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* dive
| • Previous call tries 1 | • 76.42 of 147.00 AH used of 24V (48.02% remains) | |
| • Previous NAKs 18, Timeouts 1 | • 56.01 of 122.20 AH used of 10V (54.17% remains) | |
| • Surface angle -65.3 deg, depth 1.68 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 43 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 84 | VBD | -0.67 | - | - | 859 | - | - | - | 2215 | - | -117.3 | -61.15 | - | 2694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 87 | 3.5 | -4.1 | 6 | 121 | roll | -0.67 | 12.23 | 0.143 | 2649 | 146.4 | 2.50 | 0.072 | 790 | -570.0 | -117.3 | -15.95 | - | 3316 | -39.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 252 | 25.7 | -13.1 | 20 | 259 | done | -0.54 | 0.17 | 0.090 | 2678 | 170.6 | 2.20 | 0.044 | 2191 | 636.8 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 586 | 55.4 | -10.0 | 66 | 592 | roll | -0.48 | - | - | 2678 | - | 2.35 | 0.062 | 795 | -594.0 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 622 | 59.6 | -12.1 | 72 | 629 | done | -0.48 | - | - | 2678 | - | 2.15 | 0.043 | 2176 | 642.3 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 969 | 84.5 | -7.7 | 129 | 973 | roll | -0.48 | - | - | 2677 | - | 2.42 | 0.066 | 3606 | 590.9 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1003 | 87.0 | -7.4 | 132 | 1007 | done | -0.52 | - | - | 2678 | - | 2.40 | 0.043 | 2105 | -625.4 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1331 | 103.8 | -4.6 | 162 | 1335 | roll | -0.57 | - | - | 2677 | - | 2.60 | 0.066 | 3605 | 576.9 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1359 | 105.4 | -5.3 | 164 | 1364 | done | -0.63 | - | - | 2678 | - | 2.38 | 0.044 | 2128 | -620.6 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1687 | 128.6 | -7.5 | 194 | 1692 | roll | -0.85 | 0.30 | 0.045 | 2610 | -226.7 | 2.55 | 0.066 | 3598 | 576.5 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1945 | 151.7 | -9.0 | 215 | 1951 | done | -0.65 | 0.25 | 0.081 | 2653 | 172.0 | 1.92 | 0.044 | 2408 | -619.8 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2260 | 172.1 | -6.7 | 231 | 2264 | roll | -0.65 | - | - | 2653 | - | 2.72 | 0.064 | 793 | -593.8 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2315 | 176.0 | -6.9 | 233 | 2321 | done | -0.65 | - | - | 2653 | - | 2.45 | 0.046 | 2333 | 628.6 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2631 | 194.5 | -5.5 | 249 | 2635 | roll | -0.65 | - | - | 2653 | - | 2.50 | 0.063 | 798 | -614.0 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2697 | 198.3 | -5.8 | 252 | 2701 | done | -0.65 | - | - | 2653 | - | 2.35 | 0.046 | 2294 | 636.6 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3024 | 217.3 | -6.4 | 268 | 3029 | roll | -0.65 | - | - | 2653 | - | 2.45 | 0.064 | 791 | -613.5 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3064 | 220.0 | -6.5 | 270 | 3068 | done | -0.65 | - | - | 2653 | - | 2.28 | 0.045 | 2245 | 637.7 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3390 | 239.7 | -6.0 | 286 | 3391 | done | -0.65 | - | - | 2653 | - | - | - | 2245 | - | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3700 | 259.6 | -6.4 | 301 | 3704 | roll | -0.65 | - | - | 2653 | - | 2.38 | 0.064 | 793 | -610.1 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3749 | 262.9 | -6.7 | 303 | 3753 | done | -0.70 | - | - | 2653 | - | 2.25 | 0.046 | 2231 | 639.1 | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4065 | 282.0 | -6.0 | 318 | 4066 | done | -0.70 | - | - | 2653 | - | - | - | 2231 | - | -117.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4414 | 303.6 | -6.0 | 333 | 4418 | roll | -0.70 | - | - | 2653 | - | 2.35 | 0.065 | 795 | -611.1 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4453 | 306.1 | -6.1 | 333 | 4457 | done | -0.74 | - | - | 2652 | - | 2.22 | 0.045 | 2218 | 641.0 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4775 | 325.3 | -6.0 | 339 | 4776 | done | -0.74 | - | - | 2652 | - | - | - | 2218 | - | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5076 | 341.4 | -5.2 | 344 | 5077 | done | -0.74 | - | - | 2653 | - | - | - | 2218 | - | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5379 | 356.0 | -4.8 | 349 | 5381 | done | -0.74 | - | - | 2652 | - | - | - | 2218 | - | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5682 | 369.6 | -4.4 | 354 | 5686 | roll | -0.74 | - | - | 2653 | - | 2.35 | 0.068 | 799 | -603.8 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5715 | 371.3 | -5.3 | 354 | 5719 | done | -0.80 | 0.15 | 0.059 | 2621 | -213.3 | 2.20 | 0.046 | 2201 | 637.3 | -117.3 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6046 | 390.0 | -5.8 | 360 | 6051 | roll | -0.69 | 0.15 | 0.087 | 2649 | 186.7 | 2.40 | 0.069 | 3602 | 583.8 | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6090 | 392.5 | -5.4 | 360 | 6094 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | 2.28 | 0.045 | 2179 | -624.1 | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6407 | 407.9 | -5.0 | 366 | 6411 | roll | -0.69 | - | - | 2650 | - | 2.35 | 0.072 | 795 | -588.9 | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6452 | 410.3 | -5.1 | 366 | 6456 | done | -0.75 | - | - | 2650 | - | 2.20 | 0.047 | 2194 | 635.9 | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6767 | 427.6 | -5.6 | 372 | 6771 | roll | -0.75 | - | - | 2650 | - | 2.42 | 0.071 | 3608 | 584.3 | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6805 | 430.0 | -6.5 | 372 | 6809 | done | -0.75 | - | - | 2650 | - | 2.30 | 0.046 | 2165 | -627.4 | -117.3 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7136 | 449.1 | -5.8 | 378 | 7140 | roll | -0.75 | - | - | 2650 | - | 2.30 | 0.074 | 805 | -591.3 | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7192 | 452.7 | -6.2 | 378 | 7199 | done | -0.82 | 0.15 | 0.058 | 2617 | -220.0 | 2.17 | 0.048 | 2189 | 637.8 | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7502 | 475.6 | -7.5 | 384 | 7507 | roll | -0.71 | 0.15 | 0.087 | 2646 | 193.3 | 2.42 | 0.069 | 3607 | 586.0 | -117.3 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7546 | 478.7 | -6.3 | 384 | 7550 | done | -0.71 | - | - | 2647 | - | 2.33 | 0.047 | 2148 | -626.2 | -117.3 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7867 | 497.9 | -6.0 | 390 | 7871 | roll | -0.71 | - | - | 2647 | - | 2.28 | 0.077 | 795 | -593.4 | -117.3 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7899 | 500.0 | -6.7 | 390 | 7904 | done | -0.75 | - | - | 2647 | - | 2.15 | 0.048 | 2160 | 634.9 | -117.3 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8230 | 519.1 | -5.8 | 396 | 8234 | roll | -0.75 | - | - | 2646 | - | 2.45 | 0.071 | 3598 | 586.9 | -117.3 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8268 | 521.5 | -6.1 | 396 | 8272 | done | -0.75 | - | - | 2647 | - | 2.30 | 0.047 | 2157 | -626.5 | -117.3 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8595 | 538.3 | -5.0 | 402 | 8599 | roll | -0.75 | - | - | 2647 | - | 2.33 | 0.078 | 800 | -582.4 | -117.3 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8657 | 541.5 | -4.8 | 403 | 8661 | done | -0.81 | 0.12 | 0.063 | 2620 | -225.0 | 2.12 | 0.049 | 2142 | 633.0 | -117.3 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9024 | 562.2 | -5.6 | 409 | 9029 | roll | -0.72 | 0.12 | 0.091 | 2640 | 166.7 | 2.53 | 0.071 | 3605 | 578.3 | -117.3 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9085 | 565.5 | -4.9 | 410 | 9090 | done | -0.72 | - | - | 2641 | - | 2.38 | 0.048 | 2126 | -621.4 | -117.3 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9453 | 581.9 | -4.5 | 416 | 9457 | roll | -0.72 | - | - | 2640 | - | 2.55 | 0.071 | 3598 | 577.3 | -117.3 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9486 | 583.8 | -5.5 | 416 | 9490 | done | -0.72 | - | - | 2640 | - | 2.33 | 0.048 | 2162 | -616.3 | -117.3 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9817 | 599.9 | -4.9 | 422 | 9818 | done | -0.72 | - | - | 2640 | - | - | - | 2162 | - | -117.3 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10120 | 616.1 | -5.4 | 427 | 10124 | roll | -0.72 | - | - | 2641 | - | 2.38 | 0.081 | 790 | -576.5 | -117.3 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10158 | 618.5 | -5.9 | 427 | 10163 | done | -0.72 | - | - | 2640 | - | 2.20 | 0.051 | 2175 | 629.5 | -117.3 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10480 | 636.4 | -5.6 | 433 | 10484 | roll | -0.72 | - | - | 2640 | - | 2.45 | 0.074 | 3602 | 582.4 | -117.3 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10512 | 638.4 | -6.1 | 433 | 10516 | done | -0.72 | - | - | 2640 | - | 2.33 | 0.050 | 2175 | -612.4 | -117.3 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10846 | 656.7 | -5.5 | 439 | 10850 | roll | -0.72 | - | - | 2640 | - | 2.35 | 0.082 | 800 | -585.1 | -117.3 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10890 | 659.3 | -6.0 | 439 | 10894 | done | -0.72 | - | - | 2640 | - | 2.20 | 0.053 | 2181 | 627.7 | -117.3 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11206 | 677.1 | -5.7 | 445 | 11211 | roll | -0.72 | - | - | 2640 | - | 2.40 | 0.077 | 3607 | 594.2 | -117.3 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11256 | 680.2 | -6.1 | 445 | 11260 | done | -0.72 | - | - | 2640 | - | 2.25 | 0.049 | 2203 | -624.0 | -117.3 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11572 | 696.8 | -5.2 | 451 | 11576 | roll | -0.72 | - | - | 2640 | - | 2.40 | 0.084 | 793 | -587.5 | -117.3 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11624 | 699.6 | -5.4 | 451 | 11628 | done | -0.78 | - | - | 2640 | - | 2.22 | 0.053 | 2186 | 627.5 | -117.3 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11938 | 715.4 | -5.0 | 457 | 11942 | roll | -0.78 | - | - | 2640 | - | 2.38 | 0.078 | 3602 | 595.0 | -117.3 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11977 | 717.6 | -5.5 | 457 | 11981 | done | -0.78 | - | - | 2640 | - | 2.28 | 0.051 | 2172 | -627.2 | -117.3 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12303 | 732.8 | -4.6 | 463 | 12307 | roll | -0.78 | - | - | 2640 | - | 2.35 | 0.084 | 794 | -586.4 | -117.3 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12348 | 735.0 | -5.0 | 463 | 12352 | done | -0.84 | - | - | 2640 | - | 2.22 | 0.054 | 2186 | 627.0 | -117.3 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12663 | 749.0 | -4.5 | 469 | 12667 | roll | -0.84 | - | - | 2640 | - | 2.40 | 0.078 | 3607 | 592.1 | -117.3 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12701 | 751.0 | -5.0 | 469 | 12705 | done | -0.84 | - | - | 2640 | - | 2.28 | 0.050 | 2182 | -625.0 | -117.3 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13022 | 765.4 | -4.5 | 475 | 13026 | roll | -0.84 | - | - | 2640 | - | 2.38 | 0.085 | 797 | -581.9 | -117.3 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13071 | 767.9 | -5.4 | 475 | 13076 | done | -0.89 | 0.20 | 0.054 | 2600 | -200.0 | 2.17 | 0.054 | 2157 | 626.7 | -117.3 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13381 | 786.3 | -6.0 | 480 | 13386 | roll | -0.74 | 0.17 | 0.088 | 2631 | 182.4 | 2.45 | 0.077 | 3605 | 591.0 | -117.3 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13447 | 789.9 | -5.5 | 481 | 13452 | done | -0.74 | - | - | 2632 | - | 2.33 | 0.051 | 2152 | -623.6 | -117.3 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13809 | 806.9 | -4.7 | 487 | 13811 | done | -0.74 | - | - | 2632 | - | - | - | 2152 | - | -117.3 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14110 | 821.2 | -4.7 | 492 | 14115 | roll | -0.74 | - | - | 2632 | - | 2.50 | 0.079 | 3605 | 581.2 | -117.3 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14143 | 823.0 | -5.4 | 492 | 14147 | done | -0.74 | - | - | 2632 | - | 2.30 | 0.050 | 2171 | -623.5 | -117.3 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14470 | 838.7 | -4.8 | 498 | 14474 | roll | -0.74 | - | - | 2632 | - | 2.35 | 0.088 | 802 | -582.6 | -117.3 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14525 | 841.6 | -5.1 | 498 | 14531 | done | -0.74 | - | - | 2632 | - | 2.22 | 0.054 | 2187 | 623.9 | -117.3 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14834 | 856.5 | -4.9 | 504 | 14836 | done | -0.74 | - | - | 2632 | - | - | - | 2187 | - | -117.3 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15137 | 871.1 | -4.8 | 509 | 15141 | roll | -0.74 | - | - | 2631 | - | 2.45 | 0.083 | 3603 | 578.0 | -117.3 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15171 | 872.9 | -5.3 | 509 | 15175 | done | -0.74 | - | - | 2632 | - | 2.28 | 0.051 | 2192 | -618.9 | -117.3 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15497 | 888.4 | -4.7 | 515 | 15501 | roll | -0.74 | - | - | 2632 | - | 2.42 | 0.088 | 797 | -576.4 | -117.3 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15535 | 890.2 | -5.0 | 515 | 15539 | done | -0.74 | - | - | 2632 | - | 2.30 | 0.057 | 2221 | 619.1 | -117.3 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15858 | 904.6 | -4.4 | 521 | 15859 | done | -0.74 | - | - | 2632 | - | - | - | 2221 | - | -117.3 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16159 | 918.5 | -4.6 | 526 | 16160 | done | -0.74 | - | - | 2632 | - | - | - | 2221 | - | -117.3 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16462 | 933.5 | -5.0 | 531 | 16466 | roll | -0.74 | - | - | 2632 | - | 2.47 | 0.088 | 800 | -575.3 | -117.3 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16505 | 935.9 | -5.6 | 531 | 16509 | done | -0.74 | - | - | 2632 | - | 2.22 | 0.058 | 2168 | 616.2 | -117.3 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16827 | 952.5 | -5.2 | 537 | 16829 | done | -0.74 | - | - | 2631 | - | - | - | 2168 | - | -117.3 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17129 | 969.4 | -5.6 | 542 | 17130 | done | -0.74 | - | - | 2632 | - | - | - | 2168 | - | -117.3 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17432 | 985.7 | -5.4 | 547 | 17433 | done | -0.74 | - | - | 2632 | - | - | - | 2168 | - | -117.3 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17551 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17551 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17556 | 992.1 | 5.3 | 549 | 17663 | done | -0.23 | 0.68 | 0.074 | 2747 | 169.1 | - | - | 2168 | - | - | 104.20 | 1.511 | 2837 | -4.5 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17664 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17664 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17667 | 993.5 | - | 550 | 17790 | roll | 0.67 | 1.15 | 0.048 | 2946 | 173.0 | 2.83 | 0.086 | 3605 | 507.8 | 117.3 | 115.28 | 1.469 | 2357 | -4.2 | 0.318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17803 | 990.9 | 7.3 | 552 | 17808 | done | 0.38 | 0.40 | 0.095 | 2888 | -145.0 | 2.55 | 0.058 | 2207 | -548.2 | 117.3 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18157 | 969.3 | 6.1 | 558 | 18161 | roll | 0.38 | - | - | 2888 | - | 2.53 | 0.102 | 788 | -560.9 | 117.3 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18178 | 968.0 | 6.4 | 558 | 18182 | done | 0.34 | - | - | 2888 | - | 2.33 | 0.061 | 2206 | 608.6 | 117.3 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18515 | 947.0 | 6.3 | 564 | 18519 | roll | 0.34 | - | - | 2888 | - | 2.47 | 0.094 | 788 | -574.1 | 117.3 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18560 | 944.0 | 7.3 | 564 | 18565 | done | 0.27 | 0.17 | 0.092 | 2860 | -164.7 | 2.28 | 0.061 | 2188 | 614.0 | 117.3 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18875 | 926.8 | 5.5 | 570 | 18879 | roll | 0.35 | - | - | 2859 | - | 2.42 | 0.091 | 786 | -579.3 | 117.6 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18924 | 923.7 | 5.4 | 570 | 18936 | done | 0.39 | 0.12 | 0.067 | 2885 | 216.7 | 2.20 | 0.059 | 2148 | 619.1 | 121.1 | 4.97 | 1.062 | 2343 | -2.8 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19239 | 904.0 | 6.3 | 576 | 19240 | done | 0.39 | - | - | 2885 | - | - | - | 2148 | - | 121.1 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19541 | 885.3 | 6.1 | 581 | 19545 | roll | 0.39 | - | - | 2885 | - | 2.50 | 0.083 | 3604 | 582.4 | 121.1 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19574 | 883.0 | 6.5 | 581 | 19578 | done | 0.35 | - | - | 2885 | - | 2.40 | 0.057 | 2130 | -614.2 | 121.1 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19900 | 864.5 | 5.6 | 587 | 19901 | done | 0.35 | - | - | 2886 | - | - | - | 2130 | - | 121.1 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20204 | 847.3 | 5.7 | 592 | 20208 | roll | 0.35 | - | - | 2885 | - | 2.55 | 0.079 | 3601 | 576.9 | 121.1 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20236 | 845.1 | 6.8 | 592 | 20240 | done | 0.35 | - | - | 2885 | - | 2.38 | 0.057 | 2148 | -610.5 | 121.1 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20567 | 826.4 | 5.6 | 598 | 20569 | done | 0.35 | - | - | 2886 | - | - | - | 2148 | - | 121.1 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20871 | 810.0 | 5.4 | 603 | 20881 | roll | 0.36 | - | - | 2885 | - | 2.38 | 0.091 | 779 | -575.2 | 125.3 | 5.72 | 1.113 | 2326 | -3.0 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20898 | 808.5 | 6.3 | 603 | 20902 | done | 0.36 | - | - | 2885 | - | 2.20 | 0.054 | 2155 | 625.5 | 125.3 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21229 | 791.4 | 5.1 | 609 | 21243 | done | 0.37 | - | - | 2885 | - | - | - | 2155 | - | 136.7 | 12.20 | 1.309 | 2279 | -3.8 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21532 | 774.8 | 5.5 | 614 | 21536 | roll | 0.37 | - | - | 2885 | - | 2.35 | 0.085 | 784 | -583.4 | 136.7 | - | - | 2279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21553 | 773.5 | 6.4 | 614 | 21557 | done | 0.37 | - | - | 2885 | - | 2.17 | 0.054 | 2135 | 622.6 | 136.7 | - | - | 2279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21896 | 754.2 | 5.5 | 620 | 21900 | roll | 0.37 | - | - | 2885 | - | 2.30 | 0.084 | 786 | -586.5 | 136.7 | - | - | 2279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21922 | 752.7 | 5.6 | 620 | 21926 | done | 0.37 | - | - | 2885 | - | 2.12 | 0.054 | 2111 | 625.0 | 136.7 | - | - | 2279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22260 | 733.5 | 5.8 | 626 | 22261 | done | 0.37 | - | - | 2885 | - | - | - | 2111 | - | 136.7 | - | - | 2279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22563 | 715.4 | 6.0 | 631 | 22564 | done | 0.37 | - | - | 2885 | - | - | - | 2111 | - | 136.7 | - | - | 2279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22866 | 696.5 | 6.2 | 636 | 22870 | roll | 0.37 | - | - | 2885 | - | 2.55 | 0.078 | 3608 | 587.1 | 136.7 | - | - | 2279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22892 | 694.5 | 7.3 | 636 | 22896 | done | 0.37 | - | - | 2885 | - | 2.47 | 0.054 | 2082 | -617.8 | 136.7 | - | - | 2280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23230 | 672.9 | 6.4 | 642 | 23231 | done | 0.37 | - | - | 2886 | - | - | - | 2082 | - | 136.7 | - | - | 2279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23533 | 654.5 | 6.0 | 647 | 23538 | roll | 0.37 | - | - | 2885 | - | 2.58 | 0.076 | 3606 | 590.7 | 136.7 | - | - | 2280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23566 | 652.4 | 5.5 | 647 | 23570 | done | 0.37 | - | - | 2885 | - | 2.40 | 0.054 | 2117 | -620.4 | 136.7 | - | - | 2279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23898 | 634.2 | 5.5 | 653 | 23899 | done | 0.37 | - | - | 2886 | - | - | - | 2116 | - | 137.5 | - | - | 2279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24201 | 619.1 | 4.9 | 658 | 24225 | roll | 0.39 | - | - | 2885 | - | 2.60 | 0.075 | 3602 | 571.5 | 155.6 | 18.35 | 1.252 | 2202 | -4.2 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24254 | 616.2 | 5.6 | 658 | 24258 | done | 0.39 | - | - | 2885 | - | 2.40 | 0.054 | 2138 | -610.0 | 155.6 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24563 | 599.8 | 5.3 | 663 | 24572 | done | 0.45 | - | - | 2885 | - | - | - | 2137 | - | 161.6 | 7.35 | 1.095 | 2178 | -3.3 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24866 | 581.8 | 6.1 | 668 | 24871 | roll | 0.52 | 0.12 | 0.065 | 2912 | 225.0 | 2.35 | 0.082 | 783 | -576.2 | 161.6 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24894 | 579.8 | 7.2 | 668 | 24897 | done | 0.46 | - | - | 2912 | - | 2.15 | 0.051 | 2134 | 628.4 | 161.6 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25231 | 554.4 | 7.6 | 674 | 25232 | done | 0.46 | - | - | 2913 | - | - | - | 2135 | - | 161.6 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25533 | 531.9 | 7.4 | 679 | 25535 | done | 0.46 | - | - | 2913 | - | - | - | 2135 | - | 161.6 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25837 | 510.1 | 7.1 | 684 | 25841 | roll | 0.46 | - | - | 2913 | - | 2.28 | 0.079 | 786 | -591.7 | 161.6 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25870 | 507.6 | 8.1 | 684 | 25875 | done | 0.39 | 0.15 | 0.094 | 2888 | -166.7 | 2.12 | 0.051 | 2128 | 633.0 | 161.6 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26196 | 488.6 | 5.7 | 690 | 26200 | roll | 0.45 | - | - | 2888 | - | 2.28 | 0.078 | 781 | -590.8 | 161.6 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26257 | 484.8 | 6.6 | 691 | 26261 | done | 0.45 | - | - | 2888 | - | 2.03 | 0.051 | 2062 | 631.0 | 161.6 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26629 | 463.4 | 5.8 | 697 | 26631 | done | 0.51 | 0.12 | 0.067 | 2916 | 233.3 | - | - | 2063 | - | 161.6 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26932 | 442.8 | 6.8 | 702 | 26936 | roll | 0.47 | - | - | 2916 | - | 2.60 | 0.073 | 3605 | 593.1 | 161.6 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26970 | 439.9 | 6.9 | 702 | 26975 | done | 0.40 | 0.17 | 0.091 | 2887 | -170.6 | 2.47 | 0.051 | 2069 | -621.9 | 161.6 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27291 | 420.4 | 6.1 | 708 | 27295 | roll | 0.46 | - | - | 2887 | - | 2.15 | 0.077 | 784 | -597.7 | 161.6 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27313 | 419.0 | 6.6 | 708 | 27317 | done | 0.51 | 0.12 | 0.064 | 2915 | 233.3 | 2.03 | 0.048 | 2072 | 634.5 | 161.6 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27661 | 393.5 | 7.4 | 714 | 27665 | roll | 0.51 | - | - | 2914 | - | 2.55 | 0.072 | 3609 | 602.7 | 161.6 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27682 | 391.8 | 7.4 | 714 | 27686 | done | 0.47 | - | - | 2915 | - | 2.50 | 0.052 | 2052 | -622.8 | 161.6 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28019 | 366.8 | 7.5 | 720 | 28020 | done | 0.47 | - | - | 2915 | - | - | - | 2052 | - | 161.6 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28322 | 344.3 | 7.4 | 725 | 28323 | done | 0.47 | - | - | 2915 | - | - | - | 2052 | - | 161.6 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28625 | 321.9 | 7.5 | 730 | 28629 | roll | 0.47 | - | - | 2914 | - | 2.67 | 0.071 | 3609 | 583.1 | 161.6 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28663 | 318.8 | 8.3 | 730 | 28668 | done | 0.41 | 0.15 | 0.096 | 2891 | -153.3 | 2.47 | 0.052 | 2082 | -618.2 | 161.6 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28984 | 299.4 | 5.9 | 736 | 28987 | roll | 0.47 | - | - | 2890 | - | 2.17 | 0.072 | 772 | -603.7 | 161.6 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29029 | 296.7 | 5.1 | 738 | 29051 | done | 0.49 | - | - | 2890 | - | 2.08 | 0.049 | 2088 | 632.7 | 175.0 | 13.98 | 1.039 | 2122 | -4.0 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29361 | 279.1 | 5.3 | 754 | 29375 | roll | 0.59 | 0.17 | 0.057 | 2931 | 241.2 | 2.22 | 0.070 | 778 | -590.1 | 181.3 | 7.10 | 0.927 | 2097 | -3.5 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29392 | 276.8 | 7.8 | 755 | 29397 | done | 0.50 | 0.12 | 0.097 | 2910 | -175.0 | 2.05 | 0.048 | 2079 | 634.6 | 181.3 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29708 | 257.0 | 6.1 | 770 | 29709 | done | 0.50 | - | - | 2910 | - | - | - | 2079 | - | 181.3 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30017 | 238.0 | 6.1 | 785 | 30018 | done | 0.50 | - | - | 2910 | - | - | - | 2079 | - | 181.3 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30326 | 219.8 | 5.9 | 800 | 30327 | done | 0.50 | - | - | 2910 | - | - | - | 2078 | - | 181.3 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30635 | 201.4 | 6.0 | 815 | 30636 | done | 0.50 | - | - | 2910 | - | - | - | 2079 | - | 181.3 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30945 | 181.9 | 6.3 | 830 | 30946 | done | 0.50 | - | - | 2910 | - | - | - | 2079 | - | 181.3 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31254 | 162.4 | 6.0 | 845 | 31255 | done | 0.54 | - | - | 2910 | - | - | - | 2079 | - | 181.3 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31566 | 144.2 | 5.5 | 864 | 31567 | done | 0.54 | - | - | 2910 | - | - | - | 2079 | - | 181.3 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31885 | 126.3 | 5.3 | 894 | 31894 | done | 0.55 | - | - | 2911 | - | - | - | 2079 | - | 186.9 | 6.85 | 0.842 | 2074 | -3.4 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32217 | 107.7 | 5.2 | 925 | 32233 | done | 0.61 | 0.10 | 0.070 | 2934 | 230.0 | - | - | 2079 | - | 197.1 | 10.57 | 0.897 | 2032 | -4.0 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32551 | 86.3 | 7.1 | 957 | 32555 | roll | 0.61 | - | - | 2934 | - | 2.15 | 0.067 | 772 | -607.9 | 197.1 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32589 | 83.9 | 6.7 | 960 | 32596 | done | 0.61 | - | - | 2934 | - | 2.12 | 0.047 | 2101 | 626.9 | 197.1 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32930 | 61.6 | 4.9 | 1015 | 32954 | roll | 0.64 | - | - | 2934 | - | 2.17 | 0.065 | 772 | -612.4 | 216.9 | 18.25 | 0.897 | 1951 | -4.4 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33141 | 53.3 | 4.0 | 1052 | 33188 | done | 0.74 | 0.10 | 0.044 | 2962 | 280.0 | 1.83 | 0.046 | 1917 | 625.7 | 263.4 | 39.03 | 0.879 | 1762 | -4.8 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33521 | 29.1 | 6.4 | 1105 | 33526 | roll | 0.74 | - | - | 2962 | - | 2.83 | 0.065 | 3609 | 597.9 | 263.4 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33565 | 25.4 | 11.2 | 1108 | 33571 | done | 0.74 | - | - | 2962 | - | 2.70 | 0.048 | 1933 | -620.7 | 263.4 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33890 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33890 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33910 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33910 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.42 | - | - | - | - | -8.93 | - | - | 859 | - | - | - | 2210 | - | 350.04 | 40.40 | 0.837 | 1410 | -8.7 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||