659 - 2.22 0.051 2196 632.4 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10127 600.5 -5.5 451 10129 done -0.78 0.15 0.061 2627 -213.3 - - 2196 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10429 621.8 -7.0 456 10431 done -0.68 0.15 0.088 2652 166.7 - - 2196 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10732 637.5 -5.2 461 10736 roll -0.68 - - 2652 - 2.38 0.075 3601 590.3 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10758 639.1 -6.3 461 10762 done -0.68 - - 2652 - 2.30 0.049 2175 -620.0 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11098 655.9 -5.0 467 11102 roll -0.68 - - 2652 - 2.33 0.082 803 -588.8 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11136 658.1 -5.6 467 11141 done -0.72 - - 2652 - 2.20 0.051 2188 629.5 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11459 676.0 -5.7 473 11464 roll -0.82 0.15 0.059 2616 -240.0 2.35 0.075 796 -592.3 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11498 678.6 -6.3 473 11503 done -0.72 0.15 0.087 2641 166.7 2.10 0.053 2115 628.1 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11819 695.7 -5.3 479 11823 roll -0.72 - - 2641 - 2.53 0.074 3607 589.7 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11890 699.6 -5.6 480 11894 done -0.72 - - 2641 - 2.35 0.050 2135 -626.4 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12251 716.3 -4.6 486 12252 done -0.72 - - 2641 - - - 2135 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12553 732.0 -5.2 491 12555 done -0.72 - - 2641 - - - 2135 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12856 748.5 -5.5 496 12861 roll -0.72 - - 2641 - 2.55 0.075 3601 574.9 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12901 751.2 -6.6 496 12905 done -0.72 - - 2641 - 2.38 0.050 2143 -612.6 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13215 768.4 -5.6 502 13216 done -0.72 - - 2641 - - - 2142 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13518 784.9 -5.4 507 13522 roll -0.72 - - 2641 - 2.53 0.076 3604 577.9 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13569 787.9 -5.6 507 13573 done -0.72 - - 2641 - 2.33 0.049 2169 -615.9 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
13879 802.4 -4.6 512 13880 done -0.72 - - 2641 - - - 2169 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
14181 816.2 -4.5 517 14182 done -0.72 - - 2641 - - - 2169 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
14484 830.7 -4.8 522 14488 roll -0.72 - - 2640 - 2.50 0.077 3602 573.2 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
14511 832.1 -4.8 522 14515 done -0.72 - - 2641 - 2.30 0.050 2190 -613.9 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14843 848.6 -5.0 528 14847 roll -0.72 - - 2641 - 2.42 0.085 791 -578.1 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14881 850.9 -5.6 528 14885 done -0.72 - - 2641 - 2.25 0.054 2189 621.3 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
15207 868.7 -5.5 534 15211 roll -0.72 - - 2641 - 2.42 0.079 3606 585.5 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
15257 871.8 -6.1 534 15261 done -0.72 - - 2641 - 2.28 0.050 2197 -618.0 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
15566 888.5 -5.4 539 15570 roll -0.72 - - 2641 - 2.40 0.087 801 -581.7 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
15609 890.8 -5.6 539 15613 done -0.72 - - 2641 - 2.22 0.054 2182 622.1 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
15932 907.1 -5.1 545 15933 done -0.72 - - 2641 - - - 2183 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
16233 922.9 -5.3 550 16237 roll -0.72 - - 2641 - 2.45 0.082 3606 580.8 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
16278 925.2 -5.1 550 16282 done -0.72 - - 2641 - 2.28 0.050 2197 -618.0 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
16593 940.6 -4.9 556 16597 roll -0.72 - - 2640 - 2.45 0.088 796 -571.8 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
16626 942.6 -5.3 556 16630 done -0.72 - - 2641 - 2.28 0.056 2208 619.3 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
16951 959.0 -5.1 562 16956 roll -0.72 - - 2641 - 2.42 0.084 3606 577.7 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
16978 960.6 -6.1 562 16983 done -0.72 - - 2640 - 2.30 0.051 2203 -610.0 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
17319 978.0 -5.1 568 17323 roll -0.72 - - 2641 - 2.47 0.089 798 -568.8 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
17357 980.2 -5.6 568 17361 done -0.72 - - 2641 - 2.30 0.058 2213 615.2 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
17614 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17614 begin apogee
17620 992.5 4.7 573 17737 done -0.23 0.62 0.074 2747 171.0 - - 2213 - - 106.95 1.490 2838 -4.4 0.333 - - - - - - - - -
17738 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17738 begin climb
17741 995.2 - 575 17864 roll 0.67 1.12 0.049 2942 174.1 2.72 0.083 3602 510.7 117.3 115.95 1.466 2358 -4.1 0.319 - - - - - - - - -
17887 989.4 7.3 577 17892 done 0.42 0.32 0.092 2895 -146.9 2.47 0.054 2211 -563.2 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18230 967.4 6.4 583 18234 roll 0.42 - - 2895 - 2.47 0.096 789 -575.7 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18273 964.4 6.2 583 18277 done 0.42 - - 2895 - 2.25 0.059 2170 613.8 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18594 945.1 6.0 589 18598 roll 0.42 - - 2895 - 2.40 0.091 785 -577.1 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18615 943.7 6.4 589 18619 done 0.42 - - 2895 - 2.22 0.058 2159 618.9 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18959 924.9 5.4 595 18966 done 0.43 - - 2895 - - - 2159 - 120.5 4.75 1.037 2345 -2.7 0.277 - - - - - - - - -
19261 909.2 5.2 600 19274 done 0.44 - - 2895 - - - 2159 - 130.6 11.15 1.343 2304 -3.7 0.283 - - - - - - - - -
19565 893.1 5.3 605 19579 roll 0.45 - - 2895 - 2.40 0.089 793 -569.2 137.6 8.27 1.266 2276 -3.4 0.271 - - - - - - - - -
19608 890.5 6.3 605 19612 done 0.45 - - 2894 - 2.17 0.056 2140 620.7 137.6 - - 2276 - - - - - - - - - - -
19928 873.6 5.3 611 19942 roll 0.45 - - 2895 - 2.35 0.086 790 -574.5 144.3 8.30 1.262 2248 -3.4 0.265 - - - - - - - - -
19960 871.6 5.5 611 19964 done 0.45 - - 2895 - 2.15 0.055 2125 620.9 144.3 - - 2248 - - - - - - - - - - -
20297 852.6 5.7 617 20301 roll 0.45 - - 2895 - 2.30 0.087 785 -582.6 144.3 - - 2247 - - - - - - - - - - -
20330 850.4 5.7 617 20334 done 0.45 - - 2895 - 2.10 0.055 2095 623.8 144.3 - - 2248 - - - - - - - - - - -
20656 832.1 5.5 623 20657 done 0.45 - - 2895 - - - 2095 - 144.3 - - 2248 - - - - - - - - - - -
20960 816.0 5.3 628 20970 done 0.51 - - 2895 - - - 2096 - 151.6 8.12 1.238 2219 -3.6 0.267 - - - - - - - - -
21264 798.8 5.7 633 21268 roll 0.55 0.12 0.067 2921 216.7 2.25 0.082 778 -585.8 151.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
21284 797.2 5.8 633 21289 done 0.55 - - 2922 - 2.10 0.054 2070 615.2 151.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
21628 773.3 7.0 639 21632 roll 0.50 - - 2921 - 2.62 0.079 3605 585.9 151.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
21649 771.6 7.2 639 21654 done 0.42 0.17 0.095 2893 -164.7 2.50 0.054 2078 -610.8 151.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
21987 751.6 5.8 645 21988 done 0.48 - - 2893 - - - 2078 - 151.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
22290 735.5 5.3 650 22304 roll 0.55 0.12 0.067 2920 225.0 2.25 0.087 789 -572.9 158.4 7.95 1.196 2191 -3.5 0.246 - - - - - - - - -
22321 733.4 6.3 650 22325 done 0.49 - - 2920 - 2.10 0.051 2105 626.7 158.4 - - 2191 - - - - - - - - - - -
22659 712.6 6.2 656 22660 done 0.49 - - 2920 - - - 2106 - 158.4 - - 2191 - - - - - - - - - - -
22961 693.0 6.5 661 22966 roll 0.49 - - 2920 - 2.55 0.077 3607 588.6 158.4 - - 2191 - - - - - - - - - - -
22994 690.6 6.9 661 22999 done 0.43 0.15 0.098 2896 -160.0 2.42 0.054 2110 -618.6 158.4 - - 2191 - - - - - - - - - - -
23321 673.1 5.3 667 23335 roll 0.49 - - 2896 - 2.33 0.084 777 -572.1 164.4 7.47 1.150 2166 -3.3 0.222 - - - - - - - - -
23363 670.6 6.0 667 23367 done 0.49 - - 2896 - 2.12 0.051 2114 630.7 164.4 - - 2165 - - - - - - - - - - -
23690 652.4 5.6 673 23694 roll 0.56 0.12 0.064 2924 233.3 2.25 0.079 786 -590.2 164.4 - - 2166 - - - - - - - - - - -
23734 649.3 5.5 673 23738 done 0.49 - - 2924 - 2.10 0.051 2103 627.1 164.4 - - 2166 - - - - - - - - - - -
24054 627.8 6.7 679 24056 done 0.49 - - 2924 - - - 2103 - 164.4 - - 2166 - - - - - - - - - - -
24357 606.4 7.1 684 24361 roll 0.49 - - 2924 - 2.22 0.080 786 -593.2 164.4 - - 2166 - - - - - - - - - - -
24390 604.0 6.3 684 24395 done 0.42 0.17 0.087 2894 -176.5 2.03 0.052 2063 629.1 164.4 - - 2166 - - - - - - - - - - -
24717 585.9 5.5 690 24721 roll 0.50 - - 2893 - 2.60 0.076 3613 596.2 165.9 - - 2166 - - - - - - - - - - -
24751 583.8 6.8 690 24756 done 0.57 0.15 0.061 2925 213.3 2.53 0.053 2046 -619.4 165.9 - - 2165 - - - - - - - - - - -
25076 561.1 6.9 696 25080 roll 0.57 - - 2925 - 2.15 0.082 777 -590.2 165.9 - - 2166 - - - - - - - - - - -
25110 558.5 6.6 696 25113 done 0.51 - - 2924 - 2.05 0.049 2076 633.7 165.9 - - 2166 - - - - - - - - - - -
25447 533.6 7.4 702 25451 roll 0.51 - - 2925 - 2.60 0.073 3609 589.6 165.9 - - 2166 - - - - - - - - - - -
25479 531.0 9.1 702 25484 done 0.45 0.15 0.093 2900 -166.7 2.50 0.052 2063 -618.4 165.9 - - 2166 - - - - - - - - - - -
25806 512.2 5.7 708 25807 done 0.52 - - 2900 - - - 2063 - 165.9 - - 2165 - - - - - - - - - - -
26108 495.3 5.6 713 26113 roll 0.59 0.15 0.061 2936 240.0 2.15 0.077 781 -596.3 165.9 - - 2166 - - - - - - - - - - -
26146 492.5 6.8 713 26151 done 0.48 0.17 0.091 2908 -164.7 2.03 0.049 2070 635.0 165.9 - - 2166 - - - - - - - - - - -
26467 473.7 5.8 719 26468 done 0.52 - - 2907 - - - 2070 - 165.9 - - 2166 - - - - - - - - - - -
26769 455.5 6.0 724 26770 done 0.52 - - 2907 - - - 2070 - 165.9 - - 2166 - - - - - - - - - - -
27073 436.1 6.4 729 27076 roll 0.57 - - 2907 - 2.15 0.074 780 -600.0 165.9 - - 2166 - - - - - - - - - - -
27111 433.5 7.6 729 27115 done 0.57 - - 2907 - 2.03 0.049 2051 626.1 165.9 - - 2166 - - - - - - - - - - -
27444 412.9 6.3 735 27448 roll 0.62 0.12 0.065 2936 241.7 2.12 0.073 779 -600.0 165.9 - - 2166 - - - - - - - - - - -
27471 410.9 7.2 735 27474 done 0.55 - - 2935 - 1.98 0.048 2032 632.8 165.9 - - 2166 - - - - - - - - - - -
27808 386.9 7.1 741 27813 roll 0.49 0.17 0.089 2904 -182.4 2.67 0.070 3613 592.1 165.9 - - 2166 - - - - - - - - - - -
27835 385.1 5.9 741 27840 done 0.49 - - 2904 - 2.60 0.051 2010 -616.5 165.9 - - 2166 - - - - - - - - - - -
28168 367.7 5.2 747 28181 done 0.56 - - 2904 - - - 2010 - 174.7 11.27 1.055 2124 -3.7 0.148 - - - - - - - - -
28470 350.0 5.9 752 28476 roll 0.64 0.15 0.060 2940 240.0 2.78 0.068 3606 574.1 174.7 - - 2124 - - - - - - - - - - -
28505 347.3 7.8 752 28510 done 0.56 - - 2940 - 2.60 0.051 2031 -605.8 174.7 - - 2124 - - - - - - - - - - -
28832 321.4 7.8 758 28836 roll 0.51 0.15 0.094 2911 -193.3 2.15 0.071 779 -582.3 174.7 - - 2124 - - - - - - - - - - -
28852 319.8 6.5 758 28856 done 0.51 - - 2911 - 2.03 0.048 2047 624.6 174.7 - - 2124 - - - - - - - - - - -
29196 300.7 5.4 764 29206 roll 0.57 - - 2911 - 2.65 0.070 3605 587.9 178.0 4.68 0.802 2111 -2.8 0.118 - - - - - - - - -
29223 299.3 5.6 764 29228 done 0.61 0.10 0.069 2933 220.0 2.53 0.050 2046 -616.2 178.0 - - 2111 - - - - - - - - - - -
29540 280.2 6.4 779 29544 roll 0.61 - - 2934 - 2.08 0.071 775 -611.1 178.0 - - 2112 - - - - - - - - - - -
29567 278.4 5.6 780 29571 done 0.57 - - 2933 - 2.00 0.048 2046 635.5 178.0 - - 2111 - - - - - - - - - - -
29894 252.5 8.5 796 29895 done 0.57 - - 2934 - - - 2046 - 178.0 - - 2112 - - - - - - - - - - -
30203 229.5 7.0 811 30205 done 0.57 - - 2933 - - - 2046 - 178.0 - - 2112 - - - - - - - - - - -
30513 209.4 6.2 826 30517 roll 0.57 - - 2933 - 2.67 0.068 3609 585.4 178.0 - - 2112 - - - - - - - - - - -
30539 207.5 5.7 827 30543 done 0.57 - - 2933 - 2.55 0.049 2044 -613.7 178.0 - - 2112 - - - - - - - - - - -
30861 187.1 6.2 843 30863 done 0.57 - - 2933 - - - 2044 - 178.0 - - 2112 - - - - - - - - - - -
31170 167.4 6.6 858 31171 done 0.57 - - 2933 - - - 2044 - 178.0 - - 2111 - - - - - - - - - - -
31481 146.6 5.9 875 31486 roll 0.57 - - 2933 - 2.67 0.068 3605 584.6 178.0 - - 2111 - - - - - - - - - - -
31509 144.7 6.1 877 31514 done 0.57 - - 2934 - 2.58 0.049 2028 -611.2 178.0 - - 2112 - - - - - - - - - - -
31836 125.3 5.8 907 31840 roll 0.57 - - 2933 - 2.67 0.068 3612 593.3 178.0 - - 2112 - - - - - - - - - - -
31857 123.8 6.0 908 31864 done 0.57 - - 2934 - 2.53 0.052 2052 -616.6 178.0 - - 2112 - - - - - - - - - - -
32185 104.4 5.7 939 32190 roll 0.57 - - 2933 - 2.67 0.067 3613 584.6 178.0 - - 2112 - - - - - - - - - - -
32209 102.8 5.7 940 32215 done 0.57 - - 2934 - 2.58 0.049 2038 -610.5 178.0 - - 2111 - - - - - - - - - - -
32535 86.3 4.6 971 32568 roll 0.61 - - 2933 - 2.12 0.066 780 -593.4 207.3 26.40 0.921 1990 -4.6 0.049 - - - - - - - - -
32604 82.7 5.0 977 32626 done 0.63 - - 2933 - 2.00 0.045 2045 632.5 224.6 15.80 0.878 1921 -4.4 0.047 - - - - - - - - -
32961 64.7 5.3 1036 32975 roll 0.75 0.15 0.056 2966 220.0 2.67 0.066 3609 585.8 231.6 7.75 0.811 1892 -3.7 0.034 - - - - - - - - -
32993 62.7 6.0 1041 32999 done 0.79 - - 2965 - 2.50 0.048 2063 -618.4 231.6 - - 1892 - - - - - - - - - - -
33337 44.0 5.7 1102 33344 roll 0.79 - - 2966 - 2.62 0.066 3613 591.6 231.6 - - 1892 - - - - - - - - - - -
33378 41.3 7.0 1109 33384 done 0.79 - - 2966 - 2.47 0.048 2084 -619.0 231.6 - - 1892 - - - - - - - - - - -
33712 25.9 1.9 1142 33814 roll 0.93 0.20 0.052 3009 215.0 2.35 0.067 778 -555.7 345.6 91.22 0.846 1427 -5.1 0.018 - - - - - - - - -
33832 19.3 6.1 1153 33839 done 0.86 0.12 0.094 2990 -158.3 2.17 0.044 2101 609.7 345.6 - - 1427 - - - - - - - - - - -
34102 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34104 begin surface coast
34126 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34126 begin surface
SM 2.35 - - - - -8.91 - - 863 - - - 2226 - 350.04 1.85 0.084 1409 -9.7 0.028 - - - - - -