WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 29 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.98 of 147.00 AH used of 24V (73.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.72 of 122.20 AH used of 10V (79.77% remains)
• Surface angle -73.2 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 24
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 73 VBD -0.70 - - 861 - - - 2190 - -146.6 -51.30 - 2631 - - - - - - - - - - -
76 3.3 -5.5 5 115 roll -0.70 12.35 0.150 2639 144.0 2.42 0.091 3607 585.5 -146.6 -18.42 - 3436 -43.7 - - - - - - - - - -
176 20.6 -15.8 14 183 done -0.35 0.50 0.084 2720 162.0 2.30 0.059 2197 -613.0 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
503 41.3 -7.3 46 510 roll -0.73 0.43 0.051 2637 -193.0 2.33 0.070 786 -605.6 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
568 47.1 -8.9 57 575 done -0.69 - - 2637 - 2.30 0.059 2205 617.0 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
914 80.3 -8.9 118 919 roll -0.53 0.22 0.082 2677 181.8 2.38 0.076 794 -592.9 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
993 86.0 -6.4 124 999 done -0.63 - - 2678 - 2.30 0.066 2204 613.0 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
1319 101.9 -4.8 155 1321 done -0.72 0.17 0.054 2639 -229.4 - - 2205 - -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
1637 122.9 -7.0 185 1641 roll -0.85 0.12 0.064 2609 -250.0 2.40 0.080 784 -592.1 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
1767 133.9 -8.9 196 1772 done -0.70 0.20 0.084 2643 170.0 2.35 0.070 2202 603.4 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
2089 156.1 -6.6 222 2093 roll -0.70 - - 2643 - 2.38 0.082 794 -591.6 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
2154 160.5 -6.7 225 2159 done -0.70 - - 2643 - 2.33 0.071 2199 603.0 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
2482 178.5 -5.8 241 2486 roll -0.70 - - 2643 - 2.40 0.084 783 -590.0 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
2514 180.5 -6.2 242 2521 done -0.70 - - 2643 - 2.35 0.071 2210 607.2 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
2832 200.4 -6.6 258 2836 roll -0.70 - - 2643 - 2.40 0.084 794 -590.0 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
2871 203.2 -7.4 260 2875 done -0.70 - - 2643 - 2.33 0.072 2198 602.6 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
3197 225.2 -7.1 276 3199 done -0.70 - - 2643 - - - 2199 - -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
3506 247.0 -6.9 291 3510 roll -0.70 - - 2643 - 2.40 0.085 789 -587.5 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
3545 249.6 -6.8 293 3550 done -0.70 - - 2643 - 2.35 0.073 2201 600.9 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
3878 272.8 -7.1 309 3882 roll -0.70 - - 2643 - 2.40 0.086 791 -587.5 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
3911 275.4 -7.4 310 3917 done -0.70 - - 2643 - 2.33 0.073 2201 605.2 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
4226 296.6 -6.1 326 4230 roll -0.70 - - 2643 - 2.40 0.087 794 -586.2 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
4252 298.3 -6.5 327 4257 done -0.70 - - 2643 - 2.38 0.074 2200 590.8 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
4594 319.6 -6.2 334 4595 done -0.70 - - 2643 - - - 2200 - -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
4897 337.6 -5.9 339 4901 roll -0.70 - - 2643 - 2.42 0.088 786 -584.3 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
4935 340.1 -6.2 339 4940 done -0.75 - - 2643 - 2.35 0.074 2201 602.1 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
5256 358.7 -5.8 345 5260 roll -0.75 - - 2643 - 2.42 0.088 786 -584.7 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
5283 360.3 -6.0 345 5287 done -0.75 - - 2643 - 2.38 0.074 2208 597.5 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
5614 379.2 -5.7 351 5618 roll -0.75 - - 2643 - 2.42 0.088 794 -584.3 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
5635 380.4 -5.6 351 5639 done -0.75 - - 2643 - 2.35 0.075 2200 598.3 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
5978 399.2 -5.5 357 5979 done -0.75 - - 2643 - - - 2200 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
6281 416.2 -5.6 362 6285 roll -0.75 - - 2643 - 2.42 0.091 795 -580.6 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
6325 418.9 -6.0 362 6329 done -0.80 - - 2643 - 2.35 0.076 2201 598.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
6639 437.3 -5.9 368 6640 done -0.80 - - 2643 - - - 2201 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6942 455.4 -5.9 373 6946 roll -0.80 - - 2643 - 2.45 0.093 789 -576.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6981 457.8 -6.3 373 6985 done -0.85 0.15 0.060 2612 -206.7 2.35 0.077 2200 600.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
7301 481.0 -7.4 379 7305 roll -0.73 0.15 0.094 2640 186.7 2.45 0.092 793 -574.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7339 483.5 -6.2 379 7343 done -0.73 - - 2640 - 2.38 0.077 2209 595.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7660 501.8 -5.7 385 7664 roll -0.73 - - 2640 - 2.47 0.094 789 -574.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7692 503.7 -6.1 385 7696 done -0.73 - - 2640 - 2.38 0.077 2199 592.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8024 523.9 -6.1 391 8028 roll -0.73 - - 2640 - 2.45 0.095 791 -574.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8050 525.7 -6.4 391 8054 done -0.73 - - 2640 - 2.38 0.079 2199 591.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8388 545.2 -5.7 397 8392 roll -0.73 - - 2640 - 2.45 0.096 796 -572.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8409 546.5 -5.6 397 8413 done -0.73 - - 2640 - 2.38 0.080 2203 591.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8746 565.8 -5.8 403 8750 roll -0.73 - - 2640 - 2.47 0.097 790 -572.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8773 567.6 -6.1 403 8777 done -0.77 - - 2640 - 2.38 0.081 2201 592.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
9111 588.2 -6.2 409 9115 roll -0.77 - - 2639 - 2.47 0.098 795 -569.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9143 590.3 -6.6 409 9147 done -0.84 - - 2640 - 2.38 0.083 2199 589.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9476 610.0 -5.9 415 9481 roll -0.84 0.12 0.071 2613 -225.0 2.50 0.099 788 -564.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9510 612.3 -7.6 415 9515 done -0.78 - - 2613 - 2.42 0.084 2206 586.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9836 633.0 -6.2 421 9841 roll -0.68 0.17 0.093 2646 194.1 2.53 0.102 793 -558.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9865 634.6 -5.5 421 9869 done -0.68 - - 2645 - 2.42 0.087 2205 583.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10196 648.8 -4.3 427 10200 roll -0.75 - - 2646 - 2.53 0.104 789 -559.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10229 650.5 -5.2 427 10234 done -0.84 0.15 0.062 2615 -206.7 2.45 0.089 2205 578.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10555 670.2 -6.2 433 10556 done -0.77 - - 2615 - - - 2205 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10857 691.6 -7.1 438 10862 roll -0.69 0.15 0.094 2644 193.3 2.47 0.097 797 -570.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10890 693.8 -6.9 438 10894 done -0.76 - - 2644 - 2.38 0.081 2202 590.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11216 713.5 -6.0 444 11221 roll -0.83 0.15 0.064 2609 -233.3 2.50 0.097 790 -564.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11248 716.0 -7.9 444 11253 done -0.77 0.12 0.094 2630 175.0 2.40 0.081 2208 590.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11573 737.0 -6.4 450 11574 done -0.77 - - 2630 - - - 2208 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11876 756.4 -6.4 455 11881 roll -0.77 - - 2630 - 2.50 0.099 794 -565.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11909 758.7 -6.4 455 11913 done -0.77 - - 2630 - 2.40 0.082 2201 586.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12241 779.3 -6.1 461 12242 done -0.77 - - 2630 - - - 2201 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12544 796.2 -5.6 466 12548 roll -0.77 - - 2630 - 2.50 0.100 792 -563.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
12588 798.7 -5.9 466 12592 done -0.82 - - 2630 - 2.40 0.083 2199 586.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
12902 814.5 -5.0 472 12903 done -0.82 - - 2630 - - - 2199 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
13205 829.3 -4.8 477 13209 roll -0.82 - - 2630 - 2.50 0.101 797 -560.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
13244 831.4 -5.5 477 13248 done -0.86 - - 2630 - 2.40 0.084 2198 583.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
13564 847.9 -5.2 483 13568 roll -0.86 - - 2630 - 2.50 0.101 794 -561.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
13591 849.6 -6.2 483 13595 done -0.86 - - 2630 - 2.42 0.084 2205 583.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
13928 869.5 -6.0 489 13932 roll -0.86 - - 2630 - 2.53 0.102 788 -560.1 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
13966 872.1 -6.2 489 13971 done -0.91 0.15 0.063 2599 -206.7 2.42 0.084 2200 583.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
14286 897.6 -8.1 495 14291 roll -0.78 0.15 0.099 2624 166.7 2.53 0.102 790 -557.3 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
14314 899.8 -7.8 495 14319 done -0.78 - - 2624 - 2.42 0.085 2199 582.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
14650 922.1 -6.5 501 14651 done -0.78 - - 2624 - - - 2199 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
14954 940.4 -6.0 506 14958 roll -0.78 - - 2624 - 2.50 0.104 800 -559.6 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
15003 943.2 -5.6 506 15007 done -0.78 - - 2624 - 2.40 0.087 2201 583.8 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
15312 957.9 -4.7 511 15316 roll -0.78 - - 2624 - 2.53 0.104 794 -556.1 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
15339 959.1 -4.7 511 15343 done -0.78 - - 2624 - 2.45 0.087 2208 577.1 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
15670 973.2 -4.2 517 15674 roll -0.78 - - 2624 - 2.55 0.105 789 -556.5 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
15703 974.7 -4.8 517 15707 done -0.78 - - 2624 - 2.45 0.087 2204 577.6 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
16032 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16033 begin apogee
16037 990.4 4.8 523 16167 done -0.23 0.73 0.078 2747 168.5 - - 2205 - - 126.80 1.474 2837 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
16168 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16168 begin climb
16170 994.1 - 525 16314 roll 0.70 1.17 0.049 2950 173.5 2.80 0.106 801 -501.4 146.6 134.27 1.426 2239 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
16336 986.0 9.4 527 16341 done 0.36 0.45 0.095 2882 -151.1 2.60 0.086 2199 537.7 146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
16650 963.4 7.0 533 16655 roll 0.30 - - 2882 - 2.75 0.139 3607 512.0 146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
16683 960.8 7.9 533 16688 done 0.22 0.20 0.093 2851 -155.0 2.50 0.091 2201 -562.4 146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17009 941.8 5.7 539 17032 roll 0.31 - - 2851 - 2.62 0.108 783 -541.2 164.2 16.52 1.357 2166 -4.4 0.330 - - - - - - - - -
17049 939.3 4.8 539 17104 done 0.43 0.22 0.058 2894 195.5 2.47 0.085 2204 575.3 216.7 46.65 1.391 1953 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
17437 906.5 8.7 546 17441 roll 0.43 - - 2894 - 2.60 0.119 3610 540.8 216.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
17469 903.2 9.7 546 17473 done 0.43 - - 2894 - 2.47 0.089 2196 -572.5 216.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17800 874.3 8.7 552 17805 roll 0.43 - - 2894 - 2.53 0.110 786 -557.3 216.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
17839 870.6 9.5 552 17843 done 0.37 - - 2894 - 2.42 0.087 2200 584.3 216.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
18158 841.8 9.1 558 18163 roll 0.37 - - 2894 - 2.55 0.116 3606 551.4 216.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
18191 838.4 9.0 558 18195 done 0.37 - - 2894 - 2.42 0.089 2200 -581.0 216.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
18522 808.5 8.9 564 18527 roll 0.37 - - 2894 - 2.55 0.112 3607 551.8 216.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
18548 806.0 9.2 564 18553 done 0.37 - - 2894 - 2.42 0.087 2191 -585.1 216.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
18886 778.1 8.2 570 18890 roll 0.37 - - 2894 - 2.47 0.109 791 -566.8 216.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
18912 775.7 8.2 570 18916 done 0.37 - - 2894 - 2.42 0.085 2206 584.7 216.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
19249 748.3 8.3 576 19254 roll 0.37 - - 2893 - 2.50 0.111 3606 560.0 216.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
19282 745.1 9.8 576 19286 done 0.37 - - 2894 - 2.40 0.087 2201 -585.4 216.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
19614 717.9 8.2 582 19615 done 0.37 - - 2894 - - - 2201 - 216.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
19917 694.7 7.6 587 19918 done 0.37 - - 2894 - - - 2201 - 216.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
20220 671.5 7.6 592 20224 roll 0.37 - - 2893 - 2.53 0.106 3607 555.7 216.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
20257 668.1 9.0 592 20261 done 0.37 - - 2894 - 2.40 0.086 2199 -586.7 216.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
20583 640.1 8.7 598 20584 done 0.37 - - 2894 - - - 2199 - 216.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
20886 613.4 8.8 603 20890 roll 0.37 - - 2893 - 2.53 0.104 3613 558.9 216.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
20919 610.4 8.8 603 20923 done 0.37 - - 2894 - 2.40 0.084 2201 -588.3 216.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
21250 582.8 8.3 609 21255 roll 0.37 - - 2894 - 2.50 0.106 784 -566.8 216.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
21277 580.4 7.8 609 21281 done 0.37 - - 2894 - 2.40 0.082 2202 590.8 216.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
21614 554.7 7.6 615 21619 roll 0.37 - - 2894 - 2.47 0.104 3610 570.0 216.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
21647 552.0 7.8 615 21651 done 0.37 - - 2894 - 2.40 0.084 2200 -587.5 216.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
21979 527.6 7.3 621 21980 done 0.37 - - 2894 - - - 2199 - 216.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
22282 504.7 7.6 626 22283 done 0.37 - - 2894 - - - 2199 - 216.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
22585 481.4 7.7 631 22586 done 0.37 - - 2894 - - - 2199 - 216.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
22888 458.8 7.4 636 22889 done 0.37 - - 2894 - - - 2199 - 216.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
23191 436.8 7.2 641 23195 roll 0.37 - - 2894 - 2.50 0.100 3610 564.4 216.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
23229 433.8 6.9 641 23233 done 0.37 - - 2894 - 2.40 0.081 2198 -588.3 216.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
23554 410.5 7.1 647 23556 done 0.37 - - 2894 - - - 2198 - 216.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
23857 388.9 7.2 652 23859 done 0.37 - - 2894 - - - 2198 - 216.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
24161 367.6 7.0 657 24165 roll 0.37 - - 2894 - 2.50 0.099 3610 564.8 216.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
24193 365.1 7.9 657 24197 done 0.37 - - 2894 - 2.40 0.079 2189 -592.1 216.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
24525 341.6 7.2 663 24526 done 0.37 - - 2894 - - - 2190 - 216.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
24828 319.5 7.3 668 24829 done 0.37 - - 2894 - - - 2190 - 216.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
25131 297.4 7.2 673 25132 done 0.37 - - 2894 - - - 2189 - 216.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
25441 275.6 7.1 688 25445 roll 0.37 - - 2894 - 2.50 0.097 3607 567.2 216.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
25467 273.4 8.5 689 25471 done 0.37 - - 2894 - 2.40 0.077 2181 -594.2 216.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
25789 251.5 6.7 705 25790 done 0.37 - - 2894 - - - 2181 - 216.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
26098 231.2 6.3 720 26103 roll 0.41 - - 2894 - 2.50 0.095 3608 570.8 216.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
26125 229.2 7.3 721 26129 done 0.41 - - 2894 - 2.40 0.076 2200 -586.7 216.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
26447 207.3 6.8 737 26448 done 0.41 - - 2894 - - - 2200 - 216.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
26756 185.1 7.4 752 26758 done 0.45 - - 2894 - - - 2200 - 216.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
27066 164.4 6.4 767 27067 done 0.50 - - 2894 - - - 2200 - 216.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
27378 141.8 7.7 787 27383 roll 0.56 0.15 0.064 2930 240.0 2.47 0.093 3609 570.4 216.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
27418 138.3 10.2 790 27422 done 0.44 0.20 0.095 2897 -165.0 2.35 0.074 2198 -600.4 216.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
27743 117.5 6.1 820 27755 roll 0.50 - - 2897 - 2.42 0.091 784 -584.3 223.7 7.10 0.813 1925 -3.8 0.060 - - - - - - - - -
27793 113.9 7.0 824 27800 done 0.50 - - 2897 - 2.38 0.074 2200 595.0 223.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
28120 95.0 3.2 855 28211 done 0.71 0.30 0.050 2958 203.3 - - 2200 - 330.6 83.03 0.887 1489 -5.2 0.061 - - - - - - - - -
28540 60.0 8.4 913 28546 done 0.71 - - 2958 - - - 2200 - 330.6 - - 1489 - - - - - - - - - - -
28878 33.0 6.4 965 28879 done 0.78 - - 2958 - - - 2200 - 330.6 - - 1488 - - - - - - - - - - -
29197 14.3 6.3 995 29199 done 0.86 0.15 0.061 2990 213.3 - - 2200 - 330.6 - - 1488 - - - - - - - - - - -
29352 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29353 begin surface coast
29375 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29375 begin surface
SM 2.36 - - - - -8.91 - - 863 - - - 2204 - 350.04 8.62 0.747 1410 -9.0 0.003 - - - - - -