WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 205 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.61 of 147.00 AH used of 24V (56.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.12 of 122.20 AH used of 10V (63.07% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 73 VBD -0.67 - - 859 - - - 2225 - -117.3 -51.47 - 2539 - - - - - - - - - - -
76 3.0 -3.7 5 120 roll -0.67 12.18 0.141 2646 146.7 2.47 0.070 795 -578.9 -117.3 -22.20 - 3316 -35.0 - - - - - - - - - -
255 23.4 -12.4 21 260 done -0.45 0.32 0.081 2700 168.8 2.22 0.041 2190 628.4 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
585 46.5 -6.8 59 591 roll -0.45 - - 2700 - 2.33 0.055 784 -603.4 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
626 49.3 -6.8 66 632 done -0.45 - - 2700 - 2.12 0.040 2156 647.2 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
970 71.0 -6.8 127 977 roll -0.71 0.28 0.044 2637 -225.0 2.40 0.061 3607 604.6 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
995 73.0 -7.3 131 1002 done -0.86 0.15 0.058 2605 -213.3 2.30 0.038 2139 -638.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1330 110.2 -10.8 168 1335 roll -0.58 0.35 0.080 2668 180.0 2.25 0.060 791 -599.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1407 116.2 -7.1 174 1414 done -0.58 - - 2668 - 2.08 0.041 2112 635.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1736 135.7 -5.6 205 1737 done -0.58 - - 2668 - - - 2112 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2062 153.6 -5.1 233 2063 done -0.63 - - 2668 - - - 2112 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2370 168.8 -5.1 248 2371 done -0.70 - - 2668 - - - 2112 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2679 185.1 -5.3 263 2681 done -0.78 0.20 0.051 2625 -215.0 - - 2112 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2988 208.2 -7.5 278 2993 roll -0.66 0.15 0.086 2654 193.3 2.50 0.065 3605 597.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3020 210.6 -6.5 279 3027 done -0.66 - - 2654 - 2.35 0.042 2111 -635.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3336 228.7 -5.7 295 3337 done -0.66 - - 2654 - - - 2111 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3645 246.4 -5.6 310 3649 roll -0.66 - - 2654 - 2.50 0.065 3597 594.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3678 248.5 -5.9 311 3682 done -0.66 - - 2654 - 2.38 0.042 2126 -618.1 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3999 266.5 -5.5 327 4001 done -0.66 - - 2654 - - - 2126 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4309 283.9 -5.6 342 4313 roll -0.66 - - 2654 - 2.50 0.067 3601 590.0 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4348 286.1 -6.1 344 4352 done -0.66 - - 2654 - 2.33 0.044 2140 -627.0 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4693 303.9 -4.9 359 4697 roll -0.66 - - 2654 - 2.28 0.067 788 -593.0 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4721 305.4 -5.3 359 4725 done -0.70 - - 2653 - 2.12 0.044 2149 642.0 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5053 322.0 -5.0 365 5054 done -0.70 - - 2654 - - - 2149 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5355 337.7 -5.2 370 5356 done -0.70 - - 2654 - - - 2149 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
5660 353.8 -5.3 375 5661 done -0.70 - - 2653 - - - 2149 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
5962 368.5 -4.9 380 5966 roll -0.75 - - 2653 - 2.42 0.068 3595 597.5 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
5989 369.9 -5.1 380 5994 done -0.79 0.15 0.058 2622 -206.7 2.33 0.045 2128 -629.6 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
6320 391.2 -6.5 386 6322 done -0.70 0.12 0.093 2644 183.3 - - 2128 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
6623 409.7 -6.1 391 6627 roll -0.70 - - 2644 - 2.50 0.067 3600 588.8 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
6661 412.3 -6.8 391 6665 done -0.70 - - 2645 - 2.35 0.045 2137 -622.6 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
6987 433.6 -6.5 397 6988 done -0.70 - - 2644 - - - 2136 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7292 452.6 -6.2 402 7293 done -0.70 - - 2645 - - - 2136 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7593 469.6 -5.6 407 7594 done -0.70 - - 2645 - - - 2136 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7896 485.5 -5.3 412 7901 roll -0.70 - - 2644 - 2.50 0.069 3595 583.6 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
7929 487.6 -6.1 412 7933 done -0.70 - - 2644 - 2.33 0.045 2152 -619.3 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
8260 506.1 -5.7 418 8265 roll -0.70 - - 2644 - 2.33 0.076 800 -580.3 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
8293 508.2 -6.1 418 8297 done -0.74 - - 2644 - 2.15 0.048 2166 635.3 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
8626 527.5 -5.9 424 8627 done -0.74 - - 2644 - - - 2166 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
8928 545.3 -5.9 429 8929 done -0.74 - - 2644 - - - 2166 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9232 562.2 -5.6 434 9234 done -0.74 - - 2644 - - - 2166 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9535 577.9 -5.2 439 9536 done -0.74 - - 2644 - - - 2166 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9838 593.4 -5.1 444 9842 roll -0.74 - - 2644 - 2.28 0.074 806 -596.5 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
9876 595.7 -5.6 444 9880 done -0.79 - - 2644 - 2.12 0.051 2147 632.5 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10208 613.5 -5.4 450 10212 roll -0.79 - - 2644 - 2.50 0.076 3606 583.6 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10240 615.4 -6.5 450 10244 done -0.79 - - 2644 - 2.38 0.048 2133 -618.9 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10572 633.1 -5.3 456 10576 roll -0.79 - - 2644 - 2.30 0.081 794 -582.2 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10599 634.7 -5.9 456 10604 done -0.84 0.15 0.059 2612 -213.3 2.15 0.051 2145 628.4 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
10937 656.3 -6.5 462 10942 roll -0.74 0.15 0.089 2641 193.3 2.50 0.074 3599 581.6 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10980 659.1 -6.0 462 10984 done -0.74 - - 2641 - 2.35 0.049 2140 -620.9 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11302 675.8 -5.2 468 11303 done -0.74 - - 2642 - - - 2139 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11604 692.1 -5.4 473 11605 done -0.74 - - 2642 - - - 2139 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11908 707.8 -5.2 478 11909 done -0.74 - - 2641 - - - 2138 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
12210 723.5 -5.2 483 12211 done -0.74 - - 2641 - - - 2138 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
12513 738.9 -5.1 488 12515 done -0.74 - - 2641 - - - 2138 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
12817 754.2 -5.0 493 12821 roll -0.74 - - 2641 - 2.55 0.079 3601 573.7 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
12843 755.7 -5.6 493 12847 done -0.74 - - 2641 - 2.33 0.049 2158 -619.3 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
13181 773.3 -5.2 499 13185 roll -0.74 - - 2641 - 2.35 0.084 793 -580.9 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
13220 775.5 -5.1 499 13224 done -0.80 - - 2641 - 2.17 0.054 2154 627.2 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
13540 793.7 -5.8 505 13545 roll -0.91 0.17 0.056 2599 -247.1 2.30 0.079 792 -592.2 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
13595 797.3 -6.8 505 13602 done -0.80 0.15 0.089 2624 166.7 1.95 0.056 2012 625.6 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
13904 813.0 -5.0 511 13909 roll -0.80 - - 2624 - 2.72 0.081 3601 584.2 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
13976 816.9 -4.9 512 13981 done -0.80 - - 2624 - 2.50 0.051 2052 -619.6 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
14330 833.8 -4.8 518 14335 roll -0.80 - - 2624 - 2.67 0.080 3598 579.0 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14363 835.7 -5.1 518 14368 done -0.74 - - 2624 - 2.42 0.051 2082 -626.4 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
14691 851.3 -4.7 524 14695 roll -0.74 - - 2624 - 2.62 0.081 3600 579.4 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
14723 853.2 -5.4 524 14728 done -0.70 0.12 0.091 2644 166.7 2.40 0.051 2105 -622.9 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15049 867.2 -4.3 530 15050 done -0.76 - - 2644 - - - 2105 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15352 883.6 -5.7 535 15357 roll -0.91 0.20 0.053 2598 -230.0 2.60 0.083 3602 575.8 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15510 894.8 -7.4 537 15514 done -0.76 0.20 0.087 2631 165.0 2.10 0.052 2297 -621.4 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15847 912.8 -5.2 543 15851 roll -0.76 - - 2631 - 2.58 0.090 806 -577.9 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15908 916.0 -5.4 544 15912 done -0.76 - - 2631 - 2.40 0.061 2276 612.5 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16279 933.4 -4.6 550 16283 roll -0.76 - - 2631 - 2.55 0.087 806 -576.5 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16322 935.6 -5.2 550 16326 done -0.76 - - 2631 - 2.33 0.061 2231 611.6 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16644 950.5 -4.6 556 16645 done -0.76 - - 2631 - - - 2231 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
16946 965.2 -4.9 561 16950 roll -0.76 - - 2631 - 2.50 0.091 806 -570.0 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17001 968.2 -5.4 561 17007 done -0.76 - - 2631 - 2.30 0.063 2205 608.3 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17310 984.0 -5.1 567 17311 done -0.76 - - 2631 - - - 2205 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17429 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17429 begin apogee
17434 990.3 5.2 569 17539 done -0.23 0.68 0.074 2746 169.1 - - 2205 - - 102.82 1.497 2837 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
17540 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17540 begin climb
17543 991.8 - 570 17665 roll 0.67 1.12 0.044 2945 177.7 2.72 0.090 3603 514.0 117.3 112.78 1.447 2358 -4.2 0.328 - - - - - - - - -
17699 987.3 8.2 572 17704 done 0.34 0.45 0.091 2877 -151.1 2.50 0.061 2209 -557.6 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18030 969.0 5.4 578 18038 done 0.34 - - 2877 - - - 2208 - 121.8 6.05 1.133 2340 -3.0 0.286 - - - - - - - - -
18333 953.0 5.3 583 18343 done 0.35 - - 2878 - - - 2208 - 128.2 7.60 1.230 2314 -3.4 0.298 - - - - - - - - -
18636 935.8 5.7 588 18640 roll 0.35 - - 2877 - 2.50 0.099 788 -568.0 128.2 - - 2314 - - - - - - - - - - -
18662 934.1 5.9 588 18667 done 0.35 - - 2878 - 2.30 0.060 2187 608.3 128.2 - - 2314 - - - - - - - - - - -
19000 913.4 6.2 594 19001 done 0.35 - - 2877 - - - 2187 - 128.2 - - 2314 - - - - - - - - - - -
19303 894.4 6.2 599 19307 roll 0.35 - - 2878 - 2.42 0.092 784 -579.8 128.2 - - 2314 - - - - - - - - - - -
19351 891.1 8.0 599 19355 done 0.35 - - 2877 - 2.28 0.060 2191 617.1 128.2 - - 2314 - - - - - - - - - - -
19666 872.3 5.9 605 19671 roll 0.35 - - 2877 - 2.42 0.090 783 -581.8 128.2 - - 2314 - - - - - - - - - - -
19693 870.7 6.6 605 19697 done 0.35 - - 2878 - 2.25 0.059 2172 617.3 128.2 - - 2314 - - - - - - - - - - -
20031 852.5 5.4 611 20038 done 0.36 - - 2878 - - - 2173 - 132.5 5.70 1.118 2297 -3.0 0.256 - - - - - - - - -
20334 837.2 5.0 616 20353 done 0.38 - - 2878 - - - 2173 - 149.5 16.98 1.366 2227 -4.1 0.284 - - - - - - - - -
20637 822.4 4.9 621 20661 done 0.40 - - 2877 - - - 2173 - 169.1 19.95 1.358 2147 -4.0 0.273 - - - - - - - - -
21006 803.9 5.1 627 21026 roll 0.48 0.15 0.060 2913 240.0 2.45 0.090 778 -569.4 182.7 13.82 1.310 2092 -4.0 0.275 - - - - - - - - -
21093 797.4 7.7 628 21098 done 0.38 0.17 0.091 2885 -164.7 2.25 0.056 2159 613.8 182.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
21436 775.9 6.4 634 21437 done 0.43 - - 2885 - - - 2159 - 182.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
21739 755.6 6.7 639 21743 roll 0.48 - - 2884 - 2.35 0.085 784 -585.1 182.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
21787 751.9 6.8 639 21792 done 0.48 - - 2885 - 2.15 0.054 2108 615.8 182.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
22103 730.9 6.6 645 22105 done 0.54 0.17 0.058 2921 211.8 - - 2108 - 182.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
22406 706.2 8.2 650 22410 roll 0.47 - - 2921 - 2.28 0.085 776 -584.2 182.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
22455 701.9 9.3 650 22460 done 0.36 0.25 0.087 2880 -164.0 2.12 0.054 2106 627.4 182.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
22765 682.3 6.3 655 22766 done 0.44 - - 2880 - - - 2106 - 182.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
23068 662.4 6.6 660 23072 roll 0.52 0.15 0.062 2915 233.3 2.25 0.081 780 -589.3 182.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
23088 660.6 7.4 660 23092 done 0.52 - - 2915 - 2.08 0.053 2085 627.4 182.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
23432 632.2 8.3 666 23433 done 0.47 - - 2915 - - - 2085 - 182.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
23735 608.2 7.9 671 23738 roll 0.47 - - 2915 - 2.20 0.082 785 -590.9 182.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
23756 606.5 7.6 671 23761 done 0.41 0.15 0.095 2890 -166.7 2.05 0.053 2077 630.2 182.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
24093 585.6 6.0 677 24094 done 0.46 - - 2890 - - - 2078 - 182.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
24396 568.2 5.7 682 24401 roll 0.52 0.10 0.071 2913 230.0 2.20 0.080 777 -591.4 182.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
24434 565.5 7.4 682 24438 done 0.44 - - 2913 - 2.03 0.051 2062 633.0 182.7 - - 2093 - - - - - - - - - - -
24760 543.8 6.7 688 24764 roll 0.44 - - 2913 - 2.58 0.075 3608 599.2 182.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
24786 541.7 8.1 688 24791 done 0.40 0.15 0.097 2889 -160.0 2.47 0.052 2062 -625.9 182.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
25124 521.4 6.1 694 25125 done 0.47 - - 2889 - - - 2062 - 182.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
25426 501.4 6.6 699 25428 done 0.53 0.12 0.067 2916 225.0 - - 2062 - 182.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
25729 478.9 7.4 704 25733 roll 0.53 - - 2916 - 2.60 0.071 3612 596.2 182.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
25751 477.1 8.5 704 25755 done 0.49 - - 2916 - 2.45 0.052 2085 -623.3 182.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
26087 451.6 7.5 710 26091 roll 0.49 - - 2916 - 2.20 0.080 784 -591.4 182.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
26108 449.9 8.1 710 26112 done 0.43 0.12 0.097 2896 -166.7 2.08 0.048 2088 626.9 182.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
26451 427.1 6.6 716 26452 done 0.47 - - 2896 - - - 2088 - 182.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
26754 407.6 6.4 721 26756 done 0.52 - - 2896 - - - 2088 - 182.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
27057 387.7 6.6 726 27059 done 0.57 0.15 0.061 2928 213.3 - - 2088 - 182.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
27360 362.9 8.2 731 27364 roll 0.51 - - 2928 - 2.22 0.074 774 -591.9 182.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
27384 360.9 8.6 731 27388 done 0.43 0.20 0.088 2895 -165.0 2.10 0.048 2092 627.6 182.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
27720 338.5 6.5 737 27721 done 0.49 - - 2895 - - - 2092 - 182.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
28023 318.2 6.6 742 28028 roll 0.55 0.12 0.065 2923 233.3 2.22 0.070 778 -591.9 182.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
28050 316.0 8.7 742 28054 done 0.50 - - 2923 - 2.08 0.048 2078 625.0 182.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
28370 291.3 7.6 751 28374 roll 0.50 - - 2922 - 2.58 0.071 3607 592.6 182.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
28409 288.0 8.4 753 28414 done 0.43 0.17 0.091 2894 -164.7 2.47 0.051 2081 -617.8 182.7 - - 2093 - - - - - - - - - - -
28736 267.4 6.0 769 28740 roll 0.50 - - 2894 - 2.15 0.071 780 -605.1 182.7 - - 2093 - - - - - - - - - - -
28763 265.4 5.8 770 28767 done 0.54 0.12 0.064 2922 233.3 2.08 0.047 2108 638.5 182.7 - - 2093 - - - - - - - - - - -
29083 242.3 7.1 786 29084 done 0.54 - - 2922 - - - 2107 - 182.7 - - 2093 - - - - - - - - - - -
29393 221.3 6.3 801 29397 roll 0.54 - - 2921 - 2.20 0.068 770 -607.7 182.7 - - 2093 - - - - - - - - - - -
29438 218.2 5.8 803 29442 done 0.47 - - 2922 - 2.03 0.048 2061 636.0 182.7 - - 2093 - - - - - - - - - - -
29771 196.5 6.4 819 29775 roll 0.47 - - 2921 - 2.62 0.068 3614 592.7 182.7 - - 2093 - - - - - - - - - - -
29803 193.9 6.9 820 29810 done 0.43 0.17 0.091 2893 -164.7 2.53 0.049 2054 -616.6 182.7 - - 2093 - - - - - - - - - - -
30119 175.8 5.7 836 30120 done 0.51 - - 2893 - - - 2054 - 182.7 - - 2093 - - - - - - - - - - -
30429 158.2 5.4 851 30439 roll 0.61 0.17 0.058 2935 247.1 2.65 0.067 3605 585.3 185.1 4.65 0.723 2082 -2.4 0.058 - - - - - - - - -
30473 154.8 7.1 853 30478 done 0.51 0.12 0.098 2914 -175.0 2.50 0.049 2066 -615.6 185.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
30801 134.0 5.6 881 30805 roll 0.51 - - 2914 - 2.62 0.067 3605 587.4 185.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
30833 131.9 6.3 883 30839 done 0.51 - - 2914 - 2.40 0.048 2121 -618.3 185.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
31160 115.0 4.8 914 31181 done 0.58 - - 2914 - - - 2121 - 206.6 19.60 0.927 1994 -4.5 0.063 - - - - - - - - -
31499 97.0 4.8 946 31527 roll 0.69 0.20 0.054 2956 210.0 2.60 0.067 3631 580.8 228.0 19.48 0.910 1907 -4.5 0.054 - - - - - - - - -
31551 93.8 5.7 951 31556 done 0.61 0.15 0.097 2933 -153.3 2.50 0.051 2129 -600.8 228.0 - - 1907 - - - - - - - - - - -
31882 74.0 6.0 989 31888 done 0.68 - - 2933 - - - 2129 - 228.0 - - 1907 - - - - - - - - - - -
32227 57.2 4.2 1050 32268 roll 0.84 0.22 0.050 2983 227.3 2.33 0.064 769 -583.7 268.0 34.00 0.878 1744 -4.8 0.035 - - - - - - - - -
32343 50.4 6.3 1070 32350 done 0.72 0.08 0.085 2960 -287.5 2.28 0.047 2139 600.9 268.0 - - 1743 - - - - - - - - - - -
32679 28.7 6.2 1115 32680 done 0.76 - - 2960 - - - 2139 - 268.0 - - 1744 - - - - - - - - - - -
32997 8.5 6.1 1145 33001 roll 0.76 - - 2960 - 2.30 0.060 777 -592.2 268.0 - - 1744 - - - - - - - - - - -
33069 3.9 5.6 1151 33075 done 0.76 - - 2959 - 2.15 0.044 2123 626.0 268.0 - - 1744 - - - - - - - - - - -
33116 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33116 begin surface coast
33170 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33170 begin surface
SM 2.06 - - - - -8.93 - - 859 - - - 2221 - 350.04 39.22 0.813 1409 -8.5 0.002 - - - - - -