WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 30 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.13 of 147.00 AH used of 24V (73.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.85 of 122.20 AH used of 10V (79.66% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 29
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 74 VBD -0.72 - - 863 - - - 2205 - -117.3 -51.95 - 2631 - - - - - - - - - - -
77 3.2 -5.3 5 115 roll -0.72 12.27 0.148 2635 144.4 2.42 0.090 3608 579.8 -117.3 -15.85 - 3317 -43.3 - - - - - - - - - -
200 24.9 -16.0 16 207 done -0.37 0.47 0.087 2713 166.0 2.30 0.057 2195 -614.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
532 46.4 -5.9 57 538 roll -0.55 0.15 0.057 2676 -246.7 2.30 0.069 788 -611.7 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
579 50.4 -8.3 65 586 done -0.70 0.15 0.055 2642 -226.7 2.30 0.059 2213 619.6 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
923 79.5 -7.8 126 930 roll -0.57 0.15 0.090 2671 193.3 2.38 0.084 3607 585.7 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
959 82.1 -7.3 130 963 done -0.57 - - 2672 - 2.33 0.064 2191 -607.7 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
1286 101.4 -6.3 160 1290 roll -0.64 - - 2672 - 2.35 0.083 796 -593.6 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
1349 105.7 -6.2 165 1354 done -0.77 0.20 0.051 2629 -215.0 2.33 0.069 2198 601.7 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
1673 133.6 -8.1 195 1678 roll -0.67 0.12 0.094 2650 175.0 2.40 0.082 787 -587.9 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
1773 140.9 -6.8 203 1779 done -0.67 - - 2650 - 2.38 0.070 2203 595.0 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
2093 160.9 -6.5 226 2097 roll -0.67 - - 2650 - 2.40 0.084 789 -589.2 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
2142 164.2 -6.8 228 2146 done -0.67 - - 2649 - 2.35 0.071 2205 602.6 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
2464 183.8 -5.8 244 2467 roll -0.67 - - 2650 - 2.38 0.084 794 -592.9 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
2509 186.6 -6.4 246 2513 done -0.67 - - 2650 - 2.33 0.071 2200 603.4 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
2835 206.3 -6.2 262 2839 roll -0.67 - - 2650 - 2.40 0.084 789 -587.9 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
2874 208.9 -6.9 264 2878 done -0.72 - - 2650 - 2.35 0.072 2204 602.1 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3201 230.6 -6.5 280 3202 done -0.72 - - 2650 - - - 2203 - -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3510 249.2 -5.7 295 3514 roll -0.72 - - 2650 - 2.40 0.086 796 -586.2 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3560 252.2 -5.7 297 3564 done -0.79 - - 2649 - 2.33 0.074 2199 602.1 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3876 269.8 -5.6 312 3877 done -0.79 - - 2649 - - - 2200 - -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
4185 286.4 -5.1 327 4190 roll -0.84 0.15 0.061 2614 -233.3 2.42 0.087 788 -583.5 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4212 288.2 -7.0 328 4216 done -0.77 - - 2614 - 2.35 0.074 2199 600.4 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4571 312.0 -6.6 340 4576 roll -0.65 0.20 0.088 2652 190.0 2.42 0.087 794 -580.6 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4666 317.0 -5.3 341 4670 done -0.74 - - 2652 - 2.35 0.075 2201 598.7 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4998 332.2 -4.6 347 4999 done -0.80 0.12 0.068 2624 -233.3 - - 2201 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
5300 349.8 -5.9 352 5305 roll -0.73 - - 2624 - 2.42 0.090 797 -580.2 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
5344 352.5 -5.9 352 5349 done -0.68 0.15 0.091 2649 166.7 2.35 0.075 2203 598.3 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
5664 367.9 -4.8 358 5669 roll -0.73 - - 2649 - 2.42 0.090 797 -581.0 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
5698 369.7 -5.2 358 5702 done -0.79 0.12 0.065 2623 -216.7 2.35 0.075 2203 598.3 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
6023 390.9 -6.7 364 6027 roll -0.73 - - 2623 - 2.45 0.091 789 -577.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6072 394.5 -7.6 364 6077 done -0.69 0.15 0.090 2647 160.0 2.38 0.076 2206 595.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6383 412.8 -5.9 369 6384 done -0.74 - - 2648 - - - 2205 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6685 430.2 -5.7 374 6686 done -0.80 - - 2648 - - - 2206 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6988 446.0 -5.2 379 6993 roll -0.85 0.15 0.064 2612 -240.0 2.45 0.091 794 -576.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7031 448.9 -7.2 379 7036 done -0.77 - - 2612 - 2.38 0.077 2204 592.4 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7352 470.6 -6.8 385 7357 roll -0.66 0.20 0.091 2650 190.0 2.47 0.093 788 -573.3 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7385 472.5 -5.5 385 7389 done -0.73 - - 2650 - 2.38 0.077 2201 593.7 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7710 489.4 -5.3 391 7715 roll -0.80 0.15 0.063 2615 -233.3 2.45 0.094 797 -573.1 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7731 490.8 -6.6 391 7735 done -0.80 - - 2615 - 2.38 0.078 2206 592.0 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8075 515.8 -7.4 397 8080 roll -0.71 0.15 0.096 2644 193.3 2.45 0.094 800 -573.9 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8113 518.4 -6.2 397 8117 done -0.77 - - 2644 - 2.35 0.079 2201 596.2 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8439 538.1 -6.0 403 8444 roll -0.82 0.12 0.069 2616 -233.3 2.47 0.095 791 -570.9 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8471 540.4 -7.1 403 8476 done -0.77 - - 2617 - 2.38 0.081 2199 591.6 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8797 563.3 -7.0 409 8802 roll -0.70 0.17 0.091 2648 182.4 2.47 0.097 797 -567.6 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8836 565.6 -5.7 409 8840 done -0.78 - - 2648 - 2.38 0.082 2201 589.9 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9158 581.6 -5.0 415 9163 roll -0.86 0.17 0.061 2608 -235.3 2.47 0.097 799 -567.6 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9192 583.8 -6.9 415 9196 done -0.78 - - 2608 - 2.40 0.083 2209 587.5 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9517 604.5 -6.3 421 9522 roll -0.68 0.20 0.091 2645 185.0 2.50 0.100 790 -567.6 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9573 607.2 -5.1 421 9579 done -0.76 - - 2646 - 2.42 0.085 2206 585.1 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9882 620.7 -4.4 427 9884 done -0.84 0.15 0.065 2615 -206.7 - - 2206 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10185 639.6 -6.4 432 10189 roll -0.77 - - 2614 - 2.53 0.105 798 -556.5 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10223 642.1 -6.8 432 10228 done -0.72 0.15 0.094 2639 166.7 2.42 0.090 2206 581.8 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10543 659.7 -5.5 438 10547 roll -0.76 - - 2640 - 2.53 0.106 800 -555.7 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10587 662.4 -6.4 438 10591 done -0.83 - - 2639 - 2.40 0.088 2202 584.2 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10908 680.1 -5.6 444 10913 roll -0.88 0.15 0.065 2605 -226.7 2.47 0.097 799 -568.0 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10946 683.0 -7.5 444 10951 done -0.79 0.12 0.099 2625 166.7 2.38 0.081 2205 590.8 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11266 702.1 -5.9 450 11268 done -0.79 - - 2625 - - - 2205 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11569 719.5 -5.7 455 11573 roll -0.79 - - 2625 - 2.50 0.100 793 -564.8 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11612 722.2 -6.2 455 11616 done -0.79 - - 2625 - 2.40 0.082 2199 585.8 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11933 740.0 -5.6 461 11937 roll -0.79 - - 2625 - 2.50 0.100 791 -563.2 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11977 742.4 -5.1 461 11981 done -0.79 - - 2625 - 2.40 0.082 2200 587.1 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12291 760.0 -5.7 467 12293 done -0.79 - - 2625 - - - 2200 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12597 778.0 -5.9 472 12598 done -0.79 - - 2625 - - - 2200 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12897 796.8 -6.1 477 12901 roll -0.79 - - 2625 - 2.50 0.101 795 -562.0 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12930 798.7 -5.9 477 12934 done -0.79 - - 2625 - 2.38 0.084 2199 589.9 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
13256 817.5 -5.7 483 13257 done -0.79 - - 2625 - - - 2200 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
13559 834.9 -5.7 488 13563 roll -0.79 - - 2625 - 2.50 0.102 798 -560.8 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13591 836.8 -6.0 488 13595 done -0.79 - - 2625 - 2.38 0.084 2199 588.7 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13923 855.1 -5.5 494 13927 roll -0.79 - - 2625 - 2.50 0.102 796 -561.2 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13950 856.8 -6.7 494 13954 done -0.79 - - 2624 - 2.40 0.085 2202 585.8 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14288 875.2 -5.5 500 14290 done -0.79 - - 2625 - - - 2202 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14591 891.9 -5.5 505 14592 done -0.79 - - 2625 - - - 2202 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14894 908.7 -5.6 510 14898 roll -0.79 - - 2625 - 2.53 0.105 796 -555.7 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14931 911.0 -6.1 510 14935 done -0.79 - - 2624 - 2.42 0.087 2202 581.0 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
15258 928.7 -5.4 516 15262 roll -0.79 - - 2625 - 2.53 0.106 798 -554.9 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
15279 929.9 -5.9 516 15283 done -0.79 - - 2625 - 2.40 0.087 2201 584.6 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
15616 946.6 -4.9 522 15617 done -0.79 - - 2625 - - - 2201 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
15919 960.0 -4.4 527 15923 roll -0.79 - - 2625 - 2.53 0.107 800 -553.8 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
15952 961.5 -4.9 527 15956 done -0.79 - - 2625 - 2.42 0.088 2199 578.1 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
16278 974.8 -4.0 533 16283 roll -0.79 - - 2625 - 2.53 0.107 800 -553.0 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
16305 976.0 -4.5 533 16309 done -0.79 - - 2625 - 2.42 0.089 2201 578.9 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
16645 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16646 begin apogee
16650 990.8 4.4 539 16755 done -0.23 0.73 0.081 2747 167.1 - - 2201 - - 101.43 1.478 2837 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
16756 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16756 begin climb
16758 991.9 - 540 16873 roll 0.72 1.20 0.050 2954 172.5 2.95 0.139 3604 475.6 117.3 107.53 1.428 2358 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
16947 980.3 12.0 543 16952 done 0.38 0.45 0.101 2887 -148.9 2.60 0.094 2210 -536.2 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
17312 953.4 7.2 549 17313 done 0.33 - - 2887 - - - 2210 - 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
17615 931.6 7.1 554 17620 roll 0.28 0.15 0.103 2861 -173.3 2.58 0.109 787 -551.6 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
17648 929.4 6.2 554 17652 done 0.28 - - 2860 - 2.47 0.088 2208 575.3 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
17980 910.2 5.8 560 17993 roll 0.34 - - 2860 - 2.60 0.122 3606 537.7 123.8 6.82 1.179 2332 -3.5 0.296 - - - - - - - - -
18016 907.8 5.8 560 18031 done 0.35 - - 2860 - 2.45 0.089 2190 -578.0 131.0 7.93 1.215 2303 -3.7 0.298 - - - - - - - - -
18347 887.6 6.2 566 18352 roll 0.42 0.15 0.071 2893 220.0 2.53 0.109 785 -555.3 131.0 - - 2302 - - - - - - - - - - -
18402 883.6 8.1 566 18409 done 0.32 0.15 0.102 2871 -146.7 2.45 0.087 2206 580.0 131.0 - - 2302 - - - - - - - - - - -
18710 863.6 6.4 572 18712 done 0.32 - - 2870 - - - 2205 - 131.0 - - 2302 - - - - - - - - - - -
19014 845.2 6.0 577 19015 done 0.32 - - 2871 - - - 2205 - 131.0 - - 2302 - - - - - - - - - - -
19317 827.8 5.7 582 19331 roll 0.33 - - 2870 - 2.53 0.109 788 -560.1 140.3 9.55 1.262 2265 -3.9 0.277 - - - - - - - - -
19370 824.5 6.6 582 19374 done 0.33 - - 2870 - 2.42 0.087 2204 585.1 140.3 - - 2265 - - - - - - - - - - -
19686 806.1 5.8 588 19694 done 0.40 - - 2870 - - - 2203 - 145.6 6.50 1.138 2243 -3.4 0.261 - - - - - - - - -
19989 788.6 5.7 593 20000 done 0.47 0.17 0.064 2905 205.9 - - 2203 - 153.2 8.40 1.208 2212 -3.7 0.263 - - - - - - - - -
20291 765.3 7.7 598 20293 done 0.41 - - 2905 - - - 2203 - 153.2 - - 2212 - - - - - - - - - - -
20594 740.6 8.2 603 20596 done 0.36 0.15 0.100 2881 -160.0 - - 2204 - 153.2 - - 2212 - - - - - - - - - - -
20897 719.5 6.9 608 20901 roll 0.36 - - 2880 - 2.53 0.107 791 -558.5 153.2 - - 2211 - - - - - - - - - - -
20930 717.1 6.8 608 20934 done 0.36 - - 2880 - 2.40 0.086 2199 586.7 153.2 - - 2211 - - - - - - - - - - -
21261 695.2 6.6 614 21266 roll 0.36 - - 2880 - 2.53 0.111 3611 558.1 153.2 - - 2211 - - - - - - - - - - -
21294 692.9 6.9 614 21298 done 0.36 - - 2881 - 2.42 0.087 2192 -586.4 153.2 - - 2211 - - - - - - - - - - -
21626 671.5 6.4 620 21627 done 0.40 - - 2881 - - - 2192 - 153.2 - - 2211 - - - - - - - - - - -
21928 651.8 6.5 625 21933 roll 0.40 - - 2880 - 2.47 0.107 789 -568.0 153.2 - - 2211 - - - - - - - - - - -
21961 649.6 7.1 625 21965 done 0.40 - - 2880 - 2.40 0.084 2207 590.8 153.2 - - 2211 - - - - - - - - - - -
22293 628.0 6.4 631 22294 done 0.45 - - 2881 - - - 2207 - 153.2 - - 2211 - - - - - - - - - - -
22596 608.9 6.3 636 22598 done 0.50 0.15 0.068 2911 200.0 - - 2207 - 153.2 - - 2211 - - - - - - - - - - -
22899 586.9 7.3 641 22903 roll 0.42 - - 2911 - 2.47 0.107 3607 566.8 153.2 - - 2211 - - - - - - - - - - -
22937 583.8 7.9 641 22942 done 0.32 0.25 0.096 2871 -160.0 2.40 0.085 2201 -585.8 153.2 - - 2211 - - - - - - - - - - -
23258 565.6 5.6 647 23277 roll 0.42 - - 2871 - 2.50 0.104 791 -564.0 165.8 11.88 1.160 2161 -4.2 0.224 - - - - - - - - -
23310 562.4 6.2 647 23315 done 0.49 0.20 0.059 2910 195.0 2.40 0.082 2205 589.2 165.8 - - 2161 - - - - - - - - - - -
23620 539.4 7.5 652 23621 done 0.44 - - 2910 - - - 2205 - 165.8 - - 2161 - - - - - - - - - - -
23923 517.5 7.1 657 23928 roll 0.39 0.15 0.100 2883 -180.0 2.47 0.103 3607 567.6 165.8 - - 2161 - - - - - - - - - - -
23960 514.9 6.9 657 23965 done 0.39 - - 2884 - 2.40 0.082 2199 -586.7 165.8 - - 2161 - - - - - - - - - - -
24287 495.9 5.9 663 24297 roll 0.46 - - 2883 - 2.42 0.100 790 -582.2 169.5 4.95 0.895 2145 -3.2 0.195 - - - - - - - - -
24336 492.8 5.8 663 24348 done 0.47 - - 2883 - 2.40 0.081 2208 590.8 174.3 5.70 0.943 2126 -3.3 0.190 - - - - - - - - -
24650 473.8 6.1 669 24652 done 0.54 0.17 0.064 2918 205.9 - - 2207 - 174.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
24953 449.9 8.0 674 24954 done 0.48 - - 2918 - - - 2208 - 174.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
25256 426.1 7.8 679 25258 done 0.43 0.15 0.100 2894 -160.0 - - 2208 - 174.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
25559 405.9 6.7 684 25560 done 0.43 - - 2894 - - - 2208 - 174.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
25862 385.3 6.8 689 25863 done 0.43 - - 2894 - - - 2208 - 174.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
26165 364.9 6.7 694 26166 done 0.43 - - 2894 - - - 2208 - 174.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
26468 345.0 6.5 699 26469 done 0.43 - - 2894 - - - 2208 - 174.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
26772 325.4 6.5 704 26776 roll 0.47 - - 2893 - 2.45 0.100 3611 572.7 174.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
26809 322.7 6.8 704 26814 done 0.47 - - 2894 - 2.40 0.079 2192 -591.2 174.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
27136 302.1 6.3 710 27140 roll 0.52 - - 2894 - 2.40 0.095 791 -583.8 174.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
27168 300.0 5.3 710 27196 done 0.54 0.12 0.069 2920 216.7 2.38 0.078 2202 592.9 194.3 17.92 1.032 2044 -4.6 0.147 - - - - - - - - -
27504 273.2 7.9 726 27508 roll 0.54 - - 2920 - 2.45 0.098 3609 574.3 194.3 - - 2044 - - - - - - - - - - -
27549 269.4 9.3 728 27553 done 0.46 - - 2920 - 2.40 0.078 2197 -588.3 194.3 - - 2044 - - - - - - - - - - -
27875 243.1 8.1 744 27876 done 0.46 - - 2920 - - - 2196 - 194.3 - - 2044 - - - - - - - - - - -
28184 219.5 7.5 759 28188 roll 0.46 - - 2920 - 2.50 0.097 3614 567.2 194.3 - - 2044 - - - - - - - - - - -
28223 216.3 9.0 761 28228 done 0.40 0.20 0.095 2888 -160.0 2.40 0.077 2192 -592.5 194.3 - - 2044 - - - - - - - - - - -
28550 196.7 6.0 777 28554 roll 0.50 - - 2888 - 2.40 0.091 789 -584.6 194.8 - - 2044 - - - - - - - - - - -
28577 194.8 5.8 778 28590 done 0.59 0.20 0.054 2930 210.0 2.38 0.076 2205 595.0 200.6 6.55 0.844 2019 -3.8 0.096 - - - - - - - - -
28898 167.2 8.8 794 28901 roll 0.55 - - 2931 - 2.42 0.095 3609 580.2 200.6 - - 2019 - - - - - - - - - - -
28966 160.7 8.9 797 28970 done 0.46 0.17 0.100 2903 -164.7 2.35 0.075 2201 -599.1 200.6 - - 2019 - - - - - - - - - - -
29289 139.0 5.8 820 29299 done 0.53 - - 2903 - - - 2200 - 207.8 7.55 0.844 1990 -3.8 0.069 - - - - - - - - -
29618 117.6 6.8 851 29624 done 0.61 0.15 0.063 2935 213.3 - - 2199 - 207.8 - - 1990 - - - - - - - - - - -
29944 96.4 5.1 882 29970 roll 0.64 - - 2934 - 2.47 0.092 3614 572.9 233.6 21.70 0.898 1883 -4.9 0.058 - - - - - - - - -
30020 91.0 6.0 888 30027 done 0.64 - - 2935 - 2.40 0.072 2201 -588.8 233.6 - - 1884 - - - - - - - - - - -
30355 68.8 5.7 934 30368 roll 0.69 - - 2935 - 2.45 0.089 790 -575.9 241.7 8.10 0.802 1851 -4.1 0.038 - - - - - - - - -
30413 65.0 6.2 944 30420 done 0.69 - - 2935 - 2.35 0.073 2201 600.4 241.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
30757 43.2 6.4 1005 30764 roll 0.76 0.15 0.059 2970 233.3 2.42 0.091 3607 581.0 241.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
30793 40.4 7.3 1011 30799 done 0.76 - - 2970 - 2.35 0.073 2198 -599.6 241.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
31120 19.8 4.8 1042 31156 roll 0.81 - - 2970 - 2.47 0.085 780 -574.1 278.2 29.10 0.842 1702 -5.1 0.013 - - - - - - - - -
31201 15.9 4.9 1049 31232 done 0.84 - - 2970 - 2.42 0.071 2205 588.8 310.0 25.58 0.813 1573 -5.0 0.011 - - - - - - - - -
31428 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31429 begin surface coast
31452 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31452 begin surface
SM 1.37 - - - - -8.91 - - 864 - - - 2205 - 350.04 18.65 0.788 1410 -8.7 0.002 - - - - - -