WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 21 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.61 of 147.00 AH used of 24V (74.42% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 23.80 of 122.20 AH used of 10V (80.53% remains)
• Surface angle -72.2 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 28
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 88 VBD -0.81 - - 863 - - - 2207 - -146.6 -66.47 - 2761 - - - - - - - - - - -
91 3.4 -4.8 7 125 roll -0.81 12.18 0.151 2616 143.9 2.42 0.090 777 -590.9 -146.6 -14.20 - 3436 -47.5 - - - - - - - - - -
276 37.9 -13.4 23 283 done -0.65 0.25 0.086 2657 164.0 2.35 0.061 2217 612.8 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
617 68.5 -7.7 82 623 done -0.65 - - 2657 - - - 2217 - -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
951 92.0 -6.5 127 955 roll -0.71 - - 2657 - 2.45 0.082 776 -588.2 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
1036 97.6 -6.7 134 1041 done -0.83 0.20 0.053 2615 -210.0 2.38 0.070 2208 601.7 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
1361 126.9 -10.2 164 1366 roll -0.75 0.12 0.096 2636 175.0 2.42 0.083 780 -590.1 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
1404 131.3 -9.2 167 1411 done -0.75 - - 2636 - 2.38 0.070 2198 595.8 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
1729 154.5 -6.9 195 1733 roll -0.75 - - 2636 - 2.40 0.084 783 -589.6 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
1755 156.7 -7.5 196 1759 done -0.75 - - 2636 - 2.35 0.071 2201 603.4 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
2077 178.4 -7.0 212 2081 roll -0.75 - - 2636 - 2.40 0.086 786 -589.6 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
2109 180.9 -7.4 213 2116 done -0.80 - - 2636 - 2.33 0.072 2199 606.4 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
2427 201.4 -6.8 229 2428 done -0.80 - - 2636 - - - 2199 - -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
2734 222.8 -7.1 244 2738 roll -0.80 - - 2636 - 2.40 0.087 786 -588.8 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
2755 224.5 -7.4 245 2760 done -0.84 - - 2636 - 2.35 0.074 2202 602.6 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
3077 246.3 -6.4 261 3081 roll -0.84 - - 2636 - 2.42 0.088 780 -587.6 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
3104 248.2 -6.6 262 3109 done -0.91 0.17 0.058 2600 -211.8 2.35 0.074 2198 603.4 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
3420 274.7 -8.7 277 3421 done -0.77 0.17 0.092 2630 176.5 - - 2199 - -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
3729 296.4 -7.2 292 3733 roll -0.77 - - 2630 - 2.42 0.090 783 -585.1 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
3773 299.7 -7.4 294 3780 done -0.82 - - 2630 - 2.35 0.075 2201 603.4 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
4095 321.5 -6.6 300 4096 done -0.82 - - 2630 - - - 2201 - -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
4398 341.4 -6.5 305 4402 roll -0.82 - - 2630 - 2.42 0.091 787 -584.3 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
4425 343.2 -7.0 305 4429 done -0.87 - - 2630 - 2.35 0.076 2209 605.1 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
4763 365.2 -6.5 311 4767 roll -0.87 - - 2630 - 2.45 0.092 783 -582.0 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
4784 366.8 -6.5 311 4789 done -0.92 0.17 0.060 2594 -211.8 2.38 0.076 2207 598.3 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
5121 397.7 -9.4 317 5126 roll -0.78 0.15 0.097 2623 193.3 2.47 0.092 779 -578.1 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
5148 400.0 -8.4 317 5152 done -0.78 - - 2623 - 2.38 0.077 2202 597.9 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
5480 423.6 -7.1 323 5484 roll -0.78 - - 2623 - 2.45 0.094 784 -578.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
5502 425.3 -7.5 323 5506 done -0.78 - - 2623 - 2.38 0.077 2206 597.5 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
5839 447.3 -6.5 329 5843 roll -0.78 - - 2623 - 2.47 0.094 779 -577.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5861 448.8 -6.7 329 5865 done -0.78 - - 2623 - 2.38 0.077 2199 596.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
6198 469.2 -6.0 335 6202 roll -0.78 - - 2623 - 2.45 0.096 787 -576.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
6219 470.7 -6.5 335 6223 done -0.78 - - 2623 - 2.38 0.077 2203 595.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
6557 492.1 -6.5 341 6561 roll -0.78 - - 2623 - 2.47 0.096 781 -575.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6591 494.3 -7.4 341 6595 done -0.78 - - 2623 - 2.38 0.079 2199 595.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6916 517.8 -7.2 347 6920 roll -0.78 - - 2623 - 2.47 0.097 781 -574.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6942 520.0 -8.1 347 6947 done -0.78 - - 2623 - 2.40 0.079 2190 587.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
7279 545.5 -7.6 353 7281 done -0.78 - - 2623 - - - 2190 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
7583 568.0 -7.3 358 7584 done -0.78 - - 2623 - - - 2190 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
7887 588.2 -6.5 363 7889 done -0.78 - - 2623 - - - 2190 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8189 607.3 -6.3 368 8190 done -0.78 - - 2623 - - - 2190 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8494 629.0 -7.3 373 8499 roll -0.78 - - 2623 - 2.53 0.109 782 -556.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8516 630.9 -8.0 373 8520 done -0.82 - - 2623 - 2.42 0.087 2202 586.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8859 655.6 -7.2 379 8863 roll -0.82 - - 2623 - 2.53 0.108 790 -558.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8881 657.2 -7.2 379 8885 done -0.87 - - 2623 - 2.42 0.091 2198 581.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9217 680.5 -6.9 385 9218 done -0.87 - - 2623 - - - 2198 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9521 700.8 -6.7 390 9526 roll -0.92 0.12 0.067 2596 -225.0 2.53 0.105 785 -558.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9548 702.8 -7.6 390 9552 done -0.92 - - 2596 - 2.38 0.081 2203 595.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9886 730.1 -8.3 396 9887 done -0.83 0.12 0.100 2617 175.0 - - 2203 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10191 753.1 -7.5 401 10195 roll -0.83 - - 2617 - 2.50 0.102 788 -566.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10224 755.9 -8.0 401 10228 done -0.83 - - 2617 - 2.40 0.083 2201 588.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10549 779.1 -7.0 407 10553 roll -0.83 - - 2616 - 2.50 0.102 787 -565.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10576 781.1 -7.4 407 10580 done -0.83 - - 2617 - 2.40 0.084 2206 591.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10915 802.2 -6.0 413 10916 done -0.83 - - 2617 - - - 2206 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11217 819.4 -5.7 418 11218 done -0.83 - - 2617 - - - 2206 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11520 837.7 -6.1 423 11524 roll -0.83 - - 2617 - 2.53 0.104 788 -560.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11558 840.4 -7.1 423 11562 done -0.89 - - 2616 - 2.42 0.085 2205 585.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11878 861.5 -6.7 429 11882 roll -0.89 - - 2617 - 2.53 0.104 786 -560.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11911 863.7 -6.7 429 11915 done -0.94 - - 2617 - 2.42 0.086 2201 584.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
12236 884.3 -6.3 435 12241 roll -0.94 - - 2617 - 2.53 0.104 787 -558.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
12270 886.4 -6.3 435 12275 done -1.00 0.20 0.062 2578 -195.0 2.42 0.087 2199 583.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
12595 913.7 -8.5 441 12597 done -0.86 0.20 0.098 2611 165.0 - - 2199 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
12898 934.1 -6.6 446 12903 roll -0.86 - - 2611 - 2.53 0.107 790 -556.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
12920 935.6 -6.6 446 12924 done -0.86 - - 2610 - 2.42 0.087 2198 581.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
13257 959.7 -7.2 452 13261 roll -0.86 - - 2611 - 2.53 0.107 790 -556.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
13284 961.7 -7.5 452 13288 done -0.86 - - 2610 - 2.45 0.087 2207 578.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
13622 983.5 -6.4 458 13623 done -0.86 - - 2610 - - - 2208 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
13741 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13741 begin apogee
13746 991.0 6.2 460 13876 done -0.23 0.80 0.081 2745 168.8 - - 2300 - - 126.80 1.472 2837 -4.7 0.342 - - - - - - - - -
13876 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13877 begin climb
13879 994.7 - 462 14022 roll 0.81 1.38 0.050 2978 168.8 3.03 0.140 3705 463.7 146.6 134.40 1.420 2239 -4.4 0.340 - - - - - - - - -
14056 983.8 12.9 465 14061 done 0.45 0.52 0.104 2902 -146.2 2.65 0.094 2296 -531.7 146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
14409 953.3 8.5 471 14411 done 0.45 - - 2902 - - - 2295 - 146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
14713 927.8 8.4 476 14714 done 0.45 - - 2902 - - - 2295 - 146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
15016 902.4 8.3 481 15017 done 0.45 - - 2902 - - - 2295 - 146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
15319 879.1 7.6 486 15320 done 0.45 - - 2901 - - - 2295 - 146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
15622 857.1 7.2 491 15636 roll 0.47 - - 2902 - 2.53 0.111 880 -559.3 155.6 9.10 1.243 2202 -3.8 0.289 - - - - - - - - -
15688 852.0 8.3 492 15693 done 0.41 - - 2902 - 2.45 0.088 2301 580.0 155.6 - - 2202 - - - - - - - - - - -
16054 825.0 7.4 498 16055 done 0.41 - - 2902 - - - 2301 - 157.6 - - 2202 - - - - - - - - - - -
16356 800.8 8.0 503 16357 done 0.41 - - 2902 - - - 2301 - 157.6 - - 2202 - - - - - - - - - - -
16659 774.7 8.7 508 16664 roll 0.41 - - 2902 - 2.55 0.107 880 -557.3 157.6 - - 2201 - - - - - - - - - - -
16743 766.8 9.9 509 16748 done 0.37 0.12 0.107 2883 -158.3 2.45 0.088 2306 582.0 157.6 - - 2200 - - - - - - - - - - -
17085 737.0 8.8 515 17089 roll 0.43 - - 2883 - 2.55 0.106 879 -559.6 157.6 - - 2200 - - - - - - - - - - -
17118 734.1 7.8 515 17122 done 0.43 - - 2883 - 2.42 0.087 2298 586.4 157.6 - - 2201 - - - - - - - - - - -
17450 708.9 7.3 521 17461 done 0.50 0.12 0.073 2909 216.7 - - 2298 - 164.2 8.65 1.179 2168 -3.8 0.250 - - - - - - - - -
17752 684.9 7.9 526 17757 roll 0.50 - - 2909 - 2.53 0.105 886 -558.1 164.2 - - 2167 - - - - - - - - - - -
17815 680.1 7.3 527 17828 done 0.46 - - 2909 - 2.45 0.088 2307 580.0 169.8 6.57 1.087 2144 -3.5 0.239 - - - - - - - - -
18183 651.7 7.9 533 18187 roll 0.46 - - 2909 - 2.53 0.104 886 -561.7 169.8 - - 2144 - - - - - - - - - - -
18227 648.1 8.4 533 18231 done 0.41 - - 2909 - 2.42 0.086 2301 584.7 169.8 - - 2144 - - - - - - - - - - -
18541 625.3 7.1 539 18557 roll 0.43 - - 2909 - 2.53 0.103 879 -562.1 180.2 10.45 1.172 2102 -4.0 0.234 - - - - - - - - -
18624 619.2 7.0 540 18643 done 0.44 - - 2909 - 2.45 0.086 2309 583.7 195.4 14.12 1.193 2040 -4.4 0.248 - - - - - - - - -
18970 593.9 7.4 546 18980 roll 0.45 - - 2909 - 2.55 0.101 880 -560.4 199.1 4.97 0.921 2025 -3.0 0.212 - - - - - - - - -
19007 590.7 7.4 546 19017 done 0.45 - - 2909 - 2.45 0.084 2307 582.4 201.6 4.10 0.808 2014 -2.7 0.214 - - - - - - - - -
19332 564.2 8.3 552 19337 roll 0.45 - - 2909 - 2.53 0.101 886 -561.7 201.6 - - 2015 - - - - - - - - - - -
19376 560.4 8.1 552 19380 done 0.45 - - 2909 - 2.42 0.084 2306 586.8 201.6 - - 2014 - - - - - - - - - - -
19697 536.0 7.6 558 19701 roll 0.45 - - 2909 - 2.53 0.100 878 -564.4 201.6 - - 2014 - - - - - - - - - - -
19769 530.4 7.0 559 19788 done 0.47 - - 2909 - 2.40 0.084 2300 592.5 215.9 13.27 1.138 1955 -4.4 0.226 - - - - - - - - -
20126 503.2 7.8 565 20130 roll 0.51 - - 2909 - 2.50 0.099 885 -566.0 215.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
20192 497.7 7.9 566 20196 done 0.51 - - 2909 - 2.45 0.084 2301 578.0 215.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20558 466.5 8.7 572 20562 roll 0.56 - - 2909 - 2.50 0.099 882 -567.6 215.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20623 460.1 9.2 573 20627 done 0.56 - - 2909 - 2.40 0.082 2300 590.8 215.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20989 426.7 9.1 579 20994 roll 0.61 0.12 0.067 2936 225.0 2.50 0.097 878 -568.8 215.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
21061 419.1 10.4 580 21065 done 0.53 - - 2936 - 2.40 0.082 2299 592.1 215.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
21415 383.6 10.0 586 21420 roll 0.49 0.17 0.099 2905 -182.4 2.47 0.095 884 -572.9 215.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
21453 380.2 8.2 586 21457 done 0.53 - - 2905 - 2.40 0.081 2306 592.5 215.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
21774 354.4 8.0 592 21778 roll 0.60 0.12 0.071 2931 216.7 2.47 0.094 884 -575.7 215.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
21835 348.7 9.4 593 21839 done 0.55 - - 2932 - 2.40 0.082 2302 590.8 215.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
22200 313.0 9.9 599 22204 roll 0.55 - - 2931 - 2.47 0.094 877 -576.9 215.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
22261 306.9 9.5 600 22266 done 0.50 0.12 0.107 2912 -158.3 2.40 0.081 2300 592.9 215.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
22591 277.8 8.3 612 22595 roll 0.55 - - 2912 - 2.45 0.094 883 -578.4 215.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
22657 272.2 8.2 615 22662 done 0.55 - - 2912 - 2.38 0.081 2301 595.8 215.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
22985 249.2 7.1 631 23001 roll 0.63 0.12 0.071 2938 216.7 2.45 0.094 881 -579.6 227.6 10.85 0.962 1908 -4.3 0.122 - - - - - - - - -
23048 244.0 8.3 633 23052 done 0.57 - - 2939 - 2.40 0.080 2306 593.8 227.6 - - 1908 - - - - - - - - - - -
23374 213.8 9.6 649 23377 roll 0.57 - - 2938 - 2.47 0.093 876 -578.9 227.6 - - 1908 - - - - - - - - - - -
23423 208.7 10.7 651 23428 done 0.52 0.15 0.103 2915 -153.3 2.40 0.078 2307 596.2 227.6 - - 1908 - - - - - - - - - - -
23745 182.8 7.6 667 23749 roll 0.59 - - 2916 - 2.47 0.091 875 -579.8 227.6 - - 1908 - - - - - - - - - - -
23833 175.6 8.2 671 23837 done 0.59 - - 2915 - 2.38 0.077 2301 599.2 227.6 - - 1908 - - - - - - - - - - -
24160 149.4 7.7 687 24165 roll 0.66 0.15 0.065 2947 213.3 2.45 0.089 882 -579.2 227.6 - - 1908 - - - - - - - - - - -
24271 138.3 10.0 696 24278 done 0.59 - - 2947 - 2.38 0.077 2310 600.0 227.6 - - 1908 - - - - - - - - - - -
24599 108.5 9.1 727 24600 done 0.59 - - 2947 - - - 2310 - 227.6 - - 1908 - - - - - - - - - - -
24915 78.5 9.3 758 24921 roll 0.59 - - 2947 - 2.45 0.088 877 -584.9 227.6 - - 1908 - - - - - - - - - - -
24989 72.4 7.7 771 24995 done 0.59 - - 2947 - 2.38 0.076 2306 600.4 227.6 - - 1908 - - - - - - - - - - -
25332 48.4 7.7 832 25338 roll 0.59 - - 2947 - 2.42 0.087 879 -589.7 227.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
25536 32.9 6.8 860 25558 done 0.62 - - 2947 - 2.38 0.076 2302 597.9 247.0 16.55 0.853 1830 -4.8 0.020 - - - - - - - - -
25877 17.8 4.9 892 25941 roll 0.86 0.17 0.058 2987 235.3 2.47 0.081 882 -574.9 321.8 57.92 0.831 1523 -5.3 0.012 - - - - - - - - -
25987 10.4 7.8 902 25991 done 0.86 - - 2987 - 2.42 0.071 2307 588.8 321.8 - - 1523 - - - - - - - - - - -
26097 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26097 begin surface coast
26119 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26119 begin surface
SM 1.45 - - - - -8.91 - - 864 - - - 2182 - 400.08 36.08 0.788 1205 -8.8 0.002 - - - - - -