WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 277 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.75 of 147.00 AH used of 24V (49.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.63 of 122.20 AH used of 10V (55.29% remains)
• Surface angle -70.6 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s, HDOP was 2.4 m
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 69 VBD -0.67 - - 859 - - - 2201 - -117.3 -46.55 - 2443 - - - - - - - - - - -
72 3.2 -2.9 5 119 roll -0.67 12.18 0.140 2646 146.7 2.35 0.071 775 -606.8 -117.3 -28.80 - 3316 -30.3 - - - - - - - - - -
216 17.1 -12.7 17 223 done -0.43 0.32 0.079 2700 168.8 2.22 0.044 2203 643.2 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
542 44.5 -8.8 52 549 roll -0.43 - - 2700 - 2.30 0.058 772 -622.2 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
583 47.8 -7.9 59 589 done -0.43 - - 2700 - 2.15 0.042 2135 634.0 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
927 72.6 -5.9 120 933 done -0.43 - - 2700 - - - 2135 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1260 90.1 -5.4 163 1264 roll -0.49 - - 2700 - 2.47 0.063 3608 596.4 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1327 94.2 -6.1 168 1333 done -0.56 0.12 0.059 2671 -241.7 2.38 0.041 2098 -634.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1653 117.4 -6.9 199 1657 roll -0.51 - - 2671 - 2.20 0.062 773 -602.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1716 121.9 -6.7 204 1720 done -0.51 - - 2671 - 2.15 0.044 2146 638.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2042 145.0 -7.2 234 2046 roll -0.51 - - 2671 - 2.47 0.066 3608 591.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2081 148.0 -7.8 237 2085 done -0.51 - - 2671 - 2.38 0.043 2117 -626.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2408 169.1 -5.9 254 2412 roll -0.51 - - 2671 - 2.22 0.064 776 -604.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2452 171.8 -6.2 256 2456 done -0.57 - - 2671 - 2.17 0.044 2169 641.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2774 189.0 -5.4 272 2778 roll -0.57 - - 2671 - 2.42 0.067 3607 594.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2814 191.3 -6.0 274 2818 done -0.61 - - 2671 - 2.30 0.044 2142 -637.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3147 209.4 -5.2 290 3148 done -0.65 - - 2671 - - - 2142 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3456 224.9 -4.9 305 3458 done -0.70 0.12 0.061 2643 -233.3 - - 2141 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3766 242.4 -5.5 320 3767 done -0.62 0.12 0.092 2664 175.0 - - 2141 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4074 257.9 -5.0 335 4078 roll -0.62 - - 2664 - 2.50 0.067 3606 586.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4107 259.7 -5.3 336 4113 done -0.62 - - 2664 - 2.25 0.044 2182 -632.9 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4423 276.4 -5.6 352 4427 roll -0.62 - - 2664 - 2.33 0.066 795 -595.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4467 279.2 -6.3 354 4471 done -0.68 - - 2664 - 2.20 0.045 2191 634.5 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4789 297.9 -5.8 370 4790 done -0.68 - - 2664 - - - 2191 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5132 318.2 -5.9 377 5133 done -0.68 - - 2664 - - - 2191 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5435 337.2 -6.3 382 5436 done -0.68 - - 2664 - - - 2191 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5738 354.9 -5.8 387 5739 done -0.68 - - 2664 - - - 2192 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6041 370.6 -5.1 392 6045 roll -0.68 - - 2664 - 2.28 0.066 806 -607.9 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6075 372.5 -5.4 392 6079 done -0.73 0.12 0.061 2636 -233.3 2.10 0.045 2153 641.4 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6400 392.8 -6.3 398 6404 roll -0.66 - - 2636 - 2.42 0.067 3598 597.1 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6463 397.2 -7.5 399 6468 done -0.56 0.22 0.079 2674 172.7 2.33 0.045 2142 -624.9 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6828 416.7 -5.4 405 6833 roll -0.71 0.15 0.056 2639 -233.3 2.47 0.067 3605 592.3 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6872 419.7 -6.9 405 6876 done -0.71 - - 2640 - 2.20 0.045 2221 -629.1 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7194 440.4 -6.5 411 7198 roll -0.81 - - 2640 - 2.35 0.069 3602 587.7 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7385 452.9 -6.7 413 7391 done -0.76 - - 2640 - 2.62 0.047 1956 -628.2 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7694 471.3 -6.0 419 7699 roll -0.71 - - 2639 - 2.78 0.067 3595 589.6 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7777 476.8 -6.7 420 7781 done -0.66 - - 2640 - 2.45 0.047 2064 -624.9 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8126 496.7 -5.8 426 8131 roll -0.61 0.15 0.086 2669 193.3 2.58 0.067 3600 595.3 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8165 498.9 -5.1 426 8169 done -0.70 - - 2669 - 2.33 0.048 2131 -630.5 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8486 514.3 -4.9 432 8491 roll -0.78 0.20 0.052 2624 -225.0 2.22 0.074 808 -595.9 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8525 516.8 -7.0 432 8529 done -0.69 0.15 0.084 2650 173.3 2.08 0.047 2131 636.1 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8845 534.3 -5.4 438 8849 roll -0.69 - - 2649 - 2.45 0.071 3600 599.6 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8906 538.0 -6.3 439 8910 done -0.69 - - 2650 - 2.30 0.048 2153 -629.1 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9273 558.6 -5.8 445 9277 roll -0.69 - - 2650 - 2.28 0.078 803 -592.1 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9317 561.5 -6.1 445 9321 done -0.69 - - 2650 - 2.17 0.048 2181 635.0 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9639 580.5 -5.9 451 9643 roll -0.69 - - 2649 - 2.42 0.073 3608 589.7 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9683 583.4 -6.6 451 9687 done -0.69 - - 2650 - 2.30 0.048 2164 -627.8 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9998 601.7 -5.9 457 10002 roll -0.69 - - 2650 - 2.30 0.079 802 -592.2 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10041 604.4 -6.2 457 10045 done -0.69 - - 2650 - 2.20 0.050 2191 631.4 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10362 621.0 -5.1 463 10367 roll -0.69 - - 2649 - 2.40 0.074 3601 587.5 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10412 623.7 -5.6 463 10416 done -0.69 - - 2650 - 2.25 0.048 2192 -626.2 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10722 638.6 -4.8 468 10726 roll -0.69 - - 2650 - 2.35 0.078 800 -592.3 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10771 641.3 -5.7 468 10775 done -0.73 - - 2649 - 2.17 0.050 2173 632.7 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11082 656.8 -5.1 473 11083 done -0.73 - - 2650 - - - 2174 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11383 672.6 -5.2 478 11385 done -0.73 - - 2649 - - - 2174 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11686 689.2 -5.5 483 11688 done -0.73 - - 2649 - - - 2174 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11989 705.2 -5.2 488 11993 roll -0.73 - - 2650 - 2.33 0.076 794 -592.3 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12023 707.0 -5.2 488 12027 done -0.78 - - 2649 - 2.17 0.052 2158 628.6 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12349 723.8 -5.1 494 12354 roll -0.78 - - 2649 - 2.47 0.077 3602 584.6 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12393 726.3 -5.9 494 12397 done -0.78 - - 2650 - 2.35 0.049 2137 -623.4 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12715 743.1 -5.3 500 12719 roll -0.78 - - 2649 - 2.30 0.083 792 -584.8 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12759 745.9 -5.2 500 12764 done -0.83 0.17 0.056 2613 -211.8 2.15 0.051 2144 628.8 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13073 767.7 -7.1 506 13078 roll -0.70 0.17 0.087 2645 188.2 2.47 0.076 3600 589.5 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13139 772.0 -6.5 507 13144 done -0.70 - - 2645 - 2.35 0.051 2134 -623.8 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13499 791.4 -5.3 513 13503 roll -0.70 - - 2645 - 2.30 0.082 789 -584.8 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13543 793.8 -5.5 513 13547 done -0.70 - - 2645 - 2.17 0.052 2150 627.2 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13866 808.5 -4.5 519 13870 roll -0.70 - - 2645 - 2.47 0.079 3605 589.1 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13898 810.2 -4.5 519 13902 done -0.70 - - 2645 - 2.33 0.050 2138 -629.6 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14230 823.3 -3.9 525 14234 roll -0.70 - - 2645 - 2.30 0.085 793 -584.8 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14277 825.1 -3.7 525 14281 done -0.70 - - 2645 - 2.17 0.052 2158 629.0 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14598 836.9 -3.6 531 14601 roll -0.70 - - 2645 - 2.45 0.081 3607 591.4 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14642 838.8 -4.3 531 14646 done -0.70 - - 2645 - 2.33 0.050 2142 -628.8 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14969 851.7 -4.1 537 14973 roll -0.70 - - 2645 - 2.30 0.084 790 -587.8 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15014 853.9 -5.1 537 15017 done -0.70 - - 2645 - 2.20 0.053 2164 624.5 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15334 869.3 -4.9 543 15338 roll -0.70 - - 2645 - 2.47 0.081 3605 583.4 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15372 871.5 -5.8 543 15376 done -0.70 - - 2645 - 2.33 0.050 2152 -623.6 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15699 889.9 -5.7 549 15703 roll -0.70 - - 2645 - 2.33 0.086 799 -580.7 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15748 893.0 -6.6 549 15752 done -0.75 - - 2645 - 2.17 0.054 2155 624.9 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16059 911.1 -5.8 554 16063 roll -0.75 - - 2645 - 2.50 0.083 3601 578.4 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16097 913.7 -6.3 554 16102 done -0.75 - - 2645 - 2.38 0.051 2123 -621.0 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16419 932.0 -5.7 560 16423 roll -0.75 - - 2645 - 2.28 0.086 798 -581.1 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16459 934.2 -5.9 560 16463 done -0.80 - - 2645 - 2.20 0.055 2166 621.8 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16782 950.4 -4.9 566 16786 roll -0.80 - - 2645 - 2.47 0.084 3608 583.8 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16826 952.9 -5.0 566 16830 done -0.80 - - 2645 - 2.35 0.050 2144 -623.0 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17141 967.1 -4.5 572 17145 roll -0.80 - - 2645 - 2.33 0.088 793 -579.8 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17180 968.9 -4.5 572 17185 done -0.85 0.17 0.056 2609 -211.8 2.22 0.056 2173 621.6 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17506 987.0 -5.6 578 17511 roll -0.73 0.15 0.091 2637 186.7 2.47 0.084 3601 578.1 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17570 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17570 begin apogee
17577 990.2 4.3 579 17684 done -0.23 0.60 0.076 2742 175.0 - - 2200 - - 103.38 1.506 2837 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
17685 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17685 begin climb
17687 991.1 - 580 17811 roll 0.67 1.17 0.050 2944 172.6 2.70 0.081 3597 517.4 117.3 115.15 1.460 2357 -4.2 0.320 - - - - - - - - -
17850 983.8 9.1 582 17855 done 0.39 0.38 0.088 2887 -150.0 2.45 0.055 2203 -569.0 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
18176 961.6 6.7 588 18180 roll 0.39 - - 2887 - 2.45 0.094 789 -577.1 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
18193 960.5 6.6 588 18197 done 0.39 - - 2887 - 2.30 0.058 2200 613.5 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
18535 937.9 6.5 594 18536 done 0.39 - - 2887 - - - 2200 - 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
18839 919.2 6.1 599 18843 roll 0.39 - - 2887 - 2.42 0.087 789 -583.1 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
18860 917.9 5.2 599 18875 done 0.40 - - 2887 - 2.22 0.057 2173 623.4 127.2 10.57 1.322 2318 -3.7 0.290 - - - - - - - - -
19196 898.6 5.8 605 19197 done 0.40 - - 2887 - - - 2173 - 127.2 - - 2318 - - - - - - - - - - -
19499 881.9 5.5 610 19503 roll 0.40 - - 2887 - 2.38 0.087 788 -581.9 127.8 - - 2318 - - - - - - - - - - -
19543 879.4 6.2 610 19547 done 0.40 - - 2887 - 2.20 0.056 2152 620.0 127.8 - - 2318 - - - - - - - - - - -
19857 863.8 4.9 616 19878 done 0.43 - - 2887 - - - 2152 - 145.6 18.70 1.393 2243 -4.0 0.281 - - - - - - - - -
20161 848.7 4.9 621 20185 roll 0.49 - - 2887 - 2.40 0.084 793 -566.2 163.2 17.65 1.369 2171 -4.1 0.286 - - - - - - - - -
20203 846.5 4.3 621 20253 done 0.58 0.20 0.057 2926 195.0 2.20 0.054 2144 614.1 201.3 38.45 1.314 2015 -4.1 0.295 - - - - - - - - -
20592 817.5 7.6 628 20596 roll 0.58 - - 2926 - 2.33 0.085 789 -581.5 201.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
20642 813.1 8.2 628 20645 done 0.51 - - 2926 - 2.10 0.054 2094 621.4 201.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
20957 787.1 8.3 634 20961 roll 0.51 - - 2926 - 2.22 0.084 787 -588.7 201.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
20990 784.2 8.9 634 20994 done 0.44 0.17 0.091 2898 -164.7 2.03 0.053 2057 625.6 201.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
21321 760.4 7.2 640 21322 done 0.52 - - 2898 - - - 2057 - 201.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
21624 738.0 7.4 645 21630 roll 0.60 0.15 0.061 2933 233.3 2.62 0.077 3606 591.2 201.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
21657 734.7 9.6 645 21662 done 0.53 - - 2933 - 2.47 0.055 2079 -618.2 201.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
21984 704.6 9.2 651 21985 done 0.48 0.17 0.091 2904 -170.6 - - 2079 - 201.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
22287 683.0 7.0 656 22288 done 0.54 - - 2904 - - - 2079 - 201.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
22590 662.3 6.8 661 22595 roll 0.60 0.12 0.065 2931 225.0 2.62 0.073 3602 581.3 201.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
22605 661.0 7.0 661 22609 done 0.60 - - 2931 - 2.50 0.054 2061 -616.4 201.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
22954 631.9 8.4 667 22958 roll 0.60 - - 2930 - 2.60 0.074 3604 593.5 201.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
22981 629.4 9.5 667 22985 done 0.60 - - 2931 - 2.42 0.054 2096 -623.1 201.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
23312 602.2 8.2 673 23313 done 0.60 - - 2931 - - - 2096 - 201.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
23615 578.5 7.8 678 23616 done 0.60 - - 2931 - - - 2096 - 201.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
23918 553.8 8.1 683 23922 roll 0.60 - - 2931 - 2.60 0.072 3602 579.2 201.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
23934 552.5 8.3 683 23938 done 0.60 - - 2931 - 2.47 0.054 2084 -614.6 201.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
24276 525.0 7.9 689 24277 done 0.60 - - 2931 - - - 2084 - 201.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
24579 501.5 7.8 694 24580 done 0.60 - - 2931 - - - 2084 - 201.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
24882 478.9 7.4 699 24883 done 0.60 - - 2931 - - - 2084 - 201.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
25185 456.6 7.4 704 25187 done 0.60 - - 2931 - - - 2084 - 201.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
25489 434.0 7.5 709 25490 done 0.60 - - 2931 - - - 2083 - 201.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
25792 410.8 7.6 714 25793 done 0.60 - - 2930 - - - 2084 - 201.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
26095 387.4 7.8 719 26096 done 0.60 - - 2931 - - - 2083 - 201.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
26398 363.4 7.9 724 26402 roll 0.60 - - 2930 - 2.62 0.070 3602 579.8 201.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
26425 361.2 9.9 724 26429 done 0.60 - - 2931 - 2.50 0.051 2074 -611.2 201.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
26762 337.3 7.0 730 26763 done 0.60 - - 2931 - - - 2074 - 201.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
27065 316.3 6.9 735 27066 done 0.60 - - 2931 - - - 2074 - 201.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
27370 295.2 6.8 742 27374 roll 0.60 - - 2930 - 2.62 0.068 3612 587.0 201.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
27392 293.5 6.1 743 27397 done 0.60 - - 2930 - 2.45 0.050 2106 -614.7 201.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
27713 270.7 7.3 759 27717 roll 0.60 - - 2931 - 2.20 0.072 785 -600.5 201.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
27731 269.4 7.2 760 27734 done 0.60 - - 2931 - 2.12 0.048 2122 630.7 201.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
28058 244.9 7.5 776 28059 done 0.60 - - 2931 - - - 2122 - 201.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
28366 222.9 6.6 791 28368 done 0.60 - - 2931 - - - 2122 - 201.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
28676 203.3 6.0 806 28677 done 0.60 - - 2931 - - - 2122 - 201.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
28985 184.0 6.2 821 28986 done 0.60 - - 2931 - - - 2122 - 201.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
29295 164.0 6.2 836 29299 roll 0.60 - - 2931 - 2.53 0.067 3603 585.4 201.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
29327 161.8 6.2 837 29333 done 0.60 - - 2931 - 2.42 0.047 2121 -612.4 201.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
29647 143.9 5.5 858 29651 roll 0.64 - - 2931 - 2.25 0.065 785 -593.8 201.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
29690 141.1 5.9 861 29697 done 0.64 - - 2931 - 2.10 0.045 2087 620.0 201.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
30018 122.6 5.7 892 30022 roll 0.71 0.12 0.063 2958 225.0 2.58 0.064 3608 589.5 201.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
30047 120.3 7.4 894 30051 done 0.66 - - 2959 - 2.28 0.046 2196 -619.3 201.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
30373 99.4 5.6 924 30378 roll 0.61 0.15 0.091 2934 -166.7 2.35 0.064 796 -595.7 201.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
30402 97.9 5.2 926 30417 done 0.63 - - 2934 - 2.25 0.046 2218 632.0 210.3 10.02 0.871 1978 -3.9 0.049 - - - - - - - - -
30743 82.9 3.5 958 30808 roll 0.80 0.17 0.055 2976 247.1 2.53 0.064 792 -563.6 275.6 54.70 0.902 1713 -4.8 0.050 - - - - - - - - -
30898 72.7 6.9 981 30905 done 0.80 - - 2976 - 2.17 0.046 2132 617.5 275.6 - - 1713 - - - - - - - - - - -
31242 48.8 7.0 1042 31249 roll 0.80 - - 2976 - 2.20 0.064 785 -612.3 275.6 - - 1712 - - - - - - - - - - -
31295 44.8 7.5 1051 31301 done 0.80 - - 2976 - 2.05 0.044 2098 640.5 275.6 - - 1713 - - - - - - - - - - -
31629 21.0 7.0 1088 31633 roll 0.80 - - 2976 - 2.17 0.061 793 -601.4 275.6 - - 1713 - - - - - - - - - - -
31669 18.0 6.7 1091 31673 done 0.80 - - 2976 - 2.00 0.042 2081 644.0 275.6 - - 1712 - - - - - - - - - - -
31901 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31901 begin surface coast
31927 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31927 begin surface
SM 2.23 - - - - -8.91 - - 862 - - - 2223 - 350.04 34.95 0.834 1409 -8.7 0.002 - - - - - -