WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 297 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.05 of 147.00 AH used of 24V (46.90% remains)
• Previous NAKs 14, Timeouts 1 • 57.38 of 122.20 AH used of 10V (53.05% remains)
• Surface angle -61.2 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 86 VBD -0.67 - - 862 - - - 2214 - -117.3 -61.08 - 2673 - - - - - - - - - - -
89 3.2 -3.1 6 126 roll -0.67 12.38 0.147 2649 144.3 2.47 0.074 780 -580.6 -117.3 -18.42 - 3317 -35.0 - - - - - - - - - -
265 21.2 -8.3 21 272 done -0.49 0.25 0.081 2691 168.0 2.22 0.046 2200 639.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
597 47.9 -6.5 63 603 roll -0.49 - - 2691 - 2.30 0.062 778 -618.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
649 51.9 -7.7 72 655 done -0.49 - - 2691 - 2.15 0.044 2161 643.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
994 72.9 -5.6 133 1001 roll -0.70 0.20 0.048 2641 -250.0 2.45 0.066 3598 586.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1124 84.0 -9.0 152 1131 done -0.56 0.20 0.078 2675 170.0 2.08 0.041 2282 -632.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1453 103.6 -5.4 183 1457 roll -0.56 - - 2675 - 2.50 0.062 785 -598.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1481 105.4 -5.5 185 1486 done -0.62 - - 2675 - 2.47 0.045 2360 637.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1809 124.2 -5.8 215 1810 done -0.67 - - 2675 - - - 2360 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2126 142.9 -6.0 245 2131 roll -0.72 0.15 0.058 2638 -246.7 2.58 0.061 776 -614.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2244 151.9 -7.1 254 2249 done -0.66 - - 2638 - 2.40 0.045 2315 641.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2561 174.8 -7.4 269 2566 roll -0.55 0.20 0.080 2676 190.0 2.47 0.062 789 -617.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2607 177.6 -6.5 271 2610 done -0.64 - - 2676 - 2.35 0.046 2291 639.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2939 195.8 -5.6 287 2944 roll -0.70 0.15 0.056 2638 -253.3 2.47 0.062 774 -614.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2967 197.7 -7.4 288 2971 done -0.65 - - 2638 - 2.33 0.045 2255 635.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3283 221.6 -7.9 303 3288 roll -0.56 0.17 0.081 2673 205.9 2.40 0.063 778 -615.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3327 224.8 -7.0 305 3337 done -0.64 - - 2673 - 2.22 0.045 2202 641.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3659 244.7 -6.0 321 3663 roll -0.70 0.12 0.063 2644 -241.7 2.38 0.069 3602 588.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3698 247.5 -7.9 323 3702 done -0.64 - - 2644 - 2.28 0.045 2164 -630.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4031 270.1 -6.9 339 4033 done -0.58 0.15 0.086 2670 173.3 - - 2158 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4341 288.4 -6.1 354 4342 done -0.64 - - 2670 - - - 2158 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4688 307.2 -5.3 367 4690 done -0.70 0.12 0.062 2642 -233.3 - - 2158 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4994 325.3 -5.9 372 4998 roll -0.65 - - 2641 - 2.47 0.069 3604 585.4 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5043 328.5 -5.6 372 5048 done -0.57 0.17 0.082 2671 176.5 2.22 0.044 2216 -625.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5354 341.8 -4.2 377 5358 roll -0.64 - - 2671 - 2.40 0.069 796 -591.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5393 343.7 -5.2 377 5398 done -0.74 0.17 0.052 2635 -211.8 2.22 0.046 2211 637.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5719 363.8 -6.4 383 5724 roll -0.65 0.12 0.091 2656 175.0 2.38 0.067 3605 585.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5768 367.0 -6.4 383 5772 done -0.65 - - 2656 - 2.25 0.044 2203 -623.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6083 385.0 -5.9 389 6088 roll -0.65 - - 2656 - 2.40 0.070 796 -586.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6122 387.6 -6.7 389 6126 done -0.65 - - 2656 - 2.25 0.046 2223 634.2 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6448 406.5 -5.8 395 6452 roll -0.65 - - 2656 - 2.38 0.070 3598 577.7 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6480 408.6 -6.1 395 6484 done -0.65 - - 2656 - 2.25 0.045 2204 -619.6 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6813 427.0 -5.5 401 6817 roll -0.65 - - 2656 - 2.42 0.072 796 -581.8 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6851 429.4 -6.0 401 6855 done -0.69 - - 2656 - 2.28 0.047 2240 633.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7172 446.9 -5.5 407 7173 done -0.69 - - 2656 - - - 2240 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7475 463.1 -5.3 412 7476 done -0.69 - - 2656 - - - 2240 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7779 477.4 -4.6 417 7783 roll -0.69 - - 2656 - 2.40 0.074 805 -597.9 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7818 479.2 -4.8 417 7822 done -0.74 - - 2656 - 2.25 0.048 2230 633.3 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8139 491.3 -3.7 423 8140 done -0.74 - - 2656 - - - 2230 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8441 503.0 -3.9 428 8443 done -0.74 - - 2656 - - - 2230 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8744 516.2 -4.4 433 8748 roll -0.74 - - 2656 - 2.40 0.074 802 -595.0 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8794 518.9 -5.7 433 8799 done -0.81 0.17 0.055 2620 -211.8 2.22 0.050 2204 631.5 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9106 539.9 -7.0 438 9110 roll -0.68 0.15 0.087 2648 186.7 2.42 0.072 3609 580.6 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9144 542.9 -7.2 438 9148 done -0.68 - - 2649 - 2.30 0.047 2182 -620.4 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9464 562.5 -6.1 444 9468 roll -0.68 - - 2649 - 2.38 0.079 802 -579.8 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9508 565.2 -6.0 444 9512 done -0.68 - - 2648 - 2.20 0.051 2189 630.5 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9823 583.8 -5.9 450 9826 roll -0.68 - - 2648 - 2.45 0.073 3601 576.3 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9861 586.2 -6.1 450 9865 done -0.68 - - 2648 - 2.30 0.048 2178 -618.7 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10193 603.7 -5.3 456 10197 roll -0.68 - - 2648 - 2.35 0.081 802 -585.5 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10226 605.6 -6.0 456 10230 done -0.68 - - 2648 - 2.22 0.051 2203 631.1 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10552 623.1 -5.5 462 10557 roll -0.68 - - 2648 - 2.40 0.074 3604 583.8 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10590 625.6 -6.2 462 10594 done -0.68 - - 2648 - 2.25 0.048 2193 -627.1 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10917 644.3 -5.7 468 10921 roll -0.68 - - 2648 - 2.38 0.081 792 -588.7 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10961 647.1 -5.8 468 10965 done -0.73 - - 2648 - 2.22 0.052 2186 627.9 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11275 665.7 -6.0 474 11279 roll -0.73 - - 2648 - 2.42 0.075 3609 588.0 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11308 668.0 -6.3 474 11312 done -0.73 - - 2649 - 2.33 0.050 2149 -626.6 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11642 688.1 -6.1 480 11643 done -0.73 - - 2648 - - - 2148 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11943 706.1 -5.9 485 11944 done -0.73 - - 2649 - - - 2148 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
12246 722.6 -5.3 490 12247 done -0.73 - - 2648 - - - 2148 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
12549 737.3 -4.8 495 12550 done -0.73 - - 2648 - - - 2147 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12854 752.1 -4.9 500 12858 roll -0.73 - - 2648 - 2.58 0.075 3599 562.8 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12897 754.7 -5.8 500 12901 done -0.73 - - 2648 - 2.35 0.050 2166 -609.8 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13218 772.2 -5.5 506 13222 roll -0.73 - - 2648 - 2.40 0.084 795 -571.2 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13256 774.4 -5.6 506 13260 done -0.78 - - 2648 - 2.20 0.054 2168 624.1 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13577 791.2 -5.2 512 13578 done -0.78 - - 2648 - - - 2168 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13880 806.6 -5.1 517 13881 done -0.78 - - 2648 - - - 2168 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
14183 821.3 -4.8 522 14184 done -0.78 - - 2648 - - - 2168 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
14486 835.4 -4.6 527 14488 done -0.78 - - 2648 - - - 2168 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
14789 849.1 -4.5 532 14793 roll -0.78 - - 2648 - 2.35 0.084 795 -584.3 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
14834 851.3 -4.7 532 14838 done -0.84 0.17 0.055 2612 -211.8 2.20 0.055 2164 622.3 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
15154 870.1 -6.0 538 15159 roll -0.73 0.15 0.091 2641 193.3 2.55 0.079 3605 565.1 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
15205 872.9 -4.8 538 15209 done -0.73 - - 2641 - 2.38 0.050 2143 -614.3 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
15514 886.7 -4.4 543 15516 done -0.73 - - 2641 - - - 2144 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
15818 899.4 -4.1 548 15822 roll -0.73 - - 2640 - 2.58 0.080 3598 563.6 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
15850 900.9 -4.5 548 15854 done -0.73 - - 2641 - 2.33 0.051 2168 -613.7 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
16176 914.7 -4.3 554 16180 roll -0.73 - - 2641 - 2.40 0.088 793 -572.9 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
16220 917.0 -5.0 554 16225 done -0.73 - - 2641 - 2.25 0.056 2187 619.6 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
16537 932.0 -4.8 560 16539 done -0.73 - - 2641 - - - 2187 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
16838 948.1 -5.4 565 16840 done -0.73 - - 2641 - - - 2187 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
17142 964.5 -5.4 570 17143 done -0.73 - - 2641 - - - 2187 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
17445 980.4 -5.2 575 17449 roll -0.73 - - 2642 - 2.42 0.088 798 -574.0 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
17483 982.5 -5.2 575 17487 done -0.73 - - 2641 - 2.22 0.059 2167 616.7 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
17680 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17680 begin apogee
17686 992.5 5.0 579 17794 done -0.23 0.62 0.074 2748 172.6 - - 2211 - - 105.22 1.512 2837 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
17795 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17795 begin climb
17797 994.1 - 580 17921 roll 0.67 1.12 0.046 2944 175.0 2.83 0.094 805 -496.8 117.3 115.88 1.467 2358 -4.1 0.318 - - - - - - - - -
17971 989.0 8.3 582 17976 done 0.41 0.35 0.086 2891 -151.4 2.45 0.062 2200 569.4 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18286 970.9 5.8 588 18290 roll 0.41 - - 2891 - 2.45 0.094 803 -570.2 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18336 968.0 4.6 588 18370 done 0.40 - - 2891 - 2.22 0.061 2164 613.1 144.5 27.00 1.429 2247 -4.1 0.316 - - - - - - - - -
18714 945.0 6.2 595 18718 roll 0.40 - - 2891 - 2.38 0.091 792 -576.5 144.5 - - 2247 - - - - - - - - - - -
18746 942.8 6.0 595 18750 done 0.40 - - 2891 - 2.17 0.058 2130 616.6 144.5 - - 2247 - - - - - - - - - - -
19084 922.2 6.1 601 19088 roll 0.40 - - 2891 - 2.30 0.090 798 -579.1 144.5 - - 2247 - - - - - - - - - - -
19106 920.8 5.7 601 19110 done 0.40 - - 2891 - 2.12 0.058 2117 622.2 144.5 - - 2247 - - - - - - - - - - -
19449 898.9 6.5 607 19450 done 0.40 - - 2891 - - - 2117 - 144.5 - - 2247 - - - - - - - - - - -
19752 878.8 6.7 612 19756 roll 0.40 - - 2891 - 2.25 0.087 801 -584.9 144.5 - - 2247 - - - - - - - - - - -
19774 877.2 5.9 612 19778 done 0.40 - - 2891 - 2.08 0.056 2096 622.6 144.5 - - 2246 - - - - - - - - - - -
20117 854.8 6.5 618 20118 done 0.40 - - 2891 - - - 2096 - 144.5 - - 2246 - - - - - - - - - - -
20420 835.8 6.2 623 20421 done 0.40 - - 2890 - - - 2096 - 144.5 - - 2246 - - - - - - - - - - -
20724 817.5 6.0 628 20727 roll 0.44 - - 2891 - 2.20 0.084 801 -588.6 144.5 - - 2246 - - - - - - - - - - -
20745 816.1 6.3 628 20749 done 0.44 - - 2891 - 2.10 0.054 2112 624.3 144.5 - - 2246 - - - - - - - - - - -
21095 797.1 5.4 634 21104 roll 0.49 - - 2891 - 2.25 0.084 798 -584.0 147.5 4.38 0.965 2234 -2.7 0.257 - - - - - - - - -
21122 795.5 6.1 634 21126 done 0.49 - - 2890 - 2.08 0.054 2093 622.6 147.5 - - 2234 - - - - - - - - - - -
21466 777.3 5.4 640 21477 roll 0.54 0.12 0.066 2918 233.3 2.20 0.083 800 -587.7 151.5 5.45 1.078 2219 -2.8 0.225 - - - - - - - - -
21493 775.4 6.5 640 21497 done 0.48 - - 2918 - 2.03 0.054 2070 625.6 151.5 - - 2218 - - - - - - - - - - -
21831 750.8 7.4 646 21836 roll 0.43 0.15 0.094 2889 -193.3 2.65 0.078 3610 581.1 151.5 - - 2218 - - - - - - - - - - -
21869 747.9 7.5 646 21873 done 0.43 - - 2889 - 2.47 0.054 2086 -617.0 151.5 - - 2218 - - - - - - - - - - -
22190 728.0 6.2 652 22191 done 0.49 - - 2889 - - - 2086 - 151.5 - - 2218 - - - - - - - - - - -
22493 709.6 6.1 657 22497 roll 0.55 0.15 0.062 2925 240.0 2.22 0.083 799 -579.7 151.5 - - 2218 - - - - - - - - - - -
22515 708.1 7.3 657 22518 done 0.50 - - 2925 - 2.05 0.052 2087 628.3 151.5 - - 2218 - - - - - - - - - - -
22858 681.2 7.8 663 22863 roll 0.43 0.15 0.094 2896 -193.3 2.62 0.074 3604 579.0 151.5 - - 2218 - - - - - - - - - - -
22913 676.9 8.1 663 22919 done 0.43 - - 2897 - 2.38 0.053 2139 -615.5 151.5 - - 2219 - - - - - - - - - - -
23223 656.3 6.6 669 23226 roll 0.43 - - 2896 - 2.28 0.082 787 -593.0 151.5 - - 2218 - - - - - - - - - - -
23255 654.1 6.7 669 23259 done 0.43 - - 2896 - 2.15 0.051 2137 627.9 151.5 - - 2218 - - - - - - - - - - -
23593 634.1 5.8 675 23597 roll 0.43 - - 2896 - 2.28 0.080 789 -591.2 151.5 - - 2218 - - - - - - - - - - -
23637 631.7 5.6 675 23641 done 0.43 - - 2896 - 2.10 0.052 2108 628.1 151.5 - - 2218 - - - - - - - - - - -
23958 615.7 4.9 681 23983 roll 0.50 - - 2896 - 2.25 0.080 793 -584.4 171.4 19.45 1.259 2138 -4.1 0.228 - - - - - - - - -
24000 613.5 3.9 681 24052 done 0.56 0.15 0.059 2927 206.7 2.08 0.051 2084 620.7 222.2 46.22 1.246 1931 -4.5 0.250 - - - - - - - - -
24386 587.6 6.9 688 24390 roll 0.56 - - 2927 - 2.20 0.081 790 -588.2 222.2 - - 1931 - - - - - - - - - - -
24407 585.7 6.6 688 24411 done 0.56 - - 2927 - 2.05 0.050 2057 618.0 222.2 - - 1931 - - - - - - - - - - -
24751 563.0 6.6 694 24754 roll 0.56 - - 2927 - 2.12 0.081 800 -592.9 222.2 - - 1931 - - - - - - - - - - -
24778 561.0 5.3 694 24792 done 0.57 - - 2927 - 1.95 0.050 2036 633.8 229.0 7.95 1.095 1903 -3.5 0.205 - - - - - - - - -
25120 536.8 7.2 700 25121 done 0.57 - - 2927 - - - 2036 - 229.0 - - 1903 - - - - - - - - - - -
25423 514.2 7.5 705 25427 roll 0.57 - - 2927 - 2.08 0.080 795 -596.6 229.0 - - 1903 - - - - - - - - - - -
25444 512.5 6.8 705 25448 done 0.57 - - 2927 - 1.95 0.050 2012 624.1 229.0 - - 1903 - - - - - - - - - - -
25793 485.8 7.7 711 25794 done 0.57 - - 2927 - - - 2012 - 229.0 - - 1903 - - - - - - - - - - -
26096 462.7 7.6 716 26100 roll 0.57 - - 2927 - 2.03 0.078 800 -597.0 229.0 - - 1903 - - - - - - - - - - -
26123 460.4 7.1 716 26127 done 0.57 - - 2927 - 1.90 0.049 1989 625.8 229.0 - - 1903 - - - - - - - - - - -
26466 436.1 7.1 722 26471 roll 0.57 - - 2927 - 2.75 0.071 3602 586.5 229.0 - - 1903 - - - - - - - - - - -
26487 434.5 6.6 722 26492 done 0.57 - - 2927 - 2.62 0.053 1985 -617.2 229.0 - - 1903 - - - - - - - - - - -
26825 411.7 6.7 728 26826 done 0.57 - - 2927 - - - 1985 - 229.0 - - 1903 - - - - - - - - - - -
27128 389.7 7.3 733 27129 done 0.57 - - 2928 - - - 1985 - 229.0 - - 1904 - - - - - - - - - - -
27431 366.6 7.7 738 27432 done 0.57 - - 2927 - - - 1985 - 229.0 - - 1903 - - - - - - - - - - -
27734 344.1 7.4 743 27735 done 0.57 - - 2927 - - - 1985 - 229.0 - - 1903 - - - - - - - - - - -
28037 321.6 7.4 748 28042 roll 0.57 - - 2927 - 2.83 0.068 3602 571.4 229.0 - - 1903 - - - - - - - - - - -
28069 318.8 8.0 748 28074 done 0.57 - - 2927 - 2.62 0.051 2009 -608.0 229.0 - - 1903 - - - - - - - - - - -
28397 292.5 8.4 756 28401 roll 0.57 - - 2927 - 2.08 0.073 799 -581.7 229.0 - - 1903 - - - - - - - - - - -
28420 290.5 7.8 757 28424 done 0.57 - - 2927 - 2.00 0.048 2025 613.0 229.0 - - 1903 - - - - - - - - - - -
28753 263.6 7.6 773 28756 roll 0.57 - - 2927 - 2.12 0.071 789 -583.0 229.0 - - 1903 - - - - - - - - - - -
28776 261.5 7.7 774 28779 done 0.57 - - 2927 - 1.98 0.048 2002 612.6 229.0 - - 1903 - - - - - - - - - - -
29109 236.2 7.8 790 29110 done 0.62 - - 2927 - - - 2002 - 229.0 - - 1903 - - - - - - - - - - -
29418 212.9 7.2 805 29419 done 0.66 - - 2928 - - - 2002 - 229.0 - - 1903 - - - - - - - - - - -
29727 190.3 7.2 820 29729 done 0.72 0.15 0.059 2959 206.7 - - 2002 - 229.0 - - 1903 - - - - - - - - - - -
30036 163.1 8.5 835 30038 done 0.66 - - 2959 - - - 2002 - 229.0 - - 1903 - - - - - - - - - - -
30350 137.9 8.2 857 30356 roll 0.61 0.15 0.090 2931 -186.7 2.78 0.066 3605 576.6 229.0 - - 1903 - - - - - - - - - - -
30391 134.8 7.7 860 30395 done 0.66 - - 2931 - 2.65 0.050 1983 -612.1 229.0 - - 1903 - - - - - - - - - - -
30719 112.6 6.8 890 30724 roll 0.71 0.12 0.065 2958 225.0 2.03 0.067 795 -585.2 229.0 - - 1903 - - - - - - - - - - -
30771 107.9 7.8 894 30775 done 0.62 0.12 0.095 2938 -166.7 1.98 0.046 2013 615.2 229.0 - - 1903 - - - - - - - - - - -
31101 85.4 7.1 925 31106 roll 0.67 - - 2938 - 2.72 0.065 3604 584.9 229.0 - - 1904 - - - - - - - - - - -
31181 79.2 7.2 932 31187 done 0.73 - - 2938 - 2.42 0.047 2104 -619.8 229.0 - - 1904 - - - - - - - - - - -
31526 60.6 4.9 993 31550 roll 0.85 0.20 0.053 2985 235.0 2.22 0.066 795 -589.6 247.4 17.58 0.904 1827 -4.4 0.033 - - - - - - - - -
31650 51.8 7.2 1014 31656 done 0.76 - - 2985 - 2.08 0.045 2072 613.9 247.4 - - 1827 - - - - - - - - - - -
31986 28.3 7.9 1061 31991 roll 0.71 0.17 0.089 2953 -188.2 2.65 0.063 3613 581.5 247.4 - - 1827 - - - - - - - - - - -
32016 26.0 7.9 1063 32020 done 0.75 - - 2953 - 2.47 0.046 2098 -613.4 247.4 - - 1827 - - - - - - - - - - -
32344 7.5 5.6 1093 32350 done 0.83 0.15 0.058 2986 220.0 - - 2098 - 247.4 - - 1827 - - - - - - - - - - -
32422 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32422 begin surface coast
32445 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32445 begin surface
SM 1.79 - - - - -8.92 - - 860 - - - 2225 - 350.04 47.15 0.845 1410 -8.8 0.002 - - - - - -