WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 300 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.53 of 147.00 AH used of 24V (46.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.79 of 122.20 AH used of 10V (52.71% remains)
• Surface angle -70.0 deg, depth 1.92 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 74 VBD -0.67 - - 860 - - - 2226 - -117.3 -51.33 - 2493 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -2.8 5 124 roll -0.67 12.27 0.143 2645 145.5 2.42 0.074 778 -598.3 -117.3 -27.55 - 3316 -29.9 - - - - - - - - - -
199 14.4 -11.7 16 204 done -0.50 0.25 0.081 2686 164.0 2.25 0.044 2208 635.6 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
528 37.9 -7.1 46 532 roll -0.46 - - 2686 - 2.33 0.062 778 -613.7 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
567 41.4 -8.4 50 574 done -0.46 - - 2686 - 2.17 0.044 2177 644.7 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
912 68.1 -7.4 111 918 roll -0.46 - - 2686 - 2.25 0.061 778 -621.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
948 70.5 -6.8 117 954 done -0.46 - - 2686 - 2.10 0.043 2135 646.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1283 90.2 -6.1 162 1288 roll -0.69 0.17 0.052 2641 -264.7 2.47 0.066 3605 595.1 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1323 93.1 -7.7 165 1328 done -0.61 0.15 0.084 2667 173.3 2.35 0.041 2106 -637.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1650 112.9 -6.5 195 1654 roll -0.61 - - 2667 - 2.22 0.065 776 -599.1 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1706 116.7 -6.6 199 1712 done -0.65 - - 2667 - 2.15 0.044 2167 647.0 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2032 135.3 -5.7 230 2033 done -0.65 - - 2667 - - - 2168 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2361 152.3 -5.7 259 2362 done -0.70 - - 2667 - - - 2167 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2668 170.1 -5.4 274 2673 roll -0.75 0.15 0.058 2630 -246.7 2.47 0.066 3603 581.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2714 173.3 -7.2 276 2719 done -0.62 0.20 0.081 2665 175.0 2.38 0.042 2124 -621.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3035 191.2 -5.5 292 3039 roll -0.62 - - 2664 - 2.53 0.066 3599 583.0 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3067 193.2 -6.1 293 3074 done -0.62 - - 2664 - 2.33 0.044 2161 -617.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3384 209.9 -5.2 309 3388 roll -0.66 - - 2664 - 2.28 0.065 803 -595.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3417 212.0 -5.7 310 3424 done -0.73 0.12 0.060 2636 -233.3 2.12 0.044 2176 647.6 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3734 233.5 -7.0 326 3738 roll -0.65 - - 2636 - 2.40 0.067 3597 592.1 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3783 237.3 -7.7 328 3788 done -0.57 0.22 0.078 2674 172.7 2.30 0.044 2154 -627.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4100 254.3 -5.2 343 4104 roll -0.66 - - 2674 - 2.28 0.066 800 -593.9 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4128 255.8 -5.2 344 4133 done -0.77 0.22 0.048 2628 -209.1 2.15 0.045 2174 639.1 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4444 278.7 -7.5 359 4449 roll -0.66 0.15 0.087 2657 193.3 2.45 0.067 3600 582.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4510 283.3 -6.6 362 4514 done -0.66 - - 2657 - 2.28 0.044 2176 -624.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4857 304.2 -6.1 377 4861 roll -0.66 - - 2657 - 2.33 0.068 802 -589.7 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4890 306.3 -6.4 377 4894 done -0.71 - - 2657 - 2.15 0.045 2185 643.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5224 326.3 -6.0 383 5225 done -0.71 - - 2656 - - - 2185 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5525 343.4 -5.6 388 5526 done -0.71 - - 2656 - - - 2185 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5827 360.2 -5.6 393 5828 done -0.71 - - 2657 - - - 2185 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6132 376.0 -5.2 398 6133 done -0.76 - - 2656 - - - 2185 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6434 391.7 -5.2 403 6435 done -0.76 - - 2657 - - - 2185 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6739 408.0 -5.5 408 6741 done -0.80 0.17 0.056 2619 -223.5 - - 2185 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7040 429.8 -7.2 413 7042 done -0.67 0.20 0.082 2653 170.0 - - 2185 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7343 445.9 -5.2 418 7344 done -0.67 - - 2653 - - - 2185 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7646 461.5 -5.1 423 7650 roll -0.67 - - 2653 - 2.33 0.075 798 -595.3 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7680 463.3 -5.0 423 7684 done -0.73 - - 2653 - 2.12 0.048 2155 640.1 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8014 479.6 -4.9 429 8018 roll -0.73 - - 2653 - 2.50 0.071 3604 579.6 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8053 481.8 -6.1 429 8057 done -0.73 - - 2653 - 2.33 0.046 2156 -621.5 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8373 497.0 -4.7 435 8377 roll -0.73 - - 2653 - 2.33 0.077 802 -581.1 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8411 499.0 -5.5 435 8416 done -0.80 0.15 0.059 2622 -206.7 2.17 0.050 2174 632.3 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8738 520.9 -6.9 441 8742 roll -0.70 0.12 0.091 2643 175.0 2.47 0.071 3601 577.7 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8776 523.6 -6.6 441 8780 done -0.70 - - 2644 - 2.33 0.047 2159 -618.9 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9096 543.3 -6.2 447 9097 done -0.70 - - 2643 - - - 2158 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9399 560.5 -5.6 452 9400 done -0.70 - - 2644 - - - 2158 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9703 575.9 -5.0 457 9708 roll -0.70 - - 2643 - 2.55 0.071 3597 564.3 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9742 577.9 -6.0 457 9746 done -0.70 - - 2644 - 2.30 0.048 2192 -610.9 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10063 593.6 -4.9 463 10067 roll -0.70 - - 2644 - 2.42 0.080 800 -575.2 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10106 596.1 -5.9 463 10110 done -0.70 - - 2643 - 2.22 0.051 2200 630.6 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10427 613.6 -5.5 469 10428 done -0.70 - - 2643 - - - 2200 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10730 631.0 -5.7 474 10734 roll -0.70 - - 2643 - 2.42 0.074 3601 578.9 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10762 633.1 -6.6 474 10766 done -0.70 - - 2643 - 2.28 0.048 2187 -620.2 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11095 651.1 -5.5 480 11099 roll -0.70 - - 2643 - 2.40 0.081 796 -579.6 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11134 653.3 -5.4 480 11138 done -0.74 - - 2643 - 2.22 0.053 2193 629.3 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11454 669.9 -5.2 486 11458 roll -0.74 - - 2642 - 2.42 0.075 3603 582.6 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11486 671.8 -5.8 486 11490 done -0.74 - - 2643 - 2.28 0.049 2189 -620.2 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11818 690.2 -5.6 492 11819 done -0.74 - - 2644 - - - 2189 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
12121 707.1 -5.6 497 12125 roll -0.74 - - 2643 - 2.42 0.083 790 -578.1 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
12147 708.7 -6.6 497 12151 done -0.74 - - 2643 - 2.25 0.053 2194 624.0 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12486 725.5 -4.8 503 12487 done -0.74 - - 2643 - - - 2194 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
12789 738.8 -4.3 508 12792 roll -0.74 - - 2643 - 2.47 0.077 3598 568.4 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
12827 740.6 -4.6 508 12831 done -0.74 - - 2643 - 2.28 0.049 2208 -609.6 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13153 753.9 -4.1 514 13158 roll -0.74 - - 2643 - 2.47 0.084 792 -573.3 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13193 755.6 -4.7 514 13197 done -0.79 - - 2643 - 2.28 0.053 2214 623.7 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13513 769.2 -4.3 520 13514 done -0.79 - - 2643 - - - 2214 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13816 782.5 -4.4 525 13817 done -0.79 - - 2643 - - - 2215 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
14119 795.8 -4.4 530 14123 roll -0.79 - - 2643 - 2.45 0.083 788 -582.4 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
14154 797.4 -5.0 530 14159 done -0.84 0.15 0.060 2612 -206.7 2.25 0.054 2190 623.1 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
14480 816.2 -5.9 536 14484 roll -0.73 0.15 0.090 2640 186.7 2.47 0.077 3607 573.7 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
14529 819.0 -5.4 536 14533 done -0.73 - - 2641 - 2.28 0.051 2189 -621.9 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
14841 834.7 -5.1 541 14845 roll -0.73 - - 2641 - 2.40 0.085 797 -580.0 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
14868 836.0 -5.1 541 14872 done -0.73 - - 2640 - 2.28 0.054 2216 622.4 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
15207 853.0 -5.2 547 15208 done -0.73 - - 2640 - - - 2216 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
15508 868.7 -5.1 552 15509 done -0.73 - - 2640 - - - 2216 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
15811 884.0 -5.1 557 15815 roll -0.73 - - 2641 - 2.45 0.085 796 -579.6 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
15844 885.9 -6.5 557 15848 done -0.77 - - 2641 - 2.25 0.057 2189 619.1 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
16171 901.5 -4.7 563 16172 done -0.77 - - 2641 - - - 2189 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
16473 914.3 -4.3 568 16475 done -0.77 - - 2641 - - - 2189 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
16777 926.3 -3.9 573 16778 done -0.77 - - 2640 - - - 2189 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
17079 938.7 -4.1 578 17080 done -0.77 - - 2641 - - - 2189 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
17385 952.5 -4.6 583 17389 roll -0.77 - - 2641 - 2.42 0.087 792 -577.3 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
17429 954.8 -5.5 583 17433 done -0.83 - - 2640 - 2.25 0.058 2174 614.2 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
17744 970.4 -5.0 589 17749 roll -0.83 - - 2640 - 2.50 0.087 3602 571.2 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
17772 971.9 -4.6 589 17776 done -0.83 - - 2641 - 2.33 0.051 2153 -621.9 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
18104 988.0 -4.8 595 18108 roll -0.83 - - 2641 - 2.38 0.093 798 -569.3 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
18140 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18140 begin apogee
18147 990.2 5.3 595 18255 done -0.23 0.60 0.075 2745 173.3 - - 2200 - - 105.07 1.508 2837 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
18256 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18256 begin climb
18258 992.8 - 597 18403 roll 0.67 1.17 0.046 2945 170.9 2.72 0.084 3599 514.3 117.3 121.93 1.412 2358 -3.9 0.314 - - - - - - - - -
18420 989.0 6.7 600 18425 done 0.44 0.32 0.093 2899 -143.8 2.47 0.055 2212 -561.5 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18774 967.5 6.2 606 18778 roll 0.44 - - 2899 - 2.53 0.097 779 -566.4 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18829 963.8 7.2 606 18835 done 0.39 - - 2898 - 2.28 0.061 2174 611.8 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19138 945.7 5.9 612 19139 done 0.39 - - 2898 - - - 2174 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19442 929.0 5.5 617 19443 done 0.39 - - 2898 - - - 2174 - 118.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19745 913.1 5.2 622 19760 roll 0.40 - - 2898 - 2.40 0.090 785 -578.8 127.1 10.88 1.341 2317 -3.8 0.291 - - - - - - - - -
19777 911.3 5.0 622 19798 done 0.42 - - 2898 - 2.30 0.058 2205 617.4 142.9 16.15 1.376 2254 -3.9 0.293 - - - - - - - - -
20101 891.7 6.2 627 20106 roll 0.42 - - 2899 - 2.45 0.088 785 -579.6 142.9 - - 2254 - - - - - - - - - - -
20140 889.1 6.3 627 20144 done 0.42 - - 2898 - 2.22 0.057 2158 618.5 142.9 - - 2254 - - - - - - - - - - -
20460 868.3 6.5 633 20464 roll 0.42 - - 2898 - 2.35 0.087 779 -586.8 142.9 - - 2254 - - - - - - - - - - -
20482 866.6 7.6 633 20486 done 0.42 - - 2898 - 2.20 0.056 2145 620.9 142.9 - - 2254 - - - - - - - - - - -
20830 844.8 6.2 639 20834 roll 0.42 - - 2899 - 2.33 0.086 782 -585.0 142.9 - - 2254 - - - - - - - - - - -
20857 843.1 7.1 639 20861 done 0.42 - - 2898 - 2.15 0.055 2122 623.3 142.9 - - 2254 - - - - - - - - - - -
21196 824.4 5.5 645 21197 done 0.42 - - 2898 - - - 2122 - 143.8 - - 2254 - - - - - - - - - - -
21498 808.5 5.2 650 21514 roll 0.44 - - 2898 - 2.30 0.084 776 -585.2 152.4 10.52 1.295 2215 -3.7 0.263 - - - - - - - - -
21530 806.6 5.3 650 21544 done 0.44 - - 2898 - 2.12 0.055 2098 623.6 159.1 7.80 1.195 2188 -3.5 0.265 - - - - - - - - -
21861 786.1 6.3 656 21865 roll 0.48 - - 2899 - 2.25 0.084 780 -585.8 159.1 - - 2188 - - - - - - - - - - -
21882 784.6 5.8 656 21886 done 0.48 - - 2898 - 2.08 0.054 2078 624.0 159.1 - - 2188 - - - - - - - - - - -
22225 762.7 6.5 662 22229 roll 0.48 - - 2899 - 2.20 0.084 784 -588.2 159.1 - - 2188 - - - - - - - - - - -
22246 761.3 6.3 662 22250 done 0.48 - - 2898 - 2.03 0.054 2035 616.3 159.1 - - 2188 - - - - - - - - - - -
22590 740.1 6.1 668 22591 done 0.53 - - 2898 - - - 2034 - 159.1 - - 2188 - - - - - - - - - - -
22892 723.2 5.5 673 22898 roll 0.58 0.15 0.061 2933 233.3 2.65 0.077 3601 591.3 159.1 - - 2188 - - - - - - - - - - -
22925 720.8 7.4 673 22930 done 0.47 0.17 0.098 2906 -158.8 2.53 0.056 2043 -615.8 159.1 - - 2188 - - - - - - - - - - -
23251 702.3 5.6 679 23256 roll 0.47 - - 2905 - 2.65 0.076 3608 590.6 159.1 - - 2188 - - - - - - - - - - -
23278 700.4 6.4 679 23282 done 0.47 - - 2906 - 2.50 0.054 2063 -618.0 159.1 - - 2188 - - - - - - - - - - -
23616 681.5 5.6 685 23620 roll 0.47 - - 2905 - 2.60 0.075 3604 592.7 159.1 - - 2188 - - - - - - - - - - -
23650 679.2 7.3 685 23654 done 0.47 - - 2906 - 2.42 0.054 2097 -622.7 159.1 - - 2188 - - - - - - - - - - -
23975 659.4 6.1 691 23976 done 0.47 - - 2906 - - - 2097 - 159.1 - - 2188 - - - - - - - - - - -
24278 641.2 6.0 696 24279 done 0.47 - - 2906 - - - 2097 - 159.1 - - 2188 - - - - - - - - - - -
24581 623.0 5.9 701 24582 done 0.47 - - 2906 - - - 2097 - 159.1 - - 2188 - - - - - - - - - - -
24884 606.0 5.6 706 24885 done 0.47 - - 2906 - - - 2098 - 159.1 - - 2188 - - - - - - - - - - -
25188 589.0 5.7 711 25189 done 0.47 - - 2906 - - - 2097 - 159.1 - - 2188 - - - - - - - - - - -
25490 572.3 5.5 716 25494 roll 0.47 - - 2906 - 2.20 0.081 786 -595.9 159.1 - - 2188 - - - - - - - - - - -
25512 571.0 5.3 716 25526 done 0.48 - - 2906 - 2.15 0.050 2141 630.2 167.0 9.23 1.137 2155 -3.6 0.204 - - - - - - - - -
25854 551.8 5.7 722 25858 roll 0.52 - - 2906 - 2.30 0.077 776 -593.5 167.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
25887 549.7 5.7 722 25891 done 0.52 - - 2905 - 2.15 0.051 2131 630.2 167.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
26213 529.8 6.1 728 26217 roll 0.57 - - 2906 - 2.28 0.077 779 -593.0 167.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
26245 527.8 5.6 728 26249 done 0.57 - - 2905 - 2.10 0.049 2109 633.3 167.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
26578 508.6 5.7 734 26580 done 0.62 0.15 0.061 2937 213.3 - - 2109 - 167.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
26880 487.3 7.2 739 26882 done 0.56 - - 2937 - - - 2109 - 167.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
27183 465.4 7.1 744 27185 done 0.50 0.17 0.089 2908 -170.6 - - 2109 - 167.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
27487 447.5 5.9 749 27488 done 0.54 - - 2908 - - - 2109 - 167.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
27790 429.4 6.0 754 27791 done 0.58 - - 2908 - - - 2109 - 167.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
28093 410.4 6.3 759 28097 roll 0.63 0.15 0.061 2943 233.3 2.20 0.072 785 -601.8 167.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
28120 408.4 6.6 759 28124 done 0.56 0.12 0.097 2924 -158.3 2.12 0.050 2124 631.6 167.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
28451 386.4 6.7 765 28452 done 0.56 - - 2924 - - - 2124 - 167.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
28754 366.4 6.6 770 28758 roll 0.56 - - 2923 - 2.25 0.074 780 -597.3 167.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
28792 363.7 7.7 770 28796 done 0.56 - - 2924 - 2.10 0.049 2110 633.3 167.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
29118 341.0 7.1 776 29122 roll 0.56 - - 2923 - 2.55 0.071 3612 589.0 167.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
29139 339.3 7.2 776 29144 done 0.56 - - 2924 - 2.47 0.050 2075 -622.3 167.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
29476 315.9 6.8 782 29478 done 0.56 - - 2924 - - - 2075 - 167.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
29779 296.4 6.3 787 29784 roll 0.56 - - 2923 - 2.65 0.070 3608 578.5 167.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
29819 293.7 6.2 789 29823 done 0.56 - - 2923 - 2.47 0.050 2088 -615.4 167.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
30146 275.4 5.5 805 30147 done 0.56 - - 2924 - - - 2088 - 167.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
30454 256.6 6.4 820 30455 done 0.56 - - 2924 - - - 2088 - 167.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
30763 237.5 6.2 835 30764 done 0.56 - - 2924 - - - 2088 - 167.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
31073 219.9 5.6 850 31077 roll 0.56 - - 2923 - 2.62 0.069 3603 578.2 167.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
31099 218.1 6.0 851 31103 done 0.56 - - 2923 - 2.47 0.049 2090 -612.6 167.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
31421 200.0 5.6 867 31423 done 0.56 - - 2923 - - - 2091 - 167.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
31731 182.2 6.1 882 31735 roll 0.56 - - 2923 - 2.25 0.068 773 -585.8 167.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
31770 179.6 6.3 884 31774 done 0.56 - - 2924 - 2.17 0.048 2106 614.3 167.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
32097 160.4 5.8 900 32101 roll 0.56 - - 2924 - 2.28 0.066 777 -582.9 167.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
32130 158.4 5.7 901 32136 done 0.56 - - 2924 - 2.03 0.047 2075 639.4 167.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
32450 141.4 4.7 924 32482 roll 0.59 - - 2924 - 2.17 0.067 783 -595.4 193.6 24.40 0.956 2046 -4.5 0.076 - - - - - - - - -
32517 137.4 6.2 930 32521 done 0.59 - - 2923 - 1.98 0.046 2034 631.8 193.6 - - 2046 - - - - - - - - - - -
32850 119.4 4.6 961 32883 roll 0.69 0.12 0.064 2951 233.3 2.70 0.067 3604 581.5 222.0 25.23 0.936 1931 -4.6 0.066 - - - - - - - - -
32918 114.7 9.3 967 32923 done 0.69 - - 2951 - 2.58 0.048 2036 -607.8 222.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
33245 93.1 7.2 997 33246 done 0.69 - - 2951 - - - 2036 - 222.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
33568 71.4 6.5 1038 33573 done 0.69 - - 2951 - - - 2036 - 222.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
33911 54.1 5.0 1099 33929 done 0.77 - - 2951 - - - 2036 - 238.7 15.48 0.887 1862 -4.5 0.031 - - - - - - - - -
34265 37.1 6.1 1158 34267 done 0.85 0.17 0.054 2989 223.5 - - 2036 - 238.7 - - 1863 - - - - - - - - - - -
34585 11.8 8.1 1188 34587 done 0.81 - - 2989 - - - 2036 - 238.7 - - 1863 - - - - - - - - - - -
34729 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34729 begin surface coast
34751 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34751 begin surface
SM 1.84 - - - - -8.92 - - 860 - - - 2224 - 350.04 53.30 0.834 1409 -8.5 0.002 - - - - - -