WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 260 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.30 of 147.00 AH used of 24V (50.82% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 52.36 of 122.20 AH used of 10V (57.15% remains)
• Surface angle -70.2 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 74 VBD -0.67 - - 859 - - - 2225 - -117.3 -51.33 - 2544 - - - - - - - - - - -
77 3.4 -3.9 5 121 roll -0.67 12.25 0.143 2647 146.0 2.47 0.069 790 -581.0 -117.3 -22.77 - 3317 -33.9 - - - - - - - - - -
373 38.9 -11.8 31 381 done -0.44 0.25 0.075 2701 216.0 2.22 0.042 2195 632.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
716 65.0 -6.3 91 722 done -0.49 - - 2701 - - - 2195 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1061 84.4 -5.7 146 1062 done -0.55 - - 2701 - - - 2195 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1379 102.7 -5.8 176 1381 done -0.62 0.20 0.049 2657 -220.0 - - 2195 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1701 127.7 -7.0 206 1706 roll -0.52 0.15 0.084 2683 173.3 2.35 0.065 3599 597.4 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1768 132.4 -6.5 211 1774 done -0.57 - - 2684 - 2.15 0.042 2225 -639.1 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2094 151.1 -5.4 241 2098 roll -0.63 - - 2683 - 2.30 0.061 796 -621.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2150 154.3 -5.1 243 2155 done -0.74 0.25 0.044 2631 -208.0 2.17 0.044 2187 641.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2466 179.5 -8.2 258 2468 done -0.59 0.22 0.079 2669 172.7 - - 2187 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2775 198.5 -5.7 273 2776 done -0.59 - - 2670 - - - 2187 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3085 214.2 -4.9 288 3086 done -0.59 - - 2669 - - - 2188 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3394 230.1 -5.3 303 3395 done -0.59 - - 2669 - - - 2188 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3703 246.2 -4.9 318 3707 roll -0.59 - - 2669 - 2.35 0.067 3600 600.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3725 247.4 -5.5 319 3729 done -0.64 - - 2669 - 2.28 0.042 2158 -632.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4047 264.5 -5.3 335 4048 done -0.68 - - 2669 - - - 2152 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4356 279.6 -4.6 350 4358 done -0.73 0.15 0.056 2636 -220.0 - - 2152 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4665 298.8 -6.4 365 4667 done -0.63 0.12 0.091 2657 175.0 - - 2153 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5008 318.3 -5.7 372 5010 done -0.63 - - 2658 - - - 2152 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5312 334.6 -5.4 377 5313 done -0.63 - - 2657 - - - 2152 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5615 349.9 -5.0 382 5620 roll -0.63 - - 2657 - 2.45 0.067 3598 590.2 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5653 352.2 -6.1 382 5657 done -0.63 - - 2657 - 2.35 0.044 2150 -616.2 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5984 370.9 -5.8 388 5986 done -0.63 - - 2658 - - - 2143 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6287 389.9 -6.2 393 6292 roll -0.63 - - 2657 - 2.47 0.067 3598 589.1 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6320 392.1 -6.6 393 6324 done -0.63 - - 2658 - 2.28 0.044 2170 -626.3 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6653 412.4 -6.1 399 6654 done -0.63 - - 2657 - - - 2165 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6955 429.9 -5.7 404 6956 done -0.63 - - 2658 - - - 2165 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7258 445.2 -5.0 409 7259 done -0.63 - - 2657 - - - 2165 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7562 460.6 -5.1 414 7563 done -0.63 - - 2658 - - - 2165 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7865 476.3 -5.2 419 7866 done -0.63 - - 2658 - - - 2165 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8167 492.1 -5.2 424 8169 done -0.63 - - 2657 - - - 2165 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8470 509.5 -5.8 429 8471 done -0.63 - - 2658 - - - 2165 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8774 527.6 -6.0 434 8776 done -0.63 - - 2657 - - - 2165 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9076 544.8 -5.7 439 9077 done -0.63 - - 2658 - - - 2165 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9380 560.3 -5.0 444 9384 roll -0.63 - - 2657 - 2.38 0.080 799 -573.9 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9414 562.0 -5.2 444 9418 done -0.69 - - 2657 - 2.15 0.051 2157 631.6 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9743 577.1 -4.6 450 9747 roll -0.73 - - 2657 - 2.45 0.074 3602 589.8 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9764 578.5 -5.5 450 9768 done -0.73 - - 2657 - 2.33 0.048 2149 -623.6 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10107 595.9 -5.1 456 10108 done -0.73 - - 2657 - - - 2149 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10413 611.7 -5.2 461 10418 roll -0.78 0.15 0.058 2621 -240.0 2.30 0.081 802 -585.7 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10434 613.1 -6.3 461 10438 done -0.78 - - 2621 - 2.15 0.051 2139 621.9 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10777 637.8 -7.4 467 10779 done -0.66 0.20 0.082 2655 170.0 - - 2139 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11080 655.1 -5.6 472 11081 done -0.66 - - 2655 - - - 2138 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11384 671.1 -5.3 477 11388 roll -0.66 - - 2655 - 2.50 0.075 3600 584.8 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11405 672.4 -5.5 477 11409 done -0.66 - - 2655 - 2.35 0.048 2143 -620.0 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11749 689.4 -4.9 483 11753 roll -0.70 - - 2655 - 2.33 0.084 799 -576.8 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11777 690.9 -5.5 483 11781 done -0.76 - - 2655 - 2.15 0.052 2150 628.4 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12109 705.7 -4.4 489 12111 done -0.80 0.17 0.055 2618 -217.6 - - 2150 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12411 723.0 -5.7 494 12413 done -0.69 0.17 0.084 2648 176.5 - - 2150 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12715 737.1 -4.7 499 12716 done -0.69 - - 2647 - - - 2150 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13018 753.3 -5.4 504 13019 done -0.69 - - 2647 - - - 2150 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13320 770.2 -5.5 509 13325 roll -0.69 - - 2647 - 2.50 0.079 3607 582.8 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13347 771.9 -6.8 509 13352 done -0.69 - - 2648 - 2.35 0.049 2150 -620.0 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13685 790.5 -5.5 515 13686 done -0.69 - - 2648 - - - 2149 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13990 807.0 -5.4 520 13991 done -0.69 - - 2648 - - - 2148 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14291 822.3 -5.0 525 14292 done -0.69 - - 2648 - - - 2148 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14594 835.8 -4.4 530 14595 done -0.69 - - 2647 - - - 2148 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14898 848.3 -4.1 535 14899 done -0.69 - - 2648 - - - 2148 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15200 861.1 -4.2 540 15205 roll -0.69 - - 2647 - 2.55 0.080 3597 568.2 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15222 862.0 -4.0 540 15226 done -0.69 - - 2647 - 2.33 0.049 2161 -616.3 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15566 875.9 -4.1 546 15568 done -0.69 - - 2647 - - - 2162 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15868 888.9 -4.3 551 15872 roll -0.69 - - 2647 - 2.38 0.089 799 -572.7 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15890 890.1 -5.0 551 15894 done -0.69 - - 2647 - 2.22 0.056 2177 620.7 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16239 906.6 -4.8 557 16243 roll -0.69 - - 2647 - 2.38 0.085 802 -577.7 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16266 908.1 -6.3 557 16270 done -0.73 - - 2647 - 2.17 0.057 2150 621.2 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16599 925.7 -5.3 563 16600 done -0.73 - - 2647 - - - 2151 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16901 942.0 -5.4 568 16902 done -0.73 - - 2647 - - - 2151 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17204 957.8 -5.2 573 17208 roll -0.73 - - 2647 - 2.53 0.087 3601 573.1 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17226 959.0 -5.0 573 17230 done -0.73 - - 2647 - 2.35 0.051 2141 -621.3 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17564 975.4 -4.8 579 17565 done -0.77 - - 2647 - - - 2140 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17866 989.4 -4.6 584 17868 done -0.82 0.15 0.061 2616 -206.7 - - 2140 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17924 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17924 begin apogee
17930 992.8 4.7 585 18037 done -0.23 0.77 0.077 2746 168.8 - - 2210 - - 103.43 1.509 2837 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
18037 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18037 begin climb
18040 994.0 - 586 18163 roll 0.67 1.15 0.051 2944 172.2 2.67 0.084 3593 518.0 117.3 114.47 1.465 2357 -4.2 0.322 - - - - - - - - -
18207 987.8 8.1 588 18213 done 0.40 0.38 0.089 2888 -147.4 2.45 0.054 2209 -564.9 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18527 969.3 5.7 594 18532 roll 0.40 - - 2887 - 2.50 0.099 787 -568.8 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18577 966.3 6.5 594 18581 done 0.40 - - 2887 - 2.28 0.061 2172 607.5 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18892 949.4 5.4 600 18899 done 0.40 - - 2888 - - - 2172 - 120.5 4.95 1.058 2345 -2.6 0.266 - - - - - - - - -
19195 933.4 5.3 605 19209 roll 0.41 - - 2887 - 2.45 0.093 788 -564.9 128.0 8.38 1.279 2315 -3.6 0.295 - - - - - - - - -
19238 931.1 6.2 605 19242 done 0.41 - - 2887 - 2.22 0.059 2151 614.0 128.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
19564 915.5 4.7 611 19590 done 0.44 - - 2888 - - - 2151 - 152.2 24.00 1.424 2216 -4.1 0.300 - - - - - - - - -
19868 899.1 5.5 616 19872 roll 0.50 - - 2887 - 2.35 0.091 789 -579.6 153.5 - - 2216 - - - - - - - - - - -
19918 896.1 5.0 616 19940 done 0.52 0.12 0.063 2914 225.0 2.15 0.058 2116 617.2 168.4 16.62 1.384 2150 -4.0 0.291 - - - - - - - - -
20294 870.5 6.9 623 20296 done 0.52 - - 2914 - - - 2116 - 168.4 - - 2150 - - - - - - - - - - -
20597 848.7 7.2 628 20598 done 0.52 - - 2914 - - - 2116 - 168.4 - - 2150 - - - - - - - - - - -
20900 826.6 7.3 633 20901 done 0.52 - - 2914 - - - 2116 - 168.4 - - 2150 - - - - - - - - - - -
21204 804.7 7.2 638 21205 done 0.52 - - 2914 - - - 2116 - 168.4 - - 2150 - - - - - - - - - - -
21506 782.1 7.5 643 21510 roll 0.52 - - 2914 - 2.28 0.086 788 -582.5 168.4 - - 2150 - - - - - - - - - - -
21545 779.0 8.2 643 21549 done 0.46 - - 2914 - 2.10 0.054 2105 627.1 168.4 - - 2150 - - - - - - - - - - -
21865 753.9 7.9 649 21866 done 0.46 - - 2914 - - - 2105 - 168.4 - - 2150 - - - - - - - - - - -
22168 729.5 8.0 654 22171 roll 0.46 - - 2914 - 2.25 0.084 783 -587.6 168.4 - - 2150 - - - - - - - - - - -
22194 727.1 9.2 654 22198 done 0.46 - - 2914 - 2.10 0.054 2078 616.7 168.4 - - 2150 - - - - - - - - - - -
22532 700.6 7.8 660 22536 roll 0.46 - - 2914 - 2.20 0.084 784 -588.2 168.4 - - 2150 - - - - - - - - - - -
22571 697.3 8.7 660 22575 done 0.42 0.12 0.097 2894 -166.7 2.00 0.054 2039 627.5 168.4 - - 2150 - - - - - - - - - - -
22896 675.8 6.6 666 22898 done 0.49 - - 2894 - - - 2040 - 168.4 - - 2150 - - - - - - - - - - -
23200 656.8 6.2 671 23202 done 0.55 0.12 0.066 2922 233.3 - - 2039 - 168.4 - - 2150 - - - - - - - - - - -
23502 635.1 7.1 676 23503 done 0.55 - - 2922 - - - 2040 - 168.4 - - 2150 - - - - - - - - - - -
23805 613.3 7.2 681 23810 roll 0.55 - - 2921 - 2.65 0.075 3609 592.1 168.4 - - 2150 - - - - - - - - - - -
23844 610.2 8.6 681 23848 done 0.49 - - 2922 - 2.60 0.054 2004 -617.3 168.4 - - 2150 - - - - - - - - - - -
24164 586.1 7.5 687 24168 roll 0.49 - - 2921 - 2.72 0.073 3606 589.0 168.4 - - 2150 - - - - - - - - - - -
24213 582.1 7.1 687 24218 done 0.44 0.15 0.097 2898 -153.3 2.55 0.054 2037 -615.3 168.4 - - 2150 - - - - - - - - - - -
24522 563.5 5.8 692 24526 roll 0.50 - - 2897 - 2.10 0.082 788 -594.8 168.4 - - 2150 - - - - - - - - - - -
24555 561.4 5.5 692 24559 done 0.50 - - 2897 - 2.00 0.049 2063 637.5 169.2 - - 2150 - - - - - - - - - - -
24893 542.8 5.5 698 24898 roll 0.56 0.12 0.065 2925 233.3 2.60 0.071 3612 595.8 169.2 - - 2150 - - - - - - - - - - -
24955 538.0 7.5 699 24960 done 0.50 - - 2925 - 2.50 0.052 2063 -619.6 169.2 - - 2150 - - - - - - - - - - -
25321 512.1 7.1 705 25322 done 0.50 - - 2926 - - - 2062 - 169.2 - - 2150 - - - - - - - - - - -
25623 491.2 6.9 710 25624 done 0.50 - - 2926 - - - 2062 - 169.2 - - 2150 - - - - - - - - - - -
25926 469.8 7.1 715 25931 roll 0.50 - - 2925 - 2.62 0.071 3610 590.8 169.2 - - 2150 - - - - - - - - - - -
25970 466.3 9.7 715 25975 done 0.43 0.17 0.092 2896 -170.6 2.47 0.052 2086 -617.0 169.2 - - 2150 - - - - - - - - - - -
26286 448.7 5.5 721 26287 done 0.50 - - 2897 - - - 2087 - 169.5 - - 2150 - - - - - - - - - - -
26588 431.8 5.6 726 26592 roll 0.58 0.15 0.060 2933 240.0 2.22 0.076 777 -590.1 169.5 - - 2150 - - - - - - - - - - -
26631 428.8 8.0 726 26636 done 0.48 0.15 0.092 2908 -166.7 2.12 0.048 2124 635.4 169.5 - - 2150 - - - - - - - - - - -
26952 409.0 6.2 732 26953 done 0.48 - - 2908 - - - 2124 - 169.5 - - 2150 - - - - - - - - - - -
27255 390.1 6.3 737 27259 roll 0.53 - - 2907 - 2.50 0.071 3610 594.4 169.5 - - 2150 - - - - - - - - - - -
27293 387.3 6.3 737 27297 done 0.53 - - 2908 - 2.42 0.050 2106 -621.5 169.5 - - 2150 - - - - - - - - - - -
27614 367.2 6.2 743 27615 done 0.57 - - 2908 - - - 2106 - 169.5 - - 2150 - - - - - - - - - - -
27917 349.4 5.8 748 27921 roll 0.63 0.15 0.061 2944 240.0 2.25 0.071 776 -591.1 169.5 - - 2150 - - - - - - - - - - -
27966 345.9 7.9 748 27970 done 0.50 0.20 0.087 2911 -165.0 2.17 0.048 2144 630.4 169.5 - - 2150 - - - - - - - - - - -
28275 328.9 5.5 753 28276 done 0.50 - - 2911 - - - 2144 - 169.5 - - 2150 - - - - - - - - - - -
28578 311.9 5.6 758 28580 done 0.50 - - 2911 - - - 2144 - 169.5 - - 2150 - - - - - - - - - - -
28883 294.4 5.8 765 28885 done 0.54 - - 2911 - - - 2144 - 169.5 - - 2150 - - - - - - - - - - -
29192 276.1 5.8 780 29196 roll 0.59 - - 2910 - 2.25 0.067 776 -608.0 169.5 - - 2150 - - - - - - - - - - -
29224 274.1 6.2 781 29231 done 0.59 - - 2910 - 2.12 0.048 2131 639.2 169.5 - - 2150 - - - - - - - - - - -
29540 255.3 5.8 797 29542 done 0.64 0.15 0.058 2943 220.0 - - 2131 - 169.5 - - 2150 - - - - - - - - - - -
29850 232.7 7.3 812 29851 done 0.57 - - 2944 - - - 2131 - 169.5 - - 2150 - - - - - - - - - - -
30159 210.4 6.9 827 30164 roll 0.51 0.15 0.089 2914 -200.0 2.22 0.065 785 -606.3 169.5 - - 2150 - - - - - - - - - - -
30192 208.2 5.0 828 30213 done 0.53 - - 2914 - 2.08 0.047 2084 624.5 186.0 17.10 0.988 2078 -4.2 0.100 - - - - - - - - -
30531 189.2 5.7 845 30535 roll 0.59 - - 2914 - 2.55 0.067 3605 596.5 186.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
30571 186.6 6.1 847 30575 done 0.63 0.12 0.064 2941 225.0 2.42 0.048 2093 -624.8 186.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
30897 163.3 6.8 863 30898 done 0.63 - - 2941 - - - 2093 - 186.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
31209 142.3 6.7 883 31214 roll 0.63 - - 2941 - 2.58 0.066 3605 586.0 186.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
31374 130.2 6.2 897 31378 done 0.63 - - 2941 - 2.45 0.048 2095 -616.3 186.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
31706 112.2 4.5 928 31739 roll 0.67 - - 2941 - 2.30 0.066 772 -575.2 218.1 28.23 0.942 1947 -4.6 0.062 - - - - - - - - -
31808 106.7 5.0 937 31831 done 0.69 - - 2941 - 2.12 0.045 2113 632.5 234.0 14.93 0.901 1881 -4.4 0.059 - - - - - - - - -
32149 87.0 5.5 969 32151 done 0.77 0.12 0.061 2969 233.3 - - 2114 - 235.2 - - 1882 - - - - - - - - - - -
32479 66.1 6.3 1018 32486 roll 0.77 - - 2970 - 2.22 0.067 779 -601.4 235.2 - - 1881 - - - - - - - - - - -
32600 58.3 6.4 1039 32606 done 0.72 - - 2970 - 1.98 0.045 2050 641.9 235.2 - - 1882 - - - - - - - - - - -
32944 41.8 4.8 1100 32967 done 0.75 - - 2970 - - - 2050 - 256.9 20.20 0.889 1789 -4.6 0.024 - - - - - - - - -
33293 24.0 5.5 1136 33294 done 0.79 - - 2970 - - - 2049 - 256.9 - - 1789 - - - - - - - - - - -
33613 3.1 7.0 1166 33616 roll 0.84 - - 2969 - 2.12 0.062 776 -600.5 256.9 - - 1789 - - - - - - - - - - -
33633 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33634 begin surface coast
33650 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33650 begin surface
SM 2.43 - - - - -8.92 - - 860 - - - 2210 - 350.04 46.80 0.833 1410 -8.1 0.002 - - - - - -