WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 211 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 64.58 of 147.00 AH used of 24V (56.07% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 45.93 of 122.20 AH used of 10V (62.41% remains)
• Surface angle -72.3 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 74 VBD -0.67 - - 861 - - - 2209 - -117.3 -51.72 - 2556 - - - - - - - - - - -
77 3.2 -3.9 5 121 roll -0.67 12.20 0.142 2647 146.4 2.42 0.072 3605 576.9 -117.3 -21.40 - 3317 -35.6 - - - - - - - - - -
245 23.6 -12.9 20 250 done -0.39 0.38 0.082 2709 163.2 2.25 0.038 2194 -627.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
576 48.4 -7.2 60 582 roll -0.39 - - 2709 - 2.22 0.060 794 -630.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
740 59.4 -6.5 89 747 done -0.46 - - 2709 - 2.08 0.040 2116 635.6 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1084 77.8 -5.6 150 1091 roll -0.54 0.15 0.053 2670 -260.0 2.45 0.060 3600 605.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1121 80.5 -8.5 156 1125 done -0.46 0.15 0.084 2697 180.0 2.30 0.039 2140 -634.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1446 99.6 -5.5 186 1450 roll -0.51 - - 2696 - 2.45 0.062 3602 596.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1467 101.0 -6.2 187 1474 done -0.57 - - 2697 - 2.25 0.041 2169 -636.9 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1795 118.7 -5.8 218 1800 roll -0.66 0.20 0.048 2650 -235.0 2.20 0.061 801 -621.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1850 123.2 -8.1 222 1857 done -0.56 0.15 0.083 2675 166.7 2.08 0.042 2154 650.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2175 142.5 -5.9 253 2179 roll -0.56 - - 2675 - 2.40 0.064 3606 605.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2215 145.1 -6.2 256 2219 done -0.56 - - 2675 - 2.28 0.042 2165 -632.0 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2544 162.7 -5.6 276 2545 done -0.61 - - 2675 - - - 2159 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2853 180.8 -5.9 291 2854 done -0.66 - - 2675 - - - 2159 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3163 198.1 -5.3 306 3167 roll -0.71 0.15 0.057 2637 -253.3 2.40 0.064 3605 602.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3202 200.8 -7.5 308 3207 done -0.57 0.20 0.082 2671 170.0 2.28 0.043 2157 -635.1 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3529 219.1 -5.5 324 3530 done -0.57 - - 2671 - - - 2152 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3839 235.6 -5.1 339 3843 roll -0.62 - - 2671 - 2.40 0.066 3600 603.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3866 237.3 -6.1 340 3870 done -0.66 - - 2672 - 2.22 0.044 2179 -640.1 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4182 253.4 -5.2 355 4184 done -0.71 0.12 0.063 2643 -241.7 - - 2172 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4491 273.5 -6.3 370 4495 roll -0.63 - - 2643 - 2.30 0.067 800 -596.5 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4524 275.8 -6.8 371 4531 done -0.57 0.17 0.081 2673 176.5 2.15 0.044 2165 634.9 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4840 292.1 -5.1 387 4841 done -0.63 - - 2673 - - - 2165 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5186 309.8 -5.2 398 5191 roll -0.69 0.12 0.062 2644 -241.7 2.28 0.064 805 -596.5 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5219 311.9 -6.1 398 5223 done -0.65 - - 2644 - 2.12 0.044 2151 634.9 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5545 333.3 -6.5 404 5546 done -0.59 0.15 0.086 2670 173.3 - - 2152 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
5848 348.4 -4.9 409 5849 done -0.64 - - 2670 - - - 2152 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6151 362.6 -4.6 414 6155 roll -0.70 0.12 0.062 2641 -241.7 2.25 0.065 804 -599.1 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
6178 364.1 -5.5 414 6182 done -0.70 - - 2641 - 2.10 0.044 2131 631.9 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
6521 384.9 -6.1 420 6522 done -0.63 - - 2641 - - - 2131 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
6825 403.4 -6.1 425 6829 roll -0.57 0.15 0.086 2670 193.3 2.45 0.067 3598 598.8 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
6863 405.5 -5.4 425 6867 done -0.64 - - 2671 - 2.33 0.046 2128 -630.9 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7184 420.2 -4.6 431 7186 done -0.71 0.15 0.058 2638 -220.0 - - 2127 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
7487 439.2 -6.4 436 7489 done -0.64 0.12 0.092 2659 175.0 - - 2127 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7792 456.1 -5.6 441 7796 roll -0.64 - - 2659 - 2.50 0.069 3601 589.6 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
7818 457.7 -5.5 441 7822 done -0.64 - - 2660 - 2.33 0.046 2142 -626.2 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
8156 476.4 -5.5 447 8157 done -0.64 - - 2660 - - - 2142 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
8459 492.9 -5.4 452 8460 done -0.64 - - 2659 - - - 2142 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
8762 509.2 -5.4 457 8767 roll -0.64 - - 2659 - 2.47 0.069 3603 591.5 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
8789 510.9 -7.1 457 8793 done -0.64 - - 2660 - 2.30 0.046 2159 -627.8 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
9127 529.9 -5.7 463 9131 roll -0.64 - - 2659 - 2.33 0.079 801 -582.8 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
9154 531.5 -6.5 463 9158 done -0.68 - - 2659 - 2.15 0.050 2161 632.6 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
9492 549.4 -5.2 469 9493 done -0.68 - - 2659 - - - 2161 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
9795 564.6 -5.0 474 9796 done -0.73 - - 2659 - - - 2161 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10098 578.9 -4.7 479 10102 roll -0.77 0.15 0.060 2626 -220.0 2.28 0.074 805 -594.7 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10120 580.1 -5.5 479 10124 done -0.77 - - 2626 - 2.12 0.051 2149 634.0 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10458 600.4 -6.0 485 10462 roll -0.67 0.15 0.089 2655 193.3 2.45 0.074 3608 595.5 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10501 603.0 -4.9 485 10505 done -0.67 - - 2655 - 2.30 0.048 2156 -631.3 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
10822 619.1 -5.1 491 10823 done -0.67 - - 2655 - - - 2156 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11125 635.5 -5.4 496 11126 done -0.67 - - 2655 - - - 2155 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
11430 651.2 -5.2 501 11431 done -0.67 - - 2655 - - - 2155 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11732 665.4 -4.6 506 11733 done -0.67 - - 2655 - - - 2154 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12034 677.8 -4.1 511 12036 done -0.67 - - 2655 - - - 2153 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
12337 689.4 -3.8 516 12341 roll -0.67 - - 2655 - 2.33 0.081 800 -580.7 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
12359 690.4 -4.9 516 12363 done -0.71 - - 2655 - 2.17 0.052 2169 630.9 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
12697 705.0 -4.4 522 12698 done -0.75 - - 2654 - - - 2169 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
12999 719.0 -4.6 527 13004 roll -0.80 0.15 0.059 2622 -213.3 2.33 0.079 803 -586.3 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
13033 721.0 -5.9 527 13038 done -0.72 0.12 0.090 2642 166.7 2.15 0.053 2153 627.9 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
13359 738.4 -5.3 533 13363 roll -0.72 - - 2642 - 2.47 0.081 3606 588.3 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
13396 740.7 -6.1 533 13400 done -0.72 - - 2642 - 2.33 0.049 2156 -622.3 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
13724 758.2 -5.4 539 13728 roll -0.72 - - 2642 - 2.35 0.084 792 -580.4 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
13750 760.0 -6.4 539 13755 done -0.72 - - 2642 - 2.22 0.054 2166 618.9 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
14088 778.6 -5.5 545 14089 done -0.72 - - 2642 - - - 2166 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
14391 795.7 -5.6 550 14392 done -0.72 - - 2642 - - - 2166 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
14694 811.9 -5.3 555 14695 done -0.72 - - 2642 - - - 2166 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
14998 828.6 -5.5 560 15000 done -0.72 - - 2642 - - - 2167 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15300 846.1 -5.8 565 15302 done -0.72 - - 2642 - - - 2167 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15604 862.1 -5.2 570 15605 done -0.72 - - 2642 - - - 2167 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
15908 877.7 -5.1 575 15909 done -0.72 - - 2642 - - - 2167 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16210 893.0 -5.1 580 16214 roll -0.72 - - 2642 - 2.50 0.087 3604 574.8 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
16242 894.8 -5.8 580 16246 done -0.72 - - 2642 - 2.30 0.051 2179 -619.6 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
16574 910.4 -4.7 586 16578 roll -0.72 - - 2642 - 2.42 0.092 790 -574.0 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
16606 912.1 -4.4 586 16610 done -0.72 - - 2642 - 2.25 0.058 2182 618.7 -117.3 - - 3303 - - - - - - - - - - -
16939 927.2 -4.5 592 16944 roll -0.72 - - 2642 - 2.42 0.091 793 -574.0 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
16978 929.2 -4.7 592 16982 done -0.72 - - 2642 - 2.22 0.058 2164 617.6 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17304 944.0 -4.5 598 17305 done -0.72 - - 2642 - - - 2165 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17607 957.3 -4.3 603 17612 roll -0.72 - - 2642 - 2.40 0.092 796 -570.4 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17635 958.5 -5.3 603 17638 done -0.72 - - 2642 - 2.20 0.060 2148 614.5 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17972 973.3 -4.4 609 17973 done -0.72 - - 2642 - - - 2148 - -117.3 - - 3303 - - - - - - - - - - -
18275 986.5 -4.3 614 18276 done -0.72 - - 2642 - - - 2148 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
18394 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18394 begin apogee
18400 991.7 4.3 616 18506 done -0.23 0.62 0.071 2750 174.2 - - 2202 - - 103.03 1.499 2837 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
18506 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18507 begin climb
18509 992.8 - 617 18631 roll 0.67 1.15 0.048 2946 170.4 2.72 0.090 3592 511.0 117.3 113.50 1.454 2358 -4.2 0.323 - - - - - - - - -
18648 987.9 7.6 620 18653 done 0.41 0.38 0.094 2891 -144.7 2.47 0.060 2214 -557.9 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19001 964.1 6.6 626 19002 done 0.41 - - 2891 - - - 2213 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19305 944.5 6.5 631 19309 roll 0.41 - - 2891 - 2.47 0.098 788 -576.9 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19354 941.2 6.6 631 19358 done 0.36 - - 2891 - 2.28 0.061 2187 613.6 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19669 922.7 5.8 637 19673 roll 0.36 - - 2891 - 2.45 0.093 777 -575.5 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19719 919.7 4.9 637 19743 done 0.34 - - 2891 - 2.22 0.060 2149 618.0 137.2 19.60 1.405 2277 -4.1 0.303 - - - - - - - - -
20099 899.4 5.4 644 20109 roll 0.35 - - 2891 - 2.38 0.094 788 -571.8 140.3 4.90 1.045 2265 -2.4 0.236 - - - - - - - - -
20142 896.8 5.4 644 20151 done 0.35 - - 2891 - 2.15 0.060 2109 614.4 143.6 4.90 1.040 2251 -2.9 0.276 - - - - - - - - -
20462 879.3 5.5 650 20463 done 0.35 - - 2891 - - - 2109 - 143.6 - - 2251 - - - - - - - - - - -
20765 860.9 6.2 655 20769 roll 0.35 - - 2891 - 2.53 0.084 3605 591.3 143.6 - - 2251 - - - - - - - - - - -
20803 858.2 7.5 655 20806 done 0.35 - - 2891 - 2.40 0.056 2122 -617.9 143.6 - - 2251 - - - - - - - - - - -
21129 836.1 6.8 661 21133 roll 0.35 - - 2891 - 2.30 0.095 785 -581.3 143.6 - - 2251 - - - - - - - - - - -
21166 833.1 8.1 661 21171 done 0.35 - - 2891 - 2.15 0.056 2110 616.3 143.6 - - 2251 - - - - - - - - - - -
21493 810.1 7.1 667 21494 done 0.35 - - 2891 - - - 2110 - 143.6 - - 2251 - - - - - - - - - - -
21796 789.6 6.7 672 21797 done 0.35 - - 2890 - - - 2110 - 143.6 - - 2251 - - - - - - - - - - -
22099 771.2 5.9 677 22103 roll 0.35 - - 2891 - 2.30 0.088 777 -579.6 143.6 - - 2251 - - - - - - - - - - -
22125 769.6 5.7 677 22129 done 0.35 - - 2891 - 2.15 0.054 2105 617.7 143.6 - - 2251 - - - - - - - - - - -
22463 750.9 5.5 683 22467 roll 0.35 - - 2890 - 2.53 0.080 3606 593.3 143.8 - - 2251 - - - - - - - - - - -
22489 749.3 7.1 683 22493 done 0.35 - - 2891 - 2.42 0.054 2094 -624.8 143.8 - - 2251 - - - - - - - - - - -
22826 730.9 5.5 689 22828 done 0.35 - - 2891 - - - 2094 - 143.8 - - 2251 - - - - - - - - - - -
23129 713.2 5.8 694 23130 done 0.35 - - 2891 - - - 2094 - 143.8 - - 2251 - - - - - - - - - - -
23432 695.5 5.9 699 23434 done 0.35 - - 2891 - - - 2094 - 143.8 - - 2251 - - - - - - - - - - -
23736 678.7 5.5 704 23737 done 0.39 - - 2891 - - - 2094 - 143.8 - - 2251 - - - - - - - - - - -
24039 663.1 5.1 709 24058 roll 0.45 - - 2891 - 2.58 0.074 3598 582.9 156.3 12.75 1.240 2199 -4.1 0.244 - - - - - - - - -
24081 660.7 5.9 709 24085 done 0.45 - - 2891 - 2.47 0.053 2078 -615.4 156.3 - - 2199 - - - - - - - - - - -
24408 642.8 5.5 715 24409 done 0.50 - - 2890 - - - 2078 - 156.3 - - 2199 - - - - - - - - - - -
24711 625.2 5.8 720 24713 done 0.57 0.17 0.060 2927 217.6 - - 2078 - 156.3 - - 2199 - - - - - - - - - - -
25014 603.4 7.3 725 25018 roll 0.50 - - 2926 - 2.60 0.073 3611 589.6 156.3 - - 2199 - - - - - - - - - - -
25053 600.3 6.5 725 25058 done 0.39 0.25 0.090 2886 -160.0 2.45 0.052 2108 -613.5 156.3 - - 2199 - - - - - - - - - - -
25373 583.6 5.1 731 25402 roll 0.48 - - 2886 - 2.33 0.085 786 -567.4 170.4 16.62 1.100 2142 -3.4 0.204 - - - - - - - - -
25430 580.4 5.7 731 25437 done 0.54 0.17 0.056 2922 211.8 2.15 0.050 2124 622.3 170.4 - - 2142 - - - - - - - - - - -
25739 559.8 6.7 737 25741 done 0.54 - - 2922 - - - 2124 - 170.4 - - 2142 - - - - - - - - - - -
26043 539.2 6.8 742 26044 done 0.54 - - 2922 - - - 2124 - 170.4 - - 2142 - - - - - - - - - - -
26345 517.1 7.4 747 26347 done 0.54 - - 2922 - - - 2124 - 170.4 - - 2142 - - - - - - - - - - -
26649 495.4 7.1 752 26653 roll 0.54 - - 2922 - 2.30 0.080 776 -586.1 170.4 - - 2142 - - - - - - - - - - -
26721 490.2 6.5 753 26725 done 0.47 - - 2922 - 2.12 0.050 2112 630.2 170.4 - - 2142 - - - - - - - - - - -
27080 467.3 6.3 759 27082 done 0.47 - - 2922 - - - 2112 - 170.4 - - 2142 - - - - - - - - - - -
27383 447.8 6.5 764 27384 done 0.47 - - 2923 - - - 2112 - 170.4 - - 2142 - - - - - - - - - - -
27686 426.3 7.1 769 27690 roll 0.47 - - 2922 - 2.25 0.077 780 -592.0 170.4 - - 2142 - - - - - - - - - - -
27736 422.6 8.4 769 27740 done 0.41 0.20 0.087 2889 -165.0 2.05 0.049 2078 633.2 170.4 - - 2142 - - - - - - - - - - -
28051 404.9 5.6 775 28053 done 0.51 - - 2889 - - - 2078 - 170.4 - - 2142 - - - - - - - - - - -
28354 388.8 5.3 780 28363 done 0.61 0.22 0.054 2936 213.6 - - 2078 - 175.2 6.30 0.953 2122 -3.2 0.145 - - - - - - - - -
28657 367.6 6.9 785 28658 done 0.55 - - 2936 - - - 2078 - 175.2 - - 2122 - - - - - - - - - - -
28961 345.8 7.2 790 28966 roll 0.49 0.15 0.093 2907 -193.3 2.58 0.069 3609 593.4 175.2 - - 2122 - - - - - - - - - - -
29015 342.0 6.2 790 29022 done 0.49 - - 2907 - 2.53 0.050 2044 -618.6 175.2 - - 2122 - - - - - - - - - - -
29325 324.7 5.5 796 29326 done 0.54 - - 2908 - - - 2043 - 175.2 - - 2122 - - - - - - - - - - -
29628 309.6 4.9 801 29648 done 0.61 0.12 0.066 2935 225.0 - - 2043 - 193.5 17.23 1.058 2047 -4.4 0.143 - - - - - - - - -
29934 290.7 6.3 810 29938 roll 0.61 - - 2934 - 2.65 0.067 3612 592.1 193.5 - - 2047 - - - - - - - - - - -
29983 287.0 7.2 812 29988 done 0.55 - - 2935 - 2.53 0.050 2066 -611.1 193.5 - - 2047 - - - - - - - - - - -
30299 264.2 7.5 827 30303 roll 0.55 - - 2935 - 2.15 0.072 777 -599.5 193.5 - - 2047 - - - - - - - - - - -
30332 261.6 8.1 828 30339 done 0.49 0.12 0.081 2910 -208.3 2.10 0.048 2077 619.0 193.5 - - 2047 - - - - - - - - - - -
30648 243.9 5.4 844 30658 roll 0.56 - - 2909 - 2.17 0.067 778 -598.6 197.2 5.28 0.821 2033 -2.7 0.088 - - - - - - - - -
30687 241.5 5.7 846 30691 done 0.56 - - 2909 - 2.03 0.047 2058 630.5 197.2 - - 2033 - - - - - - - - - - -
31019 222.6 5.8 862 31021 done 0.64 0.15 0.060 2942 220.0 - - 2058 - 197.2 - - 2033 - - - - - - - - - - -
31329 200.8 6.9 877 31333 roll 0.60 - - 2941 - 2.60 0.068 3610 596.9 197.2 - - 2033 - - - - - - - - - - -
31368 197.7 8.6 879 31373 done 0.53 0.15 0.092 2917 -160.0 2.53 0.050 2051 -616.2 197.2 - - 2033 - - - - - - - - - - -
31695 178.5 6.2 895 31699 roll 0.60 - - 2917 - 2.12 0.067 770 -604.2 197.2 - - 2033 - - - - - - - - - - -
31722 176.7 5.4 896 31726 done 0.60 - - 2917 - 2.08 0.046 2073 626.4 198.9 - - 2033 - - - - - - - - - - -
32050 157.9 5.5 912 32055 roll 0.67 0.15 0.060 2953 240.0 2.55 0.064 3606 601.2 198.9 - - 2032 - - - - - - - - - - -
32090 155.0 8.9 914 32094 done 0.56 0.20 0.090 2922 -155.0 2.47 0.048 2070 -621.9 198.9 - - 2033 - - - - - - - - - - -
32413 137.8 5.4 940 32425 roll 0.63 - - 2922 - 2.15 0.067 770 -604.7 203.2 7.20 0.852 2008 -3.5 0.063 - - - - - - - - -
32475 134.4 4.2 945 32514 done 0.68 0.08 0.053 2945 287.5 2.05 0.045 2068 633.2 243.1 33.85 0.935 1846 -4.8 0.077 - - - - - - - - -
32831 112.6 5.9 979 32835 roll 0.68 - - 2944 - 2.55 0.066 3610 604.7 243.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
32859 111.0 7.2 981 32863 done 0.68 - - 2945 - 2.53 0.048 2050 -616.6 243.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
33185 91.9 6.1 1011 33187 done 0.74 - - 2945 - - - 2050 - 243.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
33508 72.9 6.5 1051 33514 done 0.82 0.15 0.058 2981 240.0 - - 2051 - 243.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
33851 49.6 5.8 1112 33857 roll 0.82 - - 2981 - 2.60 0.064 3610 599.6 243.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
33920 44.8 7.2 1124 33927 done 0.77 - - 2981 - 2.58 0.051 2034 -610.9 243.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
34256 25.1 5.4 1162 34266 done 0.78 - - 2981 - - - 2034 - 245.5 4.43 0.646 1835 -2.5 0.011 - - - - - - - - -
34587 3.8 6.4 1193 34593 done 0.78 - - 2981 - - - 2034 - 245.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
34613 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34613 begin surface coast
34646 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34646 begin surface
SM 1.97 - - - - -8.91 - - 863 - - - 2221 - 350.04 51.62 0.819 1409 -8.3 0.002 - - - - - -