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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.36 of 147.00 AH used of 24V (97.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.32 of 122.20 AH used of 10V (98.92% remains) | |
| • Surface angle -61.5 deg, depth 0.95 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 432.95, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 131 | VBD | -1.00 | - | - | 1374 | - | - | - | 2213 | - | -146.6 | -112.57 | - | 2719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 133 | 3.9 | -5.3 | 11 | 170 | roll | -1.00 | 12.45 | 0.178 | 3106 | 139.1 | 2.53 | 0.092 | 3624 | 557.7 | -146.6 | -16.23 | - | 3459 | -45.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 288 | 34.9 | -16.3 | 25 | 292 | done | -1.00 | - | - | 3106 | - | 2.33 | 0.048 | 2227 | -599.6 | -146.6 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 346 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 346 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 350 | 45.3 | 17.0 | 32 | 469 | done | -0.23 | 1.00 | 0.100 | 3271 | 165.0 | - | - | 2170 | - | - | 113.30 | 0.792 | 2860 | -5.3 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 470 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 470 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 471 | 52.8 | - | 54 | 597 | roll | 1.00 | 1.67 | 0.081 | 3542 | 162.3 | 2.65 | 0.074 | 3590 | 535.8 | 146.6 | 115.78 | 0.759 | 2261 | -5.2 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 609 | 58.1 | -3.0 | 79 | 842 | done | 1.35 | 0.47 | 0.044 | 3627 | 180.9 | 2.47 | 0.046 | 2179 | -571.3 | 432.8 | 224.10 | 0.730 | 1095 | -5.2 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1040 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1040 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1052 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1052 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.12 | - | - | - | - | -8.93 | 12.82 | 0.048 | 1378 | -175.4 | - | - | 2238 | - | 432.95 | - | - | 1096 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||