WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 245 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.89 of 147.00 AH used of 24V (52.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.33 of 122.20 AH used of 10V (58.81% remains)
• Surface angle -69.1 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 73 VBD -0.67 - - 857 - - - 2217 - -117.3 -51.38 - 2532 - - - - - - - - - - -
76 3.2 -3.9 5 120 roll -0.67 12.23 0.142 2646 146.3 2.40 0.069 794 -592.9 -117.3 -23.80 - 3316 -32.9 - - - - - - - - - -
148 10.3 -11.1 11 154 done -0.46 0.30 0.078 2697 170.0 2.22 0.042 2201 633.8 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
473 35.8 -7.6 42 477 roll -0.46 - - 2697 - 2.28 0.058 795 -616.7 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
543 41.3 -7.5 48 549 done -0.46 - - 2697 - 2.10 0.041 2144 642.4 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
886 67.7 -7.2 109 892 done -0.46 - - 2697 - - - 2144 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1223 86.8 -6.3 159 1224 done -0.52 - - 2697 - - - 2144 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1544 104.3 -4.8 189 1549 roll -0.61 0.15 0.053 2661 -240.0 2.45 0.062 3606 596.7 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1584 106.9 -7.1 192 1589 done -0.53 0.12 0.083 2683 183.3 2.33 0.041 2142 -628.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1909 125.1 -5.9 222 1914 roll -0.59 - - 2683 - 2.47 0.064 3601 590.7 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1938 126.9 -6.4 224 1943 done -0.66 0.15 0.054 2649 -226.7 2.33 0.042 2141 -626.6 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2262 152.1 -7.4 253 2267 roll -0.58 0.12 0.087 2671 183.3 2.25 0.063 798 -596.9 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2312 155.4 -5.7 255 2316 done -0.63 - - 2670 - 2.12 0.044 2159 642.0 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
2640 171.6 -5.1 271 2641 done -0.68 - - 2671 - - - 2159 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2949 188.3 -5.4 286 2954 roll -0.72 0.15 0.055 2632 -260.0 2.42 0.066 3598 594.6 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2971 189.9 -6.7 287 2976 done -0.67 0.12 0.089 2653 175.0 2.28 0.044 2168 -627.2 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3292 208.1 -5.3 303 3296 roll -0.67 - - 2653 - 2.42 0.066 3608 595.0 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3309 209.2 -6.0 304 3313 done -0.67 - - 2654 - 2.25 0.044 2192 -629.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3635 228.4 -5.8 320 3639 roll -0.67 - - 2653 - 2.38 0.066 3598 590.8 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3656 229.8 -6.2 321 3660 done -0.67 - - 2653 - 2.22 0.044 2213 -623.9 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
3983 248.4 -5.7 337 3984 done -0.67 - - 2654 - - - 2207 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4292 266.9 -5.9 352 4293 done -0.67 - - 2654 - - - 2207 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4603 284.3 -5.5 367 4604 done -0.67 - - 2653 - - - 2207 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4950 304.0 -5.8 382 4951 done -0.67 - - 2654 - - - 2208 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5253 321.9 -5.9 387 5257 roll -0.67 - - 2653 - 2.38 0.068 3605 587.0 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5274 323.3 -6.3 387 5279 done -0.67 - - 2653 - 2.22 0.044 2225 -621.6 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
5618 343.6 -5.9 393 5619 done -0.67 - - 2654 - - - 2220 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
5921 360.9 -5.7 398 5922 done -0.67 - - 2654 - - - 2220 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6224 378.5 -5.8 403 6226 done -0.67 - - 2654 - - - 2220 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6527 397.6 -6.4 408 6528 done -0.67 - - 2654 - - - 2220 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
6830 416.7 -6.3 413 6831 done -0.67 - - 2654 - - - 2220 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7133 433.7 -5.6 418 7137 roll -0.67 - - 2653 - 2.42 0.075 800 -586.8 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7154 435.0 -5.9 418 7158 done -0.67 - - 2653 - 2.28 0.048 2240 631.6 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7497 453.7 -5.5 424 7498 done -0.67 - - 2653 - - - 2240 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7800 470.9 -5.7 429 7804 roll -0.67 - - 2654 - 2.42 0.074 797 -596.3 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7826 472.6 -6.9 429 7830 done -0.67 - - 2653 - 2.28 0.049 2231 628.9 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8169 492.1 -5.7 435 8171 done -0.67 - - 2653 - - - 2231 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8473 508.2 -5.2 440 8477 roll -0.67 - - 2653 - 2.40 0.074 802 -595.4 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8506 510.1 -5.5 440 8510 done -0.71 - - 2653 - 2.20 0.050 2194 632.7 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8840 527.5 -5.3 446 8844 roll -0.71 - - 2653 - 2.35 0.075 798 -594.0 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
8867 529.3 -5.9 446 8871 done -0.76 - - 2653 - 2.20 0.051 2181 628.6 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9205 547.8 -5.4 452 9206 done -0.76 - - 2653 - - - 2182 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9507 564.1 -5.4 457 9512 roll -0.76 - - 2653 - 2.33 0.077 800 -593.1 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9535 565.7 -6.0 457 9539 done -0.81 0.15 0.059 2621 -213.3 2.17 0.051 2166 629.5 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
9874 590.0 -7.3 463 9875 done -0.70 0.12 0.090 2644 191.7 - - 2166 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10174 608.5 -6.1 468 10175 done -0.70 - - 2643 - - - 2166 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10480 625.6 -5.6 473 10481 done -0.70 - - 2643 - - - 2166 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10781 642.0 -5.4 478 10782 done -0.70 - - 2644 - - - 2166 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11084 657.9 -5.2 483 11085 done -0.70 - - 2644 - - - 2166 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11387 674.3 -5.5 488 11388 done -0.70 - - 2644 - - - 2166 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11690 690.2 -5.3 493 11691 done -0.70 - - 2643 - - - 2166 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11995 706.2 -5.2 498 11996 done -0.70 - - 2644 - - - 2166 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12296 721.1 -4.9 503 12297 done -0.70 - - 2644 - - - 2166 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12600 735.8 -4.8 508 12601 done -0.70 - - 2644 - - - 2166 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12903 750.7 -4.9 513 12904 done -0.70 - - 2643 - - - 2166 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13205 765.7 -5.0 518 13207 done -0.70 - - 2643 - - - 2167 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13510 780.3 -4.8 523 13511 done -0.70 - - 2644 - - - 2166 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13812 794.6 -4.7 528 13813 done -0.70 - - 2644 - - - 2166 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14115 809.7 -5.0 533 14119 roll -0.70 - - 2644 - 2.35 0.082 799 -581.7 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14142 811.3 -5.2 533 14146 done -0.70 - - 2643 - 2.17 0.055 2147 621.2 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14480 829.1 -5.4 539 14481 done -0.70 - - 2644 - - - 2147 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14782 844.9 -5.1 544 14783 done -0.70 - - 2643 - - - 2147 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15085 860.8 -5.2 549 15090 roll -0.70 - - 2643 - 2.50 0.083 3596 579.6 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15107 861.8 -5.0 549 15111 done -0.70 - - 2643 - 2.35 0.051 2139 -620.0 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15450 878.2 -4.7 555 15452 done -0.70 - - 2644 - - - 2139 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15753 891.7 -4.4 560 15754 done -0.70 - - 2644 - - - 2139 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16056 904.0 -4.1 565 16057 done -0.70 - - 2644 - - - 2140 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16359 917.0 -4.3 570 16360 done -0.70 - - 2643 - - - 2139 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
16663 931.1 -4.7 575 16664 done -0.70 - - 2643 - - - 2138 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16965 946.7 -5.1 580 16967 done -0.70 - - 2644 - - - 2138 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17269 962.7 -5.3 585 17270 done -0.70 - - 2644 - - - 2139 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17572 978.1 -5.1 590 17573 done -0.74 - - 2644 - - - 2138 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17872 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17873 begin apogee
17879 992.5 4.8 595 17985 done -0.23 0.60 0.071 2746 170.0 - - 2209 - - 103.35 1.506 2837 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
17985 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17986 begin climb
17988 994.0 - 596 18110 roll 0.67 1.17 0.045 2948 172.6 2.72 0.084 3592 508.5 117.3 114.22 1.461 2358 -4.2 0.321 - - - - - - - - -
18143 989.4 8.1 599 18148 done 0.38 0.43 0.089 2884 -148.8 2.47 0.055 2221 -555.1 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18480 970.5 5.5 605 18484 roll 0.38 - - 2884 - 2.55 0.099 788 -562.0 118.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18523 968.0 4.9 605 18564 done 0.40 - - 2884 - 2.33 0.061 2205 608.2 138.7 25.62 1.233 2271 -3.4 0.300 - - - - - - - - -
18904 946.1 5.7 612 18908 roll 0.45 - - 2884 - 2.47 0.094 787 -574.1 138.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
18953 942.9 6.3 612 18957 done 0.45 - - 2884 - 2.25 0.059 2168 613.8 138.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
19268 924.4 5.8 618 19273 roll 0.50 0.12 0.064 2911 225.0 2.40 0.091 787 -575.4 138.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
19318 920.8 7.0 618 19323 done 0.41 0.12 0.095 2891 -166.7 2.12 0.058 2108 623.1 138.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
19627 901.7 6.1 623 19631 roll 0.41 - - 2891 - 2.55 0.083 3606 587.5 138.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
19653 899.8 7.4 623 19657 done 0.41 - - 2891 - 2.47 0.057 2099 -610.1 138.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
19991 880.1 5.8 629 19995 roll 0.41 - - 2891 - 2.25 0.093 782 -585.3 138.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
20042 876.8 7.3 629 20045 done 0.41 - - 2891 - 2.08 0.055 2086 626.9 138.7 - - 2270 - - - - - - - - - - -
20361 858.1 5.8 635 20366 roll 0.41 - - 2891 - 2.55 0.080 3605 595.7 138.7 - - 2270 - - - - - - - - - - -
20394 855.9 6.4 635 20398 done 0.41 - - 2891 - 2.47 0.055 2071 -621.1 138.7 - - 2270 - - - - - - - - - - -
20726 836.8 5.7 641 20727 done 0.41 - - 2891 - - - 2070 - 138.7 - - 2270 - - - - - - - - - - -
21029 819.7 5.6 646 21030 done 0.41 - - 2891 - - - 2070 - 138.7 - - 2270 - - - - - - - - - - -
21332 803.1 5.5 651 21336 roll 0.41 - - 2891 - 2.60 0.077 3606 590.8 140.2 - - 2270 - - - - - - - - - - -
21364 801.1 6.0 651 21368 done 0.41 - - 2891 - 2.45 0.054 2086 -620.4 140.2 - - 2270 - - - - - - - - - - -
21696 782.9 5.5 657 21698 done 0.41 - - 2891 - - - 2086 - 141.0 - - 2270 - - - - - - - - - - -
21999 766.7 5.4 662 22009 done 0.42 - - 2891 - - - 2085 - 145.6 7.78 1.203 2244 -3.3 0.240 - - - - - - - - -
22302 749.8 5.6 667 22307 roll 0.46 - - 2891 - 2.60 0.076 3603 583.8 145.6 - - 2243 - - - - - - - - - - -
22337 747.7 5.5 667 22341 done 0.46 - - 2891 - 2.40 0.054 2119 -618.3 145.8 - - 2243 - - - - - - - - - - -
22662 728.7 5.8 673 22664 done 0.50 - - 2891 - - - 2118 - 145.8 - - 2244 - - - - - - - - - - -
22965 711.6 5.7 678 22970 roll 0.55 0.15 0.061 2927 240.0 2.28 0.087 783 -585.5 145.8 - - 2243 - - - - - - - - - - -
23015 707.8 7.1 678 23019 done 0.42 0.20 0.087 2894 -165.0 2.17 0.053 2145 627.6 145.8 - - 2244 - - - - - - - - - - -
23324 690.2 5.6 683 23325 done 0.42 - - 2894 - - - 2146 - 145.8 - - 2243 - - - - - - - - - - -
23627 673.4 5.6 688 23631 roll 0.42 - - 2894 - 2.33 0.082 778 -587.1 145.8 - - 2243 - - - - - - - - - - -
23676 670.6 5.1 688 23693 done 0.44 - - 2894 - 2.12 0.053 2109 627.8 157.1 11.77 1.243 2196 -4.0 0.242 - - - - - - - - -
24053 650.2 5.4 695 24054 done 0.49 - - 2894 - - - 2109 - 159.1 - - 2196 - - - - - - - - - - -
24356 634.2 5.2 700 24376 roll 0.56 0.12 0.066 2921 225.0 2.33 0.081 778 -571.2 168.6 12.38 1.225 2149 -3.8 0.221 - - - - - - - - -
24404 631.0 7.0 700 24407 done 0.48 - - 2921 - 2.10 0.052 2086 622.9 168.6 - - 2149 - - - - - - - - - - -
24724 609.6 6.7 706 24728 roll 0.48 - - 2921 - 2.55 0.074 3605 595.7 168.6 - - 2149 - - - - - - - - - - -
24758 607.0 7.8 706 24763 done 0.43 0.15 0.094 2896 -166.7 2.50 0.054 2063 -616.8 168.6 - - 2149 - - - - - - - - - - -
25083 586.4 6.3 712 25085 done 0.49 - - 2897 - - - 2063 - 168.6 - - 2149 - - - - - - - - - - -
25387 568.1 6.0 717 25389 done 0.56 0.12 0.066 2924 225.0 - - 2063 - 168.6 - - 2149 - - - - - - - - - - -
25689 546.7 7.1 722 25693 roll 0.56 - - 2924 - 2.58 0.072 3602 596.5 168.6 - - 2149 - - - - - - - - - - -
25727 543.7 7.8 722 25731 done 0.50 - - 2924 - 2.45 0.053 2074 -623.7 168.6 - - 2149 - - - - - - - - - - -
26047 521.1 7.1 728 26048 done 0.50 - - 2924 - - - 2074 - 168.6 - - 2149 - - - - - - - - - - -
26351 499.6 7.1 733 26352 done 0.50 - - 2924 - - - 2074 - 168.6 - - 2149 - - - - - - - - - - -
26653 477.1 7.4 738 26657 roll 0.50 - - 2924 - 2.17 0.081 781 -595.9 168.6 - - 2149 - - - - - - - - - - -
26681 475.0 8.5 738 26685 done 0.44 0.17 0.088 2895 -170.6 2.10 0.048 2105 630.5 168.6 - - 2149 - - - - - - - - - - -
27018 453.8 6.3 744 27022 roll 0.52 - - 2895 - 2.22 0.077 783 -595.5 168.6 - - 2149 - - - - - - - - - - -
27051 451.5 7.2 744 27055 done 0.57 0.15 0.059 2926 206.7 2.03 0.049 2073 635.5 168.6 - - 2149 - - - - - - - - - - -
27376 427.4 7.4 750 27377 done 0.57 - - 2927 - - - 2073 - 168.6 - - 2149 - - - - - - - - - - -
27679 405.6 7.1 755 27680 done 0.57 - - 2927 - - - 2073 - 168.6 - - 2149 - - - - - - - - - - -
27982 384.1 7.1 760 27986 roll 0.57 - - 2927 - 2.17 0.074 773 -599.1 168.6 - - 2150 - - - - - - - - - - -
28009 382.1 7.3 760 28012 done 0.51 - - 2926 - 2.05 0.049 2071 633.2 168.6 - - 2149 - - - - - - - - - - -
28346 359.7 6.6 766 28350 roll 0.51 - - 2926 - 2.58 0.071 3610 596.5 168.6 - - 2149 - - - - - - - - - - -
28389 356.6 6.8 766 28394 done 0.46 0.15 0.095 2903 -153.3 2.50 0.051 2059 -620.4 168.6 - - 2149 - - - - - - - - - - -
28704 339.7 5.4 772 28712 done 0.53 - - 2902 - - - 2059 - 172.9 5.85 0.914 2132 -2.9 0.122 - - - - - - - - -
29007 323.0 5.5 777 29011 roll 0.60 0.15 0.060 2935 220.0 2.15 0.071 778 -595.8 172.9 - - 2132 - - - - - - - - - - -
29045 320.3 7.1 777 29049 done 0.51 0.12 0.093 2914 -175.0 2.05 0.048 2083 636.6 172.9 - - 2132 - - - - - - - - - - -
29365 301.1 6.1 783 29369 roll 0.51 - - 2914 - 2.55 0.069 3611 599.2 172.9 - - 2132 - - - - - - - - - - -
29396 298.8 7.0 783 29401 done 0.51 - - 2914 - 2.50 0.050 2055 -622.4 172.9 - - 2132 - - - - - - - - - - -
29714 278.8 6.2 798 29715 done 0.51 - - 2914 - - - 2055 - 172.9 - - 2132 - - - - - - - - - - -
30024 259.9 5.6 813 30028 roll 0.51 - - 2914 - 2.62 0.069 3605 591.6 172.9 - - 2132 - - - - - - - - - - -
30063 257.4 6.8 815 30067 done 0.51 - - 2914 - 2.47 0.050 2076 -619.0 172.9 - - 2132 - - - - - - - - - - -
30389 239.6 5.4 831 30398 roll 0.52 - - 2914 - 2.12 0.071 778 -612.3 175.6 4.38 0.750 2120 -2.7 0.098 - - - - - - - - -
30440 236.7 6.1 833 30443 done 0.52 - - 2914 - 2.08 0.048 2104 637.5 175.6 - - 2121 - - - - - - - - - - -
30767 216.7 6.3 849 30768 done 0.56 - - 2914 - - - 2104 - 175.6 - - 2121 - - - - - - - - - - -
31076 196.0 6.9 864 31080 roll 0.61 - - 2914 - 2.17 0.068 780 -610.1 175.6 - - 2121 - - - - - - - - - - -
31131 192.0 7.8 866 31135 done 0.61 - - 2914 - 2.05 0.047 2073 630.7 175.6 - - 2121 - - - - - - - - - - -
31454 173.4 5.3 882 31469 roll 0.66 0.15 0.060 2950 240.0 2.58 0.067 3605 593.8 182.1 7.57 0.890 2094 -3.6 0.078 - - - - - - - - -
31502 169.7 7.0 884 31507 done 0.55 0.17 0.095 2923 -158.8 2.47 0.049 2061 -625.1 182.1 - - 2094 - - - - - - - - - - -
31823 151.1 5.8 900 31828 roll 0.60 - - 2922 - 2.60 0.066 3605 593.8 182.1 - - 2094 - - - - - - - - - - -
31863 148.4 6.7 903 31868 done 0.60 - - 2923 - 2.45 0.049 2084 -620.8 182.1 - - 2094 - - - - - - - - - - -
32190 128.8 5.6 933 32194 roll 0.64 - - 2922 - 2.12 0.068 776 -617.0 182.1 - - 2094 - - - - - - - - - - -
32239 125.8 6.1 937 32245 done 0.64 - - 2923 - 2.08 0.046 2089 631.2 182.1 - - 2094 - - - - - - - - - - -
32568 110.1 4.6 968 32597 done 0.73 0.17 0.057 2962 229.4 - - 2089 - 211.5 26.12 0.940 1974 -4.6 0.061 - - - - - - - - -
32912 87.6 6.6 1001 32916 roll 0.73 - - 2962 - 2.17 0.067 772 -606.9 211.5 - - 1974 - - - - - - - - - - -
33018 81.0 6.8 1010 33024 done 0.66 - - 2962 - 2.05 0.046 2061 628.8 211.5 - - 1974 - - - - - - - - - - -
33361 64.5 5.1 1069 33380 roll 0.68 - - 2962 - 2.17 0.067 769 -595.4 224.8 12.75 0.880 1919 -4.3 0.036 - - - - - - - - -
33493 56.4 6.2 1092 33499 done 0.68 - - 2963 - 1.85 0.044 1931 628.1 224.8 - - 1919 - - - - - - - - - - -
33835 39.0 4.0 1151 33881 roll 0.74 - - 2962 - 2.88 0.063 3601 579.9 271.6 38.88 0.871 1729 -4.9 0.025 - - - - - - - - -
33940 33.0 5.9 1160 33946 done 0.79 - - 2962 - 2.70 0.047 1934 -617.4 271.6 - - 1729 - - - - - - - - - - -
34266 12.3 5.9 1191 34268 done 0.86 0.12 0.060 2991 241.7 - - 1934 - 271.6 - - 1729 - - - - - - - - - - -
34400 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34400 begin surface coast
34423 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34423 begin surface
SM 1.78 - - - - -8.92 - - 861 - - - 2215 - 350.04 36.25 0.821 1409 -8.8 0.002 - - - - - -