WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 206 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 63.78 of 147.00 AH used of 24V (56.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.26 of 122.20 AH used of 10V (62.96% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 85 VBD -0.67 - - 858 - - - 2223 - -117.3 -61.35 - 2809 - - - - - - - - - - -
88 3.4 -3.5 6 121 roll -0.67 12.20 0.141 2650 146.9 2.50 0.069 779 -577.6 -117.3 -11.68 - 3319 -43.7 - - - - - - - - - -
257 26.5 -11.6 21 262 done -0.47 0.28 0.080 2695 160.7 2.25 0.041 2192 628.0 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
590 53.0 -7.6 66 597 roll -0.47 - - 2695 - 2.35 0.055 779 -601.3 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
755 63.9 -6.0 95 761 done -0.55 - - 2695 - 2.05 0.040 2112 650.2 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1100 86.7 -7.6 149 1105 roll -0.79 0.32 0.041 2621 -231.2 2.47 0.061 3605 604.5 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1168 93.2 -10.5 154 1175 done -0.55 0.32 0.077 2677 175.0 2.22 0.039 2187 -638.7 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1492 114.6 -6.0 185 1493 done -0.55 - - 2677 - - - 2182 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1812 131.5 -5.5 215 1816 roll -0.62 - - 2677 - 2.40 0.064 3609 594.6 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1841 133.1 -5.9 217 1846 done -0.68 0.15 0.055 2643 -226.7 2.20 0.041 2226 -628.6 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2165 154.1 -6.0 244 2169 roll -0.62 - - 2643 - 2.38 0.061 804 -597.5 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2228 158.2 -6.7 247 2232 done -0.62 - - 2643 - 2.20 0.043 2206 637.3 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2554 179.7 -5.9 263 2556 done -0.57 0.17 0.079 2675 188.2 - - 2206 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2864 194.7 -4.7 278 2868 roll -0.66 - - 2674 - 2.28 0.061 794 -619.3 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2897 196.3 -4.6 279 2902 done -0.77 0.22 0.047 2628 -209.1 2.15 0.044 2178 643.7 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3218 218.2 -7.0 295 3220 done -0.67 0.15 0.087 2653 166.7 - - 2178 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3527 235.8 -5.6 310 3528 done -0.67 - - 2653 - - - 2178 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3836 252.9 -5.3 325 3837 done -0.67 - - 2653 - - - 2178 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4145 269.2 -5.3 340 4149 roll -0.67 - - 2653 - 2.38 0.067 3598 596.6 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4172 270.7 -5.6 341 4176 done -0.67 - - 2653 - 2.25 0.044 2198 -622.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4494 288.6 -5.7 357 4495 done -0.67 - - 2653 - - - 2192 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4821 307.5 -5.8 369 4822 done -0.67 - - 2653 - - - 2192 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5124 324.1 -5.4 374 5125 done -0.67 - - 2653 - - - 2192 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5428 339.1 -4.8 379 5429 done -0.67 - - 2653 - - - 2192 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5730 352.9 -4.5 384 5735 roll -0.67 - - 2653 - 2.38 0.069 796 -586.6 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5764 354.6 -5.0 384 5768 done -0.72 - - 2653 - 2.17 0.045 2182 638.7 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6090 369.3 -4.5 390 6091 done -0.72 - - 2653 - - - 2182 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6393 383.2 -4.6 395 6394 done -0.72 - - 2653 - - - 2182 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6696 398.6 -5.2 400 6697 done -0.72 - - 2653 - - - 2182 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6999 414.9 -5.4 405 7003 roll -0.77 - - 2653 - 2.30 0.072 800 -600.9 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7027 416.4 -5.9 405 7031 done -0.82 0.17 0.055 2617 -211.8 2.12 0.047 2169 645.8 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7365 441.1 -7.5 411 7367 done -0.71 0.15 0.088 2642 166.7 - - 2169 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7666 459.2 -5.9 416 7667 done -0.71 - - 2642 - - - 2169 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7972 475.6 -5.4 421 7976 roll -0.71 - - 2642 - 2.40 0.071 3597 595.0 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8011 478.0 -6.1 421 8015 done -0.71 - - 2642 - 2.28 0.047 2164 -628.5 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
8332 495.3 -5.4 427 8333 done -0.71 - - 2643 - - - 2164 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8634 512.3 -5.6 432 8635 done -0.71 - - 2643 - - - 2164 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8937 530.6 -6.1 437 8941 roll -0.71 - - 2642 - 2.42 0.070 3598 592.6 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8970 532.7 -6.6 437 8974 done -0.71 - - 2642 - 2.25 0.046 2190 -625.8 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9302 551.9 -5.7 443 9303 done -0.71 - - 2643 - - - 2189 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9605 569.1 -5.7 448 9609 roll -0.71 - - 2642 - 2.40 0.082 800 -578.8 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9637 571.0 -6.3 448 9641 done -0.71 - - 2642 - 2.22 0.051 2184 623.4 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9970 588.6 -5.2 454 9971 done -0.71 - - 2642 - - - 2183 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10272 604.3 -5.2 459 10273 done -0.71 - - 2643 - - - 2183 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10575 619.7 -5.1 464 10576 done -0.71 - - 2642 - - - 2183 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10879 635.3 -5.1 469 10880 done -0.71 - - 2642 - - - 2183 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11184 650.6 -5.0 474 11185 done -0.71 - - 2642 - - - 2183 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11485 665.6 -4.9 479 11489 roll -0.71 - - 2642 - 2.35 0.081 800 -588.5 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11512 667.0 -5.1 479 11516 done -0.71 - - 2642 - 2.25 0.054 2204 624.0 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11850 682.8 -4.7 485 11851 done -0.71 - - 2642 - - - 2204 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12152 696.7 -4.6 490 12156 roll -0.71 - - 2643 - 2.40 0.083 798 -585.8 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
12196 699.1 -5.4 490 12200 done -0.77 - - 2642 - 2.22 0.055 2188 626.1 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
12510 713.8 -4.7 496 12512 done -0.77 - - 2642 - - - 2187 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
12814 727.7 -4.6 501 12815 done -0.77 - - 2642 - - - 2187 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13116 741.7 -4.6 506 13120 roll -0.77 - - 2642 - 2.38 0.084 791 -586.6 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13160 744.0 -5.0 506 13164 done -0.82 - - 2642 - 2.22 0.057 2174 623.0 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
13485 759.0 -4.6 512 13487 done -0.82 - - 2642 - - - 2176 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
13788 772.4 -4.4 517 13789 done -0.82 - - 2642 - - - 2176 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14092 785.2 -4.2 522 14097 roll -0.87 0.15 0.060 2606 -240.0 2.38 0.084 801 -577.7 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14119 786.8 -6.2 522 14123 done -0.79 - - 2606 - 2.17 0.057 2149 621.2 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14450 805.9 -5.8 528 14452 done -0.68 0.25 0.082 2649 172.0 - - 2149 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14753 818.1 -4.0 533 14754 done -0.75 - - 2649 - - - 2149 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15057 831.9 -4.8 538 15062 roll -0.90 0.22 0.051 2598 -231.8 2.55 0.085 3599 568.6 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15146 837.5 -7.0 539 15150 done -0.73 0.22 0.084 2636 172.7 2.15 0.049 2255 -625.1 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15490 853.9 -4.8 545 15494 roll -0.73 - - 2636 - 2.55 0.091 805 -568.6 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15562 857.6 -5.0 546 15566 done -0.78 - - 2636 - 2.25 0.060 2192 616.4 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15916 874.7 -4.8 552 15917 done -0.78 - - 2636 - - - 2192 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16219 889.6 -5.0 557 16220 done -0.78 - - 2636 - - - 2192 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16523 904.7 -5.0 562 16527 roll -0.78 - - 2636 - 2.45 0.094 797 -569.4 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16561 906.8 -5.3 562 16565 done -0.78 - - 2636 - 2.28 0.062 2184 608.3 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16888 923.4 -5.0 568 16889 done -0.78 - - 2636 - - - 2185 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17190 937.4 -4.5 573 17194 roll -0.78 - - 2636 - 2.42 0.095 801 -571.9 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17229 939.2 -4.8 573 17233 done -0.83 - - 2636 - 2.22 0.063 2159 611.7 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17555 953.2 -4.3 579 17559 roll -0.83 - - 2635 - 2.55 0.091 3606 567.5 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17582 954.4 -4.2 579 17586 done -0.83 - - 2636 - 2.35 0.052 2159 -615.7 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17920 969.1 -4.3 585 17924 roll -0.83 - - 2636 - 2.45 0.103 789 -559.2 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17947 970.3 -4.2 585 17951 done -0.83 - - 2636 - 2.22 0.063 2148 612.2 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
18285 985.0 -4.3 591 18286 done -0.83 - - 2636 - - - 2148 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
18404 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18404 begin apogee
18410 990.8 4.6 593 18516 done -0.23 0.65 0.074 2747 170.8 - - 2204 - - 103.15 1.499 2837 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
18516 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18516 begin climb
18519 992.2 - 594 18636 done 0.67 1.15 0.044 2946 173.0 - - 2204 - 117.3 114.00 1.444 2358 -4.2 0.322 - - - - - - - - -
18889 968.3 8.8 601 18892 done 0.40 0.35 0.089 2890 -160.0 - - 2204 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19193 948.6 6.4 606 19194 done 0.35 - - 2890 - - - 2204 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19495 929.1 6.4 611 19497 done 0.31 0.12 0.100 2869 -175.0 - - 2204 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19798 911.5 5.8 616 19802 roll 0.31 - - 2869 - 2.53 0.097 798 -555.7 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19830 909.4 6.3 616 19834 done 0.31 - - 2869 - 2.30 0.061 2211 614.3 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
20162 889.8 5.9 622 20166 roll 0.31 - - 2869 - 2.47 0.093 788 -576.1 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
20188 888.1 5.9 622 20193 done 0.31 - - 2869 - 2.33 0.060 2201 606.4 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
20526 868.1 5.9 628 20527 done 0.31 - - 2869 - - - 2201 - 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
20829 852.1 5.3 633 20843 roll 0.32 - - 2869 - 2.47 0.091 791 -570.9 125.1 8.45 1.252 2327 -3.6 0.269 - - - - - - - - -
20878 849.5 5.5 633 20882 done 0.32 - - 2869 - 2.28 0.059 2195 615.8 125.1 - - 2327 - - - - - - - - - - -
21199 833.4 5.0 639 21220 roll 0.38 - - 2869 - 2.42 0.088 798 -577.3 141.0 16.40 1.355 2261 -4.0 0.276 - - - - - - - - -
21260 830.1 5.3 640 21274 done 0.39 - - 2869 - 2.20 0.058 2144 611.8 148.2 8.25 1.213 2233 -3.4 0.259 - - - - - - - - -
21629 809.7 5.6 646 21631 done 0.45 0.15 0.059 2901 213.3 - - 2144 - 148.2 - - 2233 - - - - - - - - - - -
21931 788.3 7.1 651 21933 done 0.45 - - 2900 - - - 2144 - 148.2 - - 2232 - - - - - - - - - - -
22235 766.5 7.2 656 22239 roll 0.41 - - 2901 - 2.50 0.081 3609 586.0 148.2 - - 2233 - - - - - - - - - - -
22273 763.3 8.1 656 22278 done 0.34 0.15 0.098 2877 -160.0 2.42 0.054 2124 -613.6 148.2 - - 2232 - - - - - - - - - - -
22593 743.5 6.2 662 22594 done 0.39 - - 2877 - - - 2123 - 148.2 - - 2233 - - - - - - - - - - -
22896 726.9 5.4 667 22900 roll 0.45 - - 2877 - 2.33 0.090 785 -574.2 150.1 - - 2233 - - - - - - - - - - -
22929 724.8 5.3 667 22945 done 0.45 0.12 0.062 2904 225.0 2.15 0.054 2132 626.5 157.3 10.05 1.233 2195 -3.8 0.248 - - - - - - - - -
23253 704.4 6.4 673 23255 done 0.45 - - 2903 - - - 2132 - 157.3 - - 2195 - - - - - - - - - - -
23557 685.1 6.4 678 23558 done 0.45 - - 2904 - - - 2132 - 157.3 - - 2195 - - - - - - - - - - -
23860 663.6 7.2 683 23864 roll 0.45 - - 2904 - 2.50 0.076 3604 588.8 157.3 - - 2195 - - - - - - - - - - -
23898 660.6 8.2 683 23902 done 0.39 - - 2904 - 2.38 0.052 2141 -614.7 157.3 - - 2195 - - - - - - - - - - -
24217 636.7 7.5 689 24221 roll 0.39 - - 2904 - 2.33 0.087 791 -579.4 157.3 - - 2196 - - - - - - - - - - -
24245 634.5 8.2 689 24249 done 0.33 0.17 0.088 2875 -170.6 2.15 0.052 2128 621.9 157.3 - - 2195 - - - - - - - - - - -
24582 613.8 6.1 695 24583 done 0.40 - - 2875 - - - 2128 - 157.3 - - 2195 - - - - - - - - - - -
24884 595.6 6.0 700 24889 roll 0.48 0.15 0.061 2911 240.0 2.33 0.081 786 -576.0 157.3 - - 2196 - - - - - - - - - - -
24922 592.8 6.9 700 24927 done 0.38 0.15 0.094 2886 -166.7 2.15 0.053 2115 618.1 157.3 - - 2195 - - - - - - - - - - -
25248 573.0 6.0 706 25249 done 0.38 - - 2886 - - - 2115 - 157.3 - - 2195 - - - - - - - - - - -
25551 555.8 5.6 711 25555 roll 0.38 - - 2886 - 2.28 0.081 791 -580.7 157.3 - - 2195 - - - - - - - - - - -
25578 554.1 6.3 711 25582 done 0.38 - - 2886 - 2.10 0.052 2082 614.8 157.3 - - 2195 - - - - - - - - - - -
25916 534.0 6.0 717 25920 roll 0.43 - - 2886 - 2.55 0.074 3610 599.2 157.3 - - 2196 - - - - - - - - - - -
25943 532.3 6.0 717 25947 done 0.43 - - 2886 - 2.42 0.052 2091 -627.7 157.3 - - 2195 - - - - - - - - - - -
26280 512.4 5.8 723 26281 done 0.48 - - 2886 - - - 2092 - 157.3 - - 2195 - - - - - - - - - - -
26583 495.5 5.5 728 26585 done 0.53 0.15 0.062 2918 213.3 - - 2092 - 157.3 - - 2196 - - - - - - - - - - -
26886 476.2 6.4 733 26891 roll 0.46 - - 2917 - 2.55 0.071 3610 595.3 157.3 - - 2195 - - - - - - - - - - -
26931 473.2 7.3 733 26936 done 0.36 0.22 0.087 2881 -163.6 2.42 0.051 2105 -621.9 157.3 - - 2196 - - - - - - - - - - -
27245 459.5 4.3 739 27283 done 0.48 0.12 0.067 2908 225.0 - - 2105 - 196.2 35.42 1.167 2037 -4.5 0.197 - - - - - - - - -
27548 442.1 5.8 744 27549 done 0.48 - - 2908 - - - 2105 - 196.2 - - 2037 - - - - - - - - - - -
27851 424.1 5.9 749 27855 roll 0.48 - - 2908 - 2.25 0.080 788 -585.3 196.2 - - 2037 - - - - - - - - - - -
27878 422.3 7.6 749 27882 done 0.48 - - 2908 - 2.12 0.047 2104 620.8 196.2 - - 2037 - - - - - - - - - - -
28216 400.1 6.6 755 28220 roll 0.48 - - 2908 - 2.22 0.078 786 -593.7 196.2 - - 2037 - - - - - - - - - - -
28242 398.1 8.5 755 28247 done 0.48 - - 2908 - 2.05 0.048 2066 624.4 196.2 - - 2037 - - - - - - - - - - -
28580 374.1 7.2 761 28585 roll 0.48 - - 2908 - 2.58 0.071 3613 599.6 196.2 - - 2037 - - - - - - - - - - -
28601 372.2 7.9 761 28606 done 0.48 - - 2908 - 2.47 0.050 2075 -622.7 196.2 - - 2037 - - - - - - - - - - -
28944 348.4 6.9 767 28946 done 0.48 - - 2908 - - - 2075 - 196.2 - - 2037 - - - - - - - - - - -
29248 328.6 6.5 772 29252 roll 0.48 - - 2908 - 2.60 0.069 3612 591.2 196.2 - - 2037 - - - - - - - - - - -
29268 327.0 7.0 772 29272 done 0.48 - - 2908 - 2.45 0.051 2090 -621.2 196.2 - - 2037 - - - - - - - - - - -
29611 304.6 6.5 778 29615 roll 0.48 - - 2908 - 2.20 0.074 782 -594.5 196.2 - - 2037 - - - - - - - - - - -
29655 301.4 6.4 778 29659 done 0.48 - - 2908 - 2.10 0.048 2081 618.6 196.2 - - 2037 - - - - - - - - - - -
29982 280.0 6.7 792 29983 done 0.48 - - 2908 - - - 2081 - 196.2 - - 2037 - - - - - - - - - - -
30290 258.9 6.8 807 30291 done 0.48 - - 2908 - - - 2080 - 196.2 - - 2037 - - - - - - - - - - -
30599 237.9 6.6 822 30603 roll 0.48 - - 2908 - 2.20 0.069 791 -585.9 196.2 - - 2037 - - - - - - - - - - -
30632 235.7 6.0 823 30638 done 0.48 - - 2908 - 2.08 0.047 2068 613.9 196.2 - - 2037 - - - - - - - - - - -
30948 214.9 6.7 839 30952 roll 0.48 - - 2908 - 2.60 0.068 3603 590.4 196.2 - - 2037 - - - - - - - - - - -
30974 212.9 6.4 840 30979 done 0.48 - - 2908 - 2.53 0.049 2066 -607.5 196.2 - - 2037 - - - - - - - - - - -
31296 192.5 6.4 856 31299 roll 0.48 - - 2908 - 2.12 0.068 787 -603.3 196.2 - - 2037 - - - - - - - - - - -
31329 190.4 5.9 857 31332 done 0.48 - - 2908 - 2.00 0.046 2048 630.5 196.2 - - 2037 - - - - - - - - - - -
31651 170.0 6.0 873 31652 done 0.53 - - 2908 - - - 2048 - 196.2 - - 2038 - - - - - - - - - - -
31960 151.3 6.1 888 31964 roll 0.58 - - 2908 - 2.62 0.067 3604 593.9 196.2 - - 2038 - - - - - - - - - - -
32003 148.4 6.1 890 32010 done 0.58 - - 2908 - 2.47 0.047 2088 -613.8 196.2 - - 2038 - - - - - - - - - - -
32330 131.2 4.5 921 32364 roll 0.67 0.17 0.057 2949 241.2 2.28 0.067 785 -571.5 226.9 27.40 0.943 1912 -4.6 0.071 - - - - - - - - -
32445 122.6 7.7 931 32449 done 0.58 0.12 0.096 2929 -166.7 2.10 0.045 2082 617.6 226.9 - - 1912 - - - - - - - - - - -
32770 100.1 5.3 961 32782 roll 0.64 - - 2929 - 2.20 0.064 788 -588.2 232.1 6.62 0.802 1889 -3.5 0.048 - - - - - - - - -
32828 96.6 5.6 966 32832 done 0.69 - - 2929 - 2.10 0.045 2090 620.0 232.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
33154 78.1 5.9 998 33161 roll 0.77 0.17 0.055 2969 235.3 2.20 0.064 791 -590.5 232.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
33230 73.7 6.6 1011 33236 done 0.65 0.15 0.091 2945 -160.0 1.98 0.045 2030 625.8 232.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
33576 56.1 5.2 1072 33593 roll 0.72 - - 2945 - 2.67 0.064 3602 588.8 240.7 8.82 0.833 1855 -3.9 0.029 - - - - - - - - -
33685 49.6 5.5 1091 33691 done 0.77 0.12 0.063 2971 216.7 2.40 0.046 2108 -622.5 241.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
34021 32.2 5.5 1139 34022 done 0.77 - - 2971 - - - 2107 - 241.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
34341 10.5 7.0 1169 34342 done 0.71 - - 2971 - - - 2107 - 241.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
34475 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34475 begin surface coast
34508 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34508 begin surface
SM 1.72 - - - - -8.93 - - 859 - - - 2223 - 350.04 55.45 0.816 1409 -8.0 0.002 - - - - - -