WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 271 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.79 of 147.00 AH used of 24V (49.80% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 53.80 of 122.20 AH used of 10V (55.97% remains)
• Surface angle -67.9 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 74 VBD -1.27 - - 860 - - - 2182 - -25.3 -51.28 - 2553 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -2.9 5 111 roll -1.29 11.23 0.141 2510 146.9 2.38 0.078 803 -579.4 -43.1 -14.23 - 3014 -32.4 - - - - - - - - - -
225 31.6 -22.0 18 230 done -1.12 0.25 0.104 2549 156.0 2.17 0.041 2209 647.9 -43.1 - - 3015 - - - - - - - - - - -
562 89.5 -14.5 68 563 done -1.12 - - 2549 - - - 2209 - -43.1 - - 3016 - - - - - - - - - - -
882 133.5 -12.6 98 886 roll -1.17 - - 2549 - 2.28 0.061 800 -618.0 -43.1 - - 3017 - - - - - - - - - - -
939 140.4 -12.3 103 943 done -1.24 - - 2549 - 2.03 0.041 2114 647.3 -43.1 - - 3017 - - - - - - - - - - -
1273 177.7 -11.1 123 1278 roll -1.33 0.17 0.059 2509 -235.3 2.42 0.062 3598 613.2 -43.1 - - 3017 - - - - - - - - - - -
1374 191.8 -14.0 127 1381 done -1.24 0.12 0.110 2528 158.3 2.25 0.042 2164 -637.3 -43.1 - - 3017 - - - - - - - - - - -
1690 226.1 -10.7 143 1695 roll -1.28 - - 2528 - 2.42 0.061 3606 595.9 -43.1 - - 3017 - - - - - - - - - - -
1777 236.4 -12.3 147 1780 done -1.28 - - 2528 - 2.10 0.041 2277 -632.9 -43.1 - - 3017 - - - - - - - - - - -
2110 272.0 -10.4 163 2113 roll -1.32 - - 2527 - 2.45 0.065 796 -604.5 -43.1 - - 3017 - - - - - - - - - - -
2187 280.5 -11.0 166 2192 done -1.38 0.15 0.060 2497 -200.0 2.30 0.044 2271 641.3 -43.1 - - 3016 - - - - - - - - - - -
2541 323.1 -12.2 177 2544 roll -1.32 - - 2496 - 2.22 0.065 3606 601.4 -43.1 - - 3017 - - - - - - - - - - -
2585 329.2 -13.3 177 2590 done -1.21 0.22 0.101 2531 159.1 2.20 0.044 2222 -629.1 -43.1 - - 3017 - - - - - - - - - - -
2899 363.3 -10.8 183 2900 done -1.28 - - 2532 - - - 2218 - -43.1 - - 3017 - - - - - - - - - - -
3203 395.2 -10.6 188 3207 roll -1.35 0.12 0.068 2505 -225.0 2.33 0.064 3598 592.3 -43.1 - - 3017 - - - - - - - - - - -
3241 399.9 -12.5 188 3245 done -1.29 - - 2506 - 2.17 0.044 2230 -630.4 -43.1 - - 3017 - - - - - - - - - - -
3566 435.7 -10.9 194 3570 roll -1.29 - - 2505 - 2.33 0.065 3601 588.4 -43.1 - - 3016 - - - - - - - - - - -
3621 442.2 -12.3 194 3628 done -1.20 0.20 0.105 2536 155.0 2.10 0.044 2282 -628.1 -43.1 - - 3016 - - - - - - - - - - -
3930 472.0 -9.5 200 3932 done -1.30 - - 2536 - - - 2277 - -43.1 - - 3016 - - - - - - - - - - -
4234 500.0 -9.2 205 4239 roll -1.40 0.20 0.060 2494 -210.0 2.25 0.067 3602 588.9 -43.1 - - 3015 - - - - - - - - - - -
4272 504.5 -11.6 205 4277 done -1.30 0.12 0.115 2512 150.0 2.03 0.045 2331 -626.1 -43.1 - - 3015 - - - - - - - - - - -
4592 537.7 -10.3 211 4596 roll -1.30 - - 2512 - 2.60 0.076 803 -587.7 -43.1 - - 3015 - - - - - - - - - - -
4680 546.9 -10.6 212 4684 done -1.30 - - 2512 - 2.40 0.050 2315 630.0 -43.1 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5024 581.4 -10.1 218 5025 done -1.30 - - 2512 - - - 2314 - -43.1 - - 3013 - - - - - - - - - - -
5326 610.5 -9.5 223 5330 roll -1.30 - - 2512 - 2.55 0.076 795 -595.7 -43.1 - - 3013 - - - - - - - - - - -
5388 616.6 -9.6 224 5392 done -1.30 - - 2512 - 2.35 0.052 2272 628.5 -43.1 - - 3013 - - - - - - - - - - -
5754 652.1 -9.7 230 5757 roll -1.30 - - 2512 - 2.22 0.072 3596 596.4 -43.1 - - 3012 - - - - - - - - - - -
5853 662.9 -10.6 231 5857 done -1.30 - - 2513 - 2.08 0.048 2310 -618.3 -43.1 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6185 693.9 -9.2 237 6189 roll -1.30 - - 2512 - 2.15 0.071 3595 597.7 -43.1 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6241 699.4 -9.8 237 6244 done -1.30 - - 2512 - 1.88 0.048 2404 -633.5 -43.1 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6556 727.4 -8.9 243 6561 roll -1.30 - - 2512 - 2.72 0.081 799 -590.1 -43.1 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6634 734.6 -9.0 244 6638 done -1.30 - - 2512 - 2.47 0.054 2343 625.1 -43.1 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6989 764.6 -8.4 250 6993 roll -1.34 - - 2512 - 2.12 0.075 3598 592.0 -43.1 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7033 768.9 -9.9 250 7037 done -1.34 - - 2512 - 2.05 0.049 2332 -617.6 -43.1 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7360 797.3 -8.7 256 7364 roll -1.38 - - 2512 - 2.62 0.084 793 -587.4 -43.1 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7421 802.8 -8.7 257 7426 done -1.43 0.12 0.069 2488 -200.0 2.45 0.055 2314 620.8 -43.1 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7786 838.0 -9.7 263 7790 roll -1.39 - - 2487 - 2.17 0.077 3595 590.3 -43.1 - - 3009 - - - - - - - - - - -
7848 844.5 -10.7 264 7852 done -1.29 0.17 0.109 2514 158.8 2.05 0.049 2309 -627.3 -43.1 - - 3009 - - - - - - - - - - -
8214 875.8 -8.5 270 8218 roll -1.35 - - 2514 - 2.60 0.087 803 -579.2 -43.1 - - 3009 - - - - - - - - - - -
8258 879.9 -9.4 270 8262 done -1.41 - - 2513 - 2.45 0.057 2317 618.0 -43.1 - - 3009 - - - - - - - - - - -
8573 905.6 -8.2 276 8577 roll -1.48 0.17 0.062 2474 -229.4 2.17 0.078 3594 588.5 -43.1 - - 3009 - - - - - - - - - - -
8588 907.1 -8.1 276 8592 done -1.48 - - 2475 - 2.12 0.050 2260 -629.2 -43.1 - - 3008 - - - - - - - - - - -
8937 939.6 -9.3 282 8938 done -1.40 - - 2475 - - - 2258 - -43.1 - - 3008 - - - - - - - - - - -
9240 966.7 -9.0 287 9242 done -1.33 0.20 0.110 2506 155.0 - - 2259 - -43.1 - - 3007 - - - - - - - - - - -
9545 990.0 -7.6 292 9549 -1.37 - - 2505 - 2.15 0.081 3491 573.0 -43.1 - - 3007 - - - - - - - - - - -
9549 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9550 begin apogee
9557 990.5 7.5 292 9601 done -0.23 1.48 0.098 2743 160.8 - - 2200 - - 38.10 1.499 2837 -4.5 0.316 - - - - - - - - -
9602 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9602 begin climb
9604 991.7 - 292 9653 roll 1.29 1.90 0.051 3080 177.4 2.70 0.107 789 -522.6 43.1 40.00 1.450 2661 -4.4 0.322 - - - - - - - - -
9704 986.1 7.1 294 9709 done 1.10 0.25 0.112 3044 -144.0 2.40 0.071 2193 585.0 43.1 - - 2660 - - - - - - - - - - -
10041 964.6 6.2 300 10045 roll 1.10 - - 3043 - 2.45 0.084 3605 576.3 43.1 - - 2660 - - - - - - - - - - -
10298 947.9 6.8 303 10305 done 1.01 0.15 0.120 3022 -140.0 2.22 0.058 2252 -609.5 43.1 - - 2660 - - - - - - - - - - -
10608 931.6 5.3 309 10612 roll 1.05 - - 3022 - 2.35 0.081 3608 577.0 44.6 - - 2660 - - - - - - - - - - -
10865 916.5 5.8 312 10871 done 1.05 - - 3022 - 2.17 0.056 2271 -616.1 44.6 - - 2660 - - - - - - - - - - -
11175 899.8 5.4 318 11179 roll 1.10 - - 3022 - 2.28 0.081 3602 583.8 45.2 - - 2659 - - - - - - - - - - -
11432 884.9 5.9 321 11438 done 1.10 - - 3022 - 2.17 0.056 2258 -619.4 45.2 - - 2660 - - - - - - - - - - -
11742 869.0 5.1 327 11753 roll 1.14 0.12 0.071 3047 208.3 2.30 0.078 3605 585.7 48.2 6.15 1.168 2639 -3.4 0.272 - - - - - - - - -
12007 852.1 6.2 331 12011 done 1.05 - - 3047 - 2.12 0.055 2300 -615.6 48.2 - - 2640 - - - - - - - - - - -
12372 830.4 5.9 337 12376 roll 1.05 - - 3047 - 2.25 0.078 3608 581.3 48.2 - - 2639 - - - - - - - - - - -
12630 815.0 5.8 340 12637 done 0.95 0.25 0.113 3010 -148.0 2.10 0.055 2314 -616.2 48.2 - - 2639 - - - - - - - - - - -
12940 800.9 4.5 346 12954 roll 1.06 - - 3009 - 2.25 0.077 3605 573.8 55.2 7.88 1.225 2611 -3.6 0.249 - - - - - - - - -
13209 785.6 5.5 350 13213 done 1.11 0.17 0.065 3042 194.1 2.08 0.055 2324 -615.9 55.2 - - 2611 - - - - - - - - - - -
13573 764.6 5.8 356 13577 roll 1.11 - - 3042 - 2.17 0.077 3603 589.4 55.2 - - 2611 - - - - - - - - - - -
13831 748.4 5.8 359 13837 done 1.06 - - 3042 - 2.00 0.054 2361 -621.0 55.2 - - 2611 - - - - - - - - - - -
14140 731.1 5.5 365 14144 roll 1.06 - - 3042 - 2.10 0.076 3605 592.4 55.2 - - 2611 - - - - - - - - - - -
14398 714.9 6.1 368 14403 done 1.00 0.15 0.120 3021 -140.0 2.03 0.054 2341 -622.7 55.2 - - 2610 - - - - - - - - - - -
14708 698.1 5.4 373 14712 roll 1.07 - - 3020 - 2.62 0.085 788 -592.7 55.8 - - 2610 - - - - - - - - - - -
14734 696.4 5.8 373 14738 done 1.07 - - 3021 - 2.53 0.056 2355 619.4 55.8 - - 2610 - - - - - - - - - - -
15072 677.9 5.4 379 15074 done 1.14 0.15 0.066 3050 193.3 - - 2355 - 56.5 - - 2610 - - - - - - - - - - -
15375 660.7 5.7 384 15379 roll 1.14 - - 3050 - 2.08 0.077 3605 601.0 56.5 - - 2610 - - - - - - - - - - -
15635 645.2 6.1 387 15638 done 1.06 - - 3050 - 1.90 0.053 2410 -628.9 56.5 - - 2611 - - - - - - - - - - -
15949 630.6 4.5 393 15964 roll 1.07 - - 3050 - 2.05 0.077 3609 584.9 63.7 9.10 1.174 2577 -3.7 0.215 - - - - - - - - -
16218 615.6 5.9 397 16222 done 1.01 0.17 0.117 3025 -147.1 1.90 0.054 2417 -627.4 63.7 - - 2577 - - - - - - - - - - -
16589 599.7 4.2 403 16604 roll 1.10 - - 3024 - 2.00 0.076 3608 595.5 72.7 9.75 1.170 2540 -3.8 0.208 - - - - - - - - -
16649 596.5 5.9 403 16655 done 1.10 - - 3024 - 1.88 0.052 2444 -619.1 72.7 - - 2540 - - - - - - - - - - -
16958 578.5 5.9 409 16960 done 1.20 0.20 0.064 3063 195.0 - - 2444 - 72.7 - - 2540 - - - - - - - - - - -
17261 556.6 7.3 414 17265 roll 1.20 - - 3063 - 1.95 0.075 3604 594.9 72.7 - - 2540 - - - - - - - - - - -
17497 538.1 7.7 417 17500 done 1.11 - - 3063 - 1.80 0.052 2468 -631.1 72.7 - - 2540 - - - - - - - - - - -
17834 513.6 7.3 423 17838 roll 1.11 - - 3063 - 1.90 0.075 3604 597.9 72.7 - - 2540 - - - - - - - - - - -
18092 494.2 7.0 426 18096 done 1.03 0.25 0.112 3026 -148.0 1.73 0.051 2536 -617.3 72.7 - - 2540 - - - - - - - - - - -
18407 476.4 5.5 432 18411 roll 1.12 - - 3025 - 1.80 0.075 3613 598.3 72.7 - - 2540 - - - - - - - - - - -
18665 461.3 6.8 435 18669 done 1.16 0.08 0.047 3050 312.5 1.73 0.051 2536 -622.5 72.7 - - 2540 - - - - - - - - - - -
18980 442.5 6.0 441 18983 roll 1.16 - - 3050 - 1.80 0.074 3608 595.6 72.7 - - 2540 - - - - - - - - - - -
19238 425.6 5.8 444 19241 done 1.12 - - 3050 - 1.75 0.051 2514 -625.1 72.7 - - 2540 - - - - - - - - - - -
19553 408.5 5.3 450 19557 roll 1.12 - - 3050 - 2.92 0.071 788 -591.1 74.2 - - 2541 - - - - - - - - - - -
19579 406.9 5.5 450 19584 done 1.13 - - 3050 - 2.80 0.051 2539 625.4 74.5 - - 2541 - - - - - - - - - - -
19911 389.0 5.4 456 19917 done 1.13 - - 3051 - - - 2539 - 75.0 4.12 0.784 2531 -2.4 0.129 - - - - - - - - -
20214 370.3 6.3 461 20217 roll 1.13 - - 3050 - 1.77 0.072 3606 602.8 75.0 - - 2531 - - - - - - - - - - -
20471 353.0 7.5 464 20475 done 1.13 - - 3050 - 1.73 0.049 2536 -618.5 75.0 - - 2531 - - - - - - - - - - -
20787 335.0 5.7 470 20788 done 1.13 - - 3050 - - - 2534 - 75.0 - - 2531 - - - - - - - - - - -
21089 319.7 5.0 475 21099 roll 1.13 - - 3050 - 2.95 0.068 776 -595.9 78.3 4.82 0.831 2517 -2.9 0.120 - - - - - - - - -
21251 311.1 5.2 477 21255 done 1.13 - - 3051 - 2.75 0.053 2491 623.6 80.3 - - 2517 - - - - - - - - - - -
21563 295.8 4.8 484 21573 done 1.14 - - 3051 - - - 2491 - 85.4 8.00 0.969 2488 -3.6 0.119 - - - - - - - - -
21889 276.9 6.0 500 21893 roll 1.19 - - 3050 - 1.88 0.071 3616 598.4 85.4 - - 2488 - - - - - - - - - - -
22146 260.2 6.7 511 22150 done 1.19 - - 3050 - 1.80 0.048 2502 -618.9 85.4 - - 2488 - - - - - - - - - - -
22468 241.2 5.8 527 22472 roll 1.24 - - 3050 - 1.88 0.070 3609 588.8 85.4 - - 2488 - - - - - - - - - - -
22726 227.5 5.4 538 22730 done 1.24 - - 3050 - 1.77 0.048 2513 -619.2 85.9 - - 2488 - - - - - - - - - - -
23048 213.4 4.4 554 23062 roll 1.31 0.15 0.066 3084 226.7 1.88 0.070 3605 580.9 93.3 8.82 0.944 2456 -3.6 0.088 - - - - - - - - -
23259 199.1 5.3 563 23263 done 1.23 - - 3084 - 1.75 0.048 2504 -629.1 95.0 - - 2456 - - - - - - - - - - -
23580 178.4 6.4 579 23585 roll 1.23 - - 3084 - 2.90 0.067 776 -595.9 95.0 - - 2455 - - - - - - - - - - -
23804 164.2 6.4 589 23809 done 1.16 0.20 0.109 3054 -150.0 2.62 0.051 2422 628.2 95.0 - - 2456 - - - - - - - - - - -
24126 153.9 2.0 605 24156 roll 1.25 - - 3054 - 2.78 0.064 782 -589.9 119.2 22.90 0.966 2351 -4.6 0.078 - - - - - - - - -
24238 148.3 7.7 610 24243 done 1.32 0.17 0.062 3088 200.0 2.53 0.050 2362 624.5 119.2 - - 2351 - - - - - - - - - - -
24563 127.9 4.1 640 24578 roll 1.33 - - 3088 - 2.60 0.065 778 -609.2 128.7 9.75 0.891 2312 -4.0 0.062 - - - - - - - - -
24623 125.4 4.5 645 24640 done 1.34 - - 3088 - 2.38 0.048 2281 631.5 135.3 7.60 0.843 2285 -3.6 0.057 - - - - - - - - -
24958 111.0 4.6 677 24970 roll 1.35 - - 3087 - 2.28 0.067 3615 585.1 141.5 7.05 0.827 2260 -3.5 0.051 - - - - - - - - -
25222 93.9 7.1 700 25229 done 1.35 - - 3088 - 2.03 0.045 2364 -616.3 141.5 - - 2260 - - - - - - - - - - -
25550 78.4 4.3 734 25563 roll 1.42 - - 3088 - 2.17 0.066 3615 576.5 149.4 8.90 0.848 2227 -3.7 0.037 - - - - - - - - -
25819 66.9 2.7 781 25843 done 1.44 0.12 0.067 3114 216.7 1.98 0.046 2371 -628.3 168.9 17.92 0.894 2147 -4.5 0.036 - - - - - - - - -
26182 45.9 5.9 845 26189 roll 1.49 - - 3115 - 2.10 0.065 3610 590.0 168.9 - - 2148 - - - - - - - - - - -
26442 28.1 7.7 876 26446 done 1.49 - - 3114 - 1.75 0.045 2508 -629.7 168.9 - - 2148 - - - - - - - - - - -
26776 5.7 6.5 907 26779 roll 1.49 - - 3114 - 1.85 0.064 3606 593.5 168.9 - - 2148 - - - - - - - - - - -
26819 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26819 begin surface coast
26843 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26843 begin surface
SM 2.18 - - - - -8.92 - - 860 - - - 2179 - 350.04 100.32 0.793 1409 -7.4 0.002 - - - - - -