WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 194 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.85 of 147.00 AH used of 24V (57.92% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 43.67 of 122.20 AH used of 10V (64.27% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 94 VBD -0.67 - - 863 - - - 2232 - -117.3 -71.35 - 3040 - - - - - - - - - - -
97 4.2 -4.7 7 121 roll -0.67 12.23 0.144 2646 145.8 2.30 0.067 3598 593.9 -117.3 -5.35 - 3319 -52.1 - - - - - - - - - -
374 48.0 -12.5 37 381 done -0.42 0.35 0.077 2705 168.6 2.20 0.038 2186 -641.8 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
720 72.5 -6.8 98 727 roll -0.47 - - 2705 - 2.25 0.060 800 -616.0 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
744 74.1 -6.4 102 751 done -0.54 0.12 0.057 2676 -241.7 2.15 0.040 2200 651.2 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1080 96.4 -5.8 141 1082 done -0.54 - - 2675 - - - 2200 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1399 115.2 -6.2 171 1403 roll -0.54 - - 2675 - 2.28 0.061 793 -617.1 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1427 116.9 -6.6 173 1433 done -0.60 - - 2675 - 2.10 0.041 2158 650.0 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1753 136.1 -5.6 204 1757 roll -0.66 - - 2675 - 2.38 0.065 3605 608.0 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1804 139.0 -6.3 208 1809 done -0.74 0.20 0.050 2633 -210.0 2.25 0.041 2162 -641.3 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
2125 162.4 -7.6 230 2127 done -0.63 0.15 0.086 2659 173.3 - - 2156 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2433 180.2 -5.6 245 2434 done -0.63 - - 2658 - - - 2156 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2742 197.7 -5.5 260 2743 done -0.63 - - 2658 - - - 2156 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3051 214.1 -5.4 275 3053 done -0.63 - - 2658 - - - 2156 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3361 230.4 -5.4 290 3365 roll -0.63 - - 2658 - 2.40 0.067 3601 602.1 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3388 232.1 -5.8 291 3392 done -0.63 - - 2659 - 2.17 0.044 2216 -638.2 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3710 248.4 -4.8 307 3714 roll -0.63 - - 2658 - 2.33 0.067 808 -604.3 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3750 250.4 -5.1 309 3754 done -0.69 - - 2659 - 2.20 0.044 2219 641.4 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4077 265.2 -4.6 325 4081 roll -0.69 - - 2658 - 2.28 0.067 3605 607.9 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4109 266.9 -5.1 326 4116 done -0.69 - - 2659 - 2.20 0.044 2217 -630.9 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4426 282.6 -5.2 342 4430 roll -0.73 - - 2658 - 2.35 0.069 798 -603.8 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4482 285.9 -5.3 344 4489 done -0.81 0.15 0.044 2620 -253.3 2.17 0.044 2182 637.8 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4816 308.8 -7.0 357 4817 done -0.69 0.15 0.087 2647 180.0 - - 2183 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
5119 326.7 -5.8 362 5120 done -0.69 - - 2647 - - - 2183 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
5421 345.9 -6.4 367 5425 roll -0.69 - - 2646 - 2.28 0.070 802 -605.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5464 348.6 -6.3 367 5468 done -0.69 - - 2647 - 2.15 0.046 2178 640.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5785 367.8 -5.9 373 5786 done -0.69 - - 2646 - - - 2178 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6088 384.1 -5.4 378 6092 roll -0.69 - - 2647 - 2.28 0.072 803 -603.1 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6126 386.2 -5.5 378 6130 done -0.69 - - 2646 - 2.10 0.047 2143 638.1 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6453 401.6 -4.8 384 6454 done -0.69 - - 2647 - - - 2143 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6755 416.5 -5.0 389 6756 done -0.69 - - 2647 - - - 2143 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7058 433.3 -5.6 394 7059 done -0.69 - - 2646 - - - 2143 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7362 450.5 -5.7 399 7363 done -0.69 - - 2646 - - - 2143 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7664 467.2 -5.5 404 7665 done -0.69 - - 2646 - - - 2143 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7968 483.3 -5.3 409 7969 done -0.69 - - 2647 - - - 2143 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8270 499.1 -5.2 414 8272 done -0.69 - - 2647 - - - 2143 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8573 515.5 -5.4 419 8575 done -0.69 - - 2646 - - - 2143 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8877 531.4 -5.3 424 8878 done -0.69 - - 2646 - - - 2143 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9180 547.2 -5.1 429 9181 done -0.69 - - 2646 - - - 2143 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9483 563.3 -5.3 434 9484 done -0.69 - - 2646 - - - 2143 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9786 579.7 -5.4 439 9787 done -0.69 - - 2647 - - - 2143 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10089 595.8 -5.3 444 10090 done -0.69 - - 2647 - - - 2143 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10394 610.7 -4.8 449 10395 done -0.69 - - 2647 - - - 2143 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10695 624.9 -4.6 454 10696 done -0.69 - - 2646 - - - 2143 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10999 638.3 -4.4 459 11003 roll -0.73 - - 2646 - 2.30 0.088 811 -579.1 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11032 639.9 -5.3 459 11036 done -0.78 - - 2646 - 2.12 0.057 2133 623.6 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11364 654.2 -4.3 465 11369 roll -0.83 0.15 0.062 2610 -240.0 2.50 0.077 3601 587.2 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11408 657.0 -6.9 465 11413 done -0.70 0.20 0.084 2644 170.0 2.35 0.049 2128 -626.8 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11722 672.0 -4.8 471 11723 done -0.70 - - 2644 - - - 2128 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12025 687.3 -5.1 476 12027 done -0.70 - - 2644 - - - 2128 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12328 703.4 -5.4 481 12329 done -0.70 - - 2644 - - - 2127 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12631 720.1 -5.5 486 12632 done -0.70 - - 2644 - - - 2126 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12936 735.9 -5.1 491 12937 done -0.70 - - 2644 - - - 2126 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13239 750.5 -4.8 496 13240 done -0.70 - - 2644 - - - 2125 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13541 764.0 -4.5 501 13545 roll -0.75 - - 2644 - 2.55 0.082 3602 579.2 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13568 765.4 -5.2 501 13571 done -0.75 - - 2644 - 2.38 0.049 2117 -623.9 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13906 780.5 -4.5 507 13907 done -0.79 - - 2644 - - - 2117 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14209 796.1 -5.3 512 14214 roll -0.90 0.20 0.055 2598 -230.0 2.58 0.081 3602 575.6 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14309 803.1 -6.7 513 14313 done -0.74 0.22 0.084 2636 172.7 2.12 0.049 2267 -629.7 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14635 820.5 -5.3 519 14639 roll -0.74 - - 2636 - 2.55 0.096 807 -572.5 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14707 824.5 -4.8 520 14711 done -0.78 - - 2636 - 2.28 0.061 2205 613.2 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15061 842.4 -4.9 526 15065 roll -0.78 - - 2636 - 2.45 0.094 810 -569.4 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15093 844.1 -5.3 526 15097 done -0.78 - - 2636 - 2.22 0.063 2171 613.1 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15421 858.6 -4.4 532 15422 done -0.78 - - 2636 - - - 2171 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15722 872.5 -4.7 537 15727 roll -0.78 - - 2636 - 2.40 0.096 814 -565.4 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15767 874.6 -4.9 537 15771 done -0.78 - - 2636 - 2.17 0.064 2138 610.1 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
16081 889.7 -4.8 543 16086 roll -0.78 - - 2635 - 2.53 0.088 3604 579.4 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
16114 891.4 -4.9 543 16118 done -0.78 - - 2636 - 2.35 0.052 2143 -621.7 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16446 907.4 -4.9 549 16450 roll -0.78 - - 2636 - 2.38 0.103 809 -560.5 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16479 909.0 -4.8 549 16483 done -0.78 - - 2636 - 2.17 0.065 2132 609.7 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16805 924.7 -4.8 555 16806 done -0.78 - - 2636 - - - 2132 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17109 940.1 -5.1 560 17110 done -0.78 - - 2635 - - - 2132 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17412 955.1 -5.0 565 17416 roll -0.78 - - 2636 - 2.38 0.104 813 -554.2 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17444 956.9 -5.8 565 17448 done -0.78 - - 2635 - 2.17 0.068 2104 594.9 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17776 973.6 -5.0 571 17781 roll -0.78 - - 2635 - 2.60 0.092 3598 574.6 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17821 975.9 -4.8 571 17825 done -0.78 - - 2636 - 2.40 0.059 2129 -612.1 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
18133 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18133 begin apogee
18139 990.6 4.6 577 18245 done -0.23 0.65 0.074 2746 169.2 - - 2211 - - 102.90 1.493 2837 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
18245 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18245 begin climb
18247 992.0 - 578 18370 roll 0.67 1.12 0.045 2944 176.8 2.70 0.091 3593 511.9 117.3 112.18 1.442 2358 -4.3 0.328 - - - - - - - - -
18387 987.9 7.3 580 18392 done 0.36 0.40 0.090 2884 -150.0 2.47 0.064 2222 -555.1 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18735 965.8 6.3 586 18736 done 0.36 - - 2884 - - - 2222 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19038 946.1 6.6 591 19042 roll 0.36 - - 2884 - 2.58 0.108 786 -556.6 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19076 943.2 8.0 591 19080 done 0.31 - - 2884 - 2.30 0.067 2176 604.3 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19401 921.4 6.8 597 19402 done 0.31 - - 2884 - - - 2176 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19704 901.9 6.4 602 19708 roll 0.31 - - 2884 - 2.45 0.087 3600 581.2 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19731 900.0 6.8 602 19736 done 0.26 0.15 0.097 2860 -160.0 2.35 0.058 2161 -612.3 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
20062 881.9 5.4 608 20066 roll 0.33 - - 2860 - 2.42 0.101 784 -569.0 119.4 - - 2358 - - - - - - - - - - -
20084 880.7 5.5 608 20093 done 0.37 - - 2860 - 2.25 0.062 2169 615.6 120.4 4.30 0.963 2346 -2.8 0.285 - - - - - - - - -
20433 862.0 5.4 614 20442 roll 0.44 0.15 0.062 2896 240.0 2.40 0.096 793 -573.3 122.9 4.22 0.949 2336 -2.4 0.240 - - - - - - - - -
20470 859.3 7.8 614 20474 done 0.34 0.12 0.100 2876 -166.7 2.20 0.063 2146 615.0 122.9 - - 2336 - - - - - - - - - - -
20802 838.5 6.3 620 20803 done 0.34 - - 2876 - - - 2146 - 122.9 - - 2336 - - - - - - - - - - -
21105 819.6 6.2 625 21106 done 0.34 - - 2876 - - - 2147 - 122.9 - - 2336 - - - - - - - - - - -
21408 801.6 5.9 630 21409 done 0.34 - - 2876 - - - 2146 - 122.9 - - 2336 - - - - - - - - - - -
21711 784.7 5.5 635 21715 roll 0.34 - - 2876 - 2.50 0.082 3610 585.6 122.9 - - 2336 - - - - - - - - - - -
21744 782.7 6.9 635 21748 done 0.34 - - 2876 - 2.42 0.055 2111 -619.4 122.9 - - 2336 - - - - - - - - - - -
22070 765.4 5.3 641 22083 roll 0.34 - - 2876 - 2.58 0.078 3604 578.7 129.2 7.38 1.175 2310 -3.5 0.256 - - - - - - - - -
22106 763.3 5.9 641 22111 done 0.34 - - 2876 - 2.38 0.054 2136 -616.8 129.2 - - 2310 - - - - - - - - - - -
22438 745.9 5.2 647 22451 done 0.36 - - 2876 - - - 2136 - 138.9 10.62 1.249 2270 -3.8 0.251 - - - - - - - - -
22742 729.4 5.5 652 22743 done 0.40 - - 2876 - - - 2136 - 139.5 - - 2270 - - - - - - - - - - -
23045 712.6 5.6 657 23046 done 0.40 - - 2876 - - - 2136 - 139.5 - - 2270 - - - - - - - - - - -
23347 696.0 5.5 662 23349 done 0.40 - - 2876 - - - 2136 - 139.5 - - 2270 - - - - - - - - - - -
23651 679.6 5.4 667 23662 roll 0.45 0.10 0.073 2898 220.0 2.33 0.094 785 -579.8 143.3 5.80 1.054 2251 -3.3 0.236 - - - - - - - - -
23691 677.1 5.3 667 23704 done 0.39 - - 2898 - 2.15 0.056 2132 626.5 149.2 6.88 1.100 2228 -3.3 0.229 - - - - - - - - -
24014 656.2 6.5 673 24015 done 0.39 - - 2898 - - - 2132 - 149.2 - - 2228 - - - - - - - - - - -
24317 636.5 6.5 678 24318 done 0.39 - - 2898 - - - 2132 - 149.2 - - 2228 - - - - - - - - - - -
24620 616.7 6.5 683 24621 done 0.39 - - 2898 - - - 2132 - 149.2 - - 2228 - - - - - - - - - - -
24923 597.4 6.4 688 24924 done 0.39 - - 2898 - - - 2132 - 149.2 - - 2228 - - - - - - - - - - -
25227 577.8 6.5 693 25231 roll 0.39 - - 2897 - 2.47 0.074 3609 598.0 149.2 - - 2228 - - - - - - - - - - -
25259 575.5 6.8 693 25264 done 0.34 0.12 0.097 2878 -158.3 2.42 0.053 2105 -621.5 149.2 - - 2228 - - - - - - - - - - -
25585 556.6 5.7 699 25587 done 0.40 - - 2878 - - - 2105 - 149.2 - - 2228 - - - - - - - - - - -
25889 539.3 5.7 704 25893 roll 0.47 0.12 0.065 2905 225.0 2.25 0.085 791 -584.0 149.2 - - 2228 - - - - - - - - - - -
25909 537.9 5.8 704 25913 done 0.47 - - 2904 - 2.10 0.053 2113 629.5 149.2 - - 2228 - - - - - - - - - - -
26252 516.1 6.3 710 26257 roll 0.47 - - 2904 - 2.50 0.073 3611 599.2 149.2 - - 2228 - - - - - - - - - - -
26285 513.8 7.8 710 26289 done 0.41 - - 2904 - 2.40 0.051 2121 -620.8 149.2 - - 2228 - - - - - - - - - - -
26617 495.0 5.5 716 26621 roll 0.41 - - 2904 - 2.47 0.072 3605 600.8 149.2 - - 2228 - - - - - - - - - - -
26643 493.4 5.8 716 26648 done 0.35 0.15 0.097 2881 -153.3 2.38 0.051 2122 -623.1 149.2 - - 2228 - - - - - - - - - - -
26975 478.9 4.4 722 27014 roll 0.45 - - 2881 - 2.35 0.084 784 -569.4 184.6 32.50 1.177 2084 -4.4 0.201 - - - - - - - - -
27038 475.8 4.4 723 27077 done 0.56 0.22 0.051 2925 200.0 2.17 0.050 2132 621.2 218.6 31.52 1.131 1945 -4.4 0.207 - - - - - - - - -
27403 448.1 7.9 729 27405 done 0.56 - - 2925 - - - 2132 - 218.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
27706 422.4 8.5 734 27710 roll 0.56 - - 2925 - 2.30 0.081 782 -587.0 218.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
27745 418.8 8.1 734 27749 done 0.50 - - 2925 - 2.12 0.050 2121 631.6 218.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
28064 391.9 8.4 740 28068 roll 0.50 - - 2925 - 2.47 0.071 3605 600.8 218.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
28087 389.9 8.5 740 28092 done 0.46 0.15 0.099 2902 -153.3 2.42 0.051 2096 -623.6 218.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
28424 366.3 6.8 746 28428 roll 0.52 - - 2902 - 2.20 0.079 785 -595.9 218.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
28463 363.6 7.3 746 28467 done 0.52 - - 2902 - 2.08 0.048 2105 634.6 218.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
28789 342.8 6.3 752 28791 done 0.58 0.12 0.064 2930 233.3 - - 2105 - 218.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
29092 320.7 7.3 757 29093 done 0.58 - - 2930 - - - 2105 - 218.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
29395 298.5 7.3 762 29396 done 0.58 - - 2930 - - - 2105 - 218.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
29704 275.7 7.5 777 29708 roll 0.58 - - 2930 - 2.20 0.073 780 -602.3 218.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
29737 273.2 8.1 778 29744 done 0.53 - - 2930 - 2.08 0.048 2083 626.4 218.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
30053 249.5 7.4 794 30054 done 0.53 - - 2930 - - - 2083 - 218.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
30364 224.6 8.3 809 30365 done 0.53 - - 2930 - - - 2083 - 218.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
30672 199.1 8.2 824 30673 done 0.53 - - 2930 - - - 2083 - 218.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
30981 174.5 7.8 839 30982 done 0.53 - - 2930 - - - 2083 - 218.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
31290 151.5 7.2 854 31291 done 0.53 - - 2930 - - - 2084 - 218.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
31608 129.0 6.5 883 31612 roll 0.53 - - 2930 - 2.53 0.067 3614 604.7 218.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
31658 125.6 7.2 887 31662 done 0.53 - - 2930 - 2.47 0.049 2053 -632.0 218.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
31986 106.5 6.8 917 31992 done 0.58 - - 2930 - - - 2053 - 218.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
32313 88.0 4.9 948 32338 roll 0.66 - - 2930 - 2.65 0.066 3610 587.5 238.6 18.65 0.900 1864 -4.5 0.049 - - - - - - - - -
32361 85.1 6.9 952 32368 done 0.74 0.10 0.037 2963 330.0 2.50 0.051 2079 -612.4 238.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
32701 65.1 4.7 1006 32730 roll 0.77 - - 2963 - 2.15 0.066 774 -607.0 263.9 22.50 0.884 1760 -4.6 0.038 - - - - - - - - -
32765 61.8 5.3 1017 32778 done 0.78 - - 2963 - 2.08 0.045 2062 619.2 270.9 7.38 0.779 1732 -3.8 0.034 - - - - - - - - -
33114 39.3 7.3 1078 33119 roll 0.78 - - 2963 - 2.55 0.064 3607 605.9 270.9 - - 1732 - - - - - - - - - - -
33154 36.8 6.3 1081 33158 done 0.78 - - 2963 - 2.42 0.045 2075 -633.1 270.9 - - 1732 - - - - - - - - - - -
33482 16.2 4.0 1111 33523 done 0.91 0.17 0.056 3000 217.6 - - 2076 - 317.5 38.42 0.831 1542 -4.9 0.011 - - - - - - - - -
33731 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33731 begin surface coast
33752 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33752 begin surface
SM 1.34 - - - - -8.93 - - 859 - - - 2223 - 350.04 14.62 0.788 1410 -9.0 0.002 - - - - - -