WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 285 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.09 of 147.00 AH used of 24V (48.24% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 55.73 of 122.20 AH used of 10V (54.39% remains)
• Surface angle -57.5 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 355.93, SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 55 VBD -0.67 - - 859 - - - 2211 - -117.3 -31.88 - 2109 - - - - - - - - - - -
58 3.2 -7.0 3 122 roll -0.67 12.18 0.140 2645 146.6 2.42 0.069 799 -583.5 -117.3 -41.92 - 3317 -28.8 - - - - - - - - - -
292 29.7 -15.6 24 297 done -0.45 0.32 0.077 2700 171.9 2.22 0.045 2202 632.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
625 51.6 -6.1 69 632 roll -0.45 - - 2700 - 2.30 0.061 786 -615.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
672 54.6 -6.4 77 678 done -0.45 - - 2700 - 2.05 0.044 2107 644.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1016 79.8 -8.5 138 1023 roll -0.62 0.15 0.055 2662 -253.3 2.50 0.064 3601 597.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1214 93.4 -5.7 156 1220 done -0.54 - - 2662 - 2.03 0.042 2337 -622.7 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1540 118.1 -6.6 187 1545 roll -0.49 0.15 0.086 2691 193.3 2.58 0.061 796 -597.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1618 123.3 -6.5 193 1625 done -0.61 0.15 0.055 2658 -220.0 2.20 0.046 2208 641.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1943 144.1 -6.3 224 1947 roll -0.57 - - 2657 - 2.35 0.067 3601 592.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2032 150.4 -6.5 231 2036 done -0.57 - - 2658 - 2.22 0.044 2194 -633.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2358 171.5 -6.3 247 2362 roll -0.57 - - 2658 - 2.33 0.064 796 -600.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2414 175.3 -6.7 249 2420 done -0.57 - - 2658 - 2.17 0.046 2198 646.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2730 194.0 -5.7 265 2731 done -0.57 - - 2658 - - - 2198 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3039 211.6 -5.6 280 3040 done -0.57 - - 2658 - - - 2198 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3348 228.9 -5.6 295 3349 done -0.57 - - 2658 - - - 2198 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3658 246.9 -5.8 310 3662 roll -0.57 - - 2658 - 2.28 0.064 800 -613.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3697 249.3 -6.5 312 3701 done -0.57 - - 2658 - 2.15 0.046 2174 639.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4029 268.9 -5.8 328 4033 roll -0.57 - - 2657 - 2.42 0.069 3601 589.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4092 272.8 -6.3 331 4096 done -0.57 - - 2658 - 2.30 0.046 2163 -625.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4418 290.7 -5.5 347 4422 roll -0.57 - - 2658 - 2.25 0.067 802 -604.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4458 293.4 -6.5 349 4462 done -0.57 - - 2658 - 2.17 0.046 2184 636.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4821 313.6 -5.5 359 4826 roll -0.57 - - 2658 - 2.40 0.070 3600 590.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4865 316.2 -6.1 359 4869 done -0.57 - - 2658 - 2.25 0.047 2184 -629.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5188 332.4 -5.0 365 5192 roll -0.57 - - 2658 - 2.30 0.069 800 -601.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5228 334.7 -5.5 365 5232 done -0.57 - - 2658 - 2.17 0.046 2186 638.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5551 350.5 -4.9 371 5555 roll -0.57 - - 2657 - 2.40 0.069 3606 591.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5583 352.4 -5.7 371 5587 done -0.57 - - 2657 - 2.28 0.047 2186 -622.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5915 370.1 -5.4 377 5919 roll -0.57 - - 2658 - 2.28 0.070 803 -606.6 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5948 372.0 -6.4 377 5952 done -0.57 - - 2657 - 2.22 0.047 2219 637.8 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6285 391.1 -5.8 383 6289 roll -0.57 - - 2657 - 2.30 0.070 3599 600.0 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6318 393.1 -6.6 383 6322 done -0.57 - - 2658 - 2.20 0.047 2206 -633.2 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6650 411.6 -5.6 389 6654 roll -0.57 - - 2657 - 2.33 0.072 799 -603.9 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6706 415.1 -6.2 389 6712 done -0.63 - - 2657 - 2.20 0.048 2202 637.7 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7015 432.6 -5.7 395 7019 roll -0.63 - - 2657 - 2.38 0.071 3607 590.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7058 435.4 -6.4 395 7062 done -0.63 - - 2658 - 2.22 0.047 2211 -628.8 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7381 454.6 -6.0 401 7385 roll -0.63 - - 2658 - 2.35 0.074 799 -600.9 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7425 457.7 -6.9 401 7429 done -0.68 - - 2657 - 2.22 0.048 2209 635.1 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7740 476.7 -6.0 407 7744 roll -0.68 - - 2657 - 2.30 0.071 3601 605.2 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7773 478.9 -6.5 407 7777 done -0.68 - - 2658 - 2.20 0.048 2210 -632.3 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8100 495.7 -5.0 413 8104 roll -0.68 - - 2658 - 2.38 0.076 790 -596.6 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8144 498.0 -5.7 413 8148 done -0.75 - - 2657 - 2.22 0.048 2200 635.1 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8459 512.4 -4.6 419 8463 roll -0.75 - - 2657 - 2.38 0.072 3603 589.5 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8485 514.0 -5.7 419 8489 done -0.75 - - 2658 - 2.30 0.048 2178 -619.6 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8825 530.2 -4.9 425 8830 roll -0.79 0.15 0.061 2622 -240.0 2.35 0.076 798 -587.2 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8887 534.3 -6.9 426 8892 done -0.70 0.15 0.088 2647 166.7 2.17 0.050 2169 631.8 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9253 554.7 -5.6 432 9257 roll -0.70 - - 2647 - 2.45 0.073 3601 584.5 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9297 557.7 -7.0 432 9301 done -0.70 - - 2646 - 2.30 0.049 2165 -624.3 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9613 576.9 -6.2 438 9615 done -0.70 - - 2647 - - - 2164 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9915 596.5 -6.6 443 9919 roll -0.70 - - 2647 - 2.47 0.073 3600 581.4 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9947 598.8 -7.0 443 9951 done -0.70 - - 2647 - 2.28 0.049 2204 -612.3 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10279 620.3 -6.5 449 10283 roll -0.70 - - 2647 - 2.40 0.081 798 -585.8 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10334 624.0 -7.2 449 10338 done -0.70 - - 2646 - 2.20 0.052 2180 628.2 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10643 642.4 -5.9 454 10647 roll -0.70 - - 2647 - 2.42 0.076 3602 587.6 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10675 644.6 -6.7 454 10679 done -0.70 - - 2647 - 2.30 0.050 2169 -623.0 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11013 662.5 -5.2 460 11017 roll -0.70 - - 2647 - 2.35 0.081 791 -586.4 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11063 665.2 -5.2 460 11067 done -0.70 - - 2647 - 2.20 0.052 2172 627.7 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11372 680.3 -4.9 465 11376 roll -0.70 - - 2646 - 2.40 0.077 3602 595.8 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11410 682.4 -6.0 465 11414 done -0.70 - - 2647 - 2.30 0.051 2162 -626.1 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11737 698.5 -4.9 471 11741 roll -0.70 - - 2647 - 2.33 0.084 799 -585.0 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11786 701.1 -5.1 471 11790 done -0.70 - - 2646 - 2.20 0.052 2176 625.9 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12101 716.9 -5.0 477 12106 roll -0.70 - - 2647 - 2.42 0.078 3608 591.7 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12140 719.2 -6.2 477 12145 done -0.70 - - 2647 - 2.30 0.051 2173 -623.9 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12462 735.8 -5.3 483 12466 roll -0.70 - - 2646 - 2.35 0.084 792 -587.7 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12513 738.7 -5.4 483 12517 done -0.74 - - 2646 - 2.22 0.054 2181 625.7 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12822 755.2 -5.3 488 12826 roll -0.74 - - 2646 - 2.40 0.080 3602 592.1 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12855 757.2 -6.3 488 12859 done -0.74 - - 2647 - 2.33 0.051 2151 -622.7 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13187 773.6 -4.9 494 13191 roll -0.74 - - 2647 - 2.33 0.085 790 -584.1 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13231 776.0 -5.2 494 13235 done -0.79 - - 2647 - 2.20 0.054 2158 621.8 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
13546 790.5 -4.6 500 13547 done -0.79 - - 2647 - - - 2158 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
13848 804.9 -4.7 505 13850 done -0.79 - - 2646 - - - 2158 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
14151 819.9 -5.0 510 14153 done -0.79 - - 2646 - - - 2158 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
14455 835.2 -5.1 515 14456 done -0.79 - - 2646 - - - 2158 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14760 851.2 -5.3 520 14764 roll -0.79 - - 2646 - 2.35 0.083 792 -581.3 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14804 853.8 -6.1 520 14808 done -0.83 0.15 0.061 2616 -200.0 2.17 0.056 2139 620.7 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
15121 875.2 -6.9 526 15126 roll -0.73 0.12 0.096 2637 175.0 2.55 0.081 3599 572.5 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
15183 879.6 -6.6 527 15187 done -0.73 - - 2637 - 2.35 0.052 2148 -617.4 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
15550 901.6 -6.0 533 15554 roll -0.73 - - 2637 - 2.35 0.089 796 -575.3 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
15605 905.2 -6.4 533 15611 done -0.73 - - 2637 - 2.17 0.056 2146 622.1 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
15914 922.2 -5.5 539 15918 roll -0.73 - - 2637 - 2.47 0.084 3599 588.3 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
15965 925.2 -6.2 539 15970 done -0.73 - - 2637 - 2.38 0.053 2125 -619.3 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
16280 942.2 -5.4 545 16284 roll -0.73 - - 2637 - 2.30 0.090 804 -574.3 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
16325 944.7 -4.9 545 16329 done -0.73 - - 2637 - 2.17 0.057 2151 620.7 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
16640 961.1 -5.2 551 16641 done -0.73 - - 2637 - - - 2151 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
16944 976.8 -5.2 556 16945 done -0.73 - - 2637 - - - 2152 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
17183 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17183 begin apogee
17189 990.2 5.5 560 17297 done -0.23 0.65 0.074 2749 172.3 - - 2205 - - 104.60 1.508 2837 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
17297 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17297 begin climb
17300 991.9 - 561 17427 roll 0.67 1.12 0.047 2943 173.2 2.67 0.085 3594 520.2 117.3 115.40 1.467 2357 -4.2 0.319 - - - - - - - - -
17444 989.9 6.9 564 17449 done 0.41 0.35 0.091 2892 -145.7 2.47 0.058 2214 -558.7 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
17793 970.8 5.4 570 17801 roll 0.41 - - 2891 - 2.53 0.097 780 -566.8 119.6 4.00 0.906 2349 -2.2 0.274 - - - - - - - - -
17831 968.5 5.9 570 17835 done 0.37 - - 2891 - 2.30 0.061 2182 609.6 119.6 - - 2349 - - - - - - - - - - -
18157 950.3 5.5 576 18161 roll 0.37 - - 2891 - 2.42 0.092 785 -577.3 119.6 - - 2349 - - - - - - - - - - -
18194 947.9 5.9 576 18198 done 0.37 - - 2891 - 2.25 0.060 2167 614.2 119.6 - - 2349 - - - - - - - - - - -
18521 929.0 5.8 582 18525 roll 0.37 - - 2891 - 2.38 0.091 788 -579.4 119.6 - - 2349 - - - - - - - - - - -
18536 928.0 5.8 582 18540 done 0.37 - - 2891 - 2.20 0.059 2145 616.8 119.6 - - 2348 - - - - - - - - - - -
18885 907.6 5.8 588 18886 done 0.37 - - 2891 - - - 2145 - 119.6 - - 2348 - - - - - - - - - - -
19188 889.7 5.8 593 19192 roll 0.37 - - 2891 - 2.35 0.089 781 -580.4 119.6 - - 2348 - - - - - - - - - - -
19209 888.4 5.6 593 19213 done 0.37 - - 2891 - 2.17 0.058 2128 620.7 119.6 - - 2348 - - - - - - - - - - -
19552 869.8 5.4 599 19553 done 0.37 - - 2891 - - - 2128 - 121.9 - - 2348 - - - - - - - - - - -
19856 854.2 5.1 604 19874 done 0.39 - - 2892 - - - 2128 - 135.9 16.17 1.378 2283 -4.0 0.283 - - - - - - - - -
20158 838.2 5.2 609 20173 roll 0.40 - - 2892 - 2.33 0.088 788 -575.1 143.9 9.20 1.276 2250 -3.6 0.268 - - - - - - - - -
20190 836.4 4.3 609 20230 done 0.44 - - 2891 - 2.15 0.056 2112 615.8 180.6 35.25 1.380 2100 -4.3 0.293 - - - - - - - - -
20587 814.7 5.5 616 20592 roll 0.52 0.10 0.074 2913 220.0 2.28 0.085 786 -581.6 180.8 - - 2100 - - - - - - - - - - -
20626 811.9 6.2 616 20629 done 0.48 - - 2913 - 2.10 0.056 2087 619.5 180.8 - - 2100 - - - - - - - - - - -
20957 790.8 6.3 622 20958 done 0.48 - - 2913 - - - 2088 - 180.8 - - 2100 - - - - - - - - - - -
21260 772.7 6.0 627 21261 done 0.48 - - 2913 - - - 2088 - 180.8 - - 2100 - - - - - - - - - - -
21563 753.7 6.3 632 21567 roll 0.48 - - 2913 - 2.22 0.086 786 -586.5 180.8 - - 2100 - - - - - - - - - - -
21590 751.8 8.5 632 21595 done 0.48 - - 2913 - 2.10 0.055 2078 615.2 180.8 - - 2100 - - - - - - - - - - -
21928 728.4 7.0 638 21929 done 0.48 - - 2913 - - - 2079 - 180.8 - - 2100 - - - - - - - - - - -
22231 705.7 7.5 643 22232 done 0.48 - - 2913 - - - 2079 - 180.8 - - 2100 - - - - - - - - - - -
22534 682.2 7.7 648 22538 roll 0.48 - - 2913 - 2.20 0.084 786 -587.7 180.8 - - 2100 - - - - - - - - - - -
22556 680.5 7.5 648 22560 done 0.48 - - 2913 - 2.05 0.054 2070 626.3 180.8 - - 2100 - - - - - - - - - - -
22899 655.6 7.2 654 22903 roll 0.48 - - 2913 - 2.62 0.077 3602 584.7 180.8 - - 2100 - - - - - - - - - - -
22925 653.5 8.0 654 22929 done 0.48 - - 2913 - 2.50 0.055 2068 -613.6 180.8 - - 2100 - - - - - - - - - - -
23263 630.4 6.7 660 23264 done 0.48 - - 2913 - - - 2068 - 180.8 - - 2100 - - - - - - - - - - -
23565 610.6 6.5 665 23570 roll 0.48 - - 2913 - 2.67 0.074 3603 574.9 180.8 - - 2100 - - - - - - - - - - -
23586 609.0 7.1 665 23590 done 0.48 - - 2913 - 2.50 0.055 2082 -608.4 180.8 - - 2100 - - - - - - - - - - -
23930 586.2 6.6 671 23934 roll 0.48 - - 2913 - 2.20 0.083 786 -589.1 180.8 - - 2100 - - - - - - - - - - -
23951 584.4 7.7 671 23955 done 0.48 - - 2913 - 2.10 0.051 2103 627.1 180.8 - - 2100 - - - - - - - - - - -
24294 562.2 6.5 677 24295 done 0.48 - - 2913 - - - 2103 - 180.8 - - 2100 - - - - - - - - - - -
24597 541.7 6.8 682 24598 done 0.48 - - 2913 - - - 2103 - 180.8 - - 2100 - - - - - - - - - - -
24901 522.1 6.4 687 24902 done 0.48 - - 2913 - - - 2103 - 180.8 - - 2100 - - - - - - - - - - -
25204 503.9 6.0 692 25208 roll 0.48 - - 2913 - 2.28 0.079 785 -578.1 180.8 - - 2100 - - - - - - - - - - -
25238 501.6 5.7 692 25242 done 0.48 - - 2913 - 2.10 0.051 2084 618.6 180.8 - - 2100 - - - - - - - - - - -
25563 480.9 6.4 698 25564 done 0.48 - - 2913 - - - 2085 - 180.8 - - 2100 - - - - - - - - - - -
25867 460.4 6.8 703 25870 roll 0.48 - - 2913 - 2.22 0.077 778 -588.7 180.8 - - 2100 - - - - - - - - - - -
25883 459.2 6.9 703 25886 done 0.48 - - 2913 - 2.05 0.049 2076 633.2 180.8 - - 2100 - - - - - - - - - - -
26231 434.6 7.1 709 26232 done 0.48 - - 2913 - - - 2076 - 180.8 - - 2100 - - - - - - - - - - -
26534 412.9 7.1 714 26538 roll 0.48 - - 2913 - 2.62 0.072 3609 585.1 180.8 - - 2100 - - - - - - - - - - -
26567 410.4 7.5 714 26572 done 0.48 - - 2913 - 2.47 0.051 2075 -621.1 180.8 - - 2100 - - - - - - - - - - -
26893 387.9 6.8 720 26895 done 0.48 - - 2913 - - - 2075 - 180.8 - - 2100 - - - - - - - - - - -
27196 367.4 6.8 725 27197 done 0.48 - - 2913 - - - 2075 - 180.8 - - 2100 - - - - - - - - - - -
27499 347.6 6.5 730 27500 done 0.48 - - 2913 - - - 2075 - 180.8 - - 2100 - - - - - - - - - - -
27802 327.8 6.5 735 27806 roll 0.48 - - 2913 - 2.17 0.074 782 -595.9 180.8 - - 2100 - - - - - - - - - - -
27830 326.0 6.2 735 27833 done 0.48 - - 2913 - 2.15 0.048 2110 617.7 180.8 - - 2100 - - - - - - - - - - -
28167 302.9 7.0 741 28168 done 0.52 - - 2913 - - - 2109 - 180.8 - - 2100 - - - - - - - - - - -
28475 281.3 6.9 754 28479 roll 0.56 - - 2913 - 2.25 0.070 772 -594.2 180.8 - - 2100 - - - - - - - - - - -
28508 278.9 6.6 755 28515 done 0.56 - - 2913 - 2.17 0.048 2116 619.4 180.8 - - 2100 - - - - - - - - - - -
28824 259.2 6.0 771 28828 roll 0.60 - - 2913 - 2.22 0.070 782 -600.9 180.8 - - 2100 - - - - - - - - - - -
28864 256.6 5.4 772 28875 done 0.61 - - 2914 - 2.05 0.049 2085 635.6 184.7 5.90 0.867 2083 -2.9 0.097 - - - - - - - - -
29197 236.2 6.3 789 29202 roll 0.67 0.15 0.061 2949 233.3 2.60 0.069 3608 585.8 184.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
29247 232.1 6.6 791 29252 done 0.56 0.15 0.097 2925 -160.0 2.45 0.051 2091 -619.2 184.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
29565 213.6 5.3 806 29575 roll 0.56 - - 2925 - 2.20 0.069 772 -599.5 189.6 6.25 0.863 2062 -3.4 0.094 - - - - - - - - -
29609 210.9 5.9 808 29613 done 0.56 - - 2925 - 2.12 0.048 2094 623.6 189.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
29936 192.2 5.6 824 29940 roll 0.56 - - 2925 - 2.58 0.067 3605 585.7 189.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
29968 190.1 6.0 825 29974 done 0.56 - - 2925 - 2.45 0.049 2085 -620.4 189.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
30284 172.8 5.3 841 30293 done 0.57 - - 2925 - - - 2085 - 195.7 6.95 0.871 2038 -3.5 0.078 - - - - - - - - -
30593 153.1 7.4 856 30597 roll 0.57 - - 2924 - 2.62 0.067 3606 580.5 195.7 - - 2039 - - - - - - - - - - -
30609 151.8 7.4 857 30614 done 0.57 - - 2925 - 2.47 0.049 2083 -616.6 195.7 - - 2039 - - - - - - - - - - -
30936 129.8 7.0 886 30940 roll 0.57 - - 2925 - 2.17 0.067 780 -600.5 195.7 - - 2039 - - - - - - - - - - -
31003 125.2 6.1 891 31009 done 0.57 - - 2925 - 1.98 0.046 2038 635.4 195.7 - - 2039 - - - - - - - - - - -
31330 107.4 2.8 922 31409 done 0.74 0.17 0.057 2961 211.8 - - 2038 - 282.7 72.95 0.920 1683 -4.9 0.065 - - - - - - - - -
31728 79.7 7.3 960 31734 roll 0.78 - - 2961 - 2.08 0.068 775 -607.2 282.7 - - 1684 - - - - - - - - - - -
31888 67.4 7.1 988 31894 done 0.84 - - 2961 - 1.90 0.045 1969 628.4 282.7 - - 1683 - - - - - - - - - - -
32234 44.3 5.0 1049 32258 roll 0.95 0.20 0.051 3008 235.0 2.03 0.069 776 -587.7 298.6 14.32 0.864 1619 -4.5 0.026 - - - - - - - - -
32270 42.7 3.7 1055 32321 done 1.02 - - 3008 - 1.88 0.046 1958 628.7 355.5 46.25 0.853 1387 -5.0 0.029 - - - - - - - - -
32646 12.0 11.1 1095 32650 roll 1.02 - - 3008 - 2.80 0.064 3610 590.0 355.5 - - 1386 - - - - - - - - - - -
32732 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32732 begin surface coast
32755 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32755 begin surface
SM 1.76 - - - - -8.87 11.85 0.041 863 -181.0 - - 2165 - 355.93 - - 1385 - - - - - - - -