WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 298 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.21 of 147.00 AH used of 24V (46.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.52 of 122.20 AH used of 10V (52.93% remains)
• Surface angle -68.9 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 84 VBD -0.67 - - 859 - - - 2225 - -117.3 -61.22 - 2667 - - - - - - - - - - -
87 3.1 -3.0 6 124 roll -0.67 12.32 0.144 2649 145.3 2.40 0.078 3591 569.2 -117.3 -19.10 - 3316 -34.0 - - - - - - - - - -
240 19.1 -10.7 19 245 done -0.49 0.25 0.080 2691 168.0 2.25 0.042 2195 -620.4 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
566 42.0 -5.8 52 573 roll -0.49 - - 2691 - 2.38 0.063 786 -592.0 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
626 46.1 -7.3 62 632 done -0.49 - - 2691 - 2.20 0.044 2199 642.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
970 69.5 -6.7 123 976 roll -0.55 - - 2691 - 2.28 0.061 786 -619.7 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1000 71.5 -6.7 128 1007 done -0.63 0.12 0.044 2658 -275.0 2.10 0.044 2117 633.8 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
1334 92.0 -7.0 170 1339 roll -0.58 - - 2657 - 2.53 0.065 3606 588.5 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1423 99.0 -7.1 177 1430 done -0.58 - - 2658 - 2.40 0.041 2120 -619.2 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1751 119.6 -6.3 208 1755 roll -0.58 - - 2658 - 2.25 0.065 787 -592.4 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1806 123.3 -6.1 212 1812 done -0.58 - - 2658 - 2.15 0.043 2142 630.2 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2134 143.3 -6.8 243 2138 roll -0.58 - - 2658 - 2.50 0.066 3602 584.0 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2185 147.3 -7.7 247 2189 done -0.58 - - 2658 - 2.35 0.043 2137 -623.4 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2512 171.7 -7.2 264 2513 done -0.58 - - 2658 - - - 2136 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2821 191.2 -5.9 279 2825 roll -0.58 - - 2658 - 2.55 0.066 3602 574.9 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2861 193.5 -6.3 281 2865 done -0.58 - - 2658 - 2.33 0.043 2155 -621.0 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3193 214.2 -6.6 297 3194 done -0.58 - - 2658 - - - 2150 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3502 234.5 -6.4 312 3506 roll -0.58 - - 2657 - 2.50 0.066 3598 579.2 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3535 236.8 -6.8 313 3541 done -0.58 - - 2658 - 2.22 0.044 2202 -628.8 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3851 255.2 -5.5 329 3856 roll -0.58 - - 2658 - 2.38 0.067 806 -586.6 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3892 257.5 -6.2 331 3896 done -0.62 - - 2658 - 2.20 0.045 2206 636.4 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4220 275.0 -5.4 347 4224 roll -0.62 - - 2657 - 2.40 0.070 3606 583.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4260 277.2 -5.5 349 4264 done -0.62 - - 2658 - 2.25 0.044 2203 -623.6 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4586 295.5 -5.6 365 4590 roll -0.62 - - 2658 - 2.38 0.067 798 -590.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4636 298.7 -6.6 367 4640 done -0.69 - - 2657 - 2.22 0.045 2216 638.7 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4971 318.0 -5.8 374 4975 roll -0.69 - - 2657 - 2.38 0.070 3599 581.1 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5003 320.1 -6.5 374 5007 done -0.69 - - 2658 - 2.25 0.045 2196 -623.6 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5335 339.2 -5.8 380 5339 roll -0.69 - - 2658 - 2.35 0.067 802 -593.2 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5368 341.3 -6.7 380 5372 done -0.74 - - 2657 - 2.20 0.046 2206 638.2 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5695 359.8 -5.7 386 5699 roll -0.74 - - 2657 - 2.40 0.070 3605 582.9 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5727 361.9 -6.2 386 5731 done -0.74 - - 2658 - 2.28 0.045 2200 -616.2 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6061 381.1 -5.8 392 6065 roll -0.74 - - 2658 - 2.35 0.071 803 -594.5 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6105 383.8 -6.3 392 6110 done -0.81 0.17 0.054 2621 -217.6 2.20 0.046 2209 639.1 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6419 406.7 -7.4 398 6421 done -0.69 0.15 0.088 2647 173.3 - - 2209 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6722 424.7 -5.9 403 6723 done -0.69 - - 2647 - - - 2209 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7025 443.4 -6.2 408 7026 done -0.69 - - 2647 - - - 2209 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7330 461.6 -5.9 413 7334 roll -0.69 - - 2647 - 2.35 0.072 799 -600.0 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7362 463.7 -6.5 413 7366 done -0.69 - - 2647 - 2.20 0.047 2175 625.5 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7696 481.1 -5.1 419 7701 roll -0.69 - - 2646 - 2.47 0.071 3605 578.9 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7735 483.1 -5.3 419 7740 done -0.69 - - 2647 - 2.30 0.046 2172 -623.0 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8056 497.5 -4.4 425 8060 roll -0.69 - - 2647 - 2.33 0.075 803 -587.6 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8095 499.3 -4.8 425 8099 done -0.69 - - 2647 - 2.17 0.048 2185 636.9 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8420 514.4 -4.7 431 8425 roll -0.69 - - 2647 - 2.45 0.071 3609 581.2 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8459 516.7 -5.9 431 8463 done -0.69 - - 2647 - 2.30 0.048 2166 -627.4 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8785 533.1 -5.0 437 8789 roll -0.69 - - 2647 - 2.33 0.079 802 -585.4 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8824 535.2 -5.0 437 8828 done -0.69 - - 2647 - 2.17 0.049 2180 635.0 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9145 549.4 -4.3 443 9149 roll -0.69 - - 2647 - 2.45 0.072 3601 580.0 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9177 551.0 -5.3 443 9181 done -0.69 - - 2647 - 2.30 0.048 2165 -624.3 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9504 564.6 -4.2 449 9508 roll -0.69 - - 2647 - 2.35 0.079 796 -582.6 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9538 566.3 -4.9 449 9542 done -0.74 - - 2647 - 2.20 0.050 2187 632.3 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9866 582.8 -5.2 455 9867 done -0.74 - - 2647 - - - 2187 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10168 600.3 -5.8 460 10172 roll -0.74 - - 2647 - 2.35 0.076 791 -594.0 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10201 602.4 -6.9 460 10205 done -0.78 - - 2647 - 2.17 0.051 2162 631.8 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10527 621.3 -5.7 466 10531 roll -0.78 - - 2646 - 2.40 0.074 3598 598.3 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10565 623.6 -5.8 466 10569 done -0.78 - - 2647 - 2.30 0.050 2151 -629.1 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10892 639.5 -4.7 472 10896 roll -0.78 - - 2647 - 2.30 0.082 789 -592.2 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10936 641.6 -4.9 472 10941 done -0.83 0.15 0.058 2616 -206.7 2.17 0.051 2161 632.3 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11252 657.7 -5.1 478 11257 roll -0.73 0.15 0.091 2641 166.7 2.42 0.074 3606 597.1 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11315 660.7 -5.0 479 11319 done -0.73 - - 2641 - 2.30 0.050 2160 -628.7 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11682 677.1 -4.6 485 11686 roll -0.73 - - 2640 - 2.33 0.083 799 -584.1 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11733 680.0 -5.6 485 11737 done -0.77 - - 2641 - 2.17 0.051 2166 630.0 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12042 697.8 -5.9 490 12045 roll -0.77 - - 2641 - 2.47 0.076 3604 582.2 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12086 701.0 -7.0 490 12090 done -0.77 - - 2641 - 2.33 0.049 2152 -623.2 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12406 721.0 -6.2 496 12410 roll -0.77 - - 2641 - 2.35 0.083 792 -578.7 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12439 723.0 -5.8 496 12443 done -0.77 - - 2641 - 2.22 0.051 2188 628.8 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12770 741.9 -5.6 502 12774 roll -0.77 - - 2641 - 2.35 0.079 800 -590.6 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12803 743.6 -5.3 502 12807 done -0.77 - - 2641 - 2.17 0.052 2163 628.1 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13129 759.7 -4.9 508 13133 roll -0.77 - - 2641 - 2.50 0.077 3608 578.0 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13162 761.6 -5.1 508 13166 done -0.77 - - 2641 - 2.33 0.050 2152 -624.9 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
13489 777.1 -4.7 514 13493 roll -0.77 - - 2641 - 2.33 0.083 793 -583.3 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
13528 779.2 -5.1 514 13532 done -0.77 - - 2641 - 2.17 0.052 2161 630.4 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
13849 795.4 -5.1 520 13853 roll -0.77 - - 2641 - 2.47 0.077 3602 583.4 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
13887 797.5 -5.4 520 13891 done -0.77 - - 2640 - 2.33 0.050 2145 -625.3 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14208 812.9 -4.7 526 14212 roll -0.77 - - 2641 - 2.33 0.085 795 -579.4 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14242 814.3 -4.7 526 14246 done -0.77 - - 2641 - 2.20 0.053 2173 626.4 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14570 827.9 -4.1 532 14574 roll -0.77 - - 2641 - 2.50 0.078 3606 573.2 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14602 829.5 -4.4 532 14606 done -0.77 - - 2641 - 2.33 0.050 2158 -621.5 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14935 841.6 -3.6 538 14939 roll -0.77 - - 2640 - 2.35 0.085 790 -582.1 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14968 842.8 -3.6 538 14972 done -0.77 - - 2641 - 2.20 0.054 2162 623.6 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
15300 855.8 -4.0 544 15304 roll -0.77 - - 2641 - 2.45 0.080 3601 587.3 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
15339 857.6 -5.2 544 15343 done -0.77 - - 2641 - 2.35 0.051 2134 -624.3 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
15659 874.0 -5.2 550 15663 roll -0.77 - - 2640 - 2.30 0.087 792 -583.5 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
15698 876.4 -5.9 550 15702 done -0.82 - - 2641 - 2.20 0.054 2162 622.7 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
16018 894.9 -5.8 556 16022 roll -0.82 - - 2641 - 2.45 0.081 3598 586.1 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
16061 897.7 -6.6 556 16065 done -0.82 - - 2641 - 2.33 0.051 2145 -623.6 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
16382 915.8 -5.6 562 16386 roll -0.82 - - 2641 - 2.33 0.088 802 -576.4 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
16437 919.0 -5.8 562 16444 done -0.87 0.17 0.056 2605 -211.8 2.15 0.054 2140 622.3 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
16748 938.6 -6.4 568 16753 roll -0.75 0.15 0.093 2634 193.3 2.58 0.081 3601 566.3 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
16804 941.8 -4.8 568 16810 done -0.75 - - 2634 - 2.38 0.051 2128 -618.9 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
17115 956.3 -4.6 574 17119 roll -0.75 - - 2634 - 2.33 0.091 791 -573.8 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
17154 958.4 -5.7 574 17158 done -0.75 - - 2633 - 2.17 0.056 2140 621.7 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
17474 972.8 -4.5 580 17478 roll -0.75 - - 2634 - 2.53 0.084 3606 579.4 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
17523 975.5 -5.6 580 17527 done -0.75 - - 2634 - 2.38 0.051 2129 -620.6 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
17836 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17836 begin apogee
17843 991.5 5.1 586 17950 done -0.23 0.68 0.077 2747 166.2 - - 2213 - - 104.88 1.510 2837 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
17951 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17951 begin climb
17954 993.2 - 587 18079 roll 0.67 1.12 0.046 2943 175.0 2.75 0.083 3602 505.1 117.3 116.03 1.469 2358 -4.1 0.317 - - - - - - - - -
18115 989.0 8.2 589 18121 done 0.37 0.38 0.090 2886 -150.0 2.45 0.057 2214 -566.5 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18441 970.4 5.5 595 18445 roll 0.37 - - 2886 - 2.50 0.097 785 -571.6 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18474 968.4 6.0 595 18478 done 0.37 - - 2886 - 2.30 0.059 2192 611.7 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18807 950.6 5.4 601 18814 done 0.38 - - 2886 - - - 2192 - 121.3 5.72 1.134 2342 -2.8 0.266 - - - - - - - - -
19109 933.7 5.6 606 19113 roll 0.38 - - 2886 - 2.42 0.091 778 -584.3 121.3 - - 2342 - - - - - - - - - - -
19158 930.6 5.7 606 19162 done 0.34 - - 2886 - 2.25 0.058 2172 619.6 121.3 - - 2342 - - - - - - - - - - -
19467 913.2 5.6 611 19468 done 0.34 - - 2886 - - - 2172 - 121.3 - - 2342 - - - - - - - - - - -
19771 897.1 5.3 616 19785 roll 0.35 - - 2886 - 2.42 0.088 786 -572.7 128.1 7.75 1.255 2314 -3.6 0.293 - - - - - - - - -
19802 895.3 5.6 616 19806 done 0.35 - - 2886 - 2.20 0.057 2150 620.0 128.1 - - 2314 - - - - - - - - - - -
20140 877.6 5.3 622 20151 done 0.36 - - 2886 - - - 2150 - 135.8 8.95 1.288 2283 -3.5 0.268 - - - - - - - - -
20443 861.1 5.5 627 20447 roll 0.36 - - 2886 - 2.35 0.087 782 -582.1 136.5 - - 2283 - - - - - - - - - - -
20477 859.2 6.6 627 20481 done 0.36 - - 2886 - 2.15 0.057 2122 623.3 136.5 - - 2283 - - - - - - - - - - -
20803 841.0 5.6 633 20804 done 0.36 - - 2886 - - - 2123 - 136.5 - - 2283 - - - - - - - - - - -
21106 823.5 5.8 638 21107 done 0.36 - - 2886 - - - 2123 - 136.5 - - 2283 - - - - - - - - - - -
21409 805.3 6.0 643 21413 roll 0.36 - - 2886 - 2.28 0.084 787 -586.0 136.5 - - 2283 - - - - - - - - - - -
21431 803.9 6.7 643 21435 done 0.36 - - 2885 - 2.08 0.055 2089 626.0 136.5 - - 2283 - - - - - - - - - - -
21768 782.9 6.2 649 21769 done 0.36 - - 2886 - - - 2089 - 136.5 - - 2283 - - - - - - - - - - -
22071 763.2 6.5 654 22073 done 0.36 - - 2886 - - - 2089 - 136.5 - - 2283 - - - - - - - - - - -
22374 742.5 6.9 659 22376 done 0.36 - - 2886 - - - 2089 - 136.5 - - 2283 - - - - - - - - - - -
22678 721.1 7.0 664 22682 roll 0.36 - - 2886 - 2.60 0.078 3612 585.8 136.5 - - 2283 - - - - - - - - - - -
22710 718.5 6.9 664 22714 done 0.36 - - 2886 - 2.50 0.054 2064 -619.2 136.5 - - 2283 - - - - - - - - - - -
23042 695.7 6.8 670 23046 roll 0.36 - - 2886 - 2.65 0.075 3608 582.6 136.5 - - 2283 - - - - - - - - - - -
23080 692.9 8.6 670 23084 done 0.36 - - 2886 - 2.42 0.054 2108 -619.8 136.5 - - 2283 - - - - - - - - - - -
23406 672.7 6.2 676 23408 done 0.36 - - 2886 - - - 2107 - 136.5 - - 2283 - - - - - - - - - - -
23709 656.2 5.4 681 23718 done 0.36 - - 2886 - - - 2107 - 141.2 6.95 1.118 2261 -3.2 0.211 - - - - - - - - -
24013 641.0 5.0 686 24033 roll 0.42 - - 2885 - 2.62 0.074 3605 571.8 156.7 15.60 1.256 2197 -4.1 0.238 - - - - - - - - -
24056 638.6 4.7 686 24087 done 0.50 0.12 0.065 2911 216.7 2.45 0.052 2115 -608.2 183.2 25.33 1.251 2090 -4.2 0.245 - - - - - - - - -
24437 613.7 6.6 693 24441 roll 0.50 - - 2911 - 2.60 0.074 3610 575.0 183.2 - - 2090 - - - - - - - - - - -
24469 611.1 6.3 693 24473 done 0.50 - - 2911 - 2.40 0.054 2152 -607.5 183.2 - - 2090 - - - - - - - - - - -
24801 589.0 6.7 699 24805 roll 0.50 - - 2911 - 2.33 0.082 786 -586.3 183.2 - - 2090 - - - - - - - - - - -
24846 585.7 8.6 699 24850 done 0.45 - - 2911 - 2.22 0.050 2162 619.8 183.2 - - 2090 - - - - - - - - - - -
25160 564.0 6.9 705 25164 roll 0.45 - - 2911 - 2.33 0.079 790 -588.8 183.2 - - 2090 - - - - - - - - - - -
25182 562.3 8.0 705 25186 done 0.45 - - 2911 - 2.17 0.050 2151 627.2 183.2 - - 2090 - - - - - - - - - - -
25525 538.4 7.0 711 25526 done 0.45 - - 2911 - - - 2151 - 183.2 - - 2090 - - - - - - - - - - -
25828 516.6 7.2 716 25829 done 0.45 - - 2911 - - - 2151 - 183.2 - - 2090 - - - - - - - - - - -
26131 495.1 7.1 721 26135 roll 0.45 - - 2911 - 2.30 0.077 797 -588.7 183.2 - - 2090 - - - - - - - - - - -
26169 492.2 8.0 721 26173 done 0.45 - - 2911 - 2.08 0.050 2092 622.6 183.2 - - 2090 - - - - - - - - - - -
26495 469.9 6.8 727 26500 roll 0.45 - - 2911 - 2.58 0.073 3605 586.4 183.2 - - 2089 - - - - - - - - - - -
26517 468.2 7.4 727 26521 done 0.45 - - 2911 - 2.45 0.051 2089 -618.8 183.2 - - 2090 - - - - - - - - - - -
26854 444.1 7.2 733 26855 done 0.45 - - 2911 - - - 2089 - 183.2 - - 2090 - - - - - - - - - - -
27158 424.1 6.5 738 27159 done 0.45 - - 2911 - - - 2089 - 183.2 - - 2090 - - - - - - - - - - -
27460 405.8 6.0 743 27465 roll 0.45 - - 2911 - 2.62 0.071 3609 580.2 183.2 - - 2090 - - - - - - - - - - -
27487 404.0 7.7 743 27491 done 0.45 - - 2912 - 2.42 0.053 2114 -617.8 183.2 - - 2090 - - - - - - - - - - -
27825 383.8 6.0 749 27826 done 0.45 - - 2911 - - - 2114 - 183.2 - - 2090 - - - - - - - - - - -
28128 364.4 6.5 754 28130 done 0.45 - - 2912 - - - 2114 - 183.2 - - 2090 - - - - - - - - - - -
28431 343.0 7.0 759 28436 roll 0.45 - - 2911 - 2.58 0.070 3600 576.0 183.2 - - 2090 - - - - - - - - - - -
28470 340.0 7.7 759 28474 done 0.45 - - 2911 - 2.40 0.051 2133 -611.2 183.2 - - 2090 - - - - - - - - - - -
28796 318.4 6.5 765 28797 done 0.45 - - 2911 - - - 2132 - 183.2 - - 2090 - - - - - - - - - - -
29099 299.9 6.1 770 29103 roll 0.45 - - 2911 - 2.28 0.073 796 -586.0 183.2 - - 2090 - - - - - - - - - - -
29132 297.7 6.1 771 29138 done 0.45 - - 2911 - 2.22 0.049 2168 618.0 183.2 - - 2090 - - - - - - - - - - -
29447 278.3 6.3 787 29449 done 0.45 - - 2911 - - - 2168 - 183.2 - - 2090 - - - - - - - - - - -
29757 258.5 6.5 802 29758 done 0.45 - - 2911 - - - 2168 - 183.2 - - 2090 - - - - - - - - - - -
30066 239.4 5.9 817 30070 roll 0.45 - - 2912 - 2.35 0.068 784 -588.9 183.2 - - 2090 - - - - - - - - - - -
30106 236.8 6.5 818 30112 done 0.45 - - 2911 - 2.28 0.049 2180 612.3 183.2 - - 2089 - - - - - - - - - - -
30422 217.4 6.2 834 30423 done 0.45 - - 2912 - - - 2180 - 183.2 - - 2090 - - - - - - - - - - -
30732 198.8 6.0 849 30736 roll 0.49 - - 2911 - 2.38 0.067 786 -585.7 183.2 - - 2089 - - - - - - - - - - -
30748 197.7 6.3 850 30753 done 0.49 - - 2911 - 2.22 0.049 2177 626.6 183.2 - - 2090 - - - - - - - - - - -
31076 178.6 5.8 866 31080 roll 0.54 - - 2911 - 2.45 0.069 3612 585.7 183.2 - - 2090 - - - - - - - - - - -
31099 177.1 6.1 867 31103 done 0.54 - - 2911 - 2.30 0.048 2184 -620.9 183.2 - - 2090 - - - - - - - - - - -
31420 159.3 5.6 883 31424 roll 0.58 - - 2911 - 2.38 0.068 787 -587.0 183.2 - - 2090 - - - - - - - - - - -
31482 155.5 6.9 886 31485 done 0.58 - - 2911 - 2.20 0.047 2167 627.3 183.2 - - 2090 - - - - - - - - - - -
31807 136.6 6.2 912 31809 done 0.63 0.12 0.063 2940 241.7 - - 2167 - 183.2 - - 2091 - - - - - - - - - - -
32125 114.0 7.2 942 32129 roll 0.63 - - 2940 - 2.45 0.067 3605 586.9 183.2 - - 2091 - - - - - - - - - - -
32158 111.4 6.7 944 32164 done 0.59 - - 2940 - 2.25 0.047 2196 -626.2 183.2 - - 2091 - - - - - - - - - - -
32486 93.6 5.5 975 32490 roll 0.59 - - 2940 - 2.35 0.066 796 -595.7 183.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
32566 88.8 5.6 981 32572 done 0.52 0.15 0.091 2916 -160.0 2.20 0.047 2201 638.6 183.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
32898 72.2 4.6 1024 32927 done 0.64 0.12 0.064 2944 233.3 - - 2201 - 212.0 26.20 0.907 1972 -4.5 0.041 - - - - - - - - -
33267 56.0 4.9 1089 33291 roll 0.71 - - 2944 - 2.42 0.066 3610 582.2 230.2 17.00 0.884 1897 -4.4 0.032 - - - - - - - - -
33394 49.6 5.8 1111 33400 done 0.71 - - 2944 - 2.38 0.046 2153 -612.2 230.2 - - 1897 - - - - - - - - - - -
33730 33.1 5.8 1159 33735 roll 0.77 0.12 0.063 2973 241.7 2.33 0.066 796 -582.4 230.2 - - 1897 - - - - - - - - - - -
33832 25.5 6.9 1168 33836 done 0.70 - - 2972 - 2.12 0.045 2096 613.2 230.2 - - 1897 - - - - - - - - - - -
34161 9.8 6.1 1198 34166 roll 0.66 0.15 0.094 2945 -180.0 2.22 0.062 788 -589.2 230.2 - - 1897 - - - - - - - - - - -
34189 7.5 7.4 1200 34193 done 0.66 - - 2945 - 2.05 0.045 2098 639.0 230.2 - - 1897 - - - - - - - - - - -
34283 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34284 begin surface coast
34317 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34317 begin surface
SM 1.69 - - - - -8.91 - - 861 - - - 2227 - 350.04 56.45 0.828 1409 -8.6 0.002 - - - - - -