WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 201 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.98 of 147.00 AH used of 24V (57.16% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 44.60 of 122.20 AH used of 10V (63.50% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 84 VBD -0.67 - - 862 - - - 2219 - -117.3 -61.75 - 2750 - - - - - - - - - - -
87 3.1 -3.1 6 121 roll -0.67 12.10 0.140 2648 147.6 2.33 0.072 3602 593.6 -117.3 -13.45 - 3319 -42.3 - - - - - - - - - -
312 31.7 -11.0 26 317 done -0.44 0.32 0.078 2703 171.9 2.25 0.039 2190 -627.6 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
649 55.5 -7.4 75 656 roll -0.71 0.28 0.044 2638 -232.1 2.28 0.057 790 -614.0 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
673 57.3 -7.4 79 680 done -0.87 0.15 0.055 2604 -226.7 2.17 0.041 2200 649.8 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1016 96.8 -12.0 128 1018 done -0.57 0.40 0.077 2673 172.5 - - 2200 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1335 117.4 -6.1 158 1339 roll -0.57 - - 2673 - 2.28 0.061 793 -617.1 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1380 120.2 -6.7 161 1386 done -0.62 - - 2673 - 2.10 0.044 2156 649.0 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1707 138.6 -5.3 192 1712 roll -0.70 0.12 0.059 2643 -250.0 2.40 0.065 3601 602.1 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1751 141.8 -6.8 195 1757 done -0.63 - - 2644 - 2.22 0.042 2185 -637.8 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2080 164.3 -6.8 217 2082 done -0.58 0.17 0.080 2674 176.5 - - 2179 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2391 180.7 -5.1 232 2392 done -0.68 - - 2675 - - - 2179 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2699 197.6 -6.5 247 2704 roll -0.90 0.35 0.041 2597 -222.9 2.40 0.065 3608 595.4 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2744 201.4 -8.3 249 2749 done -0.66 0.32 0.081 2653 175.0 2.20 0.043 2222 -630.0 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3064 221.8 -6.5 265 3065 done -0.66 - - 2653 - - - 2217 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3373 241.9 -6.6 280 3377 roll -0.66 - - 2653 - 2.35 0.067 805 -600.9 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3400 243.8 -7.1 281 3404 done -0.66 - - 2652 - 2.25 0.044 2245 640.0 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3727 263.7 -6.0 297 3729 done -0.66 - - 2653 - - - 2245 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4036 283.2 -6.3 312 4041 roll -0.66 - - 2652 - 2.38 0.065 795 -609.2 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4064 285.2 -6.9 313 4068 done -0.66 - - 2652 - 2.25 0.044 2234 639.6 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4383 304.8 -6.0 327 4384 done -0.66 - - 2652 - - - 2234 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4686 322.8 -5.9 332 4687 done -0.66 - - 2652 - - - 2234 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4989 339.8 -5.5 337 4993 roll -0.66 - - 2652 - 2.38 0.067 793 -605.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5022 341.8 -5.9 337 5026 done -0.70 - - 2652 - 2.25 0.044 2229 638.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5348 358.0 -5.0 343 5349 done -0.70 - - 2652 - - - 2230 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5651 373.6 -5.1 348 5653 done -0.70 - - 2652 - - - 2230 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5954 390.1 -5.5 353 5958 roll -0.70 - - 2653 - 2.35 0.069 806 -606.0 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5982 391.8 -6.1 353 5986 done -0.74 - - 2652 - 2.20 0.046 2212 639.1 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6321 409.1 -5.1 359 6322 done -0.74 - - 2652 - - - 2212 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6622 424.9 -5.3 364 6624 done -0.78 0.12 0.064 2624 -233.3 - - 2212 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6926 445.8 -6.9 369 6930 roll -0.70 0.12 0.090 2645 175.0 2.35 0.071 807 -597.9 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6957 448.0 -6.7 369 6962 done -0.70 - - 2645 - 2.20 0.048 2187 627.3 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7295 466.2 -5.4 375 7296 done -0.70 - - 2645 - - - 2188 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7598 482.9 -5.5 380 7600 done -0.70 - - 2645 - - - 2188 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7902 498.3 -5.0 385 7906 roll -0.70 - - 2645 - 2.33 0.074 803 -594.4 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7929 499.7 -5.0 385 7933 done -0.70 - - 2645 - 2.17 0.050 2178 633.6 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8266 516.1 -4.8 391 8267 done -0.70 - - 2645 - - - 2178 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8570 530.4 -4.6 396 8571 done -0.70 - - 2645 - - - 2178 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8872 544.1 -4.6 401 8874 done -0.70 - - 2645 - - - 2178 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9175 558.6 -4.8 406 9177 done -0.70 - - 2645 - - - 2178 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9478 573.4 -4.9 411 9480 done -0.70 - - 2645 - - - 2178 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9782 588.1 -4.8 416 9786 roll -0.70 - - 2645 - 2.33 0.079 806 -588.8 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9815 589.8 -5.9 416 9819 done -0.74 - - 2645 - 2.20 0.053 2183 625.9 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10148 606.8 -5.2 422 10149 done -0.74 - - 2645 - - - 2183 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10449 624.1 -5.7 427 10451 done -0.78 - - 2646 - - - 2183 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10753 641.0 -5.5 432 10757 roll -0.78 - - 2646 - 2.35 0.080 800 -588.5 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10791 643.1 -5.5 432 10796 done -0.84 0.17 0.054 2608 -223.5 2.20 0.054 2174 624.5 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11117 664.2 -6.5 438 11119 done -0.73 0.17 0.085 2638 176.5 - - 2174 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11422 679.4 -5.0 443 11423 done -0.73 - - 2638 - - - 2174 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11723 694.4 -4.9 448 11724 done -0.73 - - 2638 - - - 2174 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12026 709.7 -5.1 453 12027 done -0.73 - - 2638 - - - 2174 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12329 724.7 -4.9 458 12330 done -0.73 - - 2638 - - - 2174 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12632 739.1 -4.8 463 12637 roll -0.73 - - 2638 - 2.35 0.084 805 -582.6 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12671 741.0 -5.2 463 12675 done -0.73 - - 2638 - 2.17 0.056 2155 622.1 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12997 757.4 -5.0 469 13001 roll -0.73 - - 2637 - 2.50 0.086 3605 580.0 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13029 759.2 -5.7 469 13033 done -0.73 - - 2638 - 2.30 0.049 2158 -629.1 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13362 775.0 -4.7 475 13363 done -0.73 - - 2638 - - - 2158 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13664 788.1 -4.2 480 13665 done -0.73 - - 2638 - - - 2158 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13968 800.4 -4.0 485 13969 done -0.73 - - 2639 - - - 2157 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14271 812.7 -4.0 490 14272 done -0.73 - - 2638 - - - 2157 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14576 826.7 -4.7 495 14577 done -0.73 - - 2638 - - - 2157 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14876 841.6 -4.9 500 14877 done -0.73 - - 2639 - - - 2156 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15180 856.5 -5.0 505 15184 roll -0.73 - - 2638 - 2.55 0.087 3602 567.1 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15207 858.0 -5.3 505 15211 done -0.73 - - 2638 - 2.33 0.051 2163 -617.6 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15538 874.0 -4.7 511 15542 roll -0.73 - - 2638 - 2.40 0.094 801 -567.5 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15565 875.3 -5.1 511 15569 done -0.77 - - 2638 - 2.22 0.058 2178 620.3 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15896 890.7 -4.6 517 15897 done -0.77 - - 2638 - - - 2177 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
16200 905.2 -4.8 522 16201 done -0.77 - - 2638 - - - 2178 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16502 919.6 -4.7 527 16507 roll -0.77 - - 2638 - 2.42 0.093 800 -569.4 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16537 921.3 -5.2 527 16541 done -0.82 - - 2638 - 2.20 0.061 2151 614.1 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16864 936.0 -4.4 533 16866 done -0.86 0.15 0.061 2606 -213.3 - - 2152 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17167 952.6 -5.5 538 17172 roll -0.76 0.15 0.091 2635 193.3 2.58 0.090 3603 562.4 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17194 954.1 -5.7 538 17198 done -0.76 - - 2635 - 2.35 0.055 2172 -608.9 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17532 969.3 -4.5 544 17533 done -0.76 - - 2635 - - - 2172 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17835 983.2 -4.6 549 17836 done -0.76 - - 2635 - - - 2171 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
18014 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18014 begin apogee
18019 991.4 4.5 552 18136 done -0.23 0.65 0.072 2747 172.3 - - 2171 - - 105.07 1.474 2837 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
18137 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18137 begin climb
18139 994.4 - 554 18262 roll 0.67 1.12 0.044 2944 175.9 2.85 0.089 3591 498.2 117.3 112.40 1.448 2358 -4.3 0.328 - - - - - - - - -
18289 988.2 8.4 556 18295 done 0.34 0.45 0.094 2877 -148.9 2.53 0.063 2201 -549.4 117.3 - - 2359 - - - - - - - - - - -
18626 969.5 5.4 562 18628 done 0.34 - - 2877 - - - 2201 - 119.1 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18930 953.1 5.4 567 18938 done 0.34 - - 2877 - - - 2201 - 122.3 6.53 1.178 2338 -3.1 0.278 - - - - - - - - -
19232 935.6 5.8 572 19237 roll 0.34 - - 2877 - 2.47 0.101 783 -574.1 122.3 - - 2337 - - - - - - - - - - -
19282 932.4 5.5 572 19286 done 0.34 - - 2877 - 2.30 0.063 2189 611.3 123.2 - - 2337 - - - - - - - - - - -
19597 912.7 6.3 578 19598 done 0.34 - - 2877 - - - 2189 - 123.2 - - 2338 - - - - - - - - - - -
19900 893.7 6.3 583 19904 roll 0.34 - - 2877 - 2.45 0.094 782 -574.3 123.2 - - 2337 - - - - - - - - - - -
19926 891.8 7.4 583 19930 done 0.34 - - 2877 - 2.28 0.061 2165 606.6 123.2 - - 2337 - - - - - - - - - - -
20264 871.2 6.1 589 20265 done 0.34 - - 2877 - - - 2165 - 123.2 - - 2337 - - - - - - - - - - -
20567 853.4 5.9 594 20568 done 0.34 - - 2877 - - - 2165 - 123.2 - - 2337 - - - - - - - - - - -
20870 836.5 5.5 599 20871 done 0.34 - - 2877 - - - 2165 - 123.2 - - 2337 - - - - - - - - - - -
21173 819.5 5.6 604 21174 done 0.34 - - 2877 - - - 2165 - 123.2 - - 2337 - - - - - - - - - - -
21476 802.6 5.6 609 21477 done 0.34 - - 2877 - - - 2165 - 123.2 - - 2337 - - - - - - - - - - -
21779 785.7 5.6 614 21780 done 0.34 - - 2877 - - - 2165 - 123.2 - - 2337 - - - - - - - - - - -
22082 768.8 5.5 619 22086 roll 0.35 - - 2877 - 2.38 0.088 786 -579.4 123.5 - - 2337 - - - - - - - - - - -
22115 766.8 6.0 619 22119 done 0.35 - - 2877 - 2.20 0.058 2153 621.4 123.5 - - 2336 - - - - - - - - - - -
22447 748.8 5.4 625 22457 roll 0.35 - - 2877 - 2.33 0.086 785 -587.1 126.3 5.12 1.025 2322 -2.7 0.224 - - - - - - - - -
22479 746.9 4.7 625 22508 done 0.38 - - 2877 - 2.20 0.057 2156 623.2 150.2 22.95 1.325 2224 -4.3 0.270 - - - - - - - - -
22876 724.4 5.7 632 22880 roll 0.43 - - 2877 - 2.38 0.085 779 -578.6 150.2 - - 2224 - - - - - - - - - - -
22914 722.0 5.7 632 22918 done 0.43 - - 2877 - 2.20 0.055 2139 618.2 150.2 - - 2224 - - - - - - - - - - -
23240 704.8 5.2 638 23255 roll 0.50 0.15 0.060 2913 240.0 2.35 0.086 776 -580.0 158.2 8.95 1.193 2192 -3.6 0.237 - - - - - - - - -
23283 701.9 7.6 638 23288 done 0.39 0.17 0.092 2885 -164.7 2.17 0.057 2123 620.7 158.2 - - 2192 - - - - - - - - - - -
23602 683.9 5.6 644 23603 done 0.39 - - 2885 - - - 2123 - 158.2 - - 2192 - - - - - - - - - - -
23905 666.2 5.9 649 23906 done 0.39 - - 2884 - - - 2123 - 158.2 - - 2191 - - - - - - - - - - -
24209 648.1 5.9 654 24213 roll 0.39 - - 2884 - 2.30 0.085 777 -585.2 158.2 - - 2192 - - - - - - - - - - -
24246 645.6 6.6 654 24251 done 0.39 - - 2884 - 2.12 0.055 2085 617.0 158.2 - - 2192 - - - - - - - - - - -
24573 627.7 5.5 660 24574 done 0.39 - - 2885 - - - 2085 - 159.3 - - 2192 - - - - - - - - - - -
24876 611.1 5.6 665 24877 done 0.43 - - 2884 - - - 2085 - 159.3 - - 2192 - - - - - - - - - - -
25179 593.6 5.8 670 25181 done 0.48 - - 2885 - - - 2085 - 159.3 - - 2192 - - - - - - - - - - -
25482 574.9 6.2 675 25487 roll 0.53 0.15 0.059 2917 213.3 2.20 0.081 785 -590.9 159.3 - - 2192 - - - - - - - - - - -
25509 572.8 6.6 675 25513 done 0.44 - - 2917 - 2.10 0.054 2081 617.1 159.3 - - 2192 - - - - - - - - - - -
25847 547.1 7.5 681 25852 roll 0.37 0.17 0.091 2884 -194.1 2.55 0.074 3607 598.4 159.3 - - 2192 - - - - - - - - - - -
25890 543.9 6.1 681 25894 done 0.37 - - 2884 - 2.47 0.053 2086 -615.8 159.3 - - 2192 - - - - - - - - - - -
26211 525.2 5.8 687 26212 done 0.42 - - 2884 - - - 2085 - 159.3 - - 2192 - - - - - - - - - - -
26514 508.7 5.4 692 26524 roll 0.48 - - 2884 - 2.20 0.082 780 -593.2 161.9 5.35 0.945 2176 -3.0 0.180 - - - - - - - - -
26558 506.3 6.6 692 26561 done 0.48 - - 2884 - 2.05 0.049 2085 636.6 161.9 - - 2176 - - - - - - - - - - -
26878 488.8 5.5 698 26880 done 0.54 0.17 0.056 2922 223.5 - - 2086 - 162.2 - - 2176 - - - - - - - - - - -
27181 466.5 7.4 703 27186 roll 0.46 0.12 0.096 2901 -175.0 2.53 0.071 3606 600.8 162.2 - - 2176 - - - - - - - - - - -
27231 462.7 6.8 703 27235 done 0.46 - - 2901 - 2.45 0.050 2075 -624.9 162.2 - - 2176 - - - - - - - - - - -
27540 441.6 6.8 708 27544 roll 0.46 - - 2901 - 2.55 0.070 3603 599.2 162.2 - - 2176 - - - - - - - - - - -
27566 439.6 7.0 708 27570 done 0.46 - - 2902 - 2.42 0.051 2105 -619.0 162.2 - - 2176 - - - - - - - - - - -
27903 416.7 6.7 714 27905 done 0.46 - - 2901 - - - 2105 - 162.2 - - 2177 - - - - - - - - - - -
28207 396.6 6.7 719 28208 done 0.46 - - 2902 - - - 2105 - 162.2 - - 2176 - - - - - - - - - - -
28509 377.0 6.5 724 28511 done 0.46 - - 2901 - - - 2105 - 162.2 - - 2176 - - - - - - - - - - -
28813 359.2 5.8 729 28817 roll 0.46 - - 2901 - 2.53 0.069 3605 592.9 162.2 - - 2176 - - - - - - - - - - -
28839 357.4 6.6 729 28843 done 0.46 - - 2902 - 2.40 0.049 2119 -619.2 162.2 - - 2176 - - - - - - - - - - -
29177 338.4 5.7 735 29178 done 0.46 - - 2902 - - - 2119 - 162.2 - - 2176 - - - - - - - - - - -
29479 320.1 6.1 740 29480 done 0.46 - - 2902 - - - 2119 - 162.2 - - 2177 - - - - - - - - - - -
29782 301.1 6.2 745 29783 done 0.46 - - 2901 - - - 2119 - 162.2 - - 2177 - - - - - - - - - - -
30091 282.2 6.1 758 30095 roll 0.46 - - 2901 - 2.50 0.069 3606 594.8 162.2 - - 2177 - - - - - - - - - - -
30130 279.6 6.1 760 30135 done 0.46 - - 2901 - 2.42 0.049 2097 -623.6 162.2 - - 2176 - - - - - - - - - - -
30457 259.0 6.2 776 30461 roll 0.46 - - 2902 - 2.20 0.071 779 -599.1 162.2 - - 2176 - - - - - - - - - - -
30496 256.3 5.9 778 30500 done 0.46 - - 2902 - 2.12 0.047 2125 634.9 162.2 - - 2176 - - - - - - - - - - -
30823 236.7 5.8 794 30827 roll 0.46 - - 2901 - 2.47 0.069 3612 602.0 162.2 - - 2176 - - - - - - - - - - -
30855 234.4 7.9 795 30862 done 0.46 - - 2901 - 2.45 0.048 2101 -616.7 162.2 - - 2176 - - - - - - - - - - -
31171 216.3 5.5 811 31174 roll 0.46 - - 2901 - 2.15 0.068 779 -614.9 162.2 - - 2177 - - - - - - - - - - -
31218 213.5 5.8 813 31222 done 0.46 - - 2902 - 2.08 0.046 2108 638.9 162.2 - - 2177 - - - - - - - - - - -
31550 195.4 5.4 829 31560 roll 0.46 - - 2901 - 2.45 0.067 3608 612.2 164.6 5.00 0.770 2165 -2.4 0.068 - - - - - - - - -
31582 193.6 6.4 830 31588 done 0.46 - - 2901 - 2.45 0.048 2087 -620.8 164.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
31898 176.6 5.5 846 31902 roll 0.46 - - 2902 - 2.55 0.067 3614 598.8 164.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
31930 174.5 6.3 847 31937 done 0.46 - - 2902 - 2.42 0.048 2121 -616.9 164.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
32247 157.3 5.4 863 32257 roll 0.51 - - 2902 - 2.22 0.066 771 -608.1 169.0 5.70 0.796 2147 -3.2 0.070 - - - - - - - - -
32377 149.8 5.9 869 32380 done 0.51 - - 2902 - 2.05 0.046 2080 638.5 169.0 - - 2147 - - - - - - - - - - -
32709 132.1 5.1 900 32729 roll 0.59 0.15 0.059 2934 213.3 2.55 0.067 3616 602.4 181.6 12.32 0.910 2096 -4.1 0.067 - - - - - - - - -
32742 130.1 5.4 903 32754 done 0.53 - - 2935 - 2.50 0.047 2061 -622.0 186.3 5.72 0.759 2077 -3.3 0.064 - - - - - - - - -
33071 110.0 4.9 934 33092 done 0.55 - - 2935 - - - 2060 - 204.7 17.05 0.907 2002 -4.4 0.060 - - - - - - - - -
33413 90.1 5.6 966 33416 roll 0.55 - - 2935 - 2.15 0.066 777 -596.7 204.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
33447 87.9 5.0 969 33470 done 0.57 - - 2935 - 2.12 0.044 2128 637.3 222.0 16.30 0.887 1931 -4.4 0.048 - - - - - - - - -
33799 69.3 5.2 1018 33811 done 0.63 - - 2935 - - - 2128 - 230.1 8.70 0.823 1898 -3.8 0.036 - - - - - - - - -
34149 52.1 3.4 1080 34211 done 0.78 0.15 0.056 2973 253.3 - - 2128 - 297.4 55.33 0.858 1623 -5.0 0.034 - - - - - - - - -
34537 26.8 7.1 1133 34541 roll 0.78 - - 2973 - 2.22 0.064 774 -609.9 297.4 - - 1623 - - - - - - - - - - -
34761 9.2 7.7 1152 34768 done 0.78 - - 2973 - 2.20 0.044 2157 628.6 297.4 - - 1623 - - - - - - - - - - -
34872 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34872 begin surface coast
34894 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34894 begin surface
SM 1.11 - - - - -8.92 - - 860 - - - 2222 - 350.04 23.90 0.809 1408 -9.0 0.001 - - - - - -