• Previous call tries 1 | • 78.70 of 147.00 AH used of 24V (46.46% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 57.93 of 122.20 AH used of 10V (52.59% remains) | |
• Surface angle -69.0 deg, depth 1.92 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 350.04, SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 40 s | ||
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | - | - | - | 75 | VBD | -0.67 | - | - | 859 | - | - | - | 2224 | - | -117.3 | -51.70 | - | 2504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
79 | 3.4 | -3.6 | 5 | 125 | roll | -0.67 | 12.27 | 0.143 | 2646 | 145.6 | 2.53 | 0.074 | 785 | -568.8 | -117.3 | -26.83 | - | 3316 | -30.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
235 | 18.0 | -12.6 | 19 | 240 | done | -0.44 | 0.32 | 0.084 | 2700 | 168.8 | 2.22 | 0.044 | 2202 | 638.3 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
563 | 45.8 | -6.9 | 56 | 569 | roll | -0.44 | - | - | 2700 | - | 2.30 | 0.063 | 777 | -619.6 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
604 | 49.0 | -7.9 | 63 | 610 | done | -0.44 | - | - | 2700 | - | 2.22 | 0.044 | 2205 | 643.2 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
949 | 72.2 | -5.8 | 124 | 955 | roll | -0.50 | - | - | 2700 | - | 2.30 | 0.061 | 775 | -621.7 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1001 | 75.4 | -6.0 | 133 | 1007 | done | -0.60 | 0.17 | 0.052 | 2663 | -217.6 | 2.05 | 0.044 | 2100 | 646.3 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1336 | 100.4 | -7.2 | 170 | 1341 | roll | -0.54 | - | - | 2662 | - | 2.55 | 0.067 | 3600 | 588.2 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1414 | 106.5 | -7.6 | 176 | 1421 | done | -0.48 | 0.17 | 0.080 | 2692 | 176.5 | 2.33 | 0.043 | 2135 | -628.8 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1740 | 127.6 | -6.7 | 207 | 1745 | roll | -0.71 | 0.22 | 0.049 | 2640 | -236.4 | 2.53 | 0.066 | 3608 | 582.2 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1925 | 141.8 | -7.4 | 223 | 1930 | done | -0.56 | 0.20 | 0.081 | 2673 | 165.0 | 1.98 | 0.042 | 2367 | -626.8 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2247 | 158.9 | -5.2 | 245 | 2252 | roll | -0.56 | - | - | 2674 | - | 2.65 | 0.063 | 785 | -597.0 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2314 | 162.9 | -5.5 | 248 | 2318 | done | -0.62 | - | - | 2674 | - | 2.47 | 0.046 | 2352 | 634.4 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2636 | 180.5 | -5.6 | 264 | 2640 | roll | -0.62 | - | - | 2673 | - | 2.55 | 0.063 | 784 | -614.9 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2675 | 182.7 | -5.5 | 266 | 2680 | done | -0.68 | - | - | 2674 | - | 2.40 | 0.045 | 2312 | 636.7 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3003 | 198.7 | -4.7 | 282 | 3008 | roll | -0.73 | 0.15 | 0.058 | 2637 | -246.7 | 2.50 | 0.061 | 779 | -613.2 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3043 | 201.3 | -7.0 | 284 | 3048 | done | -0.63 | 0.12 | 0.088 | 2659 | 183.3 | 2.33 | 0.045 | 2265 | 637.8 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3369 | 222.4 | -6.7 | 300 | 3371 | done | -0.63 | - | - | 2659 | - | - | - | 2265 | - | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3679 | 242.8 | -6.3 | 315 | 3680 | done | -0.63 | - | - | 2659 | - | - | - | 2265 | - | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3988 | 261.4 | -5.9 | 330 | 3992 | roll | -0.63 | - | - | 2658 | - | 2.42 | 0.065 | 778 | -614.5 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4028 | 263.9 | -6.3 | 331 | 4034 | done | -0.63 | - | - | 2659 | - | 2.28 | 0.046 | 2240 | 641.2 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4343 | 282.7 | -6.2 | 347 | 4344 | done | -0.63 | - | - | 2659 | - | - | - | 2240 | - | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4672 | 304.4 | -6.9 | 361 | 4676 | roll | -0.63 | - | - | 2659 | - | 2.40 | 0.067 | 778 | -609.2 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4698 | 306.3 | -7.4 | 361 | 4702 | done | -0.63 | - | - | 2659 | - | 2.25 | 0.046 | 2215 | 638.7 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5037 | 328.7 | -6.6 | 367 | 5038 | done | -0.63 | - | - | 2659 | - | - | - | 2215 | - | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5339 | 347.7 | -6.3 | 372 | 5343 | roll | -0.63 | - | - | 2658 | - | 2.38 | 0.071 | 3608 | 585.3 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5378 | 350.6 | -7.3 | 372 | 5382 | done | -0.63 | - | - | 2659 | - | 2.28 | 0.045 | 2204 | -615.8 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5709 | 371.4 | -6.2 | 378 | 5710 | done | -0.63 | - | - | 2659 | - | - | - | 2199 | - | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6013 | 388.1 | -5.4 | 383 | 6017 | roll | -0.63 | - | - | 2659 | - | 2.38 | 0.071 | 802 | -587.0 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6045 | 389.9 | -5.5 | 383 | 6049 | done | -0.63 | - | - | 2659 | - | 2.20 | 0.046 | 2207 | 638.6 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6379 | 407.4 | -5.3 | 389 | 6380 | done | -0.63 | - | - | 2659 | - | - | - | 2208 | - | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6681 | 425.4 | -6.1 | 394 | 6682 | done | -0.63 | - | - | 2659 | - | - | - | 2208 | - | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6983 | 444.1 | -6.1 | 399 | 6987 | roll | -0.63 | - | - | 2659 | - | 2.35 | 0.071 | 3603 | 593.6 | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7015 | 446.2 | -6.4 | 399 | 7020 | done | -0.63 | - | - | 2659 | - | 2.22 | 0.046 | 2195 | -634.2 | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7341 | 464.7 | -5.7 | 405 | 7342 | done | -0.63 | - | - | 2659 | - | - | - | 2195 | - | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7644 | 481.5 | -5.5 | 410 | 7645 | done | -0.63 | - | - | 2659 | - | - | - | 2194 | - | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7948 | 497.3 | -5.2 | 415 | 7949 | done | -0.63 | - | - | 2659 | - | - | - | 2194 | - | -117.3 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8251 | 512.7 | -5.0 | 420 | 8252 | done | -0.63 | - | - | 2659 | - | - | - | 2193 | - | -117.3 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8556 | 527.1 | -4.7 | 425 | 8557 | done | -0.63 | - | - | 2659 | - | - | - | 2193 | - | -117.3 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8857 | 540.8 | -4.5 | 430 | 8858 | done | -0.63 | - | - | 2659 | - | - | - | 2192 | - | -117.3 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9160 | 553.7 | -4.3 | 435 | 9161 | done | -0.63 | - | - | 2659 | - | - | - | 2192 | - | -117.3 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9464 | 566.4 | -4.2 | 440 | 9465 | done | -0.63 | - | - | 2658 | - | - | - | 2190 | - | -117.3 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9767 | 580.7 | -4.8 | 445 | 9771 | roll | -0.67 | - | - | 2659 | - | 2.40 | 0.080 | 792 | -582.5 | -117.3 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9800 | 582.5 | -5.3 | 445 | 9804 | done | -0.73 | - | - | 2659 | - | 2.22 | 0.051 | 2196 | 632.4 | -117.3 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10127 | 600.5 | -5.5 | 451 | 10129 | done | -0.78 | 0.15 | 0.061 | 2627 | -213.3 | - | - | 2196 | - | -117.3 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10429 | 621.8 | -7.0 | 456 | 10431 | done | -0.68 | 0.15 | 0.088 | 2652 | 166.7 | - | - | 2196 | - | -117.3 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10732 | 637.5 | -5.2 | 461 | 10736 | roll | -0.68 | - | - | 2652 | - | 2.38 | 0.075 | 3601 | 590.3 | -117.3 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10758 | 639.1 | -6.3 | 461 | 10762 | done | -0.68 | - | - | 2652 | - | 2.30 | 0.049 | 2175 | -620.0 | -117.3 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11098 | 655.9 | -5.0 | 467 | 11102 | roll | -0.68 | - | - | 2652 | - | 2.33 | 0.082 | 803 | -588.8 | -117.3 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11136 | 658.1 | -5.6 | 467 | 11141 | done | -0.72 | - | - | 2652 | - | 2.20 | 0.051 | 2188 | 629.5 | -117.3 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11459 | 676.0 | -5.7 | 473 | 11464 | roll | -0.82 | 0.15 | 0.059 | 2616 | -240.0 | 2.35 | 0.075 | 796 | -592.3 | -117.3 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11498 | 678.6 | -6.3 | 473 | 11503 | done | -0.72 | 0.15 | 0.087 | 2641 | 166.7 | 2.10 | 0.053 | 2115 | 628.1 | -117.3 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11819 | 695.7 | -5.3 | 479 | 11823 | roll | -0.72 | - | - | 2641 | - | 2.53 | 0.074 | 3607 | 589.7 | -117.3 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11890 | 699.6 | -5.6 | 480 | 11894 | done | -0.72 | - | - | 2641 | - | 2.35 | 0.050 | 2135 | -626.4 | -117.3 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12251 | 716.3 | -4.6 | 486 | 12252 | done | -0.72 | - | - | 2641 | - | - | - | 2135 | - | -117.3 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12553 | 732.0 | -5.2 | 491 | 12555 | done | -0.72 | - | - | 2641 | - | - | - | 2135 | - | -117.3 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12856 | 748.5 | -5.5 | 496 | 12861 | roll | -0.72 | - | - | 2641 | - | 2.55 | 0.075 | 3601 | 574.9 | -117.3 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12901 | 751.2 | -6.6 | 496 | 12905 | done | -0.72 | - | - | 2641 | - | 2.38 | 0.050 | 2143 | -612.6 | -117.3 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13215 | 768.4 | -5.6 | 502 | 13216 | done | -0.72 | - | - | 2641 | - | - | - | 2142 | - | -117.3 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13518 | 784.9 | -5.4 | 507 | 13522 | roll | -0.72 | - | - | 2641 | - | 2.53 | 0.076 | 3604 | 577.9 | -117.3 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13569 | 787.9 | -5.6 | 507 | 13573 | done | -0.72 | - | - | 2641 | - | 2.33 | 0.049 | 2169 | -615.9 | -117.3 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13879 | 802.4 | -4.6 | 512 | 13880 | done | -0.72 | - | - | 2641 | - | - | - | 2169 | - | -117.3 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14181 | 816.2 | -4.5 | 517 | 14182 | done | -0.72 | - | - | 2641 | - | - | - | 2169 | - | -117.3 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14484 | 830.7 | -4.8 | 522 | 14488 | roll | -0.72 | - | - | 2640 | - | 2.50 | 0.077 | 3602 | 573.2 | -117.3 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14511 | 832.1 | -4.8 | 522 | 14515 | done | -0.72 | - | - | 2641 | - | 2.30 | 0.050 | 2190 | -613.9 | -117.3 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14843 | 848.6 | -5.0 | 528 | 14847 | roll | -0.72 | - | - | 2641 | - | 2.42 | 0.085 | 791 | -578.1 | -117.3 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14881 | 850.9 | -5.6 | 528 | 14885 | done | -0.72 | - | - | 2641 | - | 2.25 | 0.054 | 2189 | 621.3 | -117.3 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15207 | 868.7 | -5.5 | 534 | 15211 | roll | -0.72 | - | - | 2641 | - | 2.42 | 0.079 | 3606 | 585.5 | -117.3 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15257 | 871.8 | -6.1 | 534 | 15261 | done | -0.72 | - | - | 2641 | - | 2.28 | 0.050 | 2197 | -618.0 | -117.3 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15566 | 888.5 | -5.4 | 539 | 15570 | roll | -0.72 | - | - | 2641 | - | 2.40 | 0.087 | 801 | -581.7 | -117.3 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15609 | 890.8 | -5.6 | 539 | 15613 | done | -0.72 | - | - | 2641 | - | 2.22 | 0.054 | 2182 | 622.1 | -117.3 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15932 | 907.1 | -5.1 | 545 | 15933 | done | -0.72 | - | - | 2641 | - | - | - | 2183 | - | -117.3 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16233 | 922.9 | -5.3 | 550 | 16237 | roll | -0.72 | - | - | 2641 | - | 2.45 | 0.082 | 3606 | 580.8 | -117.3 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16278 | 925.2 | -5.1 | 550 | 16282 | done | -0.72 | - | - | 2641 | - | 2.28 | 0.050 | 2197 | -618.0 | -117.3 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16593 | 940.6 | -4.9 | 556 | 16597 | roll | -0.72 | - | - | 2640 | - | 2.45 | 0.088 | 796 | -571.8 | -117.3 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16626 | 942.6 | -5.3 | 556 | 16630 | done | -0.72 | - | - | 2641 | - | 2.28 | 0.056 | 2208 | 619.3 | -117.3 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16951 | 959.0 | -5.1 | 562 | 16956 | roll | -0.72 | - | - | 2641 | - | 2.42 | 0.084 | 3606 | 577.7 | -117.3 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16978 | 960.6 | -6.1 | 562 | 16983 | done | -0.72 | - | - | 2640 | - | 2.30 | 0.051 | 2203 | -610.0 | -117.3 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17319 | 978.0 | -5.1 | 568 | 17323 | roll | -0.72 | - | - | 2641 | - | 2.47 | 0.089 | 798 | -568.8 | -117.3 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17357 | 980.2 | -5.6 | 568 | 17361 | done | -0.72 | - | - | 2641 | - | 2.30 | 0.058 | 2213 | 615.2 | -117.3 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17614 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
17614 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
17620 | 992.5 | 4.7 | 573 | 17737 | done | -0.23 | 0.62 | 0.074 | 2747 | 171.0 | - | - | 2213 | - | - | 106.95 | 1.490 | 2838 | -4.4 | 0.333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17738 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17738 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
17741 | 995.2 | - | 575 | 17864 | roll | 0.67 | 1.12 | 0.049 | 2942 | 174.1 | 2.72 | 0.083 | 3602 | 510.7 | 117.3 | 115.95 | 1.466 | 2358 | -4.1 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17887 | 989.4 | 7.3 | 577 | 17892 | done | 0.42 | 0.32 | 0.092 | 2895 | -146.9 | 2.47 | 0.054 | 2211 | -563.2 | 117.3 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18230 | 967.4 | 6.4 | 583 | 18234 | roll | 0.42 | - | - | 2895 | - | 2.47 | 0.096 | 789 | -575.7 | 117.3 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18273 | 964.4 | 6.2 | 583 | 18277 | done | 0.42 | - | - | 2895 | - | 2.25 | 0.059 | 2170 | 613.8 | 117.3 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18594 | 945.1 | 6.0 | 589 | 18598 | roll | 0.42 | - | - | 2895 | - | 2.40 | 0.091 | 785 | -577.1 | 117.3 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18615 | 943.7 | 6.4 | 589 | 18619 | done | 0.42 | - | - | 2895 | - | 2.22 | 0.058 | 2159 | 618.9 | 117.3 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18959 | 924.9 | 5.4 | 595 | 18966 | done | 0.43 | - | - | 2895 | - | - | - | 2159 | - | 120.5 | 4.75 | 1.037 | 2345 | -2.7 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19261 | 909.2 | 5.2 | 600 | 19274 | done | 0.44 | - | - | 2895 | - | - | - | 2159 | - | 130.6 | 11.15 | 1.343 | 2304 | -3.7 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19565 | 893.1 | 5.3 | 605 | 19579 | roll | 0.45 | - | - | 2895 | - | 2.40 | 0.089 | 793 | -569.2 | 137.6 | 8.27 | 1.266 | 2276 | -3.4 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19608 | 890.5 | 6.3 | 605 | 19612 | done | 0.45 | - | - | 2894 | - | 2.17 | 0.056 | 2140 | 620.7 | 137.6 | - | - | 2276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19928 | 873.6 | 5.3 | 611 | 19942 | roll | 0.45 | - | - | 2895 | - | 2.35 | 0.086 | 790 | -574.5 | 144.3 | 8.30 | 1.262 | 2248 | -3.4 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19960 | 871.6 | 5.5 | 611 | 19964 | done | 0.45 | - | - | 2895 | - | 2.15 | 0.055 | 2125 | 620.9 | 144.3 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20297 | 852.6 | 5.7 | 617 | 20301 | roll | 0.45 | - | - | 2895 | - | 2.30 | 0.087 | 785 | -582.6 | 144.3 | - | - | 2247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20330 | 850.4 | 5.7 | 617 | 20334 | done | 0.45 | - | - | 2895 | - | 2.10 | 0.055 | 2095 | 623.8 | 144.3 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20656 | 832.1 | 5.5 | 623 | 20657 | done | 0.45 | - | - | 2895 | - | - | - | 2095 | - | 144.3 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20960 | 816.0 | 5.3 | 628 | 20970 | done | 0.51 | - | - | 2895 | - | - | - | 2096 | - | 151.6 | 8.12 | 1.238 | 2219 | -3.6 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21264 | 798.8 | 5.7 | 633 | 21268 | roll | 0.55 | 0.12 | 0.067 | 2921 | 216.7 | 2.25 | 0.082 | 778 | -585.8 | 151.6 | - | - | 2219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21284 | 797.2 | 5.8 | 633 | 21289 | done | 0.55 | - | - | 2922 | - | 2.10 | 0.054 | 2070 | 615.2 | 151.6 | - | - | 2219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21628 | 773.3 | 7.0 | 639 | 21632 | roll | 0.50 | - | - | 2921 | - | 2.62 | 0.079 | 3605 | 585.9 | 151.6 | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21649 | 771.6 | 7.2 | 639 | 21654 | done | 0.42 | 0.17 | 0.095 | 2893 | -164.7 | 2.50 | 0.054 | 2078 | -610.8 | 151.6 | - | - | 2219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21987 | 751.6 | 5.8 | 645 | 21988 | done | 0.48 | - | - | 2893 | - | - | - | 2078 | - | 151.6 | - | - | 2219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22290 | 735.5 | 5.3 | 650 | 22304 | roll | 0.55 | 0.12 | 0.067 | 2920 | 225.0 | 2.25 | 0.087 | 789 | -572.9 | 158.4 | 7.95 | 1.196 | 2191 | -3.5 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22321 | 733.4 | 6.3 | 650 | 22325 | done | 0.49 | - | - | 2920 | - | 2.10 | 0.051 | 2105 | 626.7 | 158.4 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22659 | 712.6 | 6.2 | 656 | 22660 | done | 0.49 | - | - | 2920 | - | - | - | 2106 | - | 158.4 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22961 | 693.0 | 6.5 | 661 | 22966 | roll | 0.49 | - | - | 2920 | - | 2.55 | 0.077 | 3607 | 588.6 | 158.4 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22994 | 690.6 | 6.9 | 661 | 22999 | done | 0.43 | 0.15 | 0.098 | 2896 | -160.0 | 2.42 | 0.054 | 2110 | -618.6 | 158.4 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23321 | 673.1 | 5.3 | 667 | 23335 | roll | 0.49 | - | - | 2896 | - | 2.33 | 0.084 | 777 | -572.1 | 164.4 | 7.47 | 1.150 | 2166 | -3.3 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23363 | 670.6 | 6.0 | 667 | 23367 | done | 0.49 | - | - | 2896 | - | 2.12 | 0.051 | 2114 | 630.7 | 164.4 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23690 | 652.4 | 5.6 | 673 | 23694 | roll | 0.56 | 0.12 | 0.064 | 2924 | 233.3 | 2.25 | 0.079 | 786 | -590.2 | 164.4 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23734 | 649.3 | 5.5 | 673 | 23738 | done | 0.49 | - | - | 2924 | - | 2.10 | 0.051 | 2103 | 627.1 | 164.4 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24054 | 627.8 | 6.7 | 679 | 24056 | done | 0.49 | - | - | 2924 | - | - | - | 2103 | - | 164.4 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24357 | 606.4 | 7.1 | 684 | 24361 | roll | 0.49 | - | - | 2924 | - | 2.22 | 0.080 | 786 | -593.2 | 164.4 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24390 | 604.0 | 6.3 | 684 | 24395 | done | 0.42 | 0.17 | 0.087 | 2894 | -176.5 | 2.03 | 0.052 | 2063 | 629.1 | 164.4 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24717 | 585.9 | 5.5 | 690 | 24721 | roll | 0.50 | - | - | 2893 | - | 2.60 | 0.076 | 3613 | 596.2 | 165.9 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24751 | 583.8 | 6.8 | 690 | 24756 | done | 0.57 | 0.15 | 0.061 | 2925 | 213.3 | 2.53 | 0.053 | 2046 | -619.4 | 165.9 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25076 | 561.1 | 6.9 | 696 | 25080 | roll | 0.57 | - | - | 2925 | - | 2.15 | 0.082 | 777 | -590.2 | 165.9 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25110 | 558.5 | 6.6 | 696 | 25113 | done | 0.51 | - | - | 2924 | - | 2.05 | 0.049 | 2076 | 633.7 | 165.9 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25447 | 533.6 | 7.4 | 702 | 25451 | roll | 0.51 | - | - | 2925 | - | 2.60 | 0.073 | 3609 | 589.6 | 165.9 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25479 | 531.0 | 9.1 | 702 | 25484 | done | 0.45 | 0.15 | 0.093 | 2900 | -166.7 | 2.50 | 0.052 | 2063 | -618.4 | 165.9 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25806 | 512.2 | 5.7 | 708 | 25807 | done | 0.52 | - | - | 2900 | - | - | - | 2063 | - | 165.9 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26108 | 495.3 | 5.6 | 713 | 26113 | roll | 0.59 | 0.15 | 0.061 | 2936 | 240.0 | 2.15 | 0.077 | 781 | -596.3 | 165.9 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26146 | 492.5 | 6.8 | 713 | 26151 | done | 0.48 | 0.17 | 0.091 | 2908 | -164.7 | 2.03 | 0.049 | 2070 | 635.0 | 165.9 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26467 | 473.7 | 5.8 | 719 | 26468 | done | 0.52 | - | - | 2907 | - | - | - | 2070 | - | 165.9 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26769 | 455.5 | 6.0 | 724 | 26770 | done | 0.52 | - | - | 2907 | - | - | - | 2070 | - | 165.9 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27073 | 436.1 | 6.4 | 729 | 27076 | roll | 0.57 | - | - | 2907 | - | 2.15 | 0.074 | 780 | -600.0 | 165.9 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27111 | 433.5 | 7.6 | 729 | 27115 | done | 0.57 | - | - | 2907 | - | 2.03 | 0.049 | 2051 | 626.1 | 165.9 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27444 | 412.9 | 6.3 | 735 | 27448 | roll | 0.62 | 0.12 | 0.065 | 2936 | 241.7 | 2.12 | 0.073 | 779 | -600.0 | 165.9 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27471 | 410.9 | 7.2 | 735 | 27474 | done | 0.55 | - | - | 2935 | - | 1.98 | 0.048 | 2032 | 632.8 | 165.9 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27808 | 386.9 | 7.1 | 741 | 27813 | roll | 0.49 | 0.17 | 0.089 | 2904 | -182.4 | 2.67 | 0.070 | 3613 | 592.1 | 165.9 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27835 | 385.1 | 5.9 | 741 | 27840 | done | 0.49 | - | - | 2904 | - | 2.60 | 0.051 | 2010 | -616.5 | 165.9 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28168 | 367.7 | 5.2 | 747 | 28181 | done | 0.56 | - | - | 2904 | - | - | - | 2010 | - | 174.7 | 11.27 | 1.055 | 2124 | -3.7 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28470 | 350.0 | 5.9 | 752 | 28476 | roll | 0.64 | 0.15 | 0.060 | 2940 | 240.0 | 2.78 | 0.068 | 3606 | 574.1 | 174.7 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28505 | 347.3 | 7.8 | 752 | 28510 | done | 0.56 | - | - | 2940 | - | 2.60 | 0.051 | 2031 | -605.8 | 174.7 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28832 | 321.4 | 7.8 | 758 | 28836 | roll | 0.51 | 0.15 | 0.094 | 2911 | -193.3 | 2.15 | 0.071 | 779 | -582.3 | 174.7 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28852 | 319.8 | 6.5 | 758 | 28856 | done | 0.51 | - | - | 2911 | - | 2.03 | 0.048 | 2047 | 624.6 | 174.7 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
29196 | 300.7 | 5.4 | 764 | 29206 | roll | 0.57 | - | - | 2911 | - | 2.65 | 0.070 | 3605 | 587.9 | 178.0 | 4.68 | 0.802 | 2111 | -2.8 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
29223 | 299.3 | 5.6 | 764 | 29228 | done | 0.61 | 0.10 | 0.069 | 2933 | 220.0 | 2.53 | 0.050 | 2046 | -616.2 | 178.0 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
29540 | 280.2 | 6.4 | 779 | 29544 | roll | 0.61 | - | - | 2934 | - | 2.08 | 0.071 | 775 | -611.1 | 178.0 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
29567 | 278.4 | 5.6 | 780 | 29571 | done | 0.57 | - | - | 2933 | - | 2.00 | 0.048 | 2046 | 635.5 | 178.0 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
29894 | 252.5 | 8.5 | 796 | 29895 | done | 0.57 | - | - | 2934 | - | - | - | 2046 | - | 178.0 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
30203 | 229.5 | 7.0 | 811 | 30205 | done | 0.57 | - | - | 2933 | - | - | - | 2046 | - | 178.0 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
30513 | 209.4 | 6.2 | 826 | 30517 | roll | 0.57 | - | - | 2933 | - | 2.67 | 0.068 | 3609 | 585.4 | 178.0 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
30539 | 207.5 | 5.7 | 827 | 30543 | done | 0.57 | - | - | 2933 | - | 2.55 | 0.049 | 2044 | -613.7 | 178.0 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
30861 | 187.1 | 6.2 | 843 | 30863 | done | 0.57 | - | - | 2933 | - | - | - | 2044 | - | 178.0 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
31170 | 167.4 | 6.6 | 858 | 31171 | done | 0.57 | - | - | 2933 | - | - | - | 2044 | - | 178.0 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
31481 | 146.6 | 5.9 | 875 | 31486 | roll | 0.57 | - | - | 2933 | - | 2.67 | 0.068 | 3605 | 584.6 | 178.0 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
31509 | 144.7 | 6.1 | 877 | 31514 | done | 0.57 | - | - | 2934 | - | 2.58 | 0.049 | 2028 | -611.2 | 178.0 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
31836 | 125.3 | 5.8 | 907 | 31840 | roll | 0.57 | - | - | 2933 | - | 2.67 | 0.068 | 3612 | 593.3 | 178.0 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
31857 | 123.8 | 6.0 | 908 | 31864 | done | 0.57 | - | - | 2934 | - | 2.53 | 0.052 | 2052 | -616.6 | 178.0 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
32185 | 104.4 | 5.7 | 939 | 32190 | roll | 0.57 | - | - | 2933 | - | 2.67 | 0.067 | 3613 | 584.6 | 178.0 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
32209 | 102.8 | 5.7 | 940 | 32215 | done | 0.57 | - | - | 2934 | - | 2.58 | 0.049 | 2038 | -610.5 | 178.0 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
32535 | 86.3 | 4.6 | 971 | 32568 | roll | 0.61 | - | - | 2933 | - | 2.12 | 0.066 | 780 | -593.4 | 207.3 | 26.40 | 0.921 | 1990 | -4.6 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
32604 | 82.7 | 5.0 | 977 | 32626 | done | 0.63 | - | - | 2933 | - | 2.00 | 0.045 | 2045 | 632.5 | 224.6 | 15.80 | 0.878 | 1921 | -4.4 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
32961 | 64.7 | 5.3 | 1036 | 32975 | roll | 0.75 | 0.15 | 0.056 | 2966 | 220.0 | 2.67 | 0.066 | 3609 | 585.8 | 231.6 | 7.75 | 0.811 | 1892 | -3.7 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
32993 | 62.7 | 6.0 | 1041 | 32999 | done | 0.79 | - | - | 2965 | - | 2.50 | 0.048 | 2063 | -618.4 | 231.6 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
33337 | 44.0 | 5.7 | 1102 | 33344 | roll | 0.79 | - | - | 2966 | - | 2.62 | 0.066 | 3613 | 591.6 | 231.6 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
33378 | 41.3 | 7.0 | 1109 | 33384 | done | 0.79 | - | - | 2966 | - | 2.47 | 0.048 | 2084 | -619.0 | 231.6 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
33712 | 25.9 | 1.9 | 1142 | 33814 | roll | 0.93 | 0.20 | 0.052 | 3009 | 215.0 | 2.35 | 0.067 | 778 | -555.7 | 345.6 | 91.22 | 0.846 | 1427 | -5.1 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
33832 | 19.3 | 6.1 | 1153 | 33839 | done | 0.86 | 0.12 | 0.094 | 2990 | -158.3 | 2.17 | 0.044 | 2101 | 609.7 | 345.6 | - | - | 1427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
34102 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
34104 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
34126 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
34126 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.35 | - | - | - | - | -8.91 | - | - | 863 | - | - | - | 2226 | - | 350.04 | 1.85 | 0.084 | 1409 | -9.7 | 0.028 | - | - | - | - | - | - |