WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 270 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.68 of 147.00 AH used of 24V (49.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.67 of 122.20 AH used of 10V (56.08% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 76 VBD -1.27 - - 861 - - - 2168 - -25.3 -52.08 - 2554 - - - - - - - - - - -
79 3.3 -4.1 5 112 roll -1.28 11.35 0.145 2515 145.7 2.40 0.078 805 -567.9 -34.7 -12.60 - 2979 -33.7 - - - - - - - - - -
204 26.8 -23.1 16 209 done -1.12 0.25 0.106 2552 148.0 2.20 0.042 2215 640.9 -34.7 - - 2980 - - - - - - - - - - -
549 83.5 -14.2 69 553 roll -1.12 - - 2552 - 2.30 0.060 3606 604.8 -34.7 - - 2980 - - - - - - - - - - -
588 89.7 -15.4 72 592 done -1.12 - - 2553 - 2.45 0.039 2059 -631.4 -34.7 - - 2981 - - - - - - - - - - -
916 133.2 -11.5 102 920 roll -1.19 - - 2552 - 2.58 0.060 3596 595.7 -34.7 - - 2982 - - - - - - - - - - -
1173 162.9 -10.3 119 1181 done -1.25 0.15 0.061 2522 -200.0 2.22 0.041 2186 -635.1 -34.7 - - 2982 - - - - - - - - - - -
1489 196.9 -11.1 135 1493 roll -1.25 - - 2522 - 2.33 0.066 796 -596.6 -34.7 - - 2982 - - - - - - - - - - -
1574 206.5 -11.6 139 1578 done -1.25 - - 2522 - 2.15 0.043 2181 644.2 -34.7 - - 2982 - - - - - - - - - - -
1900 241.4 -10.4 155 1904 roll -1.25 - - 2521 - 2.35 0.064 3598 603.0 -34.7 - - 2982 - - - - - - - - - - -
2017 254.7 -11.2 160 2020 done -1.25 - - 2522 - 2.28 0.044 2167 -627.6 -34.7 - - 2982 - - - - - - - - - - -
2338 287.3 -10.3 176 2339 done -1.25 - - 2522 - - - 2167 - -34.7 - - 2982 - - - - - - - - - - -
2643 318.4 -10.0 185 2647 roll -1.25 - - 2521 - 2.40 0.064 3598 596.2 -34.7 - - 2982 - - - - - - - - - - -
2743 329.4 -10.8 186 2747 done -1.25 - - 2522 - 2.08 0.044 2291 -628.4 -34.7 - - 2982 - - - - - - - - - - -
3074 360.3 -9.1 192 3079 roll -1.25 - - 2522 - 2.50 0.067 804 -594.8 -34.7 - - 2981 - - - - - - - - - - -
3136 366.4 -9.8 193 3140 done -1.25 - - 2522 - 2.35 0.044 2274 625.5 -34.7 - - 2982 - - - - - - - - - - -
3507 401.3 -9.5 199 3511 roll -1.25 - - 2521 - 2.22 0.067 3606 600.0 -34.7 - - 2981 - - - - - - - - - - -
3613 412.3 -9.9 200 3617 done -1.25 - - 2522 - 2.08 0.044 2315 -620.7 -34.7 - - 2982 - - - - - - - - - - -
3940 442.8 -9.4 206 3944 roll -1.25 - - 2522 - 2.55 0.069 803 -592.9 -34.7 - - 2981 - - - - - - - - - - -
4017 450.7 -10.2 207 4022 done -1.29 - - 2521 - 2.38 0.047 2309 632.8 -34.7 - - 2981 - - - - - - - - - - -
4366 483.9 -9.6 213 4370 roll -1.34 - - 2522 - 2.50 0.070 799 -604.0 -34.7 - - 2981 - - - - - - - - - - -
4445 491.7 -9.7 214 4449 done -1.39 0.15 0.064 2492 -200.0 2.15 0.047 2173 639.1 -34.7 - - 2980 - - - - - - - - - - -
4793 529.2 -10.8 220 4797 roll -1.33 - - 2491 - 2.38 0.068 3600 599.6 -34.7 - - 2980 - - - - - - - - - - -
4984 551.2 -11.7 222 4991 done -1.21 0.25 0.105 2530 156.0 2.15 0.048 2252 -627.0 -34.7 - - 2980 - - - - - - - - - - -
5296 579.3 -9.0 228 5297 done -1.29 - - 2530 - - - 2250 - -34.7 - - 2979 - - - - - - - - - - -
5596 605.7 -8.6 233 5601 roll -1.37 0.15 0.064 2500 -200.0 2.30 0.069 3604 588.7 -34.7 - - 2978 - - - - - - - - - - -
5635 609.4 -9.8 233 5638 done -1.29 - - 2500 - 2.08 0.047 2298 -627.9 -34.7 - - 2978 - - - - - - - - - - -
5960 637.6 -8.5 239 5964 roll -1.29 - - 2500 - 2.20 0.071 3598 590.9 -34.7 - - 2978 - - - - - - - - - - -
6010 641.9 -9.0 239 6014 done -1.21 0.20 0.106 2530 150.0 1.88 0.048 2415 -629.3 -34.7 - - 2978 - - - - - - - - - - -
6326 663.9 -7.0 245 6330 roll -1.30 - - 2530 - 2.72 0.080 797 -594.9 -34.7 - - 2978 - - - - - - - - - - -
6387 668.4 -7.3 246 6392 done -1.39 0.17 0.061 2496 -200.0 2.65 0.054 2451 624.2 -34.7 - - 2977 - - - - - - - - - - -
6752 699.4 -8.6 252 6757 roll -1.39 - - 2496 - 2.80 0.077 794 -591.8 -34.7 - - 2976 - - - - - - - - - - -
6885 712.2 -9.9 254 6889 done -1.39 - - 2496 - 2.47 0.054 2335 623.9 -34.7 - - 2976 - - - - - - - - - - -
7251 746.7 -9.5 260 7252 done -1.39 - - 2496 - - - 2335 - -34.7 - - 2976 - - - - - - - - - - -
7555 776.1 -9.7 265 7559 roll -1.39 - - 2496 - 2.12 0.077 3597 595.3 -34.7 - - 2976 - - - - - - - - - - -
7611 782.2 -11.1 265 7614 done -1.31 - - 2496 - 2.12 0.049 2269 -626.4 -34.7 - - 2975 - - - - - - - - - - -
7925 812.3 -9.5 271 7929 roll -1.31 - - 2496 - 2.50 0.085 802 -586.8 -34.7 - - 2975 - - - - - - - - - - -
8002 819.8 -9.9 272 8006 done -1.31 - - 2495 - 2.35 0.054 2267 623.4 -34.7 - - 2975 - - - - - - - - - - -
8352 850.9 -8.8 278 8356 roll -1.31 - - 2495 - 2.28 0.079 3601 585.1 -34.7 - - 2974 - - - - - - - - - - -
8458 860.9 -9.7 279 8462 done -1.23 0.20 0.108 2526 155.0 2.12 0.050 2279 -623.6 -34.7 - - 2974 - - - - - - - - - - -
8778 884.9 -7.4 285 8779 done -1.33 - - 2526 - - - 2279 - -34.7 - - 2974 - - - - - - - - - - -
9081 907.5 -7.5 290 9085 roll -1.43 0.17 0.062 2489 -217.6 2.28 0.080 3595 577.2 -34.7 - - 2973 - - - - - - - - - - -
9119 911.0 -9.9 290 9122 done -1.33 - - 2489 - 2.08 0.051 2307 -619.2 -34.7 - - 2973 - - - - - - - - - - -
9445 939.4 -8.7 296 9449 roll -1.33 - - 2488 - 2.22 0.082 3596 580.6 -34.7 - - 2973 - - - - - - - - - - -
9511 945.4 -8.7 297 9516 done -1.24 0.17 0.104 2525 217.6 1.92 0.053 2414 -615.6 -34.7 - - 2973 - - - - - - - - - - -
9877 971.5 -7.1 303 9881 roll -1.34 - - 2525 - 2.80 0.094 809 -573.2 -34.7 - - 2973 - - - - - - - - - - -
9977 979.1 -7.7 304 9982 done -1.46 0.22 0.055 2482 -195.5 2.55 0.062 2368 611.4 -34.7 - - 2972 - - - - - - - - - - -
10118 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10118 begin apogee
10124 991.5 8.8 307 10166 done -0.23 1.67 0.104 2745 157.5 - - 2200 - - 33.40 1.427 2837 -4.0 0.298 - - - - - - - - -
10167 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10167 begin climb
10170 991.5 - 307 10209 roll 1.28 1.85 0.050 3074 177.8 2.60 0.107 805 -536.5 34.7 32.10 1.443 2695 -4.4 0.323 - - - - - - - - -
10295 987.9 4.5 308 10310 done 1.10 0.22 0.114 3043 -140.9 2.35 0.071 2195 591.5 41.6 8.15 1.284 2666 -3.6 0.291 - - - - - - - - -
10672 968.9 5.1 315 10681 roll 1.11 - - 3042 - 2.45 0.086 3608 576.7 44.3 4.18 0.964 2656 -2.4 0.255 - - - - - - - - -
10934 953.1 5.9 318 10940 done 1.03 - - 3042 - 2.15 0.058 2300 -608.4 44.3 - - 2656 - - - - - - - - - - -
11244 936.1 5.5 324 11248 roll 1.03 - - 3042 - 2.22 0.083 3600 585.6 44.3 - - 2656 - - - - - - - - - - -
11502 921.1 6.5 327 11508 done 0.94 0.22 0.115 3008 -154.5 2.03 0.058 2356 -612.8 44.3 - - 2655 - - - - - - - - - - -
11811 905.2 5.2 333 11813 done 1.03 - - 3008 - - - 2356 - 46.6 - - 2655 - - - - - - - - - - -
12114 889.1 5.3 338 12125 roll 1.12 0.15 0.068 3040 213.3 2.15 0.081 3609 582.8 47.9 5.35 1.104 2640 -2.8 0.240 - - - - - - - - -
12203 883.4 6.2 339 12207 done 1.04 - - 3041 - 2.08 0.056 2331 -614.4 47.9 - - 2640 - - - - - - - - - - -
12546 862.0 6.3 345 12550 roll 1.04 - - 3040 - 2.17 0.080 3601 585.3 47.9 - - 2640 - - - - - - - - - - -
12720 850.5 6.5 347 12725 done 0.97 0.17 0.116 3015 -147.1 2.00 0.056 2371 -615.0 47.9 - - 2640 - - - - - - - - - - -
13041 832.2 5.7 353 13044 roll 1.04 - - 3015 - 2.10 0.080 3601 585.7 47.9 - - 2640 - - - - - - - - - - -
13214 821.3 5.7 355 13218 done 1.04 - - 3015 - 2.00 0.054 2381 -610.0 47.9 - - 2640 - - - - - - - - - - -
13547 802.5 5.7 361 13552 roll 1.13 0.15 0.067 3047 213.3 2.72 0.089 796 -582.7 47.9 - - 2640 - - - - - - - - - - -
13563 801.3 5.7 361 13567 done 1.13 - - 3048 - 2.55 0.058 2376 619.6 47.9 - - 2640 - - - - - - - - - - -
13905 780.6 6.0 367 13909 roll 1.13 - - 3047 - 2.05 0.080 3602 598.0 47.9 - - 2640 - - - - - - - - - - -
14075 770.7 5.5 369 14079 done 1.04 - - 3047 - 1.85 0.054 2442 -627.0 48.2 - - 2640 - - - - - - - - - - -
14412 753.0 5.1 375 14421 roll 1.04 - - 3047 - 2.00 0.077 3604 581.0 50.8 3.92 0.876 2630 -2.6 0.233 - - - - - - - - -
14675 738.1 6.2 378 14682 done 0.96 0.22 0.113 3014 -150.0 1.80 0.054 2468 -631.1 50.8 - - 2630 - - - - - - - - - - -
14985 723.8 4.6 384 14999 roll 1.05 - - 3013 - 1.95 0.077 3602 581.5 56.9 7.53 1.172 2604 -3.5 0.226 - - - - - - - - -
15255 707.0 5.8 388 15259 done 1.10 0.12 0.071 3038 208.3 1.83 0.054 2455 -626.8 56.9 - - 2604 - - - - - - - - - - -
15625 683.2 6.4 394 15628 roll 1.10 - - 3038 - 1.92 0.077 3605 599.0 56.9 - - 2604 - - - - - - - - - - -
15884 666.0 6.5 397 15887 done 1.10 - - 3038 - 1.73 0.054 2519 -627.7 56.9 - - 2604 - - - - - - - - - - -
16198 647.6 5.7 403 16202 roll 1.10 - - 3037 - 1.83 0.077 3605 593.4 56.9 - - 2604 - - - - - - - - - - -
16457 632.6 7.0 406 16460 done 1.10 - - 3038 - 1.67 0.053 2547 -633.5 56.9 - - 2604 - - - - - - - - - - -
16771 616.3 5.1 412 16780 roll 1.10 - - 3038 - 1.80 0.077 3601 585.6 59.7 4.22 0.881 2593 -2.6 0.194 - - - - - - - - -
17034 601.4 5.5 415 17040 done 1.10 - - 3038 - 1.70 0.052 2549 -618.8 59.7 - - 2593 - - - - - - - - - - -
17343 584.3 5.5 421 17347 roll 1.10 - - 3038 - 1.77 0.077 3607 597.7 59.7 - - 2593 - - - - - - - - - - -
17561 571.0 6.3 424 17565 done 1.10 - - 3038 - 1.73 0.051 2546 -613.3 59.7 - - 2593 - - - - - - - - - - -
17915 551.5 5.5 430 17920 roll 1.10 - - 3037 - 3.00 0.081 793 -584.3 59.7 - - 2593 - - - - - - - - - - -
17942 550.0 4.9 430 17953 done 1.11 - - 3038 - 2.85 0.055 2559 619.6 63.9 5.62 0.994 2576 -3.0 0.178 - - - - - - - - -
18274 531.1 5.8 436 18278 roll 1.11 - - 3038 - 2.97 0.074 803 -591.2 63.9 - - 2576 - - - - - - - - - - -
18345 527.1 5.4 437 18350 done 1.11 - - 3037 - 2.72 0.055 2503 625.0 64.9 - - 2576 - - - - - - - - - - -
18699 509.6 4.9 443 18708 done 1.11 - - 3038 - - - 2503 - 69.0 6.43 1.025 2555 -3.3 0.172 - - - - - - - - -
19003 494.0 5.2 448 19009 done 1.16 - - 3038 - - - 2503 - 71.2 3.85 0.782 2546 -2.3 0.157 - - - - - - - - -
19306 476.1 6.0 453 19307 done 1.21 0.12 0.073 3062 200.0 - - 2503 - 71.2 - - 2546 - - - - - - - - - - -
19608 456.7 6.5 458 19612 roll 1.21 - - 3062 - 1.83 0.074 3604 601.6 71.2 - - 2546 - - - - - - - - - - -
19866 440.0 6.3 461 19870 done 1.13 - - 3062 - 1.83 0.050 2457 -626.8 71.2 - - 2546 - - - - - - - - - - -
20181 422.5 5.5 467 20184 roll 1.13 - - 3062 - 1.95 0.072 3609 590.8 71.3 - - 2546 - - - - - - - - - - -
20439 406.5 5.6 470 20443 done 1.05 0.20 0.114 3033 -145.0 1.75 0.050 2509 -628.6 71.3 - - 2546 - - - - - - - - - - -
20754 391.4 4.7 476 20765 roll 1.13 - - 3033 - 1.90 0.071 3609 578.9 77.0 6.75 0.985 2523 -3.4 0.144 - - - - - - - - -
20804 388.9 4.8 476 20816 done 1.14 - - 3033 - 1.88 0.050 2434 -625.0 82.1 6.40 0.958 2502 -3.3 0.141 - - - - - - - - -
21118 370.2 6.0 482 21122 roll 1.23 0.15 0.068 3065 213.3 1.98 0.071 3605 591.4 82.1 - - 2502 - - - - - - - - - - -
21376 351.8 6.7 485 21380 done 1.16 - - 3065 - 1.77 0.050 2489 -630.5 82.1 - - 2502 - - - - - - - - - - -
21691 332.4 6.1 491 21694 roll 1.16 - - 3065 - 1.88 0.072 3605 593.6 82.1 - - 2502 - - - - - - - - - - -
21948 316.4 6.5 494 21952 done 1.10 0.15 0.117 3043 -146.7 1.77 0.049 2494 -627.7 82.1 - - 2502 - - - - - - - - - - -
22264 300.5 5.0 500 22273 roll 1.17 - - 3044 - 1.88 0.070 3613 595.2 85.8 5.35 0.862 2487 -2.8 0.104 - - - - - - - - -
22329 296.7 5.4 501 22333 done 1.17 - - 3043 - 1.75 0.048 2527 -620.6 86.5 - - 2487 - - - - - - - - - - -
22656 279.9 5.5 517 22662 roll 1.24 0.15 0.069 3072 193.3 2.92 0.067 792 -594.2 86.5 - - 2487 - - - - - - - - - - -
22697 277.4 6.4 519 22701 done 1.19 - - 3073 - 2.67 0.051 2469 628.1 86.5 - - 2487 - - - - - - - - - - -
23023 257.9 5.7 535 23027 roll 1.19 - - 3072 - 2.80 0.067 795 -597.9 86.5 - - 2487 - - - - - - - - - - -
23055 255.7 6.1 536 23062 done 1.13 0.15 0.115 3050 -146.7 2.60 0.051 2431 629.2 86.5 - - 2487 - - - - - - - - - - -
23371 236.5 6.0 552 23375 roll 1.20 - - 3050 - 1.92 0.071 3609 613.5 86.5 - - 2487 - - - - - - - - - - -
23404 234.3 6.3 553 23408 done 1.20 - - 3050 - 1.85 0.048 2458 -622.2 86.5 - - 2487 - - - - - - - - - - -
23726 215.0 5.8 569 23730 roll 1.26 0.12 0.071 3075 208.3 1.92 0.068 3612 601.0 86.5 - - 2487 - - - - - - - - - - -
23983 198.7 6.0 580 23987 done 1.17 - - 3075 - 1.90 0.048 2413 -631.1 86.5 - - 2487 - - - - - - - - - - -
24305 184.0 3.4 596 24326 roll 1.19 - - 3075 - 2.03 0.069 3604 586.7 100.8 14.45 0.973 2426 -4.2 0.085 - - - - - - - - -
24377 180.5 6.6 599 24381 done 1.12 0.17 0.113 3048 -158.8 1.83 0.048 2448 -631.7 100.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
24704 163.3 5.3 615 24707 roll 1.22 - - 3048 - 1.95 0.068 3608 594.9 102.4 - - 2426 - - - - - - - - - - -
24961 151.4 3.7 626 24980 done 1.24 - - 3048 - 1.73 0.046 2532 -622.0 114.7 13.35 0.943 2369 -4.3 0.073 - - - - - - - - -
25302 138.2 3.1 656 25325 roll 1.38 0.25 0.058 3099 204.0 1.83 0.067 3623 596.2 131.0 15.38 0.933 2302 -4.4 0.069 - - - - - - - - -
25398 132.4 6.2 664 25404 done 1.31 - - 3099 - 1.75 0.047 2547 -614.9 131.0 - - 2303 - - - - - - - - - - -
25726 113.5 5.6 695 25731 roll 1.31 - - 3099 - 2.92 0.064 792 -601.0 131.0 - - 2302 - - - - - - - - - - -
25958 102.7 3.6 715 25980 done 1.28 - - 3099 - 2.83 0.049 2565 626.5 144.0 12.98 0.900 2249 -4.1 0.049 - - - - - - - - -
26298 83.4 6.0 747 26299 done 1.28 - - 3099 - - - 2565 - 144.0 - - 2249 - - - - - - - - - - -
26632 68.3 2.6 802 26655 done 1.30 - - 3099 - - - 2565 - 164.3 18.40 0.893 2167 -4.5 0.036 - - - - - - - - -
26993 51.0 6.1 866 26999 roll 1.38 - - 3099 - 2.92 0.061 788 -608.6 164.3 - - 2167 - - - - - - - - - - -
27159 41.1 5.2 895 27165 done 1.38 - - 3099 - 2.75 0.048 2535 635.3 166.0 - - 2167 - - - - - - - - - - -
27488 19.5 7.4 927 27489 done 1.47 - - 3099 - - - 2535 - 166.0 - - 2167 - - - - - - - - - - -
27717 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27717 begin surface coast
27739 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27739 begin surface
SM 2.04 - - - - -8.92 - - 861 - - - 2182 - 350.04 98.40 0.814 1409 -7.7 0.002 - - - - - -