WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 274 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 74.25 of 147.00 AH used of 24V (49.49% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 54.22 of 122.20 AH used of 10V (55.63% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 49 s, HDOP was 2.5 m
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 84 VBD -0.67 - - 861 - - - 2225 - -117.3 -60.70 - 2750 - - - - - - - - - - -
87 3.5 -3.7 6 121 roll -0.67 12.25 0.146 2647 145.8 2.35 0.077 3594 582.6 -117.3 -13.90 - 3317 -40.8 - - - - - - - - - -
375 44.6 -11.7 34 382 done -0.42 0.35 0.077 2707 171.4 2.25 0.040 2169 -633.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
719 69.7 -6.3 95 725 roll -0.42 - - 2707 - 2.28 0.063 797 -601.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
760 72.4 -6.8 102 767 done -0.50 - - 2707 - 2.20 0.041 2196 635.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1099 93.5 -6.8 145 1104 roll -0.75 0.35 0.041 2629 -222.9 2.25 0.058 801 -620.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1230 105.7 -10.6 156 1234 done -0.54 0.30 0.074 2680 170.0 1.62 0.041 1864 656.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1560 127.4 -6.0 187 1565 roll -0.54 - - 2679 - 2.90 0.064 3605 600.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1660 134.0 -6.5 195 1667 done -0.54 - - 2680 - 2.65 0.044 1936 -629.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1997 152.4 -5.0 225 2002 roll -0.59 - - 2680 - 2.83 0.063 3601 588.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2064 156.2 -5.4 228 2068 done -0.65 - - 2680 - 2.58 0.045 1990 -624.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2386 173.7 -5.7 244 2391 roll -0.72 0.17 0.054 2637 -252.9 2.72 0.063 3599 591.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2426 176.7 -8.0 246 2430 done -0.59 0.17 0.082 2667 176.5 2.42 0.046 2087 -624.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2752 193.9 -4.7 262 2756 roll -0.59 - - 2667 - 2.15 0.066 796 -600.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2792 195.9 -4.9 264 2795 done -0.59 - - 2668 - 2.03 0.043 2092 638.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3124 212.0 -4.9 280 3129 roll -0.59 - - 2667 - 2.53 0.067 3601 596.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3179 215.3 -6.2 282 3186 done -0.59 - - 2667 - 2.45 0.044 2086 -618.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3496 232.5 -5.5 298 3497 done -0.59 - - 2668 - - - 2086 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3807 250.9 -6.0 313 3811 roll -0.59 - - 2667 - 2.55 0.064 3598 592.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3856 254.3 -6.8 315 3860 done -0.59 - - 2667 - 2.33 0.045 2138 -626.6 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4178 273.0 -5.7 331 4181 roll -0.59 - - 2667 - 2.22 0.067 799 -603.2 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4211 274.9 -5.8 332 4218 done -0.65 - - 2667 - 2.15 0.044 2185 644.7 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4526 290.5 -4.6 348 4530 roll -0.65 - - 2667 - 2.38 0.067 3605 596.6 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4573 292.8 -5.0 350 4577 done -0.70 - - 2667 - 2.28 0.044 2168 -630.3 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4916 308.6 -4.6 361 4921 roll -0.75 0.17 0.056 2628 -229.4 2.25 0.066 802 -607.1 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4978 312.8 -7.0 362 4983 done -0.64 0.17 0.083 2657 170.6 2.15 0.044 2181 641.4 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5342 333.5 -5.6 368 5343 done -0.64 - - 2657 - - - 2180 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
5646 350.6 -5.7 373 5650 roll -0.64 - - 2657 - 2.38 0.069 3599 596.2 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
5679 352.7 -5.8 373 5683 done -0.64 - - 2657 - 2.28 0.044 2164 -629.4 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6011 371.2 -5.5 379 6015 roll -0.64 - - 2657 - 2.25 0.068 806 -603.6 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
6050 373.6 -5.9 379 6054 done -0.64 - - 2657 - 2.17 0.045 2195 640.1 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
6376 391.9 -5.7 385 6380 roll -0.64 - - 2657 - 2.38 0.068 3601 590.8 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
6408 393.9 -6.5 385 6412 done -0.64 - - 2657 - 2.25 0.046 2185 -629.3 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
6741 413.8 -6.0 391 6745 roll -0.64 - - 2657 - 2.30 0.070 802 -601.3 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
6791 417.0 -6.0 391 6795 done -0.69 - - 2657 - 2.15 0.045 2176 639.1 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7108 434.1 -5.4 397 7112 roll -0.69 - - 2657 - 2.42 0.070 3610 592.6 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7151 436.6 -5.8 397 7155 done -0.69 - - 2657 - 2.30 0.046 2161 -630.0 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
7474 453.1 -5.2 403 7478 roll -0.69 - - 2657 - 2.28 0.071 800 -596.9 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
7518 455.7 -6.1 403 7522 done -0.74 - - 2657 - 2.17 0.047 2189 640.1 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
7833 472.1 -5.2 409 7837 roll -0.74 - - 2656 - 2.38 0.070 3607 595.8 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
7884 475.0 -6.0 409 7888 done -0.74 - - 2657 - 2.28 0.047 2180 -625.9 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
8193 490.6 -5.0 414 8197 roll -0.74 - - 2657 - 2.33 0.074 797 -593.6 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
8237 493.1 -6.0 414 8242 done -0.79 0.17 0.053 2621 -211.8 2.25 0.048 2223 633.8 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
8553 512.8 -6.3 420 8558 roll -0.66 0.15 0.089 2650 193.3 2.33 0.070 3606 593.6 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
8597 515.6 -6.4 420 8601 done -0.66 - - 2650 - 2.28 0.047 2182 -624.6 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
8919 531.9 -5.1 426 8924 roll -0.66 - - 2650 - 2.35 0.077 793 -591.1 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
8960 534.0 -5.1 426 8964 done -0.66 - - 2650 - 2.20 0.048 2191 635.5 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
9280 549.7 -5.0 432 9285 roll -0.66 - - 2650 - 2.40 0.072 3605 589.2 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
9335 552.9 -5.9 432 9339 done -0.66 - - 2650 - 2.25 0.048 2194 -627.1 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
9644 569.3 -5.3 437 9648 roll -0.66 - - 2650 - 2.35 0.077 792 -596.6 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
9688 572.0 -6.5 437 9692 done -0.66 - - 2650 - 2.28 0.050 2206 620.2 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10015 589.3 -5.3 443 10018 roll -0.66 - - 2650 - 2.38 0.074 3601 586.1 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10058 591.8 -5.8 443 10062 done -0.66 - - 2650 - 2.25 0.048 2218 -614.7 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
10384 608.8 -5.2 449 10389 roll -0.66 - - 2650 - 2.40 0.077 792 -594.2 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
10447 612.1 -5.1 450 10451 done -0.71 - - 2650 - 2.22 0.051 2190 629.7 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
10818 630.9 -5.0 456 10823 roll -0.71 - - 2650 - 2.38 0.075 3603 593.7 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
10857 633.1 -5.7 456 10861 done -0.71 - - 2650 - 2.30 0.050 2162 -626.5 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
11183 649.2 -5.0 462 11187 roll -0.71 - - 2650 - 2.30 0.081 800 -592.2 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
11222 651.2 -5.0 462 11226 done -0.71 - - 2650 - 2.22 0.051 2204 632.4 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
11543 667.4 -5.1 468 11544 done -0.71 - - 2650 - - - 2204 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
11846 683.1 -5.2 473 11847 done -0.71 - - 2650 - - - 2204 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
12151 700.6 -5.9 478 12152 done -0.71 - - 2650 - - - 2204 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
12452 718.0 -5.7 483 12453 done -0.71 - - 2649 - - - 2204 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
12754 734.7 -5.5 488 12759 roll -0.71 - - 2650 - 2.38 0.077 799 -590.3 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
12810 738.0 -5.8 488 12816 done -0.76 - - 2650 - 2.20 0.052 2175 625.5 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
13120 753.5 -5.0 494 13124 roll -0.76 - - 2649 - 2.42 0.080 3601 589.3 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
13158 755.7 -5.9 494 13162 done -0.76 - - 2650 - 2.33 0.049 2153 -621.5 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
13484 770.5 -4.5 500 13488 roll -0.76 - - 2650 - 2.33 0.081 789 -585.4 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
13519 772.1 -4.5 500 13524 done -0.80 0.12 0.062 2623 -225.0 2.22 0.052 2186 629.3 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
13845 790.5 -5.8 506 13849 roll -0.72 - - 2623 - 2.45 0.078 3606 579.6 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
13907 794.5 -6.5 507 13912 done -0.62 0.22 0.082 2660 168.2 2.30 0.050 2180 -620.0 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
14274 812.9 -5.3 513 14279 roll -0.77 0.15 0.059 2623 -246.7 2.47 0.077 3607 577.7 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
14357 818.1 -6.0 514 14362 done -0.66 0.17 0.085 2653 176.5 2.03 0.049 2359 -614.8 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
14707 834.0 -4.5 520 14711 roll -0.70 - - 2652 - 2.65 0.081 800 -588.3 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
14812 839.1 -5.2 521 14817 done -0.77 - - 2652 - 2.35 0.054 2265 623.4 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
15133 856.4 -5.6 527 15138 roll -0.92 0.25 0.050 2596 -224.0 2.28 0.082 3604 587.3 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15379 874.7 -8.2 530 15384 done -0.72 0.28 0.084 2641 160.7 2.88 0.054 1849 -609.4 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
15694 890.6 -5.0 536 15699 roll -0.72 - - 2641 - 3.00 0.077 3599 583.3 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
15777 895.4 -5.9 537 15781 done -0.72 - - 2641 - 2.65 0.054 1968 -615.5 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
16126 912.7 -5.0 543 16131 roll -0.72 - - 2641 - 2.85 0.080 3604 574.0 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
16192 916.6 -5.5 544 16196 done -0.72 - - 2641 - 2.47 0.053 2072 -620.2 -117.3 - - 3303 - - - - - - - - - - -
16558 934.9 -4.9 550 16559 done -0.72 - - 2641 - - - 2072 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
16861 949.7 -4.9 555 16865 roll -0.72 - - 2640 - 2.67 0.083 3599 571.9 -117.3 - - 3303 - - - - - - - - - - -
16916 952.7 -5.1 555 16922 done -0.72 - - 2641 - 2.38 0.054 2127 -618.5 -117.3 - - 3303 - - - - - - - - - - -
17225 967.8 -4.8 561 17229 roll -0.72 - - 2641 - 2.33 0.090 791 -573.4 -117.3 - - 3303 - - - - - - - - - - -
17263 969.9 -5.3 561 17267 done -0.72 - - 2641 - 2.20 0.056 2153 619.1 -117.3 - - 3303 - - - - - - - - - - -
17589 985.8 -4.9 567 17593 roll -0.72 - - 2641 - 2.53 0.086 3598 571.1 -117.3 - - 3303 - - - - - - - - - - -
17639 988.4 -5.2 567 17643 done -0.72 - - 2641 - 2.35 0.053 2150 -616.2 -117.3 - - 3303 - - - - - - - - - - -
17703 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17703 begin apogee
17709 991.7 4.9 568 17815 done -0.23 0.62 0.075 2746 169.4 - - 2204 - - 103.05 1.506 2837 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
17815 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17815 begin climb
17818 993.2 - 569 17941 roll 0.67 1.12 0.048 2943 175.9 2.67 0.082 3592 519.9 117.3 115.00 1.460 2358 -4.2 0.320 - - - - - - - - -
17991 987.5 8.1 571 17996 done 0.42 0.32 0.088 2893 -156.2 2.45 0.058 2211 -563.7 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18306 969.0 5.8 577 18310 roll 0.42 - - 2893 - 2.47 0.093 783 -578.1 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18339 967.1 6.5 577 18343 done 0.37 - - 2893 - 2.28 0.058 2174 610.1 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18664 948.0 5.8 583 18665 done 0.37 - - 2894 - - - 2175 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18967 930.5 5.8 588 18971 roll 0.37 - - 2894 - 2.40 0.088 778 -582.1 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19011 927.8 6.0 588 19015 done 0.32 0.12 0.097 2874 -166.7 2.22 0.058 2157 621.2 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
19325 911.5 5.2 594 19344 roll 0.40 - - 2873 - 2.42 0.086 778 -569.8 128.4 11.75 1.351 2313 -3.7 0.286 - - - - - - - - -
19356 909.7 4.8 594 19382 done 0.48 0.17 0.057 2909 211.8 2.20 0.057 2139 618.6 149.4 20.88 1.396 2227 -4.1 0.303 - - - - - - - - -
19686 886.9 7.0 599 19690 roll 0.48 - - 2909 - 2.53 0.082 3601 577.9 149.4 - - 2228 - - - - - - - - - - -
19706 885.1 8.1 599 19710 done 0.48 - - 2909 - 2.40 0.057 2140 -608.8 149.4 - - 2228 - - - - - - - - - - -
20049 860.2 7.2 605 20053 roll 0.48 - - 2909 - 2.33 0.090 779 -584.1 149.4 - - 2228 - - - - - - - - - - -
20088 857.3 9.1 605 20092 done 0.42 - - 2909 - 2.15 0.054 2122 624.7 149.4 - - 2227 - - - - - - - - - - -
20414 834.8 6.9 611 20415 done 0.42 - - 2909 - - - 2122 - 149.4 - - 2228 - - - - - - - - - - -
20717 814.4 6.7 616 20721 roll 0.42 - - 2909 - 2.30 0.085 776 -585.2 149.4 - - 2228 - - - - - - - - - - -
20732 813.3 6.5 616 20736 done 0.42 - - 2909 - 2.20 0.054 2154 626.4 149.4 - - 2228 - - - - - - - - - - -
21082 792.0 6.0 622 21086 roll 0.42 - - 2910 - 2.33 0.083 783 -588.4 149.4 - - 2227 - - - - - - - - - - -
21103 790.7 5.9 622 21107 done 0.42 - - 2909 - 2.12 0.054 2114 627.8 149.4 - - 2228 - - - - - - - - - - -
21446 770.5 5.9 628 21447 done 0.42 - - 2909 - - - 2114 - 149.4 - - 2227 - - - - - - - - - - -
21749 752.0 6.2 633 21750 done 0.42 - - 2909 - - - 2114 - 149.4 - - 2228 - - - - - - - - - - -
22052 731.6 6.8 638 22053 done 0.42 - - 2909 - - - 2114 - 149.4 - - 2228 - - - - - - - - - - -
22356 711.0 6.8 643 22357 done 0.42 - - 2909 - - - 2114 - 149.4 - - 2227 - - - - - - - - - - -
22658 690.8 6.7 648 22659 done 0.42 - - 2909 - - - 2114 - 149.4 - - 2227 - - - - - - - - - - -
22961 671.0 6.6 653 22962 done 0.42 - - 2909 - - - 2114 - 149.4 - - 2228 - - - - - - - - - - -
23264 651.8 6.3 658 23266 done 0.42 - - 2909 - - - 2115 - 149.4 - - 2227 - - - - - - - - - - -
23567 633.6 6.0 663 23569 done 0.42 - - 2909 - - - 2115 - 149.4 - - 2227 - - - - - - - - - - -
23871 615.6 6.0 668 23872 done 0.42 - - 2909 - - - 2115 - 149.4 - - 2227 - - - - - - - - - - -
24174 598.4 5.7 673 24175 done 0.42 - - 2909 - - - 2116 - 149.4 - - 2227 - - - - - - - - - - -
24477 581.6 5.5 678 24481 roll 0.42 - - 2909 - 2.55 0.077 3609 585.5 149.4 - - 2227 - - - - - - - - - - -
24509 579.5 5.9 678 24513 done 0.42 - - 2909 - 2.45 0.053 2098 -616.7 149.4 - - 2227 - - - - - - - - - - -
24841 559.3 6.1 684 24842 done 0.42 - - 2909 - - - 2098 - 149.4 - - 2227 - - - - - - - - - - -
25143 540.2 6.3 689 25147 roll 0.42 - - 2909 - 2.25 0.080 786 -583.1 149.4 - - 2227 - - - - - - - - - - -
25187 537.3 7.0 689 25191 done 0.42 - - 2909 - 2.12 0.050 2127 632.5 149.4 - - 2227 - - - - - - - - - - -
25508 517.2 6.3 695 25512 roll 0.42 - - 2909 - 2.25 0.076 786 -596.0 149.4 - - 2228 - - - - - - - - - - -
25523 515.9 6.4 695 25527 done 0.42 - - 2909 - 2.08 0.051 2075 619.7 149.4 - - 2227 - - - - - - - - - - -
25872 494.8 6.1 701 25873 done 0.42 - - 2909 - - - 2075 - 149.4 - - 2227 - - - - - - - - - - -
26175 477.1 5.8 706 26179 roll 0.42 - - 2909 - 2.65 0.073 3612 580.0 149.4 - - 2228 - - - - - - - - - - -
26184 476.4 5.8 706 26188 done 0.42 - - 2909 - 2.53 0.051 2076 -607.1 149.4 - - 2227 - - - - - - - - - - -
26539 456.4 5.7 712 26540 done 0.42 - - 2909 - - - 2076 - 149.4 - - 2227 - - - - - - - - - - -
26841 439.1 5.7 717 26843 done 0.42 - - 2909 - - - 2076 - 149.4 - - 2228 - - - - - - - - - - -
27145 421.8 5.7 722 27149 roll 0.42 - - 2909 - 2.65 0.071 3604 576.6 149.4 - - 2227 - - - - - - - - - - -
27171 420.2 6.5 722 27175 done 0.42 - - 2909 - 2.45 0.050 2099 -614.3 149.4 - - 2227 - - - - - - - - - - -
27509 401.7 5.4 728 27516 done 0.42 - - 2909 - - - 2098 - 153.3 5.65 0.918 2211 -2.8 0.140 - - - - - - - - -
27812 386.4 5.0 733 27831 roll 0.44 - - 2909 - 2.62 0.071 3605 575.2 167.9 14.62 1.093 2151 -4.1 0.164 - - - - - - - - -
27848 384.4 5.2 733 27862 done 0.45 - - 2909 - 2.45 0.050 2105 -612.2 176.6 9.27 1.009 2117 -3.7 0.158 - - - - - - - - -
28174 367.2 5.3 739 28183 done 0.51 - - 2909 - - - 2105 - 182.7 7.18 0.969 2092 -3.5 0.149 - - - - - - - - -
28476 349.5 5.9 744 28481 roll 0.56 - - 2909 - 2.60 0.069 3613 580.0 182.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
28504 347.6 5.8 744 28508 done 0.61 0.12 0.066 2935 216.7 2.42 0.049 2129 -613.2 182.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
28835 323.6 7.2 750 28839 roll 0.61 - - 2935 - 2.25 0.072 778 -600.4 182.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
28862 321.5 7.8 750 28866 done 0.54 - - 2935 - 2.17 0.048 2150 632.3 182.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
29205 297.1 7.1 756 29209 roll 0.54 - - 2936 - 2.28 0.069 774 -603.5 182.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
29238 294.5 6.3 757 29245 done 0.48 0.17 0.087 2906 -176.5 2.10 0.048 2111 636.7 182.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
29554 276.2 5.9 773 29558 roll 0.56 - - 2906 - 2.20 0.068 772 -608.6 182.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
29565 275.4 6.0 773 29569 done 0.63 0.17 0.056 2943 217.6 2.05 0.048 2079 637.6 182.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
29886 252.8 6.8 789 29891 roll 0.58 - - 2942 - 2.58 0.070 3606 591.9 182.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
29908 251.1 6.5 790 29913 done 0.51 0.17 0.093 2915 -158.8 2.45 0.049 2095 -616.7 182.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
30229 233.8 5.0 806 30251 roll 0.58 - - 2915 - 2.22 0.070 774 -595.0 197.8 14.85 1.002 2030 -4.2 0.110 - - - - - - - - -
30279 231.0 7.3 808 30283 done 0.58 - - 2915 - 2.12 0.047 2108 629.2 197.8 - - 2030 - - - - - - - - - - -
30606 213.0 5.8 824 30608 done 0.66 0.15 0.059 2947 213.3 - - 2108 - 197.8 - - 2030 - - - - - - - - - - -
30915 188.8 8.2 839 30916 done 0.66 - - 2947 - - - 2108 - 197.8 - - 2030 - - - - - - - - - - -
31225 165.0 7.2 854 31229 roll 0.66 - - 2947 - 2.20 0.067 771 -607.7 197.8 - - 2030 - - - - - - - - - - -
31252 162.8 7.1 855 31256 done 0.60 - - 2947 - 2.05 0.047 2075 636.1 197.8 - - 2030 - - - - - - - - - - -
31576 142.3 5.9 876 31581 roll 0.60 - - 2947 - 2.55 0.067 3601 598.4 197.8 - - 2030 - - - - - - - - - - -
31617 139.5 6.2 879 31622 done 0.55 0.17 0.091 2919 -164.7 2.50 0.048 2054 -618.8 197.8 - - 2030 - - - - - - - - - - -
31942 124.5 4.6 909 31975 done 0.68 0.15 0.058 2951 213.3 - - 2054 - 227.0 26.17 0.941 1910 -4.6 0.069 - - - - - - - - -
32292 103.6 5.6 942 32297 roll 0.68 - - 2951 - 2.62 0.066 3605 592.0 227.0 - - 1910 - - - - - - - - - - -
32314 102.1 6.2 943 32321 done 0.68 - - 2951 - 2.55 0.048 2051 -609.4 227.0 - - 1910 - - - - - - - - - - -
32641 82.1 5.3 974 32653 roll 0.69 - - 2951 - 2.12 0.067 779 -600.0 234.1 7.55 0.828 1882 -3.7 0.042 - - - - - - - - -
32682 79.4 5.7 978 32689 done 0.69 - - 2951 - 1.98 0.045 2047 640.4 234.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
33029 58.5 5.4 1039 33036 done 0.79 - - 2951 - - - 2047 - 236.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
33374 43.3 4.5 1100 33409 roll 0.91 0.20 0.051 2998 235.0 2.15 0.065 780 -589.3 269.0 29.67 0.877 1740 -4.8 0.027 - - - - - - - - -
33448 38.4 7.5 1111 33455 done 0.81 - - 2998 - 2.05 0.044 2061 624.9 269.0 - - 1740 - - - - - - - - - - -
33777 15.9 7.1 1142 33783 done 0.74 0.20 0.085 2963 -175.0 - - 2061 - 269.0 - - 1740 - - - - - - - - - - -
33993 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33993 begin surface coast
34017 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34018 begin surface
SM 2.07 - - - - -8.91 - - 863 - - - 2210 - 350.04 39.00 0.829 1409 -8.5 0.002 - - - - - -