WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.80 of 147.00 AH used of 24V (73.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.60 of 122.20 AH used of 10V (79.87% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 25
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 73 VBD -0.70 - - 864 - - - 2205 - -146.6 -51.53 - 2628 - - - - - - - - - - -
76 3.0 -4.6 5 115 roll -0.70 12.38 0.151 2641 143.5 2.40 0.092 3610 585.4 -146.6 -18.80 - 3434 -42.9 - - - - - - - - - -
177 20.0 -15.4 14 184 done -0.36 0.47 0.087 2718 163.8 2.30 0.060 2196 -614.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
504 40.9 -6.9 46 511 roll -0.74 0.43 0.049 2633 -197.7 2.40 0.078 3613 590.4 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
528 42.8 -7.0 50 535 done -1.00 0.28 0.050 2579 -192.9 2.30 0.058 2185 -620.9 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
869 91.3 -12.5 103 874 roll -0.60 0.47 0.087 2661 174.5 2.35 0.081 789 -594.0 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
919 95.4 -7.1 107 923 done -0.60 - - 2661 - 2.33 0.066 2202 606.4 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
1245 114.3 -6.4 137 1246 done -0.60 - - 2661 - - - 2202 - -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
1564 132.9 -5.7 167 1565 done -0.60 - - 2661 - - - 2202 - -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
1882 149.1 -5.3 197 1884 done -0.64 - - 2661 - - - 2202 - -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
2191 167.1 -5.9 213 2195 roll -0.70 - - 2661 - 2.42 0.094 3606 580.2 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
2218 168.9 -6.8 214 2223 done -0.75 0.15 0.060 2630 -206.7 2.33 0.071 2200 -603.4 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
2534 192.9 -7.8 229 2538 roll -0.66 0.12 0.094 2651 175.0 2.38 0.085 793 -591.2 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
2573 195.5 -6.8 231 2577 done -0.66 - - 2651 - 2.33 0.072 2200 603.9 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
2905 215.5 -5.6 247 2909 roll -0.66 - - 2650 - 2.42 0.094 3611 583.1 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
2928 216.8 -5.7 248 2932 done -0.66 - - 2651 - 2.35 0.072 2193 -603.4 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
3254 233.3 -4.7 264 3255 done -0.66 - - 2651 - - - 2190 - -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
3564 250.6 -6.0 279 3569 roll -0.66 - - 2650 - 2.45 0.095 3604 577.1 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
3582 251.7 -6.1 280 3586 done -0.66 - - 2651 - 2.33 0.073 2201 -602.1 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
3909 271.9 -6.0 296 3910 done -0.66 - - 2651 - - - 2197 - -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
4218 289.7 -5.6 311 4222 roll -0.66 - - 2650 - 2.45 0.096 3605 574.7 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
4239 291.0 -6.2 312 4243 done -0.66 - - 2650 - 2.35 0.074 2192 -601.3 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
4582 309.7 -5.3 323 4583 done -0.66 - - 2651 - - - 2188 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
4886 325.0 -5.0 328 4890 roll -0.66 - - 2650 - 2.47 0.097 3608 574.9 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
4913 326.6 -5.7 328 4917 done -0.66 - - 2651 - 2.35 0.075 2198 -600.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
5250 345.2 -5.6 334 5251 done -0.66 - - 2651 - - - 2195 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
5554 362.6 -5.7 339 5555 done -0.70 - - 2651 - - - 2195 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5857 379.4 -5.5 344 5858 done -0.75 - - 2651 - - - 2195 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
6160 396.0 -5.5 349 6162 done -0.79 0.12 0.068 2624 -225.0 - - 2195 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
6464 416.0 -6.6 354 6465 done -0.71 - - 2624 - - - 2195 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
6766 436.7 -6.9 359 6767 done -0.62 0.22 0.084 2662 172.7 - - 2195 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
7071 452.7 -5.4 364 7076 roll -0.81 0.17 0.061 2621 -241.2 2.42 0.093 794 -578.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
7120 456.3 -7.0 364 7124 done -0.81 - - 2621 - 2.35 0.077 2199 597.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
7438 476.4 -6.5 370 7442 roll -0.90 - - 2621 - 2.42 0.092 796 -579.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7543 483.0 -5.9 371 7547 done -0.90 - - 2620 - 2.35 0.078 2199 597.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7866 502.9 -6.3 377 7871 roll -1.00 0.17 0.061 2580 -235.3 2.45 0.093 791 -574.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7995 513.7 -9.4 379 8000 done -0.77 0.30 0.086 2629 163.3 2.38 0.078 2202 592.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8360 537.8 -6.6 385 8361 done -0.73 - - 2629 - - - 2202 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8663 558.8 -6.9 390 8667 roll -0.68 - - 2630 - 2.47 0.097 794 -570.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8689 560.7 -6.8 390 8694 done -0.68 0.12 0.092 2650 166.7 2.40 0.081 2195 583.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9027 580.4 -5.8 396 9028 done -0.75 - - 2650 - - - 2195 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9330 596.9 -5.4 401 9335 roll -0.82 0.15 0.064 2615 -233.3 2.47 0.099 789 -569.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9368 599.6 -6.5 401 9372 done -0.76 - - 2615 - 2.40 0.083 2207 590.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9694 620.3 -6.3 407 9696 done -0.66 0.22 0.087 2653 172.7 - - 2207 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9997 634.9 -5.0 412 10002 roll -0.83 0.15 0.064 2617 -240.0 2.53 0.103 795 -558.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10080 640.1 -6.8 413 10085 done -0.83 - - 2617 - 2.45 0.089 2202 574.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10429 662.4 -6.5 419 10433 roll -0.92 - - 2617 - 2.53 0.107 792 -557.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10439 663.1 -6.6 419 10444 done -0.99 0.17 0.061 2582 -205.9 2.42 0.091 2203 583.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10788 693.3 -9.1 425 10794 roll -0.75 0.28 0.091 2631 175.0 2.60 0.125 3606 539.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10923 703.0 -6.7 427 10927 done -0.75 - - 2631 - 2.38 0.083 2206 -588.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11288 725.2 -6.1 433 11293 roll -0.75 - - 2631 - 2.50 0.103 784 -568.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11327 727.8 -6.2 433 11331 done -0.75 - - 2631 - 2.42 0.081 2211 589.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11652 747.8 -6.2 439 11653 done -0.75 - - 2631 - - - 2211 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11955 766.9 -6.3 444 11956 done -0.75 - - 2631 - - - 2211 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12259 784.2 -5.6 449 12260 done -0.75 - - 2631 - - - 2211 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12562 799.0 -4.8 454 12563 done -0.75 - - 2631 - - - 2211 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
12865 812.4 -4.4 459 12869 roll -0.75 - - 2631 - 2.53 0.101 790 -561.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
12897 813.9 -4.8 459 12901 done -0.75 - - 2631 - 2.42 0.083 2209 586.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
13229 829.1 -4.6 465 13233 roll -0.75 - - 2631 - 2.53 0.102 786 -562.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
13255 830.5 -5.2 465 13259 done -0.75 - - 2631 - 2.40 0.084 2201 589.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
13593 848.7 -5.6 471 13594 done -0.75 - - 2632 - - - 2201 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
13895 868.4 -6.6 476 13900 roll -0.75 - - 2631 - 2.53 0.102 783 -560.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
13922 870.4 -6.8 476 13926 done -0.75 - - 2631 - 2.40 0.084 2201 590.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
14259 894.3 -7.2 482 14261 done -0.75 - - 2631 - - - 2201 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
14564 916.1 -7.2 487 14568 roll -0.75 - - 2631 - 2.53 0.104 789 -558.1 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
14602 919.1 -7.9 487 14607 done -0.80 - - 2631 - 2.42 0.085 2202 583.9 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
14924 941.2 -6.8 493 14925 done -0.80 - - 2631 - - - 2202 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
15225 960.8 -6.5 498 15229 roll -0.80 - - 2631 - 2.53 0.105 792 -557.3 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
15263 963.4 -6.6 498 15267 done -0.86 - - 2631 - 2.42 0.086 2201 582.2 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
15583 982.8 -6.0 504 15585 done -0.86 - - 2631 - - - 2201 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
15763 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15763 begin apogee
15768 992.8 5.6 507 15898 done -0.23 0.68 0.078 2746 169.1 - - 2201 - - 126.90 1.471 2837 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
15898 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15898 begin climb
15900 996.9 - 509 16039 done 0.70 1.23 0.048 2954 169.1 - - 2200 - 146.6 135.05 1.423 2239 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
16309 962.4 10.9 516 16314 roll 0.39 0.40 0.097 2888 -165.0 2.67 0.120 3607 527.0 146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16420 952.6 7.1 517 16425 done 0.28 0.17 0.097 2861 -158.8 2.47 0.089 2202 -568.8 146.6 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16735 933.8 5.9 523 16753 roll 0.29 - - 2861 - 2.60 0.108 787 -544.2 158.3 11.85 1.304 2191 -4.1 0.323 - - - - - - - - -
16782 930.7 6.6 523 16786 done 0.29 - - 2861 - 2.45 0.085 2205 578.8 158.3 - - 2191 - - - - - - - - - - -
17103 911.3 6.1 529 17117 roll 0.34 - - 2861 - 2.58 0.107 789 -548.8 165.3 7.40 1.194 2163 -3.8 0.315 - - - - - - - - -
17145 908.3 5.6 529 17171 done 0.37 - - 2861 - 2.42 0.086 2201 583.5 187.6 20.98 1.358 2072 -4.3 0.316 - - - - - - - - -
17531 883.6 6.5 536 17536 roll 0.45 0.17 0.062 2900 229.4 2.55 0.106 789 -553.7 187.6 - - 2071 - - - - - - - - - - -
17580 879.2 8.5 536 17585 done 0.34 0.15 0.100 2876 -160.0 2.42 0.086 2200 583.1 187.6 - - 2071 - - - - - - - - - - -
17889 855.4 7.7 541 17893 roll 0.34 - - 2876 - 2.55 0.107 783 -555.7 187.6 - - 2071 - - - - - - - - - - -
17932 851.7 8.1 541 17936 done 0.34 - - 2876 - 2.42 0.086 2200 585.5 187.6 - - 2071 - - - - - - - - - - -
18253 828.3 7.2 547 18254 done 0.34 - - 2876 - - - 2201 - 187.6 - - 2071 - - - - - - - - - - -
18556 808.5 6.4 552 18560 roll 0.34 - - 2876 - 2.53 0.107 788 -558.5 187.6 - - 2070 - - - - - - - - - - -
18622 804.3 6.0 553 18636 done 0.36 - - 2876 - 2.42 0.086 2207 586.4 197.3 9.65 1.243 2032 -3.9 0.278 - - - - - - - - -
18987 783.8 5.6 559 19009 done 0.42 - - 2876 - - - 2207 - 220.2 20.33 1.320 1939 -4.6 0.296 - - - - - - - - -
19290 766.7 5.7 564 19315 roll 0.50 0.15 0.066 2909 220.0 2.60 0.106 795 -543.1 238.6 17.25 1.288 1863 -4.4 0.286 - - - - - - - - -
19355 761.4 8.5 565 19359 done 0.42 - - 2909 - 2.45 0.086 2200 573.5 238.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
19719 728.4 9.2 571 19723 roll 0.42 - - 2909 - 2.55 0.106 782 -556.1 238.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
19752 725.1 10.1 571 19756 done 0.34 0.20 0.094 2877 -160.0 2.45 0.084 2206 581.2 238.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
20077 698.3 8.2 577 20081 roll 0.42 - - 2877 - 2.53 0.104 790 -559.7 238.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
20109 695.5 8.8 577 20114 done 0.48 0.15 0.064 2907 200.0 2.40 0.084 2202 588.3 238.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
20434 665.0 9.4 583 20439 roll 0.48 - - 2907 - 2.53 0.104 781 -561.7 238.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
20468 661.8 9.7 583 20472 done 0.43 - - 2907 - 2.42 0.084 2202 587.2 238.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
20793 633.5 8.7 589 20794 done 0.43 - - 2907 - - - 2202 - 238.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
21096 607.6 8.5 594 21100 roll 0.43 - - 2907 - 2.50 0.103 788 -565.6 238.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
21128 604.8 8.5 594 21133 done 0.37 0.15 0.095 2883 -160.0 2.40 0.083 2199 587.9 238.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
21454 581.8 7.0 600 21458 roll 0.45 - - 2883 - 2.50 0.102 783 -566.4 238.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
21491 578.8 7.7 600 21495 done 0.45 - - 2883 - 2.42 0.082 2209 589.3 238.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
21818 556.0 7.0 606 21823 roll 0.51 0.15 0.066 2917 226.7 2.50 0.100 788 -568.4 238.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
21856 552.6 8.7 606 21861 done 0.42 0.15 0.097 2894 -153.3 2.40 0.081 2202 589.2 238.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
22176 528.0 7.6 612 22180 roll 0.42 - - 2893 - 2.50 0.100 781 -568.4 238.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
22202 525.8 7.8 612 22207 done 0.42 - - 2893 - 2.42 0.081 2196 584.7 238.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
22540 500.8 7.4 618 22541 done 0.42 - - 2893 - - - 2197 - 238.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
22843 477.8 7.6 623 22847 roll 0.42 - - 2893 - 2.47 0.099 786 -571.3 238.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
22891 473.8 7.6 623 22896 done 0.42 - - 2893 - 2.40 0.081 2203 590.4 238.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
23206 449.6 7.7 629 23211 roll 0.42 - - 2893 - 2.47 0.098 789 -572.5 238.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
23233 447.4 8.7 629 23237 done 0.42 - - 2893 - 2.40 0.081 2207 590.8 238.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
23571 421.9 7.5 635 23575 roll 0.46 - - 2893 - 2.50 0.097 779 -571.2 238.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
23603 419.3 7.9 635 23607 done 0.46 - - 2893 - 2.40 0.079 2201 592.5 238.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
23935 393.9 7.8 641 23939 roll 0.51 - - 2893 - 2.47 0.096 781 -574.9 238.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
23968 391.1 8.7 641 23972 done 0.51 - - 2893 - 2.40 0.080 2205 593.3 238.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
24293 365.8 7.7 647 24298 roll 0.55 0.12 0.071 2920 225.0 2.47 0.094 786 -574.5 238.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
24320 363.3 7.6 647 24324 done 0.50 - - 2920 - 2.40 0.080 2206 591.7 238.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
24652 333.8 8.9 653 24657 roll 0.44 0.12 0.104 2898 -183.3 2.47 0.095 787 -574.5 238.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
24684 331.0 7.6 653 24688 done 0.44 - - 2898 - 2.38 0.079 2200 593.7 238.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
25016 307.5 7.1 659 25020 roll 0.44 - - 2898 - 2.47 0.094 778 -575.7 238.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
25042 305.5 8.5 659 25046 done 0.44 - - 2898 - 2.40 0.078 2202 593.3 238.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
25364 283.4 7.0 672 25368 roll 0.44 - - 2898 - 2.47 0.094 779 -576.1 238.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
25390 281.4 7.2 673 25394 done 0.44 - - 2898 - 2.40 0.077 2203 593.3 238.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
25712 257.9 7.5 689 25716 roll 0.44 - - 2898 - 2.45 0.093 787 -578.0 238.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
25738 255.8 7.3 690 25743 done 0.44 - - 2898 - 2.38 0.077 2200 593.7 238.6 - - 1865 - - - - - - - - - - -
26060 231.9 7.3 706 26065 roll 0.49 - - 2898 - 2.45 0.093 785 -577.6 238.6 - - 1865 - - - - - - - - - - -
26100 228.8 8.9 708 26104 done 0.49 - - 2898 - 2.38 0.077 2201 595.0 238.6 - - 1865 - - - - - - - - - - -
26426 205.5 7.1 724 26427 done 0.54 - - 2898 - - - 2200 - 238.6 - - 1865 - - - - - - - - - - -
26735 183.6 6.9 739 26740 roll 0.59 0.15 0.065 2934 240.0 2.45 0.090 786 -577.1 238.6 - - 1865 - - - - - - - - - - -
26784 179.3 8.6 741 26789 done 0.48 0.17 0.096 2905 -170.6 2.38 0.077 2201 594.5 238.6 - - 1865 - - - - - - - - - - -
27100 156.2 7.4 756 27101 done 0.48 - - 2905 - - - 2202 - 238.6 - - 1865 - - - - - - - - - - -
27416 133.9 6.9 781 27420 roll 0.48 - - 2905 - 2.45 0.090 781 -580.0 238.6 - - 1866 - - - - - - - - - - -
27461 130.8 7.1 784 27467 done 0.48 - - 2906 - 2.35 0.074 2201 604.3 238.6 - - 1866 - - - - - - - - - - -
27787 113.9 4.7 815 27841 roll 0.60 0.12 0.070 2932 216.7 2.50 0.093 3609 563.2 293.8 44.15 0.916 1639 -5.1 0.070 - - - - - - - - -
27875 108.1 7.0 823 27880 done 0.60 - - 2933 - 2.40 0.073 2195 -589.2 293.8 - - 1639 - - - - - - - - - - -
28200 84.3 7.7 853 28201 done 0.64 - - 2932 - - - 2195 - 293.8 - - 1638 - - - - - - - - - - -
28534 59.3 6.4 908 28540 roll 0.71 0.10 0.071 2955 230.0 2.40 0.088 788 -586.2 293.8 - - 1638 - - - - - - - - - - -
28614 52.5 9.0 922 28621 done 0.71 - - 2955 - 2.38 0.074 2201 593.7 293.8 - - 1637 - - - - - - - - - - -
28954 28.7 5.6 967 28979 roll 0.80 - - 2955 - 2.45 0.093 3602 571.8 316.8 19.05 0.845 1545 -4.8 0.018 - - - - - - - - -
29013 25.2 6.3 972 29020 done 0.87 0.17 0.058 2991 211.8 2.33 0.070 2198 -602.6 316.8 - - 1545 - - - - - - - - - - -
29325 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29325 begin surface coast
29347 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29348 begin surface
SM 2.00 - - - - -8.92 - - 861 - - - 2191 - 350.04 15.50 0.799 1410 -8.7 0.002 - - - - - -