WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 266 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.26 of 147.00 AH used of 24V (50.17% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 53.16 of 122.20 AH used of 10V (56.50% remains)
• Surface angle -68.2 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 74 VBD -0.67 - - 859 - - - 2219 - -117.3 -51.17 - 2534 - - - - - - - - - - -
78 3.3 -4.1 5 121 roll -0.67 12.27 0.143 2648 145.8 2.42 0.071 796 -588.0 -117.3 -23.30 - 3317 -33.6 - - - - - - - - - -
149 10.4 -11.3 11 156 done -0.46 0.30 0.079 2698 166.7 2.17 0.041 2200 647.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
475 34.7 -7.2 42 476 done -0.46 - - 2698 - - - 2200 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
808 59.9 -7.1 95 814 roll -0.46 - - 2698 - 2.25 0.057 792 -625.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
831 61.7 -6.7 99 838 done -0.46 - - 2698 - 2.25 0.041 2248 647.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1172 83.3 -6.0 155 1173 done -0.52 - - 2698 - - - 2248 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1493 101.2 -5.2 185 1497 roll -0.59 0.15 0.055 2660 -253.3 2.35 0.058 795 -618.3 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1561 106.2 -7.6 191 1566 done -0.52 0.15 0.081 2686 173.3 2.22 0.044 2223 643.2 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1887 125.6 -6.2 221 1888 done -0.52 - - 2686 - - - 2223 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2206 145.4 -6.0 251 2210 roll -0.59 - - 2686 - 2.33 0.061 788 -615.9 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2227 146.8 -5.8 252 2234 done -0.67 0.17 0.051 2648 -223.5 2.20 0.044 2208 645.5 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2545 170.3 -6.9 270 2549 roll -0.60 - - 2648 - 2.30 0.061 784 -619.1 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2572 172.4 -7.1 271 2576 done -0.55 0.17 0.078 2678 176.5 2.20 0.044 2196 641.8 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2888 189.5 -5.5 286 2890 done -0.63 - - 2678 - - - 2196 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3197 207.9 -6.1 301 3202 roll -0.84 0.30 0.044 2611 -223.3 2.35 0.066 3602 598.3 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3207 208.7 -6.2 301 3214 done -0.97 0.10 0.051 2585 -260.0 1.70 0.041 2523 -634.7 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3524 239.5 -10.6 317 3528 roll -0.66 0.38 0.084 2651 173.7 1.80 0.067 3602 599.4 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3563 242.8 -7.4 319 3567 done -0.66 - - 2652 - 1.98 0.043 2346 -634.3 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3895 265.9 -7.0 335 3900 roll -0.66 - - 2651 - 2.58 0.065 796 -600.8 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3935 268.9 -8.0 337 3939 done -0.66 - - 2651 - 2.45 0.046 2353 635.5 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4267 291.6 -6.6 353 4271 roll -0.66 - - 2651 - 2.55 0.065 795 -611.0 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4334 296.1 -6.7 356 4338 done -0.66 - - 2651 - 2.38 0.046 2308 635.7 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4649 314.8 -5.9 364 4653 roll -0.66 - - 2652 - 2.47 0.067 799 -610.9 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4692 317.6 -6.6 364 4696 done -0.66 - - 2651 - 2.30 0.046 2268 638.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5015 337.0 -6.0 370 5016 done -0.66 - - 2652 - - - 2268 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5317 353.1 -5.2 375 5321 roll -0.66 - - 2651 - 2.42 0.067 795 -608.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5355 355.3 -5.7 375 5359 done -0.66 - - 2651 - 2.28 0.047 2245 636.0 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5681 371.7 -5.0 381 5682 done -0.66 - - 2652 - - - 2245 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5985 387.8 -5.4 386 5986 done -0.66 - - 2651 - - - 2245 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6287 404.1 -5.3 391 6291 roll -0.66 - - 2651 - 2.40 0.070 800 -602.1 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6325 406.2 -6.0 391 6329 done -0.66 - - 2651 - 2.25 0.047 2232 636.4 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6652 423.2 -5.2 397 6653 done -0.66 - - 2651 - - - 2232 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6955 439.4 -5.3 402 6959 roll -0.66 - - 2652 - 2.38 0.071 802 -600.8 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6977 440.6 -5.2 402 6981 done -0.66 - - 2651 - 2.22 0.048 2213 635.6 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7320 458.2 -5.1 408 7324 roll -0.66 - - 2651 - 2.33 0.071 3606 597.9 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7341 459.3 -4.9 408 7345 done -0.66 - - 2652 - 2.20 0.046 2217 -631.4 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7685 475.8 -4.8 414 7687 done -0.66 - - 2652 - - - 2216 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7987 490.1 -4.7 419 7988 done -0.66 - - 2652 - - - 2216 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8290 506.1 -5.3 424 8292 done -0.66 - - 2652 - - - 2216 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8593 521.9 -5.2 429 8595 done -0.66 - - 2652 - - - 2216 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8897 537.7 -5.2 434 8901 roll -0.66 - - 2651 - 2.40 0.079 808 -586.7 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8931 539.7 -5.9 434 8935 done -0.66 - - 2651 - 2.22 0.051 2207 630.2 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9257 555.5 -4.8 440 9261 roll -0.66 - - 2652 - 2.35 0.075 809 -594.9 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9278 556.6 -4.8 440 9282 done -0.66 - - 2651 - 2.17 0.051 2184 633.6 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9616 572.3 -4.6 446 9620 roll -0.66 - - 2651 - 2.33 0.077 803 -592.7 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9637 573.4 -4.8 446 9641 done -0.66 - - 2651 - 2.20 0.051 2187 629.1 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9981 589.8 -4.8 452 9985 roll -0.66 - - 2651 - 2.33 0.076 807 -592.3 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10014 591.6 -5.7 452 10017 done -0.71 - - 2651 - 2.15 0.051 2156 627.4 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10345 607.9 -5.0 458 10346 done -0.71 - - 2651 - - - 2156 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10648 622.4 -4.7 463 10650 done -0.71 - - 2651 - - - 2156 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10952 637.2 -4.9 468 10953 done -0.71 - - 2651 - - - 2157 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11255 652.3 -5.0 473 11257 done -0.71 - - 2651 - - - 2157 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11558 666.7 -4.8 478 11559 done -0.75 - - 2651 - - - 2157 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11862 681.4 -4.8 483 11867 roll -0.75 - - 2651 - 2.47 0.079 3607 587.0 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11884 682.6 -5.2 483 11889 done -0.75 - - 2652 - 2.30 0.048 2165 -627.0 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12222 699.4 -4.9 489 12224 done -0.80 0.15 0.061 2620 -213.3 - - 2165 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12525 718.5 -6.3 494 12527 done -0.70 0.15 0.092 2645 166.7 - - 2164 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12828 735.8 -5.7 499 12829 done -0.70 - - 2645 - - - 2164 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13131 753.9 -6.0 504 13132 done -0.70 - - 2645 - - - 2164 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13434 771.5 -5.7 509 13435 done -0.70 - - 2645 - - - 2163 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13737 787.6 -5.3 514 13741 roll -0.70 - - 2645 - 2.50 0.079 3604 576.4 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13753 788.5 -5.2 514 13757 done -0.70 - - 2645 - 2.28 0.048 2190 -620.2 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14095 804.9 -4.8 520 14096 done -0.70 - - 2645 - - - 2189 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14398 818.8 -4.5 525 14402 roll -0.70 - - 2645 - 2.40 0.087 799 -579.2 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14419 819.9 -5.0 525 14423 done -0.70 - - 2645 - 2.25 0.055 2193 619.6 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14768 836.1 -4.7 531 14773 roll -0.70 - - 2645 - 2.40 0.086 802 -579.6 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14802 837.9 -5.4 531 14806 done -0.74 - - 2645 - 2.20 0.056 2168 620.9 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15128 854.6 -5.2 537 15129 done -0.74 - - 2645 - - - 2168 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15431 870.0 -5.0 542 15432 done -0.74 - - 2645 - - - 2168 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15734 884.6 -4.8 547 15738 roll -0.74 - - 2645 - 2.38 0.087 798 -575.6 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15761 885.8 -4.6 547 15765 done -0.79 - - 2645 - 2.22 0.058 2168 617.1 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16100 903.7 -5.5 553 16105 roll -0.94 0.25 0.051 2589 -224.0 2.40 0.086 791 -573.8 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16284 916.5 -7.2 555 16290 done -0.76 0.25 0.086 2630 164.0 2.88 0.061 2537 606.2 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16594 932.6 -5.2 560 16599 roll -0.76 - - 2630 - 3.03 0.085 794 -575.2 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16694 938.0 -5.1 561 16699 done -0.76 - - 2630 - 2.72 0.061 2449 608.5 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17021 954.4 -5.1 567 17025 roll -0.76 - - 2630 - 2.88 0.087 802 -571.9 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17098 958.7 -4.9 568 17102 done -0.76 - - 2630 - 2.58 0.061 2367 606.6 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17453 976.4 -5.0 574 17458 roll -0.76 - - 2630 - 2.75 0.090 797 -570.9 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17520 980.0 -4.6 575 17525 done -0.76 - - 2630 - 2.47 0.061 2304 610.1 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17756 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17756 begin apogee
17762 991.7 4.9 579 17869 done -0.23 0.68 0.075 2746 170.6 - - 2179 - - 103.50 1.509 2837 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
17869 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17869 begin climb
17872 993.0 - 580 17994 done 0.67 1.15 0.046 2946 173.9 - - 2178 - 117.3 115.12 1.466 2358 -4.2 0.319 - - - - - - - - -
18299 968.3 7.8 587 18304 roll 0.47 0.22 0.091 2906 -181.8 2.47 0.088 3603 576.9 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18354 964.1 7.4 587 18361 done 0.37 0.15 0.097 2882 -160.0 2.22 0.056 2252 -608.6 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18664 947.3 5.4 593 18673 roll 0.38 - - 2882 - 2.53 0.099 803 -572.7 119.8 4.10 0.934 2348 -2.4 0.280 - - - - - - - - -
18741 942.7 6.3 594 18745 done 0.38 - - 2882 - 2.22 0.061 2172 616.7 119.8 - - 2348 - - - - - - - - - - -
19101 922.3 5.8 600 19105 roll 0.38 - - 2882 - 2.38 0.094 809 -572.7 119.8 - - 2347 - - - - - - - - - - -
19139 920.0 5.7 600 19143 done 0.38 - - 2882 - 2.15 0.061 2132 615.3 119.8 - - 2348 - - - - - - - - - - -
19465 901.8 5.5 606 19466 done 0.38 - - 2882 - - - 2132 - 120.1 - - 2348 - - - - - - - - - - -
19768 885.8 5.3 611 19778 done 0.39 - - 2882 - - - 2132 - 126.6 7.80 1.253 2321 -3.5 0.277 - - - - - - - - -
20072 870.2 5.1 616 20087 done 0.44 - - 2882 - - - 2132 - 138.8 13.20 1.359 2271 -3.8 0.274 - - - - - - - - -
20375 853.8 5.4 621 20385 roll 0.50 0.15 0.061 2917 233.3 2.33 0.091 799 -572.1 141.5 4.40 0.978 2260 -2.5 0.247 - - - - - - - - -
20424 850.4 7.9 621 20429 done 0.39 0.17 0.091 2889 -164.7 2.15 0.058 2121 614.9 141.5 - - 2260 - - - - - - - - - - -
20738 832.9 5.5 627 20739 done 0.39 - - 2888 - - - 2121 - 141.5 - - 2260 - - - - - - - - - - -
21041 815.3 5.8 632 21042 done 0.39 - - 2888 - - - 2121 - 141.5 - - 2260 - - - - - - - - - - -
21344 797.1 6.1 637 21346 done 0.44 - - 2889 - - - 2122 - 141.5 - - 2260 - - - - - - - - - - -
21647 778.3 6.2 642 21648 done 0.44 - - 2889 - - - 2122 - 141.5 - - 2260 - - - - - - - - - - -
21951 759.9 6.1 647 21952 done 0.48 - - 2889 - - - 2122 - 141.5 - - 2260 - - - - - - - - - - -
22254 741.6 6.0 652 22259 roll 0.53 0.12 0.067 2916 225.0 2.25 0.083 806 -584.9 141.5 - - 2260 - - - - - - - - - - -
22292 738.8 6.8 652 22296 done 0.43 0.12 0.095 2896 -166.7 2.08 0.054 2098 621.2 141.5 - - 2260 - - - - - - - - - - -
22618 718.7 6.1 658 22619 done 0.43 - - 2896 - - - 2098 - 141.5 - - 2260 - - - - - - - - - - -
22921 701.0 5.8 663 22925 roll 0.43 - - 2896 - 2.53 0.077 3602 594.5 141.5 - - 2260 - - - - - - - - - - -
22959 698.7 5.8 663 22963 done 0.43 - - 2896 - 2.40 0.054 2112 -620.8 141.5 - - 2260 - - - - - - - - - - -
23279 682.4 5.0 669 23297 done 0.45 - - 2896 - - - 2112 - 158.1 16.65 1.286 2192 -4.1 0.245 - - - - - - - - -
23582 667.6 4.8 674 23605 done 0.52 - - 2896 - - - 2112 - 179.5 20.98 1.280 2105 -4.1 0.244 - - - - - - - - -
23886 652.7 4.9 679 23907 done 0.62 0.20 0.055 2937 205.0 - - 2112 - 198.1 18.20 1.255 2029 -4.2 0.245 - - - - - - - - -
24188 630.4 7.5 684 24189 done 0.57 - - 2937 - - - 2112 - 198.1 - - 2029 - - - - - - - - - - -
24491 606.1 8.1 689 24493 done 0.52 0.15 0.091 2912 -166.7 - - 2111 - 198.1 - - 2029 - - - - - - - - - - -
24794 584.7 7.0 694 24795 done 0.52 - - 2912 - - - 2111 - 198.1 - - 2029 - - - - - - - - - - -
25098 563.4 7.0 699 25102 roll 0.56 - - 2912 - 2.25 0.084 810 -578.2 198.1 - - 2029 - - - - - - - - - - -
25136 560.7 7.3 699 25140 done 0.56 - - 2911 - 2.10 0.050 2119 623.3 198.1 - - 2029 - - - - - - - - - - -
25468 538.6 6.6 705 25469 done 0.61 - - 2912 - - - 2119 - 198.1 - - 2029 - - - - - - - - - - -
25772 519.4 6.3 710 25774 done 0.65 0.15 0.061 2945 220.0 - - 2119 - 198.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
26075 495.7 7.8 715 26079 roll 0.59 - - 2944 - 2.53 0.073 3607 588.1 198.1 - - 2029 - - - - - - - - - - -
26101 493.3 8.1 715 26106 done 0.50 0.20 0.092 2912 -160.0 2.35 0.051 2145 -622.1 198.1 - - 2029 - - - - - - - - - - -
26438 471.7 6.3 721 26442 roll 0.55 - - 2912 - 2.28 0.080 801 -589.5 198.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
26465 469.8 7.6 721 26469 done 0.55 - - 2912 - 2.12 0.048 2141 632.1 198.1 - - 2029 - - - - - - - - - - -
26809 448.2 6.4 727 26810 done 0.60 - - 2912 - - - 2141 - 198.1 - - 2029 - - - - - - - - - - -
27112 428.4 6.6 732 27113 done 0.65 0.15 0.061 2945 220.0 - - 2141 - 198.1 - - 2029 - - - - - - - - - - -
27415 402.5 8.6 737 27416 done 0.59 - - 2944 - - - 2141 - 198.1 - - 2029 - - - - - - - - - - -
27718 377.6 8.1 742 27720 done 0.54 0.15 0.091 2920 -160.0 - - 2141 - 198.1 - - 2029 - - - - - - - - - - -
28020 358.5 6.2 747 28024 roll 0.54 - - 2919 - 2.28 0.072 801 -587.7 198.1 - - 2029 - - - - - - - - - - -
28064 355.5 5.6 747 28068 done 0.54 - - 2920 - 2.15 0.048 2124 615.3 198.1 - - 2029 - - - - - - - - - - -
28385 335.2 6.4 753 28386 done 0.54 - - 2920 - - - 2124 - 198.1 - - 2029 - - - - - - - - - - -
28688 314.3 7.0 758 28689 done 0.54 - - 2920 - - - 2124 - 198.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
28993 292.4 7.2 765 28997 roll 0.58 - - 2919 - 2.25 0.071 797 -589.8 198.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
29032 289.6 9.2 767 29036 done 0.58 - - 2920 - 2.12 0.048 2122 625.0 198.1 - - 2029 - - - - - - - - - - -
29365 267.8 6.4 783 29366 done 0.63 - - 2920 - - - 2122 - 198.1 - - 2029 - - - - - - - - - - -
29674 248.4 6.0 798 29676 done 0.68 0.15 0.060 2952 213.3 - - 2121 - 198.1 - - 2029 - - - - - - - - - - -
29983 224.6 7.9 813 29985 done 0.61 - - 2952 - - - 2121 - 198.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
30292 199.6 7.9 828 30294 done 0.56 0.17 0.086 2922 -176.5 - - 2122 - 198.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
30602 180.8 5.8 843 30603 done 0.62 - - 2923 - - - 2122 - 198.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
30912 163.3 5.4 858 30920 done 0.68 0.12 0.065 2950 225.0 - - 2122 - 201.5 5.57 0.795 2015 -2.7 0.063 - - - - - - - - -
31223 140.4 7.6 879 31228 roll 0.68 - - 2950 - 2.53 0.067 3609 587.7 201.5 - - 2015 - - - - - - - - - - -
31274 136.5 8.5 883 31278 done 0.68 - - 2950 - 2.45 0.048 2097 -617.1 201.5 - - 2015 - - - - - - - - - - -
31607 116.9 4.9 914 31626 done 0.71 - - 2950 - - - 2097 - 221.0 17.80 0.937 1936 -4.4 0.063 - - - - - - - - -
31945 99.1 5.5 946 31949 roll 0.71 - - 2950 - 2.58 0.065 3608 585.7 221.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
32023 94.1 6.4 952 32030 done 0.71 - - 2950 - 2.17 0.046 2253 -624.4 221.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
32352 74.8 5.5 991 32359 roll 0.75 - - 2950 - 2.42 0.067 797 -601.7 221.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
32477 67.3 6.1 1013 32484 done 0.75 - - 2950 - 2.30 0.047 2261 636.5 221.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
32822 51.1 4.5 1074 32857 roll 0.87 0.17 0.056 2991 241.2 2.45 0.064 800 -596.3 251.4 26.52 0.889 1812 -4.7 0.030 - - - - - - - - -
32881 47.5 6.4 1084 32887 done 0.81 - - 2990 - 2.38 0.046 2274 619.3 251.4 - - 1811 - - - - - - - - - - -
33213 24.4 5.7 1124 33217 roll 0.75 0.15 0.091 2963 -180.0 2.47 0.061 790 -600.8 251.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
33312 18.0 7.5 1132 33319 done 0.75 - - 2963 - 2.22 0.044 2170 621.6 251.4 - - 1811 - - - - - - - - - - -
33571 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33571 begin surface coast
33606 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33606 begin surface
SM 1.78 - - - - -8.91 - - 862 - - - 2173 - 350.04 45.53 0.832 1409 -8.8 0.002 - - - - - -