WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 286 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 76.25 of 147.00 AH used of 24V (48.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.87 of 122.20 AH used of 10V (54.28% remains)
• Surface angle -59.8 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 79 VBD -0.67 - - 863 - - - 2165 - -117.3 -56.42 - 2562 - - - - - - - - - - -
83 3.2 -4.1 6 125 roll -0.67 12.20 0.141 2648 146.3 2.42 0.077 793 -566.9 -117.3 -20.23 - 3317 -37.3 - - - - - - - - - -
160 15.1 -15.4 13 165 done -0.51 0.22 0.081 2686 172.7 2.30 0.044 2211 616.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
488 45.0 -6.9 48 495 roll -0.43 - - 2686 - 2.35 0.059 799 -600.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
535 48.4 -7.1 56 541 done -0.43 - - 2686 - 2.15 0.045 2164 634.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
879 80.0 -8.3 117 884 roll -0.39 0.15 0.086 2712 173.3 2.22 0.058 790 -618.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
931 81.6 -3.6 121 936 done -0.54 0.15 0.054 2678 -226.7 2.03 0.044 2090 640.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1256 102.5 -6.1 151 1257 done -0.65 - - 2678 - - - 2090 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1576 124.2 -5.6 181 1578 done -0.85 0.35 0.041 2604 -211.4 - - 2090 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1902 154.8 -9.9 210 1907 roll -0.59 0.35 0.080 2667 180.0 2.58 0.067 3598 584.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1964 159.0 -5.6 213 1968 done -0.59 - - 2667 - 1.65 0.042 2543 -639.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2297 177.3 -5.6 229 2302 roll -0.59 - - 2667 - 2.90 0.061 799 -601.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2397 183.4 -6.0 233 2403 done -0.63 - - 2667 - 2.65 0.048 2430 615.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2713 200.8 -5.6 249 2718 roll -0.63 - - 2667 - 2.75 0.061 792 -595.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2776 204.4 -5.6 252 2781 done -0.69 - - 2667 - 2.50 0.047 2370 631.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3103 219.2 -4.3 268 3108 roll -0.69 - - 2667 - 2.65 0.061 788 -597.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3137 220.8 -4.8 269 3144 done -0.74 0.15 0.056 2634 -220.0 2.42 0.047 2335 639.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3454 241.0 -6.7 285 3458 roll -0.63 0.15 0.087 2663 193.3 2.53 0.061 786 -612.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3526 245.3 -5.5 288 3530 done -0.68 - - 2664 - 2.30 0.046 2255 638.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3842 261.7 -5.6 303 3843 done -0.68 - - 2664 - - - 2255 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4151 280.2 -6.0 318 4152 done -0.68 - - 2664 - - - 2255 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4460 298.9 -6.1 333 4464 roll -0.68 - - 2664 - 2.38 0.064 800 -611.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4504 301.7 -6.6 335 4508 done -0.73 0.12 0.061 2636 -233.3 2.25 0.047 2244 641.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4824 324.0 -7.0 341 4829 roll -0.64 0.12 0.093 2657 175.0 2.38 0.064 802 -605.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4862 326.7 -6.7 341 4866 done -0.64 - - 2657 - 2.20 0.046 2203 636.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5188 345.0 -5.6 347 5189 done -0.64 - - 2657 - - - 2203 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5491 361.7 -5.5 352 5492 done -0.64 - - 2657 - - - 2203 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5795 377.5 -5.1 357 5796 done -0.64 - - 2657 - - - 2203 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6097 391.9 -4.7 362 6099 done -0.64 - - 2657 - - - 2203 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6402 406.0 -4.7 367 6404 done -0.64 - - 2657 - - - 2204 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6703 422.8 -5.6 372 6707 roll -0.64 - - 2657 - 2.35 0.071 791 -601.3 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6735 424.7 -6.4 372 6739 done -0.64 - - 2657 - 2.20 0.047 2193 637.3 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7067 443.9 -5.7 378 7068 done -0.64 - - 2657 - - - 2193 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7370 461.1 -5.7 383 7371 done -0.64 - - 2657 - - - 2193 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7674 477.4 -5.3 388 7675 done -0.64 - - 2657 - - - 2193 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7977 492.7 -5.0 393 7981 roll -0.64 - - 2657 - 2.33 0.074 804 -596.1 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8021 495.1 -5.4 393 8025 done -0.70 - - 2657 - 2.17 0.049 2181 634.6 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8336 510.1 -4.7 399 8337 done -0.70 - - 2657 - - - 2181 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8638 524.5 -4.8 404 8640 done -0.70 - - 2657 - - - 2181 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8941 538.7 -4.6 409 8943 done -0.70 - - 2657 - - - 2181 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9245 552.9 -4.7 414 9246 done -0.70 - - 2657 - - - 2181 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9548 567.0 -4.7 419 9552 roll -0.70 - - 2657 - 2.33 0.077 798 -593.6 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9592 569.2 -5.1 419 9597 done -0.76 0.12 0.061 2630 -225.0 2.15 0.051 2162 634.4 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9918 588.4 -6.0 425 9922 roll -0.68 - - 2629 - 2.42 0.075 3605 596.3 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9962 591.4 -7.6 425 9967 done -0.59 0.25 0.081 2671 168.0 2.30 0.049 2155 -630.4 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10277 606.4 -4.7 431 10282 roll -0.73 0.15 0.058 2634 -246.7 2.30 0.079 793 -592.2 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10326 609.5 -6.4 431 10330 done -0.73 - - 2634 - 2.15 0.052 2142 627.4 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10642 629.6 -6.5 437 10646 roll -0.82 - - 2635 - 2.28 0.076 792 -592.1 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10736 635.9 -6.5 438 10740 done -0.82 - - 2634 - 1.70 0.051 1847 620.6 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11074 655.6 -5.8 444 11078 roll -0.77 - - 2634 - 2.95 0.073 3597 593.2 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11220 665.0 -6.3 446 11225 done -0.71 - - 2634 - 2.72 0.052 1918 -617.3 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11569 686.1 -6.1 452 11574 roll -0.66 0.12 0.094 2655 175.0 2.88 0.072 3597 583.0 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11652 691.2 -6.0 453 11657 done -0.66 - - 2655 - 2.58 0.052 2003 -617.8 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11996 709.6 -5.4 459 12001 roll -0.70 - - 2655 - 2.72 0.075 3604 588.6 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12040 712.3 -5.7 459 12044 done -0.75 - - 2655 - 2.45 0.051 2081 -621.6 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12356 729.4 -5.4 465 12357 done -0.80 0.15 0.061 2623 -213.3 - - 2081 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12660 750.1 -6.9 470 12665 roll -0.71 0.12 0.095 2644 175.0 2.62 0.074 3608 582.8 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12716 753.9 -6.9 470 12722 done -0.71 - - 2644 - 2.42 0.051 2105 -621.1 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13025 771.2 -5.6 476 13029 roll -0.71 - - 2644 - 2.53 0.077 3598 590.1 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13057 773.2 -6.3 476 13061 done -0.71 - - 2644 - 2.35 0.052 2134 -623.0 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13389 791.6 -5.5 482 13390 done -0.71 - - 2644 - - - 2133 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13694 807.9 -5.3 487 13698 roll -0.71 - - 2644 - 2.55 0.078 3605 577.3 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13726 809.8 -5.9 487 13730 done -0.71 - - 2644 - 2.35 0.051 2167 -611.9 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14060 826.0 -4.8 493 14064 roll -0.71 - - 2644 - 2.35 0.087 803 -580.4 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14104 828.3 -5.9 493 14108 done -0.71 - - 2644 - 2.20 0.054 2169 620.9 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14425 843.5 -4.8 499 14426 done -0.71 - - 2644 - - - 2169 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14728 858.8 -5.0 504 14729 done -0.71 - - 2644 - - - 2169 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
15031 874.0 -5.0 509 15032 done -0.71 - - 2644 - - - 2169 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
15335 889.1 -5.0 514 15336 done -0.71 - - 2644 - - - 2169 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
15637 905.3 -5.4 519 15639 done -0.71 - - 2644 - - - 2169 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
15940 921.3 -5.3 524 15945 roll -0.71 - - 2644 - 2.38 0.088 804 -573.5 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
15973 923.1 -5.3 524 15977 done -0.71 - - 2644 - 2.20 0.058 2162 617.3 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
16306 939.1 -4.7 530 16307 done -0.71 - - 2644 - - - 2162 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
16608 952.9 -4.5 535 16609 done -0.71 - - 2644 - - - 2162 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
16911 965.9 -4.2 540 16915 roll -0.71 - - 2644 - 2.38 0.091 805 -570.2 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
16946 967.5 -4.3 540 16950 done -0.75 - - 2644 - 2.17 0.060 2137 613.8 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
17274 981.6 -4.3 546 17278 roll -0.75 - - 2644 - 2.55 0.087 3598 572.9 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
17309 983.3 -5.0 546 17313 done -0.75 - - 2644 - 2.35 0.053 2143 -619.1 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
17511 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17511 begin apogee
17517 992.2 4.3 550 17634 done -0.23 0.60 0.073 2747 171.7 - - 2210 - - 106.57 1.490 2837 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
17634 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17635 begin climb
17637 995.4 - 552 17761 roll 0.67 1.12 0.048 2941 173.2 2.65 0.083 3594 522.3 117.3 115.30 1.470 2358 -4.2 0.319 - - - - - - - - -
17805 988.2 7.6 554 17811 done 0.42 0.32 0.091 2893 -150.0 2.45 0.058 2210 -564.9 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18126 969.6 5.7 560 18130 roll 0.42 - - 2893 - 2.50 0.100 780 -572.0 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18158 967.6 5.4 560 18167 done 0.42 - - 2893 - 2.30 0.061 2185 610.9 119.9 4.30 0.956 2348 -2.3 0.267 - - - - - - - - -
18489 949.0 5.7 566 18493 roll 0.42 - - 2893 - 2.45 0.094 782 -572.7 119.9 - - 2347 - - - - - - - - - - -
18527 946.8 6.7 566 18531 done 0.42 - - 2893 - 2.22 0.060 2153 617.6 119.9 - - 2347 - - - - - - - - - - -
18847 927.8 5.9 572 18848 done 0.42 - - 2893 - - - 2153 - 119.9 - - 2347 - - - - - - - - - - -
19150 909.6 6.0 577 19154 roll 0.42 - - 2893 - 2.38 0.092 782 -576.1 119.9 - - 2347 - - - - - - - - - - -
19177 907.8 6.9 577 19181 done 0.42 - - 2893 - 2.20 0.058 2144 619.1 119.9 - - 2347 - - - - - - - - - - -
19515 888.3 5.7 583 19519 roll 0.42 - - 2893 - 2.35 0.089 779 -580.9 119.9 - - 2347 - - - - - - - - - - -
19536 886.9 5.5 583 19540 done 0.42 - - 2893 - 2.17 0.058 2127 621.2 120.9 - - 2346 - - - - - - - - - - -
19879 867.5 5.7 589 19880 done 0.42 - - 2893 - - - 2126 - 120.9 - - 2347 - - - - - - - - - - -
20182 851.0 5.4 594 20193 roll 0.43 - - 2893 - 2.50 0.082 3610 593.6 124.5 5.97 1.152 2328 -3.2 0.267 - - - - - - - - -
20215 849.0 7.1 594 20219 done 0.43 - - 2893 - 2.40 0.055 2122 -620.0 124.5 - - 2329 - - - - - - - - - - -
20541 832.1 5.2 600 20553 done 0.44 - - 2894 - - - 2122 - 133.6 9.77 1.297 2292 -3.8 0.276 - - - - - - - - -
20845 815.8 5.3 605 20853 done 0.44 - - 2894 - - - 2122 - 138.7 6.75 1.176 2271 -3.1 0.245 - - - - - - - - -
21148 799.0 5.5 610 21149 done 0.44 - - 2893 - - - 2122 - 138.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
21450 780.8 6.1 615 21454 roll 0.44 - - 2893 - 2.33 0.090 782 -575.1 138.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
21483 778.6 5.8 615 21487 done 0.44 - - 2893 - 2.20 0.054 2154 623.6 138.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
21815 758.3 6.1 621 21819 roll 0.44 - - 2893 - 2.33 0.083 786 -587.1 138.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
21849 756.2 6.7 621 21853 done 0.44 - - 2894 - 2.12 0.054 2119 628.8 138.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
22175 737.1 5.8 627 22176 done 0.44 - - 2893 - - - 2119 - 138.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
22478 721.0 5.2 632 22490 done 0.45 - - 2894 - - - 2119 - 147.7 9.98 1.241 2234 -3.7 0.245 - - - - - - - - -
22782 704.5 5.4 637 22791 roll 0.50 - - 2893 - 2.28 0.082 785 -585.1 150.8 4.78 0.981 2222 -2.5 0.205 - - - - - - - - -
22808 703.0 6.8 637 22812 done 0.50 - - 2894 - 2.17 0.054 2141 624.9 150.8 - - 2222 - - - - - - - - - - -
23146 684.3 5.5 643 23150 roll 0.55 0.12 0.067 2921 225.0 2.33 0.081 777 -585.4 150.8 - - 2222 - - - - - - - - - - -
23172 682.6 6.5 643 23176 done 0.49 - - 2920 - 2.15 0.054 2122 625.6 150.8 - - 2222 - - - - - - - - - - -
23505 661.1 6.5 649 23506 done 0.43 0.15 0.093 2896 -160.0 - - 2122 - 150.8 - - 2222 - - - - - - - - - - -
23807 643.9 5.6 654 23809 done 0.48 - - 2896 - - - 2122 - 150.8 - - 2222 - - - - - - - - - - -
24110 625.7 6.0 659 24114 roll 0.53 - - 2896 - 2.28 0.081 779 -589.0 150.8 - - 2222 - - - - - - - - - - -
24132 624.3 6.2 659 24136 done 0.53 - - 2895 - 2.12 0.052 2112 628.8 150.8 - - 2222 - - - - - - - - - - -
24476 604.0 5.9 665 24480 roll 0.57 0.15 0.063 2930 233.3 2.28 0.079 775 -586.4 150.8 - - 2222 - - - - - - - - - - -
24503 601.8 7.9 665 24507 done 0.49 0.15 0.093 2906 -160.0 2.08 0.052 2079 626.9 150.8 - - 2222 - - - - - - - - - - -
24833 580.4 6.4 671 24838 roll 0.49 - - 2906 - 2.60 0.076 3609 588.5 150.8 - - 2222 - - - - - - - - - - -
24878 577.3 7.3 671 24882 done 0.49 - - 2906 - 2.50 0.054 2068 -616.4 150.8 - - 2222 - - - - - - - - - - -
25192 556.6 6.6 677 25196 roll 0.49 - - 2906 - 2.17 0.081 779 -594.0 150.8 - - 2222 - - - - - - - - - - -
25213 555.0 6.4 677 25217 done 0.49 - - 2906 - 2.08 0.050 2070 620.7 150.8 - - 2222 - - - - - - - - - - -
25562 532.1 6.6 683 25563 done 0.49 - - 2906 - - - 2070 - 150.8 - - 2221 - - - - - - - - - - -
25865 513.9 5.9 688 25869 roll 0.49 - - 2906 - 2.60 0.074 3608 591.5 150.8 - - 2222 - - - - - - - - - - -
25942 508.8 6.5 689 25946 done 0.49 - - 2906 - 2.42 0.052 2102 -622.3 150.8 - - 2222 - - - - - - - - - - -
26296 488.2 5.8 695 26297 done 0.49 - - 2906 - - - 2102 - 150.8 - - 2222 - - - - - - - - - - -
26600 469.7 6.2 700 26604 roll 0.49 - - 2905 - 2.58 0.071 3604 582.2 150.8 - - 2222 - - - - - - - - - - -
26621 468.2 5.6 700 26625 done 0.49 - - 2906 - 2.40 0.051 2113 -621.2 150.8 - - 2222 - - - - - - - - - - -
26964 447.3 6.0 706 26968 roll 0.49 - - 2906 - 2.58 0.071 3610 580.2 150.8 - - 2222 - - - - - - - - - - -
26996 445.1 6.2 706 27000 done 0.49 - - 2906 - 2.38 0.052 2143 -616.4 150.8 - - 2222 - - - - - - - - - - -
27328 425.2 6.0 712 27332 roll 0.49 - - 2906 - 2.30 0.077 779 -593.0 150.8 - - 2222 - - - - - - - - - - -
27361 423.1 5.5 712 27365 done 0.49 - - 2906 - 2.20 0.049 2166 630.5 150.8 - - 2222 - - - - - - - - - - -
27693 405.1 5.3 718 27703 done 0.50 - - 2906 - - - 2166 - 157.9 8.07 1.030 2193 -3.6 0.161 - - - - - - - - -
27997 388.7 5.4 723 28004 done 0.54 - - 2906 - - - 2166 - 161.2 5.28 0.899 2179 -2.7 0.130 - - - - - - - - -
28299 371.8 5.7 728 28300 done 0.58 - - 2906 - - - 2165 - 161.2 - - 2179 - - - - - - - - - - -
28602 354.7 5.6 733 28607 roll 0.63 0.15 0.061 2942 240.0 2.33 0.071 774 -597.0 161.2 - - 2179 - - - - - - - - - - -
28640 352.0 7.3 733 28645 done 0.50 0.17 0.091 2912 -176.5 2.17 0.050 2145 631.8 161.2 - - 2179 - - - - - - - - - - -
28960 334.0 5.5 739 28961 done 0.50 - - 2913 - - - 2145 - 161.2 - - 2179 - - - - - - - - - - -
29263 316.3 5.9 744 29267 roll 0.50 - - 2912 - 2.47 0.071 3602 589.9 161.2 - - 2179 - - - - - - - - - - -
29289 314.6 6.4 744 29294 done 0.50 - - 2912 - 2.38 0.050 2127 -619.7 161.2 - - 2179 - - - - - - - - - - -
29608 295.1 6.1 751 29609 done 0.50 - - 2912 - - - 2127 - 161.2 - - 2179 - - - - - - - - - - -
29917 276.0 6.2 766 29922 roll 0.50 - - 2912 - 2.50 0.070 3599 588.8 161.2 - - 2179 - - - - - - - - - - -
29944 274.1 8.2 767 29948 done 0.50 - - 2912 - 2.33 0.051 2161 -617.2 161.2 - - 2179 - - - - - - - - - - -
30266 254.5 6.4 783 30268 done 0.50 - - 2912 - - - 2161 - 161.2 - - 2179 - - - - - - - - - - -
30575 236.4 5.8 798 30579 roll 0.50 - - 2912 - 2.33 0.070 790 -588.4 161.2 - - 2179 - - - - - - - - - - -
30630 233.1 6.5 800 30637 done 0.50 - - 2912 - 2.20 0.049 2142 614.5 161.2 - - 2179 - - - - - - - - - - -
30947 216.4 4.8 816 30968 done 0.53 - - 2912 - - - 2143 - 182.1 19.62 1.015 2094 -4.3 0.105 - - - - - - - - -
31276 199.8 5.2 832 31290 roll 0.60 - - 2912 - 2.25 0.067 788 -602.2 191.3 9.48 0.939 2057 -3.9 0.094 - - - - - - - - -
31353 195.5 6.5 835 31358 done 0.65 0.15 0.060 2944 213.3 2.15 0.048 2142 629.8 191.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
31669 175.4 6.0 850 31673 roll 0.61 - - 2944 - 2.22 0.067 786 -610.8 191.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
31731 170.9 7.9 852 31737 done 0.53 0.17 0.088 2915 -170.6 2.10 0.047 2123 636.7 191.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
32047 151.4 6.3 868 32051 roll 0.60 - - 2915 - 2.17 0.067 795 -612.0 191.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
32092 148.5 5.5 871 32096 done 0.60 - - 2915 - 2.08 0.047 2112 633.2 192.1 - - 2057 - - - - - - - - - - -
32426 129.1 5.6 902 32432 done 0.68 0.17 0.058 2952 217.6 - - 2112 - 192.1 - - 2057 - - - - - - - - - - -
32753 107.1 6.1 933 32754 done 0.68 - - 2952 - - - 2112 - 192.1 - - 2057 - - - - - - - - - - -
33069 86.9 5.1 963 33091 roll 0.69 - - 2953 - 2.22 0.065 790 -595.5 204.1 12.80 0.904 2004 -4.1 0.045 - - - - - - - - -
33149 83.1 4.9 970 33172 done 0.66 - - 2953 - 2.03 0.047 2084 637.4 223.8 17.88 0.903 1924 -4.5 0.047 - - - - - - - - -
33505 62.0 5.9 1027 33511 roll 0.66 - - 2952 - 2.58 0.066 3608 590.7 223.8 - - 1924 - - - - - - - - - - -
33574 58.5 5.2 1039 33592 done 0.68 - - 2953 - 2.25 0.047 2214 -619.6 234.8 10.90 0.859 1879 -4.1 0.032 - - - - - - - - -
33930 39.1 6.0 1101 33934 roll 0.75 - - 2952 - 2.40 0.066 797 -590.4 234.8 - - 1878 - - - - - - - - - - -
34030 32.5 6.5 1109 34037 done 0.81 0.12 0.061 2980 233.3 2.15 0.046 2163 635.3 234.8 - - 1878 - - - - - - - - - - -
34356 18.6 5.3 1140 34371 roll 0.77 - - 2980 - 2.35 0.064 799 -580.4 242.6 8.12 0.803 1847 -3.8 0.010 - - - - - - - - -
34402 14.8 8.8 1144 34406 done 0.72 0.12 0.092 2960 -166.7 2.15 0.045 2152 629.3 242.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
34586 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34586 begin surface coast
34610 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34610 begin surface
SM 1.71 - - - - -8.93 - - 860 - - - 2214 - 350.04 49.88 0.831 1410 -8.8 0.002 - - - - - -