WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 38.11 of 147.00 AH used of 24V (74.08% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 24.12 of 122.20 AH used of 10V (80.26% remains)
• Surface angle -72.2 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 5.6 m at 575.4 m, depth 581 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 89 VBD -0.81 - - 861 - - - 2205 - -146.6 -66.75 - 2843 - - - - - - - - - - -
92 4.0 -5.8 7 119 done -0.81 12.12 0.150 2613 144.6 - - 2205 - -146.6 -11.73 - 3437 -50.6 - - - - - - - - - -
448 64.6 -12.6 56 455 roll -0.59 0.30 0.089 2666 176.7 2.38 0.074 780 -598.7 -146.6 - - 3439 - - - - - - - - - - -
529 72.5 -9.0 70 535 done -0.67 - - 2666 - 2.30 0.062 2203 618.7 -146.6 - - 3439 - - - - - - - - - - -
860 97.6 -6.8 109 865 roll -0.76 0.15 0.060 2630 -240.0 2.40 0.088 3610 586.2 -146.6 - - 3439 - - - - - - - - - - -
888 100.1 -9.5 111 892 done -0.76 - - 2631 - 2.35 0.067 2181 -608.1 -146.6 - - 3439 - - - - - - - - - - -
1213 128.3 -7.4 141 1217 roll -0.76 - - 2631 - 2.33 0.085 796 -594.4 -146.6 - - 3439 - - - - - - - - - - -
1267 132.2 -7.3 145 1274 done -0.76 - - 2630 - 2.30 0.070 2200 610.4 -146.6 - - 3439 - - - - - - - - - - -
1592 155.0 -7.9 173 1596 roll -0.76 - - 2631 - 2.38 0.084 796 -589.9 -146.6 - - 3439 - - - - - - - - - - -
1618 157.4 -8.1 174 1623 done -0.76 - - 2631 - 2.35 0.071 2200 597.4 -146.6 - - 3439 - - - - - - - - - - -
1941 181.4 -7.3 190 1944 roll -0.76 - - 2630 - 2.38 0.084 786 -594.1 -146.6 - - 3439 - - - - - - - - - - -
1986 184.9 -7.7 192 1990 done -0.76 - - 2630 - 2.35 0.072 2206 604.3 -146.6 - - 3440 - - - - - - - - - - -
2312 210.9 -8.2 208 2316 roll -0.76 - - 2631 - 2.40 0.086 789 -590.4 -146.6 - - 3439 - - - - - - - - - - -
2344 213.7 -8.5 209 2351 done -0.76 - - 2631 - 2.38 0.073 2203 594.1 -146.6 - - 3439 - - - - - - - - - - -
2660 240.4 -9.1 225 2661 done -0.76 - - 2631 - - - 2203 - -146.6 - - 3439 - - - - - - - - - - -
2969 268.0 -8.8 240 2973 roll -0.76 - - 2631 - 2.40 0.087 791 -588.3 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
3018 272.5 -8.5 242 3022 done -0.76 - - 2630 - 2.33 0.074 2199 604.3 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
3339 299.4 -8.1 258 3343 roll -0.76 - - 2631 - 2.40 0.087 789 -587.5 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
3366 301.6 -7.9 259 3370 done -0.76 - - 2630 - 2.35 0.074 2208 603.8 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
3710 326.5 -7.1 265 3714 roll -0.76 - - 2631 - 2.40 0.088 796 -588.3 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
3737 328.5 -7.1 265 3741 done -0.76 - - 2631 - 2.33 0.074 2201 603.0 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
4069 350.2 -6.6 271 4073 roll -0.76 - - 2631 - 2.40 0.089 793 -586.7 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
4092 351.7 -6.5 271 4096 done -0.76 - - 2630 - 2.33 0.074 2199 603.4 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
4429 374.2 -6.6 277 4433 roll -0.76 - - 2631 - 2.40 0.090 796 -584.6 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
4452 375.6 -6.5 277 4456 done -0.80 - - 2630 - 2.33 0.074 2199 602.1 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
4788 397.6 -6.5 283 4793 roll -0.80 - - 2631 - 2.40 0.091 796 -584.6 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
4824 400.1 -7.0 283 4828 done -0.85 - - 2630 - 2.35 0.076 2208 600.9 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
5149 423.0 -7.1 289 5150 done -0.85 - - 2630 - - - 2208 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
5452 444.7 -7.1 294 5456 roll -0.85 - - 2631 - 2.42 0.093 797 -583.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5496 447.9 -7.1 294 5501 done -0.91 0.15 0.061 2599 -213.3 2.35 0.077 2204 598.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5810 474.6 -8.5 300 5815 roll -0.81 0.12 0.102 2619 166.7 2.45 0.094 790 -577.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5843 477.3 -7.4 300 5847 done -0.81 - - 2619 - 2.38 0.077 2208 595.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
6180 499.2 -6.4 306 6184 roll -0.81 - - 2620 - 2.45 0.095 794 -577.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
6213 501.3 -6.2 306 6217 done -0.81 - - 2620 - 2.38 0.079 2206 593.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
6545 521.2 -6.0 312 6549 roll -0.81 - - 2619 - 2.45 0.097 797 -575.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
6579 523.3 -6.9 312 6583 done -0.81 - - 2620 - 2.38 0.080 2208 592.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6904 544.1 -6.5 318 6908 roll -0.81 - - 2619 - 2.47 0.097 790 -574.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6938 546.5 -7.4 318 6942 done -0.81 - - 2619 - 2.38 0.081 2202 593.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
7263 567.7 -6.5 324 7267 roll -0.81 - - 2619 - 2.45 0.098 799 -572.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7290 569.4 -6.3 324 7295 done -0.81 - - 2619 - 2.35 0.082 2201 596.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7387 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7388 begin apogee
7393 575.4 6.3 326 7516 done -0.23 0.75 0.079 2747 170.7 - - 2302 - - 120.07 1.195 2837 -5.0 0.253 - - - - - - - - -
7517 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7517 begin climb
7519 578.9 - 328 7648 done 0.81 1.30 0.050 2974 174.6 - - 2302 - 146.6 124.40 1.144 2239 -4.8 0.258 - - - - - - - - -
7945 541.3 11.5 335 7950 roll 0.56 0.30 0.100 2926 -160.0 2.55 0.106 3704 549.8 146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
7983 537.3 10.1 335 7989 done 0.45 0.17 0.107 2900 -152.9 2.42 0.082 2308 -576.9 146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
8303 515.2 6.7 341 8328 roll 0.48 - - 2900 - 2.53 0.100 883 -563.2 169.7 20.00 1.107 2145 -4.7 0.232 - - - - - - - - -
8401 508.3 7.3 342 8412 done 0.48 - - 2900 - 2.42 0.081 2299 585.1 175.3 6.55 0.926 2122 -3.5 0.205 - - - - - - - - -
8727 487.3 6.5 348 8759 roll 0.56 0.12 0.071 2925 208.3 2.55 0.096 884 -554.9 205.0 25.58 1.111 2000 -4.8 0.222 - - - - - - - - -
8820 479.6 9.3 349 8824 done 0.51 - - 2925 - 2.45 0.081 2302 578.8 205.0 - - 1999 - - - - - - - - - - -
9157 451.4 8.5 355 9161 roll 0.51 - - 2925 - 2.50 0.097 887 -566.0 205.0 - - 1998 - - - - - - - - - - -
9234 444.3 9.2 356 9239 done 0.47 0.12 0.107 2906 -158.3 2.40 0.081 2301 589.2 205.0 - - 1998 - - - - - - - - - - -
9582 415.4 8.4 362 9586 roll 0.53 - - 2906 - 2.47 0.095 883 -574.1 205.0 - - 1998 - - - - - - - - - - -
9653 408.8 9.3 363 9658 done 0.53 - - 2905 - 2.42 0.081 2300 585.5 205.0 - - 1998 - - - - - - - - - - -
10013 377.9 8.4 369 10017 roll 0.59 - - 2906 - 2.45 0.094 889 -575.9 205.0 - - 1998 - - - - - - - - - - -
10107 369.5 8.5 370 10112 done 0.59 - - 2906 - 2.38 0.081 2300 592.9 205.0 - - 1997 - - - - - - - - - - -
10445 343.0 7.8 376 10450 roll 0.65 0.15 0.067 2941 233.3 2.45 0.092 888 -576.3 205.0 - - 1998 - - - - - - - - - - -
10507 337.2 9.4 377 10511 done 0.55 - - 2941 - 2.38 0.081 2300 593.3 205.0 - - 1997 - - - - - - - - - - -
10871 300.8 10.1 383 10876 roll 0.49 0.17 0.099 2909 -188.2 2.45 0.092 885 -577.6 205.0 - - 1997 - - - - - - - - - - -
10920 296.3 9.2 383 10925 done 0.49 - - 2909 - 2.38 0.080 2309 598.3 205.0 - - 1997 - - - - - - - - - - -
11242 270.2 7.9 399 11246 roll 0.56 - - 2909 - 2.45 0.091 888 -580.0 205.0 - - 1997 - - - - - - - - - - -
11328 263.4 8.4 403 11332 done 0.56 - - 2909 - 2.38 0.079 2303 594.5 205.0 - - 1997 - - - - - - - - - - -
11655 239.7 7.4 419 11665 roll 0.63 0.15 0.064 2945 240.0 2.42 0.092 897 -581.0 208.0 3.50 0.609 1989 -2.3 0.096 - - - - - - - - -
11715 233.7 10.1 421 11722 done 0.54 0.15 0.104 2922 -153.3 2.33 0.078 2300 602.1 208.0 - - 1989 - - - - - - - - - - -
12031 207.1 8.1 437 12035 roll 0.54 - - 2922 - 2.42 0.091 888 -583.5 208.0 - - 1989 - - - - - - - - - - -
12119 199.7 7.9 441 12123 done 0.54 - - 2922 - 2.35 0.077 2300 600.9 208.0 - - 1989 - - - - - - - - - - -
12446 175.5 7.5 457 12450 roll 0.54 - - 2922 - 2.42 0.090 885 -584.7 209.2 - - 1988 - - - - - - - - - - -
12523 169.1 8.2 460 12531 done 0.54 - - 2922 - 2.38 0.077 2297 593.3 209.2 - - 1989 - - - - - - - - - - -
12842 143.2 7.8 480 12846 roll 0.58 - - 2922 - 2.42 0.088 878 -586.4 209.2 - - 1989 - - - - - - - - - - -
12875 140.5 7.6 482 12882 done 0.58 - - 2922 - 2.38 0.076 2296 595.8 209.2 - - 1989 - - - - - - - - - - -
13202 118.0 7.3 513 13214 roll 0.64 - - 2921 - 2.42 0.087 887 -582.2 214.3 6.85 0.805 1962 -3.9 0.061 - - - - - - - - -
13293 110.3 8.3 521 13297 done 0.64 - - 2922 - 2.35 0.076 2300 601.3 214.3 - - 1962 - - - - - - - - - - -
13621 88.5 6.0 551 13662 roll 0.80 0.28 0.052 2978 200.0 2.50 0.086 878 -568.8 258.0 34.60 0.887 1785 -5.1 0.054 - - - - - - - - -
13708 81.4 9.0 559 13712 done 0.68 0.17 0.097 2951 -158.8 2.40 0.074 2300 592.5 258.0 - - 1784 - - - - - - - - - - -
14052 55.7 6.5 618 14081 roll 0.77 - - 2951 - 2.53 0.087 883 -560.1 286.8 23.73 0.851 1667 -4.9 0.034 - - - - - - - - -
14139 49.8 7.0 633 14158 done 0.84 0.17 0.058 2986 205.9 2.40 0.074 2304 592.1 301.6 13.05 0.808 1607 -4.6 0.030 - - - - - - - - -
14483 19.4 7.0 674 14505 roll 0.92 - - 2986 - 2.47 0.094 3697 564.0 317.7 14.07 0.807 1541 -4.7 0.012 - - - - - - - - -
14595 10.9 7.7 684 14600 done 0.92 - - 2986 - 2.35 0.069 2293 -597.4 317.7 - - 1541 - - - - - - - - - - -
14727 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14727 begin surface coast
14749 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14749 begin surface
SM 1.63 - - - - -8.91 - - 862 - - - 2189 - 400.08 37.12 0.789 1206 -9.0 0.002 - - - - - -