WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 299 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.38 of 147.00 AH used of 24V (46.68% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 57.65 of 122.20 AH used of 10V (52.82% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 56 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 75 VBD -0.67 - - 861 - - - 2226 - -117.3 -51.78 - 2486 - - - - - - - - - - -
79 3.2 -3.4 5 125 roll -0.67 12.27 0.142 2648 145.6 2.50 0.071 789 -574.8 -117.3 -27.00 - 3317 -30.8 - - - - - - - - - -
205 15.0 -8.9 16 212 done -0.51 0.22 0.084 2685 168.2 2.20 0.045 2195 639.1 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
532 38.1 -7.1 47 533 done -0.46 - - 2685 - - - 2196 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
865 64.0 -8.0 104 872 roll -0.41 0.12 0.091 2707 183.3 2.28 0.062 792 -615.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
913 67.5 -7.4 112 919 done -0.47 - - 2706 - 2.17 0.044 2190 644.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1249 88.3 -6.6 161 1254 roll -0.77 0.38 0.042 2627 -207.9 2.42 0.066 3598 581.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1346 96.4 -8.7 169 1351 done -0.58 0.28 0.077 2674 167.9 1.95 0.041 2374 -627.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1672 116.0 -6.9 199 1677 roll -0.74 0.15 0.055 2634 -266.7 2.62 0.059 795 -602.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1757 122.9 -8.0 206 1762 done -0.63 0.15 0.081 2660 173.3 2.22 0.045 2217 640.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2082 144.7 -6.3 236 2086 roll -0.63 - - 2660 - 2.35 0.067 3598 587.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2149 149.6 -7.4 242 2154 done -0.63 - - 2660 - 2.20 0.044 2227 -623.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2470 171.6 -7.1 258 2474 roll -0.63 - - 2660 - 2.40 0.064 806 -592.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2537 176.5 -6.9 261 2541 done -0.68 - - 2660 - 2.17 0.044 2200 642.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2858 199.0 -6.5 277 2862 roll -0.68 - - 2659 - 2.40 0.066 3598 582.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2897 201.6 -6.2 279 2901 done -0.68 - - 2660 - 2.25 0.044 2198 -622.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3225 220.5 -5.7 295 3226 done -0.68 - - 2660 - - - 2194 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3534 235.8 -4.7 310 3535 done -0.68 - - 2660 - - - 2193 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3843 249.6 -4.7 325 3847 roll -0.68 - - 2659 - 2.47 0.068 3605 571.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3877 251.2 -4.9 326 3881 done -0.68 - - 2660 - 2.22 0.044 2220 -623.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4193 266.7 -5.0 341 4197 roll -0.68 - - 2660 - 2.42 0.067 799 -587.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4225 268.5 -5.5 342 4232 done -0.68 - - 2659 - 2.28 0.046 2226 625.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4542 285.0 -5.5 358 4543 done -0.68 - - 2660 - - - 2225 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4890 304.4 -5.5 373 4892 done -0.68 - - 2659 - - - 2225 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5193 321.2 -5.6 378 5194 done -0.68 - - 2660 - - - 2225 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5498 338.1 -5.5 383 5502 roll -0.68 - - 2660 - 2.35 0.068 799 -606.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5543 340.6 -5.7 383 5547 done -0.73 - - 2659 - 2.22 0.046 2219 639.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5857 355.6 -4.7 389 5859 done -0.73 - - 2660 - - - 2219 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6161 371.7 -5.4 394 6162 done -0.73 - - 2660 - - - 2219 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6464 390.1 -6.1 399 6468 roll -0.73 - - 2660 - 2.35 0.070 802 -603.0 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6502 392.6 -6.7 399 6507 done -0.80 0.17 0.055 2623 -217.6 2.17 0.047 2187 638.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6822 417.2 -7.8 405 6827 roll -0.67 0.15 0.087 2652 193.3 2.42 0.069 3602 584.7 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6861 420.0 -7.3 405 6865 done -0.67 - - 2652 - 2.28 0.046 2182 -622.8 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7181 439.8 -6.2 411 7182 done -0.67 - - 2652 - - - 2182 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7484 459.1 -6.3 416 7485 done -0.67 - - 2652 - - - 2182 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7789 477.7 -6.1 421 7791 done -0.67 - - 2652 - - - 2182 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8091 494.2 -5.3 426 8092 done -0.67 - - 2652 - - - 2182 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8394 510.6 -5.4 431 8395 done -0.67 - - 2652 - - - 2181 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8697 528.0 -5.7 436 8698 done -0.67 - - 2652 - - - 2181 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8999 544.6 -5.5 441 9000 done -0.67 - - 2652 - - - 2180 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9303 560.9 -5.4 446 9307 roll -0.67 - - 2651 - 2.53 0.073 3597 560.1 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9343 562.9 -5.0 446 9347 done -0.67 - - 2652 - 2.33 0.048 2173 -611.2 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9666 577.4 -4.4 452 9670 roll -0.67 - - 2652 - 2.40 0.081 803 -570.8 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9705 579.3 -4.7 452 9709 done -0.73 - - 2651 - 2.17 0.051 2174 631.8 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10026 592.5 -4.1 458 10029 roll -0.77 - - 2651 - 2.47 0.074 3601 577.7 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10059 594.2 -5.3 458 10063 done -0.77 - - 2652 - 2.33 0.048 2165 -616.3 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10390 608.2 -4.2 464 10395 roll -0.77 - - 2652 - 2.38 0.081 795 -575.6 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10424 609.7 -4.6 464 10429 done -0.82 0.17 0.055 2616 -211.8 2.20 0.052 2178 628.6 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10750 630.5 -6.6 470 10755 roll -0.70 0.15 0.091 2644 186.7 2.50 0.073 3608 572.0 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10788 633.0 -6.4 470 10792 done -0.70 - - 2644 - 2.33 0.050 2167 -618.5 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11115 651.2 -5.6 476 11117 done -0.70 - - 2645 - - - 2166 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11417 668.2 -5.6 481 11418 done -0.70 - - 2645 - - - 2166 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11721 684.5 -5.4 486 11722 done -0.70 - - 2645 - - - 2165 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
12024 700.8 -5.3 491 12026 done -0.70 - - 2645 - - - 2165 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
12327 715.8 -4.9 496 12331 roll -0.70 - - 2645 - 2.40 0.083 793 -571.7 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
12366 717.9 -5.2 496 12370 done -0.74 - - 2645 - 2.28 0.053 2211 621.9 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12692 732.8 -4.6 502 12693 done -0.74 - - 2645 - - - 2210 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
12995 746.6 -4.5 507 12999 roll -0.74 - - 2645 - 2.40 0.079 801 -587.1 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13022 748.1 -5.6 507 13026 done -0.74 - - 2645 - 2.22 0.053 2191 626.1 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13360 764.1 -4.8 513 13361 done -0.74 - - 2645 - - - 2192 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13663 780.2 -5.4 518 13667 roll -0.74 - - 2645 - 2.38 0.081 800 -584.9 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13702 782.5 -6.2 518 13706 done -0.79 - - 2644 - 2.17 0.054 2160 626.7 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
14023 800.7 -5.7 524 14027 roll -0.79 - - 2645 - 2.45 0.079 3604 589.4 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
14055 802.9 -6.4 524 14059 done -0.79 - - 2645 - 2.33 0.051 2151 -623.6 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
14387 821.5 -5.6 530 14391 roll -0.79 - - 2644 - 2.33 0.088 796 -581.5 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
14426 823.6 -6.1 530 14431 done -0.83 0.15 0.058 2613 -206.7 2.20 0.054 2171 625.0 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
14746 845.1 -6.7 536 14751 roll -0.73 0.15 0.091 2642 193.3 2.45 0.080 3606 585.7 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
14784 847.4 -5.8 536 14788 done -0.73 - - 2642 - 2.33 0.051 2152 -624.0 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
15105 865.3 -5.6 542 15109 roll -0.73 - - 2642 - 2.33 0.088 797 -581.5 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
15143 867.6 -6.6 542 15147 done -0.73 - - 2642 - 2.20 0.054 2163 620.9 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
15471 885.1 -5.3 548 15472 done -0.73 - - 2642 - - - 2164 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
15773 898.8 -4.4 553 15777 roll -0.73 - - 2642 - 2.53 0.082 3605 569.6 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
15806 900.3 -5.1 553 15810 done -0.73 - - 2642 - 2.38 0.051 2131 -619.3 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
16132 913.0 -3.9 559 16133 done -0.73 - - 2642 - - - 2131 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
16436 925.4 -4.1 564 16437 done -0.73 - - 2642 - - - 2131 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
16739 939.2 -4.6 569 16743 roll -0.73 - - 2642 - 2.38 0.090 795 -561.3 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
16766 940.7 -5.0 569 16770 done -0.73 - - 2642 - 2.15 0.057 2138 624.7 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
17105 958.9 -5.5 575 17109 roll -0.73 - - 2642 - 2.58 0.084 3598 565.9 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
17143 961.4 -6.7 575 17147 done -0.73 - - 2642 - 2.38 0.051 2129 -617.2 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
17465 978.3 -5.2 581 17467 done -0.73 - - 2642 - - - 2128 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
17703 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17703 begin apogee
17709 991.1 5.3 585 17826 done -0.23 0.62 0.074 2749 172.6 - - 2211 - - 107.07 1.489 2837 -4.4 0.333 - - - - - - - - -
17827 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17827 begin climb
17830 994.9 - 587 17953 roll 0.67 1.12 0.045 2946 175.9 2.78 0.082 3596 498.2 117.3 115.97 1.470 2358 -4.1 0.317 - - - - - - - - -
17966 991.0 6.8 589 17971 done 0.42 0.35 0.095 2896 -142.9 2.50 0.054 2209 -554.8 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18320 969.9 5.9 595 18324 roll 0.42 - - 2896 - 2.50 0.098 790 -567.6 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18341 968.6 6.4 595 18346 done 0.37 - - 2896 - 2.30 0.061 2197 611.7 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18678 949.0 5.8 601 18679 done 0.37 - - 2896 - - - 2197 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18981 931.8 5.7 606 18983 done 0.37 - - 2896 - - - 2197 - 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
19284 914.0 5.9 611 19288 roll 0.37 - - 2896 - 2.42 0.090 788 -582.2 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19329 911.1 7.1 611 19334 done 0.30 0.17 0.092 2867 -170.6 2.20 0.058 2157 622.3 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
19655 893.7 5.3 617 19669 roll 0.38 - - 2867 - 2.38 0.087 793 -573.1 124.2 7.97 1.267 2330 -3.4 0.271 - - - - - - - - -
19698 891.1 5.7 617 19702 done 0.43 0.12 0.064 2894 225.0 2.17 0.058 2140 620.7 124.2 - - 2330 - - - - - - - - - - -
20018 871.4 6.1 623 20019 done 0.43 - - 2894 - - - 2140 - 124.2 - - 2330 - - - - - - - - - - -
20320 852.6 6.1 628 20321 done 0.43 - - 2894 - - - 2140 - 124.2 - - 2330 - - - - - - - - - - -
20623 835.0 5.7 633 20624 done 0.43 - - 2894 - - - 2140 - 124.2 - - 2330 - - - - - - - - - - -
20927 819.0 5.2 638 20941 roll 0.44 - - 2894 - 2.33 0.085 781 -583.3 133.4 10.05 1.297 2293 -3.7 0.264 - - - - - - - - -
20964 817.0 4.0 638 21013 done 0.50 - - 2894 - 2.12 0.055 2109 626.4 179.7 43.88 1.385 2103 -4.3 0.290 - - - - - - - - -
21352 795.4 5.5 645 21357 roll 0.55 0.12 0.066 2921 225.0 2.28 0.084 786 -580.3 179.7 - - 2104 - - - - - - - - - - -
21380 793.8 6.7 645 21384 done 0.50 - - 2921 - 2.10 0.054 2093 622.4 179.7 - - 2103 - - - - - - - - - - -
21711 769.9 7.3 651 21713 done 0.46 - - 2921 - - - 2094 - 179.7 - - 2103 - - - - - - - - - - -
22014 746.1 7.9 656 22016 done 0.42 0.17 0.091 2892 -170.6 - - 2094 - 179.7 - - 2104 - - - - - - - - - - -
22318 727.0 6.3 661 22319 done 0.48 - - 2892 - - - 2095 - 179.7 - - 2103 - - - - - - - - - - -
22621 707.3 6.5 666 22623 done 0.55 0.15 0.061 2924 213.3 - - 2095 - 179.7 - - 2104 - - - - - - - - - - -
22924 683.2 8.0 671 22925 done 0.51 - - 2924 - - - 2095 - 179.7 - - 2103 - - - - - - - - - - -
23226 658.0 8.2 676 23227 done 0.51 - - 2923 - - - 2096 - 179.7 - - 2103 - - - - - - - - - - -
23530 631.9 8.6 681 23534 roll 0.47 - - 2924 - 2.22 0.081 781 -592.3 179.7 - - 2103 - - - - - - - - - - -
23558 629.3 9.2 681 23562 done 0.41 0.20 0.087 2890 -170.0 2.08 0.052 2089 628.8 179.7 - - 2103 - - - - - - - - - - -
23895 604.2 7.5 687 23899 roll 0.57 0.15 0.060 2927 246.7 2.20 0.077 785 -592.7 179.7 - - 2103 - - - - - - - - - - -
24041 592.1 9.4 689 24046 done 0.47 0.15 0.094 2903 -160.0 1.70 0.051 1865 635.3 179.7 - - 2103 - - - - - - - - - - -
24396 566.6 7.0 695 24401 roll 0.52 - - 2902 - 2.95 0.074 3602 588.8 179.7 - - 2104 - - - - - - - - - - -
24445 562.7 8.2 695 24450 done 0.52 - - 2903 - 2.85 0.054 1860 -611.2 179.7 - - 2103 - - - - - - - - - - -
24756 543.0 6.3 700 24760 roll 0.57 - - 2902 - 3.00 0.071 3602 580.7 179.7 - - 2103 - - - - - - - - - - -
24788 540.6 5.9 700 24792 done 0.57 - - 2903 - 2.75 0.054 1920 -611.6 179.7 - - 2104 - - - - - - - - - - -
25114 520.9 6.1 706 25119 roll 0.62 0.15 0.063 2938 233.3 2.90 0.070 3609 582.4 179.7 - - 2103 - - - - - - - - - - -
25166 516.9 7.3 706 25171 done 0.50 0.17 0.094 2910 -164.7 2.67 0.054 1968 -614.6 179.7 - - 2103 - - - - - - - - - - -
25475 496.8 6.4 711 25479 roll 0.50 - - 2910 - 2.78 0.071 3602 587.8 179.7 - - 2103 - - - - - - - - - - -
25501 494.9 6.3 711 25505 done 0.50 - - 2910 - 2.58 0.053 2018 -614.0 179.7 - - 2103 - - - - - - - - - - -
25839 472.5 6.7 717 25840 done 0.50 - - 2910 - - - 2019 - 179.7 - - 2103 - - - - - - - - - - -
26142 451.2 7.0 722 26146 roll 0.50 - - 2910 - 2.70 0.071 3604 587.0 179.7 - - 2103 - - - - - - - - - - -
26174 448.6 7.1 722 26178 done 0.50 - - 2910 - 2.55 0.052 2032 -616.5 179.7 - - 2104 - - - - - - - - - - -
26506 425.4 7.0 728 26507 done 0.50 - - 2910 - - - 2032 - 179.7 - - 2104 - - - - - - - - - - -
26809 405.6 6.5 733 26813 roll 0.50 - - 2910 - 2.72 0.071 3610 580.1 179.7 - - 2104 - - - - - - - - - - -
26830 404.1 5.6 733 26835 done 0.50 - - 2910 - 2.53 0.054 2073 -607.5 179.7 - - 2104 - - - - - - - - - - -
27167 383.7 6.1 739 27168 done 0.50 - - 2910 - - - 2073 - 179.7 - - 2104 - - - - - - - - - - -
27470 365.3 6.1 744 27474 roll 0.50 - - 2910 - 2.20 0.075 788 -584.1 179.7 - - 2104 - - - - - - - - - - -
27492 363.9 5.5 744 27496 done 0.50 - - 2910 - 2.12 0.048 2095 616.5 179.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
27835 342.5 6.3 750 27836 done 0.50 - - 2910 - - - 2095 - 179.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
28138 322.8 6.5 755 28142 roll 0.54 - - 2910 - 2.28 0.071 777 -578.1 179.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
28165 321.0 6.1 755 28169 done 0.54 - - 2910 - 2.08 0.048 2075 624.0 179.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
28504 300.2 6.2 761 28508 roll 0.59 - - 2910 - 2.15 0.071 777 -603.7 179.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
28548 297.3 6.4 761 28551 done 0.59 - - 2910 - 2.00 0.048 2030 626.5 179.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
28875 276.9 6.3 777 28880 roll 0.64 0.15 0.060 2942 213.3 2.70 0.068 3609 584.8 179.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
28916 273.8 8.2 779 28921 done 0.52 0.17 0.094 2914 -164.7 2.62 0.051 1997 -615.3 179.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
29242 253.7 6.0 795 29247 roll 0.52 - - 2914 - 2.78 0.067 3605 578.4 179.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
29282 251.1 6.3 797 29286 done 0.52 - - 2915 - 2.58 0.051 2026 -612.0 179.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
29608 232.1 5.7 813 29610 done 0.52 - - 2914 - - - 2027 - 179.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
29917 212.3 6.8 828 29918 done 0.52 - - 2915 - - - 2026 - 179.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
30227 191.4 6.6 843 30228 done 0.57 - - 2914 - - - 2027 - 179.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
30536 172.6 5.8 858 30540 roll 0.57 - - 2915 - 2.75 0.068 3606 574.2 179.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
30581 169.7 6.8 860 30585 done 0.57 - - 2914 - 2.55 0.048 2051 -609.8 179.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
30902 149.0 6.5 876 30906 roll 0.62 - - 2914 - 2.70 0.067 3614 578.9 179.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
30930 147.0 6.4 878 30935 done 0.62 - - 2915 - 2.55 0.049 2057 -610.6 179.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
31259 127.9 4.9 908 31282 roll 0.69 0.15 0.061 2951 240.0 2.25 0.067 776 -569.3 198.4 17.62 0.943 2028 -4.3 0.066 - - - - - - - - -
31322 123.2 7.1 913 31328 done 0.60 - - 2951 - 1.98 0.046 2028 632.3 198.4 - - 2028 - - - - - - - - - - -
31649 99.9 6.8 944 31650 done 0.55 0.17 0.087 2921 -176.5 - - 2028 - 198.4 - - 2028 - - - - - - - - - - -
31967 83.2 5.1 974 31988 done 0.64 - - 2921 - - - 2027 - 212.7 14.05 0.902 1969 -4.2 0.044 - - - - - - - - -
32323 66.5 4.0 1031 32368 done 0.85 0.30 0.046 2986 216.7 - - 2027 - 260.5 40.42 0.894 1775 -4.8 0.041 - - - - - - - - -
32709 39.2 6.8 1098 32714 done 0.80 - - 2985 - - - 2028 - 260.5 - - 1774 - - - - - - - - - - -
33033 12.0 5.9 1129 33035 done 0.80 - - 2986 - - - 2028 - 260.5 - - 1774 - - - - - - - - - - -
33180 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33180 begin surface coast
33202 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33202 begin surface
SM 2.02 - - - - -8.92 - - 860 - - - 2227 - 350.04 41.90 0.835 1409 -8.7 0.002 - - - - - -