WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 280 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.24 of 147.00 AH used of 24V (48.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.05 of 122.20 AH used of 10V (54.95% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 74 VBD -0.67 - - 860 - - - 2228 - -117.3 -51.55 - 2534 - - - - - - - - - - -
77 3.6 -4.1 5 121 roll -0.67 12.25 0.143 2647 145.9 2.47 0.071 799 -578.5 -117.3 -22.60 - 3316 -34.6 - - - - - - - - - -
217 17.9 -11.0 17 224 done -0.48 0.28 0.081 2693 164.3 2.25 0.041 2199 622.2 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
544 44.0 -7.4 52 550 roll -0.48 - - 2693 - 2.33 0.058 794 -603.0 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
592 47.4 -7.4 60 598 done -0.48 - - 2693 - 2.10 0.041 2153 647.1 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
936 69.1 -5.2 121 943 roll -0.48 - - 2693 - 2.42 0.063 3601 598.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
989 72.2 -6.0 130 995 done -0.53 - - 2693 - 2.20 0.039 2192 -640.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1327 95.1 -7.0 172 1332 roll -0.74 0.28 0.044 2631 -221.4 2.42 0.062 3606 584.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1536 113.9 -8.7 190 1541 done -0.57 0.17 0.070 2673 247.1 1.85 0.040 2447 -626.5 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1867 133.1 -5.7 221 1871 roll -0.57 - - 2673 - 2.72 0.061 811 -601.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2000 141.3 -5.7 232 2006 done -0.63 - - 2673 - 2.45 0.046 2365 634.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2332 160.1 -5.9 256 2337 roll -0.69 0.12 0.062 2644 -241.7 2.60 0.059 807 -599.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2381 163.9 -7.5 258 2385 done -0.69 - - 2644 - 2.33 0.044 2291 636.9 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2703 187.6 -7.6 274 2707 roll -0.64 - - 2644 - 2.40 0.061 809 -617.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2752 191.5 -7.6 276 2756 done -0.64 - - 2644 - 2.20 0.044 2220 641.4 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3074 213.9 -6.9 292 3076 done -0.59 0.15 0.083 2670 173.3 - - 2220 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3384 232.3 -6.0 307 3388 roll -0.65 - - 2671 - 2.30 0.062 806 -614.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3423 234.8 -6.5 309 3428 done -0.74 0.17 0.052 2633 -223.5 2.17 0.045 2199 641.9 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3750 258.9 -7.2 325 3755 roll -0.65 0.12 0.090 2654 175.0 2.38 0.065 3598 587.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3793 262.0 -6.3 327 3798 done -0.65 - - 2655 - 2.25 0.044 2192 -624.9 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4121 280.1 -5.3 343 4125 roll -0.65 - - 2655 - 2.33 0.066 801 -597.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4165 282.6 -6.0 345 4168 done -0.65 - - 2655 - 2.17 0.044 2197 643.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4492 300.0 -5.5 361 4496 roll -0.65 - - 2654 - 2.38 0.067 3601 589.9 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4536 302.6 -6.1 361 4540 done -0.65 - - 2655 - 2.25 0.044 2183 -630.2 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4857 320.4 -5.7 367 4861 roll -0.65 - - 2655 - 2.33 0.067 799 -594.0 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4896 322.8 -6.5 367 4899 done -0.65 - - 2654 - 2.20 0.044 2206 639.5 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5222 341.8 -5.9 373 5223 done -0.65 - - 2654 - - - 2206 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5525 359.8 -6.0 378 5526 done -0.65 - - 2654 - - - 2207 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5831 376.5 -5.5 383 5832 done -0.65 - - 2655 - - - 2206 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6131 391.2 -4.8 388 6132 done -0.65 - - 2654 - - - 2206 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6434 404.6 -4.3 393 6435 done -0.65 - - 2655 - - - 2206 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6737 418.3 -4.5 398 6741 roll -0.65 - - 2655 - 2.33 0.069 803 -602.1 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6771 420.0 -4.9 398 6775 done -0.70 - - 2655 - 2.17 0.046 2191 639.6 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7104 435.5 -4.7 404 7108 roll -0.70 - - 2654 - 2.38 0.070 3598 591.2 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7144 437.6 -5.3 404 7148 done -0.70 - - 2654 - 2.25 0.045 2178 -631.1 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7465 453.1 -4.9 410 7469 roll -0.70 - - 2655 - 2.30 0.073 802 -598.3 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7510 455.6 -4.9 410 7515 done -0.77 - - 2654 - 2.22 0.048 2219 638.3 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7825 472.3 -5.4 416 7829 roll -0.77 - - 2654 - 2.35 0.071 3609 591.5 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7858 474.5 -6.1 416 7862 done -0.77 - - 2655 - 2.25 0.045 2195 -628.4 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8190 493.8 -5.9 422 8195 roll -0.81 0.17 0.058 2615 -235.3 2.35 0.073 798 -594.5 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8256 499.1 -8.2 423 8261 done -0.70 0.17 0.084 2645 176.5 2.20 0.048 2196 635.5 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8622 522.6 -6.4 429 8626 roll -0.70 - - 2644 - 2.40 0.071 3609 588.8 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8671 526.0 -7.3 429 8675 done -0.70 - - 2645 - 2.28 0.046 2185 -624.6 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8986 545.4 -6.1 435 8990 roll -0.70 - - 2644 - 2.35 0.077 796 -591.1 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9030 548.1 -6.3 435 9034 done -0.70 - - 2644 - 2.22 0.049 2203 633.8 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9352 564.7 -5.1 441 9353 done -0.70 - - 2645 - - - 2203 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9654 579.6 -4.9 446 9655 done -0.70 - - 2644 - - - 2203 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9957 593.8 -4.7 451 9958 done -0.70 - - 2644 - - - 2203 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10260 608.7 -4.9 456 10264 roll -0.70 - - 2644 - 2.35 0.074 802 -596.2 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10310 611.6 -5.8 456 10314 done -0.70 - - 2644 - 2.20 0.050 2190 630.9 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10622 628.1 -5.4 461 10626 roll -0.70 - - 2644 - 2.40 0.074 3602 588.3 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10660 630.7 -6.5 461 10663 done -0.70 - - 2645 - 2.28 0.048 2172 -627.2 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10986 649.5 -5.8 467 10990 roll -0.70 - - 2644 - 2.30 0.080 803 -595.2 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11018 651.6 -6.6 467 11022 done -0.70 - - 2644 - 2.25 0.051 2199 620.4 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11356 671.2 -5.8 473 11360 roll -0.70 - - 2644 - 2.40 0.075 3604 585.4 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11382 673.0 -6.6 473 11387 done -0.70 - - 2644 - 2.25 0.048 2200 -624.0 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11721 690.4 -5.1 479 11725 roll -0.70 - - 2644 - 2.40 0.081 789 -587.9 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11765 692.8 -5.0 479 11769 done -0.75 - - 2644 - 2.25 0.052 2200 627.1 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12080 707.0 -4.5 485 12081 done -0.75 - - 2644 - - - 2201 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12384 719.2 -4.0 490 12388 roll -0.75 - - 2644 - 2.38 0.077 797 -589.9 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12416 720.6 -4.3 490 12420 done -0.75 - - 2644 - 2.20 0.053 2172 625.0 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12748 734.0 -4.1 496 12752 roll -0.75 - - 2644 - 2.47 0.077 3602 578.9 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12788 735.9 -5.0 496 12792 done -0.75 - - 2645 - 2.33 0.049 2159 -619.3 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13108 749.6 -4.3 502 13112 roll -0.75 - - 2644 - 2.33 0.084 800 -583.3 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13158 751.9 -4.5 502 13162 done -0.80 - - 2644 - 2.22 0.051 2198 629.7 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13473 766.3 -4.7 508 13477 roll -0.80 - - 2644 - 2.42 0.077 3602 580.2 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13517 768.8 -6.3 508 13521 done -0.80 - - 2644 - 2.28 0.049 2201 -614.5 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13843 785.5 -5.2 514 13847 roll -0.80 - - 2644 - 2.40 0.081 800 -583.8 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13905 789.0 -5.7 515 13909 done -0.86 0.17 0.056 2609 -205.9 2.20 0.053 2181 627.7 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14276 815.3 -7.2 521 14281 roll -0.73 0.15 0.090 2637 186.7 2.45 0.077 3599 578.8 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14337 819.3 -6.0 522 14341 done -0.73 - - 2638 - 2.30 0.051 2166 -623.0 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14708 839.5 -5.3 528 14712 roll -0.73 - - 2638 - 2.33 0.084 803 -585.0 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14746 841.5 -4.7 528 14750 done -0.73 - - 2637 - 2.22 0.054 2194 626.6 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
15066 856.9 -4.8 534 15067 done -0.73 - - 2637 - - - 2194 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
15369 871.5 -4.8 539 15371 done -0.73 - - 2637 - - - 2195 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15672 886.8 -5.1 544 15676 roll -0.73 - - 2637 - 2.40 0.083 793 -584.2 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15716 889.2 -5.0 544 15720 done -0.73 - - 2637 - 2.25 0.056 2186 619.1 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
16032 904.4 -4.8 550 16033 done -0.73 - - 2638 - - - 2186 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
16334 918.8 -4.8 555 16338 roll -0.73 - - 2638 - 2.38 0.083 803 -581.1 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
16366 920.7 -5.6 555 16370 done -0.73 - - 2637 - 2.20 0.056 2165 619.1 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
16698 936.6 -4.8 561 16703 roll -0.73 - - 2637 - 2.50 0.085 3598 573.2 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
16743 938.9 -5.0 561 16747 done -0.73 - - 2638 - 2.30 0.051 2166 -622.6 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17059 953.6 -4.7 567 17063 roll -0.73 - - 2637 - 2.38 0.090 797 -575.2 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17098 955.6 -5.5 567 17102 done -0.77 - - 2637 - 2.28 0.057 2206 618.0 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17419 969.9 -4.5 573 17422 roll -0.77 - - 2637 - 2.42 0.086 3605 578.1 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17451 971.4 -4.7 573 17456 done -0.77 - - 2638 - 2.30 0.050 2169 -624.3 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17783 985.8 -4.3 579 17788 roll -0.77 - - 2637 - 2.40 0.090 792 -573.8 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17840 988.6 -5.1 579 17846 done -0.82 - - 2638 - 2.20 0.058 2151 617.7 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17904 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17904 begin apogee
17910 991.6 4.6 581 18017 done -0.23 0.65 0.073 2748 169.2 - - 2205 - - 104.12 1.505 2837 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
18017 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18018 begin climb
18020 992.9 - 582 18143 roll 0.67 1.12 0.046 2945 175.9 2.83 0.093 802 -495.8 117.3 115.70 1.463 2358 -4.1 0.318 - - - - - - - - -
18171 988.3 8.6 584 18176 done 0.37 0.40 0.089 2885 -150.0 2.47 0.061 2200 566.0 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18508 968.3 5.8 590 18512 roll 0.37 - - 2885 - 2.45 0.091 797 -572.7 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18569 964.6 5.8 591 18573 done 0.37 - - 2885 - 2.22 0.061 2162 614.9 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18940 944.0 5.5 597 18941 done 0.37 - - 2885 - - - 2162 - 118.2 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19242 928.6 5.1 602 19261 done 0.39 - - 2885 - - - 2162 - 131.8 14.90 1.389 2299 -4.0 0.299 - - - - - - - - -
19611 907.8 5.7 608 19615 roll 0.39 - - 2885 - 2.33 0.087 802 -583.7 131.8 - - 2299 - - - - - - - - - - -
19667 904.3 6.5 608 19671 done 0.39 - - 2885 - 2.12 0.057 2121 622.2 131.8 - - 2299 - - - - - - - - - - -
19976 886.0 6.0 613 19980 roll 0.39 - - 2885 - 2.25 0.084 802 -586.2 131.8 - - 2299 - - - - - - - - - - -
20008 883.9 5.9 613 20012 done 0.39 - - 2885 - 2.10 0.055 2108 621.9 131.8 - - 2299 - - - - - - - - - - -
20340 863.9 6.1 619 20344 roll 0.39 - - 2885 - 2.22 0.084 802 -588.3 131.8 - - 2299 - - - - - - - - - - -
20367 862.0 5.9 619 20371 done 0.39 - - 2885 - 2.05 0.055 2085 625.9 131.8 - - 2299 - - - - - - - - - - -
20704 841.2 6.2 625 20709 roll 0.39 - - 2885 - 2.60 0.081 3601 583.1 131.8 - - 2299 - - - - - - - - - - -
20738 838.8 7.1 625 20743 done 0.39 - - 2885 - 2.42 0.054 2096 -621.9 131.8 - - 2299 - - - - - - - - - - -
21064 818.5 6.2 631 21066 done 0.39 - - 2885 - - - 2096 - 131.8 - - 2299 - - - - - - - - - - -
21367 800.0 6.1 636 21371 roll 0.39 - - 2885 - 2.60 0.077 3605 580.4 131.8 - - 2299 - - - - - - - - - - -
21405 797.5 7.2 636 21409 done 0.39 - - 2885 - 2.40 0.053 2123 -617.5 131.8 - - 2299 - - - - - - - - - - -
21725 779.3 5.6 642 21726 done 0.39 - - 2885 - - - 2122 - 131.8 - - 2299 - - - - - - - - - - -
22028 763.0 5.4 647 22038 roll 0.40 - - 2885 - 2.28 0.084 796 -581.6 135.9 5.45 1.068 2283 -2.9 0.237 - - - - - - - - -
22077 760.2 5.6 647 22081 done 0.40 - - 2885 - 2.10 0.052 2117 629.0 135.9 - - 2283 - - - - - - - - - - -
22392 742.6 5.6 653 22393 done 0.40 - - 2885 - - - 2116 - 135.9 - - 2283 - - - - - - - - - - -
22695 725.4 5.6 658 22699 roll 0.40 - - 2885 - 2.22 0.080 801 -592.3 135.9 - - 2283 - - - - - - - - - - -
22716 724.2 4.9 658 22741 done 0.42 - - 2886 - 2.00 0.052 2064 631.5 155.8 19.67 1.317 2200 -4.2 0.262 - - - - - - - - -
23057 704.2 5.9 664 23058 done 0.48 - - 2885 - - - 2064 - 155.8 - - 2201 - - - - - - - - - - -
23360 685.2 6.3 669 23362 done 0.54 0.15 0.063 2917 213.3 - - 2064 - 155.8 - - 2201 - - - - - - - - - - -
23663 662.5 7.5 674 23667 roll 0.49 - - 2917 - 2.62 0.076 3605 588.2 155.8 - - 2200 - - - - - - - - - - -
23685 660.7 6.9 674 23690 done 0.43 0.15 0.095 2893 -160.0 2.53 0.054 2051 -614.2 155.8 - - 2200 - - - - - - - - - - -
24021 638.1 6.6 680 24022 done 0.43 - - 2893 - - - 2051 - 155.8 - - 2201 - - - - - - - - - - -
24325 618.8 6.3 685 24329 roll 0.43 - - 2893 - 2.65 0.073 3606 586.8 155.8 - - 2200 - - - - - - - - - - -
24357 616.6 6.0 685 24362 done 0.43 - - 2893 - 2.47 0.053 2081 -617.4 155.8 - - 2200 - - - - - - - - - - -
24683 597.1 5.9 691 24687 roll 0.43 - - 2893 - 2.17 0.081 799 -590.8 155.8 - - 2200 - - - - - - - - - - -
24710 595.4 5.5 691 24714 done 0.43 - - 2893 - 2.05 0.050 2095 632.2 156.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
25047 576.5 5.6 697 25048 done 0.43 - - 2893 - - - 2096 - 156.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
25351 560.1 5.4 702 25361 roll 0.43 - - 2893 - 2.58 0.074 3606 585.3 159.1 4.90 0.940 2188 -2.7 0.179 - - - - - - - - -
25371 558.8 5.6 702 25375 done 0.43 - - 2893 - 2.42 0.051 2103 -621.1 159.1 - - 2188 - - - - - - - - - - -
25715 540.4 5.3 708 25726 roll 0.48 - - 2893 - 2.20 0.077 800 -592.3 164.0 6.35 1.031 2167 -3.3 0.196 - - - - - - - - -
25748 538.4 4.9 708 25775 done 0.51 - - 2893 - 2.03 0.048 2089 635.0 184.6 19.75 1.197 2084 -4.2 0.214 - - - - - - - - -
26078 519.4 5.9 714 26080 done 0.59 0.17 0.058 2929 211.8 - - 2089 - 184.6 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26381 495.8 8.0 719 26385 roll 0.54 - - 2929 - 2.17 0.077 799 -594.5 184.6 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26425 492.0 9.8 719 26429 done 0.45 0.17 0.092 2901 -164.7 1.92 0.048 2023 637.5 184.6 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26739 470.8 6.7 725 26744 roll 0.50 - - 2901 - 2.72 0.071 3612 584.2 184.6 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26767 468.8 7.7 725 26771 done 0.54 - - 2901 - 2.53 0.051 2054 -615.8 184.6 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27105 446.4 6.6 731 27106 done 0.60 0.15 0.063 2932 206.7 - - 2054 - 184.6 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27407 423.4 7.6 736 27409 done 0.54 - - 2932 - - - 2054 - 184.6 - - 2085 - - - - - - - - - - -
27710 400.0 7.7 741 27715 roll 0.48 0.15 0.092 2903 -193.3 2.67 0.068 3608 582.0 184.6 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27748 397.2 6.2 741 27752 done 0.48 - - 2904 - 2.55 0.051 2044 -613.3 184.6 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28075 376.5 6.3 747 28079 roll 0.53 - - 2903 - 2.12 0.075 791 -591.0 184.6 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28091 375.5 6.4 747 28095 done 0.53 - - 2903 - 1.98 0.047 2029 625.3 184.6 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28446 353.7 6.2 753 28448 done 0.59 0.12 0.065 2931 233.3 - - 2029 - 184.6 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28749 331.4 7.4 758 28750 done 0.59 - - 2931 - - - 2029 - 184.6 - - 2084 - - - - - - - - - - -
29052 309.5 7.2 763 29053 done 0.55 - - 2931 - - - 2029 - 184.6 - - 2085 - - - - - - - - - - -
29358 287.9 7.0 772 29361 roll 0.55 - - 2931 - 2.03 0.070 798 -606.4 184.6 - - 2084 - - - - - - - - - - -
29386 285.8 8.0 773 29390 done 0.50 0.12 0.096 2911 -166.7 1.98 0.048 2060 637.4 184.6 - - 2084 - - - - - - - - - - -
29706 267.1 5.7 789 29708 done 0.50 - - 2911 - - - 2060 - 184.6 - - 2084 - - - - - - - - - - -
30017 248.9 6.0 804 30019 done 0.50 - - 2910 - - - 2060 - 184.6 - - 2084 - - - - - - - - - - -
30325 231.0 5.4 819 30335 roll 0.54 - - 2911 - 2.62 0.068 3606 590.1 187.4 4.93 0.792 2072 -2.4 0.080 - - - - - - - - -
30352 229.4 5.3 820 30365 done 0.55 - - 2911 - 2.53 0.049 2038 -619.8 194.3 7.38 0.901 2045 -3.7 0.105 - - - - - - - - -
30673 210.7 6.1 836 30678 roll 0.61 0.12 0.064 2938 225.0 2.67 0.067 3612 589.5 194.3 - - 2046 - - - - - - - - - - -
30713 207.5 7.9 838 30717 done 0.54 - - 2938 - 2.47 0.049 2083 -619.0 194.3 - - 2045 - - - - - - - - - - -
31040 182.1 7.6 854 31045 roll 0.49 0.17 0.087 2907 -182.4 2.17 0.067 784 -598.6 194.3 - - 2046 - - - - - - - - - - -
31068 180.1 5.2 855 31082 done 0.55 - - 2907 - 2.05 0.046 2092 638.0 204.0 10.20 0.938 2005 -4.0 0.087 - - - - - - - - -
31407 161.3 5.2 872 31419 done 0.66 0.20 0.054 2949 210.0 - - 2092 - 213.2 9.57 0.917 1967 -4.0 0.079 - - - - - - - - -
31718 138.3 7.2 894 31722 roll 0.66 - - 2949 - 2.15 0.067 789 -606.0 213.2 - - 1967 - - - - - - - - - - -
31765 134.8 8.9 898 31768 done 0.60 - - 2949 - 2.00 0.046 2064 637.5 213.2 - - 1967 - - - - - - - - - - -
32096 111.4 6.1 929 32101 roll 0.60 - - 2949 - 2.62 0.066 3608 589.3 213.2 - - 1967 - - - - - - - - - - -
32147 107.6 7.9 933 32151 done 0.60 - - 2948 - 2.38 0.047 2142 -616.0 213.2 - - 1967 - - - - - - - - - - -
32474 87.6 5.7 963 32478 roll 0.60 - - 2949 - 2.28 0.067 793 -591.7 213.2 - - 1967 - - - - - - - - - - -
32524 84.5 5.8 967 32528 done 0.60 - - 2949 - 2.10 0.046 2129 636.2 213.2 - - 1967 - - - - - - - - - - -
32864 66.9 5.8 1019 32871 roll 0.65 - - 2949 - 2.50 0.067 3605 590.4 213.2 - - 1967 - - - - - - - - - - -
32957 61.7 5.4 1035 32964 done 0.65 - - 2949 - 2.28 0.047 2183 -623.7 214.9 - - 1968 - - - - - - - - - - -
33304 46.2 5.4 1096 33316 roll 0.70 - - 2949 - 2.33 0.065 783 -600.9 217.2 5.68 0.752 1950 -3.2 0.022 - - - - - - - - -
33390 41.0 5.7 1111 33397 done 0.70 - - 2949 - 2.20 0.046 2164 627.7 217.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
33719 24.5 5.0 1143 33740 roll 0.78 - - 2949 - 2.28 0.062 795 -600.4 234.4 15.60 0.864 1881 -4.4 0.014 - - - - - - - - -
33753 22.9 4.2 1146 33794 done 0.89 0.25 0.048 2999 200.0 2.12 0.044 2156 642.0 275.6 34.88 0.841 1712 -4.8 0.015 - - - - - - - - -
34022 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34022 begin surface coast
34044 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34044 begin surface
SM 2.22 - - - - -8.92 - - 861 - - - 2160 - 350.04 35.83 0.822 1409 -8.5 0.002 - - - - - -