WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 256 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.66 of 147.00 AH used of 24V (51.25% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 51.81 of 122.20 AH used of 10V (57.60% remains)
• Surface angle -68.2 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 64 VBD -0.67 - - 858 - - - 2216 - -117.3 -41.50 - 2321 - - - - - - - - - - -
67 3.0 -4.2 4 120 done -0.67 12.15 0.139 2651 147.6 - - 2216 - -117.3 -36.75 - 3317 -27.1 - - - - - - - - - -
438 40.9 -11.2 39 445 roll -0.43 0.30 0.081 2704 176.7 2.40 0.058 777 -599.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
502 46.1 -7.6 50 509 done -0.47 - - 2704 - 2.22 0.043 2198 640.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
847 67.0 -4.8 111 853 roll -0.55 - - 2704 - 2.28 0.057 778 -622.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
900 69.8 -5.3 120 907 done -0.66 0.28 0.043 2645 -210.7 2.05 0.041 2112 650.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1238 98.8 -8.1 162 1240 done -0.53 0.22 0.075 2684 177.3 - - 2112 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1558 118.4 -7.2 192 1563 roll -0.73 0.20 0.047 2635 -245.0 2.53 0.065 3609 591.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1613 123.3 -8.7 196 1620 done -0.57 0.22 0.077 2674 177.3 2.50 0.044 2034 -630.0 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1939 145.2 -6.6 227 1943 roll -0.74 0.20 0.047 2626 -240.0 2.08 0.062 781 -602.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1988 148.9 -7.3 231 1995 done -0.61 0.22 0.074 2664 172.7 2.62 0.047 2452 637.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2315 168.0 -5.7 248 2319 roll -0.61 - - 2664 - 2.78 0.060 783 -600.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2387 172.3 -5.4 251 2391 done -0.67 - - 2664 - 2.53 0.047 2389 634.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2703 189.0 -5.3 266 2707 roll -0.67 - - 2664 - 2.60 0.061 785 -616.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2769 192.9 -5.4 269 2774 done -0.73 0.12 0.058 2635 -241.7 2.40 0.047 2316 637.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3090 214.3 -6.9 285 3095 roll -0.65 0.12 0.087 2657 183.3 2.50 0.061 780 -614.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3134 217.0 -5.6 287 3138 done -0.65 - - 2657 - 2.30 0.046 2251 639.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3461 235.3 -5.5 303 3462 done -0.65 - - 2657 - - - 2251 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3771 252.4 -5.4 318 3772 done -0.65 - - 2657 - - - 2251 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4080 268.7 -5.2 333 4084 roll -0.65 - - 2657 - 2.40 0.064 782 -612.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4107 270.3 -5.4 334 4111 done -0.65 - - 2657 - 2.30 0.046 2247 637.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4434 287.9 -5.7 350 4435 done -0.65 - - 2657 - - - 2247 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4781 307.2 -5.7 363 4782 done -0.65 - - 2657 - - - 2247 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5085 326.1 -6.3 368 5089 roll -0.65 - - 2657 - 2.40 0.065 785 -609.2 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5114 328.0 -7.2 368 5118 done -0.70 - - 2657 - 2.28 0.046 2240 638.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5445 346.2 -5.2 374 5446 done -0.70 - - 2657 - - - 2240 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5748 361.3 -5.1 379 5749 done -0.70 - - 2657 - - - 2240 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6053 378.3 -5.6 384 6057 roll -0.70 - - 2657 - 2.40 0.068 788 -605.0 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6086 380.4 -5.9 384 6090 done -0.75 - - 2657 - 2.25 0.046 2222 637.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6418 398.1 -5.2 390 6420 done -0.75 - - 2657 - - - 2223 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6721 412.7 -4.8 395 6726 roll -0.80 0.15 0.057 2619 -253.3 2.40 0.069 780 -601.2 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6755 414.7 -7.1 395 6760 done -0.71 0.15 0.082 2645 173.3 2.25 0.046 2216 638.2 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7083 431.6 -5.2 401 7084 done -0.71 - - 2645 - - - 2216 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7383 448.1 -5.5 406 7384 done -0.71 - - 2645 - - - 2216 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7686 466.3 -6.2 411 7691 roll -0.71 - - 2645 - 2.40 0.072 782 -597.5 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7713 468.1 -6.9 411 7717 done -0.71 - - 2645 - 2.25 0.048 2211 635.1 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8051 490.3 -6.6 417 8052 done -0.71 - - 2645 - - - 2210 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8354 511.6 -7.0 422 8355 done -0.71 - - 2645 - - - 2211 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8657 531.8 -6.6 427 8661 roll -0.71 - - 2645 - 2.40 0.076 782 -595.4 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8679 533.3 -7.2 427 8683 done -0.71 - - 2645 - 2.25 0.049 2199 629.8 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9016 553.4 -5.9 433 9017 done -0.71 - - 2645 - - - 2200 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9319 570.0 -5.4 438 9320 done -0.71 - - 2645 - - - 2200 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9623 585.9 -5.2 443 9625 done -0.71 - - 2645 - - - 2200 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9925 602.4 -5.5 448 9929 roll -0.71 - - 2645 - 2.40 0.077 781 -591.2 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9957 604.4 -6.3 448 9961 done -0.71 - - 2645 - 2.22 0.051 2180 630.2 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10289 623.0 -5.6 454 10290 done -0.71 - - 2645 - - - 2180 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10592 640.3 -5.7 459 10596 roll -0.71 - - 2645 - 2.38 0.078 782 -587.4 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10624 642.4 -6.1 459 10628 done -0.71 - - 2645 - 2.20 0.051 2161 626.8 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10956 661.4 -5.7 465 10957 done -0.71 - - 2645 - - - 2161 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11259 678.2 -5.5 470 11261 done -0.71 - - 2645 - - - 2161 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11562 694.8 -5.5 475 11563 done -0.71 - - 2645 - - - 2161 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11866 709.7 -4.9 480 11867 done -0.71 - - 2645 - - - 2161 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12168 724.0 -4.7 485 12172 roll -0.71 - - 2645 - 2.35 0.081 780 -587.7 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12202 725.8 -5.4 485 12206 done -0.75 - - 2645 - 2.20 0.053 2157 625.9 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12539 742.3 -5.0 491 12540 done -0.75 - - 2645 - - - 2157 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12842 757.0 -4.8 496 12844 done -0.75 - - 2645 - - - 2157 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13145 771.9 -4.9 501 13149 roll -0.75 - - 2645 - 2.35 0.083 787 -583.0 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13172 773.3 -5.2 501 13176 done -0.80 - - 2645 - 2.17 0.054 2139 623.0 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13504 790.3 -5.1 507 13508 roll -0.80 - - 2645 - 2.53 0.081 3606 579.8 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13519 791.1 -5.0 507 13523 done -0.80 - - 2645 - 2.40 0.050 2113 -622.1 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13862 807.2 -4.6 513 13864 done -0.80 - - 2645 - - - 2112 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14166 820.6 -4.4 518 14171 roll -0.85 0.15 0.061 2609 -240.0 2.58 0.077 3598 576.0 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14182 821.5 -4.3 518 14186 done -0.85 - - 2609 - 2.35 0.051 2131 -624.3 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14524 841.3 -5.8 524 14526 done -0.74 0.15 0.090 2635 173.3 - - 2131 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14827 857.7 -5.5 529 14832 roll -0.74 - - 2635 - 2.55 0.079 3604 577.6 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14849 859.0 -6.5 529 14853 done -0.74 - - 2635 - 2.35 0.051 2145 -620.9 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15192 879.4 -6.0 535 15193 done -0.74 - - 2635 - - - 2144 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15495 898.0 -6.2 540 15496 done -0.74 - - 2635 - - - 2144 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15798 916.3 -6.0 545 15802 roll -0.74 - - 2635 - 2.53 0.082 3597 574.3 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15830 918.3 -6.9 545 15834 done -0.74 - - 2635 - 2.35 0.051 2144 -618.3 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16156 936.9 -5.7 551 16157 done -0.74 - - 2635 - - - 2144 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16459 954.8 -5.9 556 16460 done -0.74 - - 2635 - - - 2144 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16762 972.2 -5.8 561 16763 done -0.74 - - 2635 - - - 2143 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17066 989.9 -5.8 566 17067 done -0.74 - - 2635 - - - 2143 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17125 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17125 begin apogee
17131 993.3 5.8 567 17247 done -0.23 0.65 0.071 2747 172.3 - - 2213 - - 105.53 1.486 2837 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
17247 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17247 begin climb
17249 997.7 - 569 17373 roll 0.67 1.12 0.044 2945 176.8 2.67 0.085 3601 519.9 117.3 114.32 1.461 2358 -4.2 0.322 - - - - - - - - -
17395 993.0 7.5 571 17400 done 0.37 0.40 0.089 2885 -150.0 2.50 0.056 2201 -560.0 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
17737 973.2 5.8 577 17741 roll 0.37 - - 2885 - 2.47 0.098 789 -571.7 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
17781 970.5 6.7 577 17785 done 0.33 - - 2885 - 2.30 0.061 2196 611.7 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18095 952.3 5.8 583 18099 roll 0.33 - - 2885 - 2.40 0.085 3609 588.8 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
18121 950.5 7.6 583 18126 done 0.33 - - 2885 - 2.30 0.055 2196 -614.3 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18459 930.6 5.9 589 18460 done 0.33 - - 2885 - - - 2196 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18762 912.4 6.0 594 18764 done 0.33 - - 2885 - - - 2196 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19065 893.6 6.2 599 19066 done 0.33 - - 2885 - - - 2196 - 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
19368 874.5 6.3 604 19369 done 0.33 - - 2885 - - - 2196 - 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
19671 855.9 6.1 609 19675 roll 0.33 - - 2885 - 2.42 0.091 790 -581.0 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
19705 853.8 5.9 609 19709 done 0.33 - - 2885 - 2.22 0.056 2186 628.8 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
20031 834.5 5.8 615 20034 roll 0.33 - - 2885 - 2.38 0.085 793 -585.3 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
20069 832.4 5.5 615 20073 done 0.33 - - 2885 - 2.17 0.055 2154 627.2 118.1 - - 2356 - - - - - - - - - - -
20401 815.2 5.1 621 20416 done 0.34 - - 2885 - - - 2154 - 131.5 14.02 1.337 2301 -3.9 0.269 - - - - - - - - -
20704 798.7 5.5 626 20705 done 0.35 - - 2885 - - - 2154 - 132.9 - - 2301 - - - - - - - - - - -
21007 781.0 5.8 631 21011 roll 0.35 - - 2885 - 2.33 0.083 790 -585.4 132.9 - - 2301 - - - - - - - - - - -
21050 778.0 7.1 631 21054 done 0.35 - - 2885 - 2.17 0.054 2128 616.6 132.9 - - 2301 - - - - - - - - - - -
21371 758.6 6.1 637 21372 done 0.35 - - 2885 - - - 2129 - 132.9 - - 2301 - - - - - - - - - - -
21674 739.6 6.2 642 21678 roll 0.35 - - 2885 - 2.28 0.082 791 -586.8 132.9 - - 2301 - - - - - - - - - - -
21707 737.4 5.9 642 21711 done 0.35 - - 2885 - 2.12 0.054 2103 618.9 132.9 - - 2301 - - - - - - - - - - -
22038 718.2 5.7 648 22043 roll 0.35 - - 2885 - 2.53 0.078 3609 595.3 132.9 - - 2301 - - - - - - - - - - -
22082 715.3 6.5 648 22086 done 0.35 - - 2885 - 2.45 0.054 2095 -618.0 132.9 - - 2301 - - - - - - - - - - -
22404 697.6 5.4 654 22410 done 0.35 - - 2885 - - - 2095 - 134.6 4.97 0.999 2287 -2.8 0.221 - - - - - - - - -
22706 681.1 5.4 659 22707 done 0.35 - - 2885 - - - 2095 - 136.5 - - 2288 - - - - - - - - - - -
23009 664.1 5.6 664 23010 done 0.35 - - 2885 - - - 2095 - 136.5 - - 2287 - - - - - - - - - - -
23312 646.8 5.8 669 23316 roll 0.35 - - 2885 - 2.58 0.074 3606 585.7 136.5 - - 2287 - - - - - - - - - - -
23350 644.2 6.5 669 23354 done 0.35 - - 2885 - 2.42 0.053 2110 -618.2 136.5 - - 2287 - - - - - - - - - - -
23670 626.2 5.5 675 23674 roll 0.35 - - 2885 - 2.25 0.082 781 -590.7 136.5 - - 2287 - - - - - - - - - - -
23713 623.7 5.9 675 23717 done 0.35 - - 2884 - 2.12 0.051 2100 622.2 136.5 - - 2287 - - - - - - - - - - -
24034 606.9 5.2 681 24048 done 0.36 - - 2885 - - - 2100 - 145.3 11.48 1.198 2244 -3.7 0.214 - - - - - - - - -
24405 586.9 5.3 687 24416 roll 0.41 - - 2885 - 2.28 0.079 785 -576.8 150.7 6.47 1.058 2222 -3.4 0.212 - - - - - - - - -
24443 584.6 5.1 687 24465 done 0.43 - - 2885 - 2.05 0.050 2077 630.2 163.6 13.50 1.192 2168 -4.0 0.221 - - - - - - - - -
24768 566.8 5.5 693 24770 done 0.50 0.12 0.064 2913 233.3 - - 2077 - 163.6 - - 2168 - - - - - - - - - - -
25070 547.6 6.4 698 25075 roll 0.50 - - 2912 - 2.58 0.073 3612 595.0 163.6 - - 2169 - - - - - - - - - - -
25109 545.0 6.8 698 25113 done 0.45 - - 2913 - 2.53 0.053 2054 -615.8 163.6 - - 2168 - - - - - - - - - - -
25429 524.7 6.2 704 25433 roll 0.45 - - 2912 - 2.62 0.071 3608 593.1 163.6 - - 2168 - - - - - - - - - - -
25467 521.9 7.2 704 25472 done 0.40 0.15 0.094 2888 -160.0 2.45 0.053 2102 -614.7 163.6 - - 2168 - - - - - - - - - - -
25788 505.7 5.0 710 25804 done 0.48 - - 2888 - - - 2101 - 178.6 15.10 1.168 2108 -4.0 0.194 - - - - - - - - -
26090 489.7 5.3 715 26099 done 0.58 0.20 0.054 2930 210.0 - - 2101 - 183.9 6.40 1.001 2087 -3.3 0.181 - - - - - - - - -
26394 466.6 7.8 720 26395 done 0.52 - - 2929 - - - 2101 - 183.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
26696 441.6 8.3 725 26698 done 0.46 0.17 0.087 2899 -176.5 - - 2102 - 183.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
26999 420.3 7.0 730 27001 done 0.51 - - 2900 - - - 2101 - 183.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
27302 400.0 6.6 735 27307 roll 0.56 0.10 0.072 2923 230.0 2.22 0.075 780 -595.0 183.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
27341 397.0 8.0 735 27345 done 0.49 - - 2923 - 2.12 0.048 2128 635.8 183.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
27661 374.3 7.0 741 27665 roll 0.49 - - 2923 - 2.22 0.074 791 -602.3 183.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
27716 370.1 6.9 741 27723 done 0.42 0.17 0.088 2894 -170.6 2.03 0.048 2078 634.0 183.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
28026 352.4 5.7 747 28030 roll 0.50 - - 2893 - 2.53 0.071 3605 603.6 183.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
28053 350.5 6.4 747 28057 done 0.57 0.15 0.059 2925 213.3 2.50 0.051 2049 -622.4 183.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
28389 326.2 7.3 753 28390 done 0.57 - - 2926 - - - 2049 - 183.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
28692 304.1 7.3 758 28694 done 0.57 - - 2925 - - - 2049 - 183.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
29001 280.6 7.4 771 29005 roll 0.57 - - 2925 - 2.62 0.068 3612 596.6 183.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
29033 277.9 9.2 772 29039 done 0.52 - - 2925 - 2.50 0.054 2071 -616.4 183.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
29349 255.5 6.9 788 29350 done 0.52 - - 2925 - - - 2071 - 183.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
29658 233.4 7.2 803 29659 done 0.52 - - 2925 - - - 2071 - 183.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
29967 211.1 7.4 818 29971 roll 0.52 - - 2925 - 2.58 0.068 3611 596.9 183.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
29999 208.4 8.0 819 30006 done 0.52 - - 2925 - 2.50 0.053 2099 -604.8 183.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
30315 185.6 6.9 835 30316 done 0.52 - - 2925 - - - 2099 - 183.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
30625 168.1 5.4 850 30631 done 0.53 - - 2925 - - - 2099 - 186.2 4.25 0.699 2078 -2.1 0.057 - - - - - - - - -
30934 150.2 5.9 865 30935 done 0.53 - - 2925 - - - 2099 - 186.2 - - 2078 - - - - - - - - - - -
31251 129.0 6.0 894 31252 done 0.53 - - 2925 - - - 2099 - 186.2 - - 2078 - - - - - - - - - - -
31570 112.0 5.7 924 31571 done 0.53 - - 2926 - - - 2099 - 186.2 - - 2078 - - - - - - - - - - -
31890 96.8 4.6 954 31923 roll 0.61 - - 2926 - 2.28 0.067 786 -575.9 214.0 24.83 0.923 1963 -4.6 0.055 - - - - - - - - -
31950 93.8 4.9 959 31971 done 0.63 - - 2925 - 2.15 0.045 2129 624.7 231.6 16.23 0.884 1892 -4.4 0.052 - - - - - - - - -
32298 75.2 5.0 999 32321 roll 0.76 0.17 0.053 2967 247.1 2.22 0.067 786 -605.0 248.8 15.90 0.884 1822 -4.4 0.042 - - - - - - - - -
32346 71.9 6.5 1007 32352 done 0.76 - - 2967 - 2.12 0.046 2133 635.4 248.8 - - 1822 - - - - - - - - - - -
32690 52.6 5.7 1068 32696 roll 0.76 - - 2967 - 2.45 0.066 3607 601.6 248.8 - - 1822 - - - - - - - - - - -
32839 44.4 5.6 1094 32845 done 0.76 - - 2967 - 2.30 0.045 2172 -623.9 248.8 - - 1822 - - - - - - - - - - -
33169 23.9 7.1 1131 33173 roll 0.76 - - 2967 - 2.30 0.064 793 -599.6 248.8 - - 1822 - - - - - - - - - - -
33264 16.2 10.2 1139 33268 done 0.76 - - 2967 - 2.08 0.044 2126 640.9 248.8 - - 1822 - - - - - - - - - - -
33497 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33497 begin surface coast
33522 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33523 begin surface
SM 1.95 - - - - -8.92 - - 861 - - - 2219 - 350.04 49.83 0.826 1410 -8.3 0.002 - - - - - -