WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 239 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.93 of 147.00 AH used of 24V (53.11% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 1 • 49.52 of 122.20 AH used of 10V (59.47% remains)
• Surface angle -68.2 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 27 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 74 VBD -0.67 - - 859 - - - 2231 - -117.3 -51.70 - 2541 - - - - - - - - - - -
77 3.2 -4.0 5 119 roll -0.67 12.23 0.141 2647 146.2 2.35 0.072 3588 577.4 -117.3 -22.40 - 3317 -34.6 - - - - - - - - - -
175 14.4 -12.2 14 182 done -0.44 0.32 0.077 2701 168.8 2.25 0.037 2162 -633.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
502 37.7 -7.3 45 506 roll -0.44 - - 2701 - 2.17 0.056 801 -627.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
530 39.9 -7.9 47 534 done -0.44 - - 2702 - 2.12 0.038 2174 647.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
873 64.6 -6.2 107 879 roll -0.51 - - 2701 - 2.20 0.053 789 -629.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
947 69.4 -6.3 120 954 done -0.62 0.20 0.046 2656 -225.0 1.98 0.038 2087 655.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1282 94.0 -7.5 164 1286 roll -0.68 - - 2656 - 2.05 0.054 796 -629.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1327 97.4 -7.4 168 1331 done -0.68 - - 2656 - 2.65 0.041 2495 641.1 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1655 120.4 -7.1 198 1660 roll -0.61 - - 2656 - 2.80 0.055 795 -607.1 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1695 123.5 -7.2 201 1699 done -0.61 - - 2656 - 2.62 0.042 2475 641.2 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2021 145.5 -6.8 231 2026 roll -0.61 - - 2656 - 2.78 0.056 795 -604.3 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2106 151.4 -6.7 238 2110 done -0.61 - - 2656 - 2.53 0.044 2407 637.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2432 172.6 -6.5 254 2436 roll -0.61 - - 2656 - 2.60 0.057 790 -621.9 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2493 176.7 -6.6 257 2498 done -0.61 - - 2656 - 2.42 0.043 2345 642.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2820 196.2 -5.9 273 2821 done -0.61 - - 2656 - - - 2345 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3129 215.3 -6.3 288 3134 roll -0.61 - - 2656 - 2.50 0.058 796 -619.6 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3194 219.4 -6.6 291 3198 done -0.66 - - 2656 - 2.38 0.044 2315 638.2 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3520 240.1 -5.8 307 3521 done -0.66 - - 2656 - - - 2315 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3830 258.6 -6.0 322 3834 roll -0.66 - - 2656 - 2.47 0.060 792 -616.6 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3897 262.9 -6.4 325 3901 done -0.72 - - 2656 - 2.33 0.044 2283 639.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4218 279.8 -5.0 341 4219 done -0.72 - - 2656 - - - 2284 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4528 295.4 -4.9 356 4531 roll -0.72 - - 2656 - 2.42 0.062 796 -614.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4561 297.1 -5.1 357 4565 done -0.76 0.12 0.061 2628 -233.3 2.30 0.044 2271 641.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4916 320.2 -6.7 365 4921 roll -0.67 0.15 0.084 2654 173.3 2.42 0.062 794 -610.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4971 323.7 -6.4 365 4977 done -0.67 - - 2653 - 2.22 0.043 2221 642.8 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5280 341.6 -5.8 371 5281 done -0.67 - - 2653 - - - 2221 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5583 358.9 -5.7 376 5584 done -0.67 - - 2654 - - - 2221 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5888 376.3 -5.7 381 5892 roll -0.67 - - 2654 - 2.33 0.064 802 -609.0 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5910 377.8 -6.1 381 5914 done -0.67 - - 2654 - 2.20 0.043 2214 641.8 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6253 395.9 -5.2 387 6254 done -0.67 - - 2653 - - - 2214 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6557 410.4 -4.8 392 6561 roll -0.67 - - 2653 - 2.33 0.066 805 -604.7 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6579 411.6 -4.7 392 6583 done -0.67 - - 2653 - 2.22 0.044 2224 639.2 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6923 428.7 -5.0 398 6927 roll -0.67 - - 2654 - 2.35 0.066 799 -606.4 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
6956 430.6 -5.2 398 6960 done -0.72 - - 2653 - 2.17 0.044 2194 642.9 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7282 448.0 -5.3 404 7283 done -0.76 - - 2653 - - - 2194 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7585 464.8 -5.6 409 7587 done -0.80 0.15 0.059 2621 -213.3 - - 2194 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7889 486.2 -7.2 414 7891 done -0.70 0.12 0.090 2643 183.3 - - 2194 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8190 504.0 -5.8 419 8192 done -0.70 - - 2643 - - - 2194 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8493 521.4 -5.8 424 8498 roll -0.70 - - 2643 - 2.33 0.072 803 -597.0 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8521 523.2 -6.5 424 8524 done -0.70 - - 2643 - 2.15 0.047 2168 634.9 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8858 542.9 -5.9 430 8859 done -0.70 - - 2643 - - - 2168 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9161 560.5 -5.7 435 9165 roll -0.70 - - 2643 - 2.42 0.071 3605 593.8 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9181 561.8 -6.2 435 9186 done -0.70 - - 2643 - 2.28 0.044 2184 -623.2 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9525 580.4 -5.5 441 9526 done -0.70 - - 2643 - - - 2183 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9828 596.5 -5.3 446 9832 roll -0.70 - - 2643 - 2.35 0.076 791 -592.3 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9854 598.1 -5.8 446 9858 done -0.70 - - 2643 - 2.20 0.048 2167 625.5 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10192 617.2 -5.7 452 10193 done -0.70 - - 2643 - - - 2167 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10495 634.3 -5.6 457 10496 done -0.70 - - 2643 - - - 2167 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10799 650.1 -5.2 462 10800 done -0.70 - - 2643 - - - 2167 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11101 665.0 -4.9 467 11105 roll -0.70 - - 2643 - 2.42 0.072 3604 593.8 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11129 666.4 -5.2 467 11133 done -0.70 - - 2643 - 2.30 0.045 2151 -631.7 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11460 682.4 -4.8 473 11461 done -0.70 - - 2643 - - - 2150 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11763 696.4 -4.6 478 11764 done -0.70 - - 2643 - - - 2149 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12066 710.6 -4.7 483 12070 roll -0.70 - - 2643 - 2.50 0.073 3606 582.8 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12087 711.7 -4.9 483 12091 done -0.70 - - 2643 - 2.25 0.044 2185 -631.6 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12424 728.0 -4.9 489 12428 roll -0.70 - - 2643 - 2.35 0.079 797 -590.6 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12451 729.4 -5.0 489 12455 done -0.70 - - 2643 - 2.17 0.049 2171 633.2 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12789 745.5 -4.8 495 12790 done -0.70 - - 2643 - - - 2172 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13091 759.3 -4.5 500 13093 done -0.70 - - 2643 - - - 2172 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13394 772.9 -4.4 505 13398 roll -0.70 - - 2643 - 2.33 0.077 795 -591.0 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13428 774.4 -4.7 505 13431 done -0.75 - - 2643 - 2.17 0.050 2158 628.1 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13759 789.3 -4.5 511 13761 done -0.75 - - 2643 - - - 2158 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14062 804.5 -5.0 516 14066 roll -0.75 - - 2642 - 2.45 0.078 3597 587.3 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14077 805.4 -5.2 516 14082 done -0.75 - - 2643 - 2.30 0.046 2147 -630.4 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14426 824.6 -5.7 522 14428 done -0.80 - - 2643 - - - 2148 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14729 841.7 -5.6 527 14731 done -0.84 0.15 0.061 2610 -220.0 - - 2147 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15034 862.7 -7.0 532 15036 done -0.74 0.15 0.087 2636 173.3 - - 2147 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15336 879.3 -5.4 537 15337 done -0.74 - - 2636 - - - 2147 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15638 894.2 -4.9 542 15640 done -0.74 - - 2636 - - - 2147 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15941 907.9 -4.4 547 15946 roll -0.74 - - 2636 - 2.55 0.080 3601 570.2 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15957 908.6 -4.2 547 15961 done -0.74 - - 2636 - 2.33 0.046 2148 -623.6 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16306 923.7 -4.4 553 16308 done -0.74 - - 2636 - - - 2149 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16609 937.8 -4.6 558 16610 done -0.74 - - 2636 - - - 2148 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16913 951.2 -4.4 563 16914 done -0.74 - - 2636 - - - 2148 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17215 965.7 -4.8 568 17216 done -0.74 - - 2636 - - - 2148 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17519 981.2 -5.1 573 17520 done -0.74 - - 2636 - - - 2148 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17699 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17699 begin apogee
17705 990.0 4.9 576 17812 done -0.23 0.65 0.073 2747 170.8 - - 2206 - - 103.62 1.499 2837 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
17812 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17812 begin climb
17814 991.2 - 577 17938 roll 0.67 1.12 0.044 2943 175.0 2.70 0.082 3592 513.3 117.3 114.45 1.453 2358 -4.2 0.321 - - - - - - - - -
17965 986.6 8.9 579 17971 done 0.35 0.43 0.088 2880 -146.5 2.47 0.054 2208 -560.3 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18302 966.4 5.9 585 18306 roll 0.35 - - 2879 - 2.50 0.093 785 -569.2 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18357 962.9 6.6 585 18363 done 0.35 - - 2880 - 2.28 0.055 2182 612.7 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18666 943.6 6.3 591 18667 done 0.35 - - 2880 - - - 2182 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18969 923.7 6.5 596 18973 roll 0.35 - - 2879 - 2.40 0.087 788 -580.8 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19023 919.9 5.7 596 19029 done 0.35 - - 2880 - 2.22 0.055 2153 614.9 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19333 900.9 6.2 602 19337 roll 0.35 - - 2879 - 2.47 0.080 3600 585.8 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19366 898.7 5.7 602 19370 done 0.35 - - 2880 - 2.35 0.051 2142 -620.4 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19691 880.8 5.4 608 19701 roll 0.36 - - 2879 - 2.30 0.086 783 -590.9 121.2 5.40 1.101 2341 -3.1 0.283 - - - - - - - - -
19729 878.7 4.7 608 19758 done 0.39 - - 2880 - 2.17 0.052 2147 628.6 145.9 24.05 1.402 2242 -4.1 0.290 - - - - - - - - -
20120 859.5 4.9 615 20141 done 0.41 - - 2879 - - - 2147 - 165.5 19.70 1.378 2163 -4.0 0.281 - - - - - - - - -
20423 842.8 5.5 620 20425 done 0.47 0.12 0.066 2906 225.0 - - 2147 - 165.5 - - 2162 - - - - - - - - - - -
20725 823.3 6.5 625 20726 done 0.47 - - 2906 - - - 2147 - 165.5 - - 2163 - - - - - - - - - - -
21029 804.1 6.3 630 21033 roll 0.47 - - 2906 - 2.33 0.084 781 -586.3 165.5 - - 2163 - - - - - - - - - - -
21062 801.8 7.1 630 21065 done 0.41 - - 2906 - 2.15 0.051 2133 628.8 165.5 - - 2162 - - - - - - - - - - -
21393 780.3 6.5 636 21397 roll 0.41 - - 2906 - 2.45 0.076 3605 600.8 165.5 - - 2163 - - - - - - - - - - -
21431 777.3 8.1 636 21436 done 0.35 0.17 0.095 2878 -164.7 2.38 0.051 2118 -624.8 165.5 - - 2162 - - - - - - - - - - -
21751 758.6 5.8 642 21752 done 0.42 - - 2878 - - - 2117 - 165.5 - - 2162 - - - - - - - - - - -
22054 740.5 6.0 647 22056 done 0.50 0.15 0.060 2909 206.7 - - 2117 - 165.5 - - 2163 - - - - - - - - - - -
22357 718.1 7.5 652 22358 done 0.50 - - 2909 - - - 2117 - 165.5 - - 2163 - - - - - - - - - - -
22660 696.5 7.1 657 22661 done 0.50 - - 2909 - - - 2118 - 165.5 - - 2163 - - - - - - - - - - -
22963 677.4 6.2 662 22967 roll 0.50 - - 2908 - 2.53 0.071 3609 589.3 165.5 - - 2162 - - - - - - - - - - -
23029 673.0 6.7 663 23033 done 0.44 - - 2909 - 2.38 0.050 2131 -621.0 165.5 - - 2163 - - - - - - - - - - -
23388 651.0 6.2 669 23389 done 0.44 - - 2909 - - - 2131 - 165.5 - - 2163 - - - - - - - - - - -
23692 631.1 6.7 674 23696 roll 0.44 - - 2909 - 2.50 0.069 3610 591.6 165.5 - - 2162 - - - - - - - - - - -
23724 628.4 9.6 674 23729 done 0.38 0.15 0.097 2885 -160.0 2.33 0.050 2151 -626.2 165.5 - - 2163 - - - - - - - - - - -
24056 607.9 6.3 680 24060 roll 0.44 - - 2885 - 2.28 0.079 798 -593.4 165.5 - - 2163 - - - - - - - - - - -
24105 604.4 6.6 680 24109 done 0.44 - - 2885 - 2.15 0.048 2146 627.0 165.5 - - 2163 - - - - - - - - - - -
24426 583.1 6.8 686 24428 done 0.51 0.12 0.064 2913 233.3 - - 2145 - 165.5 - - 2162 - - - - - - - - - - -
24729 558.5 8.2 691 24730 done 0.51 - - 2913 - - - 2146 - 165.5 - - 2163 - - - - - - - - - - -
25032 533.6 8.2 696 25036 roll 0.51 - - 2913 - 2.28 0.074 787 -596.1 165.5 - - 2162 - - - - - - - - - - -
25087 528.8 7.7 696 25093 done 0.44 - - 2913 - 2.12 0.048 2131 634.0 165.5 - - 2163 - - - - - - - - - - -
25396 504.0 8.0 702 25397 done 0.44 - - 2913 - - - 2132 - 165.5 - - 2163 - - - - - - - - - - -
25699 481.6 7.3 707 25700 done 0.44 - - 2913 - - - 2132 - 165.5 - - 2163 - - - - - - - - - - -
26002 461.6 6.5 712 26006 roll 0.44 - - 2913 - 2.45 0.069 3603 600.4 165.5 - - 2163 - - - - - - - - - - -
26041 459.0 7.9 712 26046 done 0.38 0.17 0.091 2885 -164.7 2.35 0.047 2131 -626.4 165.5 - - 2162 - - - - - - - - - - -
26361 442.5 5.1 718 26380 roll 0.47 - - 2884 - 2.25 0.073 802 -590.7 178.9 13.65 1.114 2107 -4.0 0.180 - - - - - - - - -
26414 439.6 4.6 718 26445 done 0.57 0.20 0.051 2927 215.0 2.12 0.045 2156 638.7 206.5 25.25 1.133 1995 -4.4 0.194 - - - - - - - - -
26790 412.2 7.5 725 26793 roll 0.57 - - 2927 - 2.28 0.071 788 -600.0 206.5 - - 1995 - - - - - - - - - - -
26828 408.8 8.5 725 26832 done 0.51 - - 2927 - 2.10 0.046 2115 631.9 206.5 - - 1995 - - - - - - - - - - -
27160 383.6 7.6 731 27164 roll 0.51 - - 2927 - 2.47 0.068 3608 604.5 206.5 - - 1995 - - - - - - - - - - -
27192 380.7 9.8 731 27197 done 0.46 0.15 0.098 2903 -160.0 2.40 0.048 2101 -627.9 206.5 - - 1995 - - - - - - - - - - -
27518 359.4 6.5 737 27519 done 0.52 - - 2903 - - - 2101 - 206.5 - - 1995 - - - - - - - - - - -
27821 338.7 6.9 742 27823 done 0.59 0.12 0.064 2930 225.0 - - 2101 - 206.5 - - 1995 - - - - - - - - - - -
28124 314.3 8.1 747 28126 done 0.59 - - 2930 - - - 2101 - 206.5 - - 1995 - - - - - - - - - - -
28430 289.4 8.1 756 28431 done 0.59 - - 2931 - - - 2101 - 206.5 - - 1995 - - - - - - - - - - -
28739 264.2 8.0 771 28740 done 0.59 - - 2931 - - - 2101 - 206.5 - - 1995 - - - - - - - - - - -
29049 240.1 7.5 786 29053 roll 0.59 - - 2930 - 2.15 0.067 795 -607.4 206.5 - - 1995 - - - - - - - - - - -
29082 237.1 7.8 787 29086 done 0.54 - - 2931 - 2.12 0.045 2130 629.7 206.5 - - 1995 - - - - - - - - - - -
29403 212.7 7.7 803 29404 done 0.54 - - 2930 - - - 2130 - 206.5 - - 1995 - - - - - - - - - - -
29712 189.7 7.2 818 29716 roll 0.54 - - 2931 - 2.20 0.064 785 -611.4 206.5 - - 1995 - - - - - - - - - - -
29752 186.6 7.6 820 29757 done 0.48 0.15 0.088 2906 -166.7 2.08 0.044 2120 641.8 206.5 - - 1995 - - - - - - - - - - -
30085 165.9 6.3 836 30086 done 0.57 - - 2906 - - - 2121 - 206.5 - - 1995 - - - - - - - - - - -
30396 146.9 5.8 853 30400 roll 0.66 0.15 0.058 2944 253.3 2.17 0.061 789 -613.8 206.5 - - 1995 - - - - - - - - - - -
30435 143.7 8.7 856 30440 done 0.56 0.12 0.094 2923 -175.0 1.98 0.043 2061 642.4 206.5 - - 1995 - - - - - - - - - - -
30765 120.7 6.6 887 30766 done 0.60 - - 2924 - - - 2061 - 206.5 - - 1996 - - - - - - - - - - -
31085 104.0 4.5 917 31117 done 0.70 0.15 0.058 2960 240.0 - - 2061 - 237.1 27.25 0.930 1870 -4.6 0.058 - - - - - - - - -
31436 78.6 7.5 951 31442 roll 0.70 - - 2959 - 2.58 0.063 3601 596.9 237.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
31493 73.7 8.8 961 31500 done 0.66 - - 2960 - 2.50 0.044 2033 -627.2 237.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
31837 52.3 4.7 1022 31866 roll 0.69 - - 2960 - 2.65 0.063 3601 591.7 261.6 21.67 0.882 1770 -4.6 0.031 - - - - - - - - -
32007 42.4 6.5 1052 32014 done 0.69 - - 2959 - 2.38 0.043 2110 -626.5 261.6 - - 1770 - - - - - - - - - - -
32335 22.0 6.7 1086 32339 roll 0.73 - - 2960 - 2.15 0.061 793 -612.6 261.6 - - 1770 - - - - - - - - - - -
32424 16.0 5.5 1093 32431 done 0.73 - - 2959 - 2.00 0.040 2068 637.5 261.6 - - 1769 - - - - - - - - - - -
32662 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32662 begin surface coast
32688 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32688 begin surface
SM 2.14 - - - - -8.92 - - 861 - - - 2227 - 350.04 41.42 0.818 1410 -8.7 0.002 - - - - - -