WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 281 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.40 of 147.00 AH used of 24V (48.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.19 of 122.20 AH used of 10V (54.84% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 74 VBD -0.67 - - 861 - - - 2160 - -117.3 -51.72 - 2535 - - - - - - - - - - -
77 3.3 -3.8 5 121 roll -0.67 12.25 0.143 2647 145.8 2.25 0.075 792 -608.0 -117.3 -23.35 - 3316 -33.4 - - - - - - - - - -
229 21.7 -13.4 18 236 done -0.43 0.32 0.076 2702 171.9 2.20 0.043 2208 643.6 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
558 46.5 -7.3 56 564 roll -0.43 - - 2702 - 2.28 0.058 790 -621.9 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
604 50.2 -8.2 64 610 done -0.43 - - 2702 - 2.12 0.042 2164 648.1 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
948 71.9 -5.5 125 954 done -0.43 - - 2702 - - - 2164 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1283 89.3 -5.0 170 1284 done -0.50 - - 2702 - - - 2164 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1602 106.1 -5.6 200 1604 done -0.58 0.15 0.054 2667 -233.3 - - 2164 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1921 130.1 -6.9 230 1922 done -0.58 - - 2667 - - - 2164 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2239 149.7 -5.1 260 2240 done -0.58 - - 2667 - - - 2164 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2558 164.0 -4.8 276 2559 done -0.58 - - 2667 - - - 2164 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2868 180.6 -5.6 291 2869 done -0.58 - - 2667 - - - 2164 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3176 199.2 -6.1 306 3178 done -0.58 - - 2668 - - - 2164 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3486 218.3 -6.3 321 3490 roll -0.58 - - 2667 - 2.45 0.067 3600 586.1 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3525 220.8 -6.3 323 3529 done -0.58 - - 2667 - 2.35 0.042 2114 -632.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3858 240.7 -5.8 339 3859 done -0.58 - - 2667 - - - 2114 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4167 258.0 -5.3 354 4171 roll -0.58 - - 2667 - 2.58 0.066 3603 577.1 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4211 260.6 -5.9 356 4215 done -0.58 - - 2667 - 2.35 0.042 2124 -629.4 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4538 278.2 -5.4 372 4539 done -0.58 - - 2667 - - - 2124 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4848 294.8 -5.2 387 4852 roll -0.63 - - 2667 - 2.53 0.066 3597 582.2 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4888 297.2 -5.8 389 4892 done -0.63 - - 2667 - 2.33 0.044 2138 -626.2 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5249 316.0 -5.2 397 5253 roll -0.67 - - 2667 - 2.25 0.068 798 -595.6 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5306 319.2 -5.7 397 5311 done -0.76 0.17 0.054 2630 -217.6 2.12 0.045 2159 642.0 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5616 342.0 -7.5 402 5621 roll -0.64 0.15 0.088 2659 193.3 2.45 0.066 3608 591.4 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5693 347.1 -6.1 403 5697 done -0.64 - - 2659 - 2.30 0.044 2162 -628.7 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6048 366.0 -5.2 409 6052 roll -0.64 - - 2659 - 2.30 0.070 804 -590.4 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6086 368.1 -5.7 409 6090 done -0.64 - - 2659 - 2.15 0.045 2179 639.5 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6412 384.9 -5.2 415 6416 roll -0.64 - - 2659 - 2.42 0.068 3606 589.7 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6455 387.4 -5.6 415 6459 done -0.64 - - 2659 - 2.30 0.044 2165 -626.5 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6776 405.8 -5.8 421 6780 roll -0.64 - - 2659 - 2.30 0.071 808 -590.0 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6815 408.3 -6.7 421 6819 done -0.69 - - 2659 - 2.12 0.045 2168 641.5 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7141 428.0 -6.1 427 7143 done -0.69 - - 2659 - - - 2168 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7444 446.6 -6.2 432 7445 done -0.69 - - 2658 - - - 2168 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7747 464.1 -5.7 437 7748 done -0.69 - - 2659 - - - 2169 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8050 481.0 -5.6 442 8054 roll -0.69 - - 2659 - 2.28 0.071 806 -597.8 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8094 483.7 -6.1 442 8097 done -0.75 - - 2659 - 2.12 0.048 2154 635.8 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8415 501.3 -5.5 448 8420 roll -0.75 0.12 0.064 2631 -233.3 2.47 0.070 3607 588.3 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8453 503.8 -7.1 448 8458 done -0.66 0.12 0.091 2652 175.0 2.33 0.046 2150 -625.3 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8774 520.2 -5.0 454 8775 done -0.66 - - 2652 - - - 2151 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9076 534.5 -4.7 459 9078 done -0.66 - - 2652 - - - 2150 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9380 548.9 -4.8 464 9381 done -0.66 - - 2652 - - - 2149 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9683 565.2 -5.5 469 9687 roll -0.66 - - 2652 - 2.50 0.071 3597 579.2 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9715 567.3 -6.0 469 9719 done -0.66 - - 2652 - 2.33 0.048 2169 -612.9 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10048 587.6 -6.2 475 10052 roll -0.66 - - 2652 - 2.33 0.079 800 -587.6 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10088 590.4 -7.1 475 10092 done -0.70 - - 2652 - 2.15 0.049 2164 634.4 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10409 610.5 -6.3 481 10413 roll -0.70 - - 2652 - 2.45 0.073 3600 586.1 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10441 612.8 -6.6 481 10445 done -0.70 - - 2652 - 2.33 0.048 2159 -618.5 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10775 632.1 -5.7 487 10779 roll -0.70 - - 2652 - 2.30 0.080 793 -593.9 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10815 634.5 -5.7 487 10819 done -0.75 - - 2652 - 2.17 0.051 2166 632.7 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11137 650.3 -4.8 493 11141 roll -0.75 - - 2652 - 2.45 0.074 3601 585.7 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11176 652.5 -5.6 493 11180 done -0.75 - - 2652 - 2.30 0.049 2166 -623.9 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11497 666.3 -4.2 499 11501 roll -0.75 - - 2652 - 2.33 0.079 800 -586.3 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11553 668.9 -4.4 499 11557 done -0.82 0.17 0.056 2616 -211.8 2.15 0.051 2154 629.8 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11862 686.6 -5.8 504 11867 roll -0.69 0.15 0.091 2645 193.3 2.47 0.074 3609 589.1 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11925 689.8 -5.4 505 11929 done -0.69 - - 2645 - 2.38 0.049 2137 -618.5 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12290 707.6 -4.9 511 12291 done -0.69 - - 2645 - - - 2137 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12593 724.2 -5.5 516 12598 roll -0.69 - - 2645 - 2.53 0.074 3600 578.3 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12626 726.4 -5.9 516 12630 done -0.69 - - 2645 - 2.33 0.050 2158 -618.9 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12958 744.9 -5.6 522 12962 roll -0.69 - - 2645 - 2.33 0.083 794 -585.4 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12996 747.1 -6.4 522 13000 done -0.69 - - 2645 - 2.20 0.052 2170 625.5 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13323 764.9 -5.4 528 13327 roll -0.69 - - 2645 - 2.45 0.077 3598 582.9 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13361 767.1 -5.9 528 13365 done -0.69 - - 2645 - 2.30 0.051 2162 -624.3 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13683 783.2 -4.9 534 13687 roll -0.69 - - 2645 - 2.33 0.082 798 -585.4 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13728 785.7 -5.1 534 13732 done -0.69 - - 2645 - 2.17 0.053 2157 626.3 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14045 801.2 -4.9 540 14050 roll -0.69 - - 2645 - 2.47 0.077 3609 587.9 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14084 803.5 -6.3 540 14088 done -0.69 - - 2645 - 2.33 0.050 2153 -624.9 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14405 820.1 -5.2 546 14409 roll -0.69 - - 2645 - 2.30 0.084 803 -587.0 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14449 822.9 -5.9 546 14453 done -0.69 - - 2645 - 2.17 0.053 2163 626.7 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14775 840.8 -5.6 552 14778 roll -0.69 - - 2645 - 2.45 0.080 3602 587.3 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14801 842.5 -6.2 552 14806 done -0.69 - - 2645 - 2.33 0.049 2151 -622.7 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15145 862.1 -5.8 558 15149 roll -0.69 - - 2645 - 2.33 0.085 793 -582.8 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15183 864.5 -6.0 558 15187 done -0.73 - - 2645 - 2.20 0.054 2167 624.5 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15503 882.5 -5.5 564 15507 roll -0.73 - - 2645 - 2.47 0.081 3597 578.9 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15536 884.5 -5.9 564 15540 done -0.73 - - 2645 - 2.33 0.051 2152 -620.2 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15869 902.1 -5.2 570 15873 roll -0.73 - - 2644 - 2.33 0.086 796 -582.0 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15925 905.2 -5.8 570 15931 done -0.78 - - 2645 - 2.20 0.055 2164 621.8 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
16234 919.9 -4.7 576 16238 roll -0.78 - - 2645 - 2.47 0.083 3609 585.0 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16273 921.9 -4.9 576 16277 done -0.78 - - 2646 - 2.33 0.051 2152 -625.3 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16593 937.4 -4.8 582 16597 roll -0.78 - - 2645 - 2.33 0.087 799 -580.7 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16643 939.9 -5.2 582 16648 done -0.83 0.15 0.060 2614 -206.7 2.17 0.056 2150 622.6 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16954 958.6 -6.1 587 16959 roll -0.72 0.15 0.092 2643 193.3 2.50 0.084 3601 580.4 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17016 962.3 -5.9 588 17020 done -0.72 - - 2643 - 2.33 0.051 2149 -623.2 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17383 980.2 -4.8 594 17387 roll -0.72 - - 2643 - 2.33 0.091 804 -577.3 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17433 982.8 -5.4 594 17437 done -0.78 - - 2643 - 2.20 0.056 2166 619.1 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17618 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17618 begin apogee
17624 991.0 4.4 597 17731 done -0.23 0.60 0.074 2745 170.0 - - 2210 - - 103.75 1.504 2837 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
17731 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17732 begin climb
17734 992.2 - 598 17857 roll 0.67 1.15 0.048 2943 172.2 2.62 0.084 3594 528.2 117.3 115.15 1.463 2357 -4.2 0.320 - - - - - - - - -
17869 987.9 8.8 600 17875 done 0.43 0.32 0.092 2897 -143.8 2.47 0.054 2203 -563.2 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18224 962.6 7.2 606 18228 roll 0.43 - - 2896 - 2.45 0.094 791 -576.3 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18256 960.0 6.7 606 18260 done 0.37 - - 2896 - 2.28 0.059 2183 610.5 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18582 936.5 7.3 612 18586 roll 0.37 - - 2897 - 2.42 0.088 779 -580.2 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18609 934.4 5.8 612 18613 done 0.32 0.15 0.094 2872 -166.7 2.28 0.058 2184 616.2 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18946 915.0 5.6 618 18950 roll 0.39 - - 2872 - 2.38 0.085 786 -587.4 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19007 911.6 5.0 618 19027 done 0.40 - - 2871 - 2.17 0.057 2133 620.7 131.9 14.73 1.381 2299 -4.0 0.299 - - - - - - - - -
19383 892.2 5.1 625 19413 roll 0.51 0.17 0.059 2911 235.3 2.40 0.086 780 -563.8 145.9 16.85 1.243 2242 -3.4 0.274 - - - - - - - - -
19435 888.8 6.0 625 19439 done 0.43 - - 2912 - 2.15 0.056 2099 613.5 145.9 - - 2242 - - - - - - - - - - -
19750 868.2 6.5 631 19751 done 0.43 - - 2911 - - - 2100 - 145.9 - - 2242 - - - - - - - - - - -
20053 848.5 6.5 636 20054 done 0.43 - - 2911 - - - 2100 - 145.9 - - 2242 - - - - - - - - - - -
20357 828.3 6.7 641 20359 done 0.39 0.15 0.092 2887 -160.0 - - 2100 - 145.9 - - 2242 - - - - - - - - - - -
20660 811.9 5.3 646 20670 done 0.46 - - 2887 - - - 2100 - 153.7 8.60 1.252 2210 -3.7 0.273 - - - - - - - - -
20963 795.4 5.4 651 20973 roll 0.53 0.15 0.063 2921 226.7 2.25 0.084 782 -585.8 157.0 5.25 1.062 2196 -2.7 0.226 - - - - - - - - -
20990 793.6 6.0 651 20994 done 0.46 - - 2921 - 2.08 0.054 2076 622.1 157.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
21328 770.5 6.8 657 21333 roll 0.41 0.15 0.092 2892 -193.3 2.58 0.077 3609 594.2 157.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
21366 767.9 6.6 657 21370 done 0.41 - - 2893 - 2.47 0.054 2074 -621.5 157.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
21693 749.4 5.7 663 21694 done 0.46 - - 2893 - - - 2074 - 157.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
21995 732.0 5.7 668 21996 done 0.51 - - 2893 - - - 2074 - 157.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
22298 714.0 5.9 673 22300 done 0.56 0.15 0.064 2924 206.7 - - 2074 - 157.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
22602 691.5 7.5 678 22606 roll 0.50 - - 2924 - 2.67 0.074 3611 575.7 157.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
22629 689.1 8.8 678 22634 done 0.42 0.20 0.093 2892 -160.0 2.50 0.054 2072 -615.6 157.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
22960 668.7 6.1 684 22961 done 0.48 - - 2892 - - - 2072 - 157.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
23263 651.3 5.7 689 23268 roll 0.53 0.12 0.067 2919 225.0 2.20 0.081 778 -588.2 157.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
23291 649.5 6.0 689 23294 done 0.47 - - 2919 - 2.05 0.051 2073 631.7 157.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
23633 628.0 6.2 695 23634 done 0.47 - - 2919 - - - 2073 - 157.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
23936 610.3 5.8 700 23941 roll 0.47 - - 2919 - 2.62 0.074 3605 584.7 157.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
23964 608.5 6.3 700 23969 done 0.43 0.15 0.099 2896 -153.3 2.50 0.053 2066 -615.6 157.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
24296 591.7 5.1 706 24315 roll 0.49 - - 2895 - 2.70 0.072 3605 570.0 169.8 13.15 1.205 2144 -4.0 0.219 - - - - - - - - -
24332 589.4 6.5 706 24337 done 0.55 0.12 0.067 2922 225.0 2.47 0.053 2081 -617.0 169.8 - - 2144 - - - - - - - - - - -
24657 568.6 6.4 712 24658 done 0.55 - - 2922 - - - 2081 - 169.8 - - 2144 - - - - - - - - - - -
24961 547.6 7.0 717 24962 done 0.55 - - 2922 - - - 2081 - 169.8 - - 2144 - - - - - - - - - - -
25264 526.3 7.0 722 25268 roll 0.55 - - 2922 - 2.58 0.072 3607 591.5 169.8 - - 2144 - - - - - - - - - - -
25290 524.2 7.6 722 25294 done 0.55 - - 2922 - 2.42 0.052 2106 -620.2 169.8 - - 2144 - - - - - - - - - - -
25627 499.8 7.2 728 25629 done 0.55 - - 2922 - - - 2106 - 169.8 - - 2144 - - - - - - - - - - -
25931 478.0 7.3 733 25932 done 0.55 - - 2922 - - - 2106 - 169.8 - - 2144 - - - - - - - - - - -
26233 455.3 7.6 738 26235 done 0.55 - - 2922 - - - 2106 - 169.8 - - 2144 - - - - - - - - - - -
26537 432.3 7.6 743 26538 done 0.55 - - 2922 - - - 2105 - 169.8 - - 2144 - - - - - - - - - - -
26840 410.7 7.1 748 26841 done 0.55 - - 2922 - - - 2106 - 169.8 - - 2144 - - - - - - - - - - -
27143 390.1 6.8 753 27147 roll 0.55 - - 2922 - 2.25 0.074 788 -585.8 169.8 - - 2144 - - - - - - - - - - -
27199 386.3 6.8 753 27204 done 0.51 - - 2922 - 2.08 0.048 2107 634.1 169.8 - - 2144 - - - - - - - - - - -
27507 366.5 6.3 759 27509 done 0.51 - - 2922 - - - 2107 - 169.8 - - 2144 - - - - - - - - - - -
27810 347.7 6.2 764 27812 done 0.51 - - 2922 - - - 2106 - 169.8 - - 2144 - - - - - - - - - - -
28114 328.3 6.4 769 28117 roll 0.51 - - 2922 - 2.20 0.071 778 -603.6 169.8 - - 2144 - - - - - - - - - - -
28141 326.5 7.8 769 28145 done 0.51 - - 2922 - 2.10 0.048 2112 635.2 169.8 - - 2144 - - - - - - - - - - -
28478 304.1 6.6 775 28482 roll 0.51 - - 2922 - 2.58 0.070 3613 581.8 169.8 - - 2144 - - - - - - - - - - -
28499 302.6 7.1 775 28503 done 0.51 - - 2922 - 2.45 0.049 2107 -614.7 169.8 - - 2144 - - - - - - - - - - -
28821 281.4 6.3 788 28825 roll 0.51 - - 2922 - 2.22 0.068 785 -595.5 169.8 - - 2144 - - - - - - - - - - -
28843 280.0 5.7 789 28847 done 0.51 - - 2922 - 2.15 0.048 2141 630.7 169.8 - - 2144 - - - - - - - - - - -
29170 260.7 5.9 805 29174 roll 0.51 - - 2922 - 2.22 0.067 785 -610.8 169.8 - - 2144 - - - - - - - - - - -
29225 257.3 6.0 807 29232 done 0.51 - - 2922 - 2.08 0.048 2088 626.4 169.8 - - 2144 - - - - - - - - - - -
29542 239.3 5.9 823 29546 roll 0.51 - - 2922 - 2.15 0.068 781 -607.9 169.8 - - 2144 - - - - - - - - - - -
29574 237.2 6.8 824 29581 done 0.51 - - 2922 - 2.05 0.047 2069 628.3 169.8 - - 2144 - - - - - - - - - - -
29890 217.6 6.0 840 29892 done 0.51 - - 2922 - - - 2069 - 169.8 - - 2144 - - - - - - - - - - -
30200 199.8 5.7 855 30204 roll 0.51 - - 2922 - 2.60 0.067 3605 590.8 169.8 - - 2144 - - - - - - - - - - -
30217 198.8 6.0 856 30221 done 0.51 - - 2922 - 2.53 0.048 2039 -619.0 169.8 - - 2144 - - - - - - - - - - -
30543 180.1 5.7 872 30544 done 0.51 - - 2922 - - - 2039 - 169.8 - - 2144 - - - - - - - - - - -
30853 163.4 5.4 887 30857 roll 0.51 - - 2922 - 2.72 0.067 3604 575.4 171.5 - - 2145 - - - - - - - - - - -
30892 160.9 6.4 889 30896 done 0.51 - - 2922 - 2.53 0.048 2062 -609.5 171.5 - - 2145 - - - - - - - - - - -
31210 144.8 5.2 909 31224 done 0.52 - - 2922 - - - 2062 - 181.0 11.80 0.924 2099 -3.9 0.069 - - - - - - - - -
31543 125.3 5.4 940 31547 roll 0.57 - - 2922 - 2.67 0.065 3605 577.9 183.0 - - 2099 - - - - - - - - - - -
31575 123.1 5.6 942 31581 done 0.57 - - 2922 - 2.45 0.048 2119 -606.5 183.0 - - 2099 - - - - - - - - - - -
31904 106.3 4.2 973 31948 roll 0.69 0.12 0.064 2950 233.3 2.30 0.065 776 -583.9 223.3 36.50 0.927 1926 -4.7 0.061 - - - - - - - - -
31975 102.3 5.8 979 31982 done 0.69 - - 2950 - 2.22 0.045 2142 615.3 223.3 - - 1926 - - - - - - - - - - -
32303 83.7 5.6 1010 32304 done 0.69 - - 2950 - - - 2142 - 223.3 - - 1926 - - - - - - - - - - -
32634 64.6 5.2 1064 32652 roll 0.70 - - 2950 - 2.28 0.064 776 -599.1 232.4 9.20 0.844 1889 -4.0 0.035 - - - - - - - - -
32693 61.3 5.8 1074 32700 done 0.70 - - 2950 - 2.10 0.046 2115 637.6 232.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
33038 44.8 4.4 1135 33079 roll 0.83 0.15 0.058 2986 240.0 2.28 0.064 778 -586.4 268.0 30.25 0.881 1744 -4.8 0.028 - - - - - - - - -
33091 41.9 5.5 1144 33097 done 0.84 - - 2986 - 2.08 0.044 2093 632.2 269.6 - - 1743 - - - - - - - - - - -
33420 19.0 8.9 1177 33421 done 0.84 - - 2986 - - - 2093 - 269.6 - - 1744 - - - - - - - - - - -
33649 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33649 begin surface coast
33682 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33684 begin surface
SM 1.99 - - - - -8.91 - - 863 - - - 2221 - 350.04 37.53 0.831 1410 -8.9 0.002 - - - - - -