WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 193 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 61.69 of 147.00 AH used of 24V (58.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.54 of 122.20 AH used of 10V (64.37% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 84 VBD -0.67 - - 862 - - - 2226 - -117.3 -61.80 - 2780 - - - - - - - - - - -
87 3.2 -4.8 6 120 roll -0.67 12.12 0.141 2649 147.4 2.33 0.075 3588 584.5 -117.3 -12.95 - 3318 -41.5 - - - - - - - - - -
267 28.9 -11.7 22 272 done -0.42 0.32 0.081 2704 171.9 2.20 0.039 2190 -635.5 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
602 54.0 -7.2 69 608 roll -0.42 - - 2704 - 2.22 0.059 793 -629.3 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
654 57.7 -7.3 78 660 done -0.49 - - 2703 - 2.08 0.039 2147 651.0 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
997 81.0 -7.2 138 1002 roll -0.77 0.38 0.040 2621 -215.8 2.35 0.059 3597 617.0 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1097 90.0 -9.5 146 1104 done -0.54 0.25 0.071 2677 224.0 1.90 0.038 2382 -639.5 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1423 111.3 -6.7 177 1428 roll -0.54 - - 2677 - 2.60 0.058 791 -611.9 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1512 117.6 -6.6 184 1519 done -0.61 - - 2677 - 2.35 0.043 2285 635.7 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1839 137.0 -5.0 215 1844 roll -0.67 0.12 0.061 2647 -250.0 2.38 0.058 799 -624.4 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1879 139.4 -6.4 218 1883 done -0.62 - - 2647 - 2.25 0.044 2246 643.1 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2206 159.2 -6.2 242 2211 roll -0.57 0.15 0.084 2677 200.0 2.35 0.060 793 -618.3 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2262 162.4 -4.9 244 2269 done -0.69 0.12 0.043 2644 -275.0 2.20 0.044 2195 637.3 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2577 183.7 -7.2 260 2578 done -0.63 - - 2643 - - - 2194 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2887 202.9 -5.9 275 2891 roll -0.59 0.15 0.084 2673 200.0 2.28 0.062 793 -614.5 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2927 204.8 -5.0 277 2931 done -0.71 0.15 0.057 2640 -220.0 2.15 0.044 2185 647.4 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3259 225.0 -6.3 293 3261 done -0.66 - - 2640 - - - 2185 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3569 244.8 -6.4 308 3571 done -0.61 0.15 0.085 2666 173.3 - - 2185 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3877 260.4 -5.2 323 3878 done -0.69 - - 2666 - - - 2185 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4186 277.1 -5.5 338 4191 roll -0.77 0.15 0.060 2630 -240.0 2.25 0.064 803 -614.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4226 279.9 -7.5 340 4230 done -0.71 - - 2630 - 2.10 0.044 2162 647.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4557 304.4 -7.4 354 4559 done -0.62 0.17 0.084 2661 182.4 - - 2162 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4860 322.5 -5.9 359 4861 done -0.68 - - 2661 - - - 2162 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5163 338.3 -5.2 364 5164 done -0.73 - - 2661 - - - 2162 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5466 354.9 -5.5 369 5471 roll -0.80 0.15 0.061 2624 -246.7 2.22 0.067 804 -611.7 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5504 357.6 -7.4 369 5508 done -0.72 - - 2624 - 2.10 0.044 2153 642.4 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5831 380.0 -6.8 375 5833 done -0.62 0.22 0.080 2663 177.3 - - 2154 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6134 395.3 -5.0 380 6135 done -0.70 - - 2663 - - - 2153 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6438 410.6 -5.1 385 6440 done -0.77 0.17 0.057 2625 -223.5 - - 2153 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
6740 431.5 -7.0 390 6742 done -0.69 0.12 0.093 2647 183.3 - - 2153 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7042 449.6 -6.0 395 7043 done -0.69 - - 2646 - - - 2154 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7345 466.4 -5.5 400 7346 done -0.69 - - 2646 - - - 2154 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7649 483.0 -5.5 405 7650 done -0.69 - - 2646 - - - 2154 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7954 500.7 -6.0 410 7955 done -0.69 - - 2647 - - - 2153 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
8255 518.9 -6.0 415 8256 done -0.69 - - 2646 - - - 2153 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
8558 536.5 -5.7 420 8559 done -0.69 - - 2646 - - - 2153 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
8862 553.1 -5.5 425 8863 done -0.69 - - 2647 - - - 2154 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
9164 569.4 -5.3 430 9168 roll -0.69 - - 2647 - 2.30 0.082 800 -588.7 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
9203 571.5 -5.4 430 9207 done -0.75 - - 2646 - 2.12 0.053 2138 631.1 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
9524 587.5 -4.9 436 9528 roll -0.79 - - 2646 - 2.45 0.077 3601 597.1 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
9562 589.5 -5.3 436 9566 done -0.79 - - 2647 - 2.33 0.048 2132 -630.5 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
9888 605.2 -4.8 442 9892 roll -0.79 - - 2646 - 2.25 0.084 801 -591.6 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
9920 607.0 -6.0 442 9925 done -0.84 0.17 0.057 2610 -211.8 2.12 0.054 2140 631.6 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
10253 628.4 -6.6 448 10258 roll -0.72 0.15 0.091 2639 193.3 2.45 0.074 3602 596.7 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
10308 632.0 -6.3 448 10314 done -0.72 - - 2639 - 2.30 0.049 2148 -632.2 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
10617 648.5 -5.3 454 10621 roll -0.72 - - 2639 - 2.28 0.087 807 -588.2 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
10672 651.8 -6.0 454 10679 done -0.72 - - 2639 - 2.12 0.055 2121 619.8 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
10982 668.5 -5.4 460 10986 roll -0.72 - - 2638 - 2.50 0.079 3602 592.4 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
11021 670.8 -6.3 460 11024 done -0.72 - - 2639 - 2.35 0.050 2125 -628.5 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
11346 688.8 -5.6 466 11348 done -0.72 - - 2639 - - - 2125 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
11650 704.5 -5.1 471 11651 done -0.72 - - 2639 - - - 2125 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
11953 719.4 -4.9 476 11955 done -0.72 - - 2639 - - - 2125 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
12256 733.8 -4.7 481 12260 roll -0.72 - - 2638 - 2.53 0.081 3597 581.8 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
12290 735.4 -5.0 481 12294 done -0.72 - - 2639 - 2.30 0.051 2149 -629.6 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
12618 750.0 -4.4 487 12622 roll -0.72 - - 2639 - 2.33 0.089 801 -578.5 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
12662 752.3 -4.6 487 12666 done -0.72 - - 2639 - 2.15 0.057 2139 622.3 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
12983 767.3 -4.7 493 12987 roll -0.72 - - 2638 - 2.47 0.082 3601 591.9 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
13009 768.8 -5.1 493 13013 done -0.72 - - 2639 - 2.33 0.051 2140 -627.0 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
13347 786.2 -5.2 499 13351 roll -0.72 - - 2638 - 2.30 0.090 800 -582.6 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
13379 788.1 -6.4 499 13383 done -0.72 - - 2639 - 2.17 0.058 2131 613.4 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
13711 806.5 -5.5 505 13715 roll -0.72 - - 2638 - 2.50 0.084 3601 588.0 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
13737 808.1 -6.4 505 13742 done -0.72 - - 2639 - 2.33 0.051 2143 -625.8 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
14070 825.3 -5.1 511 14071 done -0.72 - - 2639 - - - 2143 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
14372 839.9 -4.7 516 14373 done -0.72 - - 2638 - - - 2143 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
14677 853.6 -4.4 521 14678 done -0.72 - - 2639 - - - 2143 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
14979 866.8 -4.4 526 14980 done -0.72 - - 2639 - - - 2142 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
15281 880.4 -4.5 531 15283 done -0.72 - - 2639 - - - 2142 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
15585 893.9 -4.4 536 15586 done -0.76 - - 2639 - - - 2142 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
15888 907.6 -4.5 541 15889 done -0.76 - - 2639 - - - 2142 - -117.3 - - 3303 - - - - - - - - - - -
16191 923.2 -5.2 546 16195 roll -0.76 - - 2638 - 2.55 0.089 3600 571.8 -117.3 - - 3303 - - - - - - - - - - -
16217 924.8 -5.7 546 16222 done -0.76 - - 2639 - 2.33 0.052 2152 -621.5 -117.3 - - 3302 - - - - - - - - - - -
16555 943.3 -5.4 552 16559 roll -0.81 - - 2639 - 2.38 0.099 798 -568.9 -117.3 - - 3302 - - - - - - - - - - -
16600 945.9 -6.5 552 16604 done -0.87 0.15 0.061 2608 -206.7 2.20 0.062 2154 616.4 -117.3 - - 3302 - - - - - - - - - - -
16925 967.5 -6.7 558 16930 roll -0.78 0.12 0.096 2629 175.0 2.53 0.090 3602 572.3 -117.3 - - 3302 - - - - - - - - - - -
16951 969.3 -6.5 558 16956 done -0.78 - - 2629 - 2.38 0.058 2143 -613.0 -117.3 - - 3302 - - - - - - - - - - -
17289 988.8 -5.7 564 17290 done -0.78 - - 2629 - - - 2142 - -117.3 - - 3302 - - - - - - - - - - -
17347 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17348 begin apogee
17353 992.2 5.7 565 17458 done -0.23 0.70 0.077 2747 168.6 - - 2211 - - 102.32 1.493 2838 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
17459 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17459 begin climb
17461 993.9 - 566 17584 roll 0.67 1.12 0.047 2944 175.9 2.70 0.091 3591 511.1 117.3 112.05 1.440 2359 -4.3 0.329 - - - - - - - - -
17606 990.5 8.1 568 17612 done 0.34 0.45 0.090 2877 -148.9 2.47 0.064 2214 -557.5 117.3 - - 2359 - - - - - - - - - - -
17949 969.6 6.1 574 17953 roll 0.34 - - 2877 - 2.55 0.106 788 -559.2 117.3 - - 2359 - - - - - - - - - - -
17969 968.2 6.1 574 17973 done 0.34 - - 2878 - 2.33 0.066 2183 598.7 117.3 - - 2359 - - - - - - - - - - -
18313 946.8 6.3 580 18314 done 0.34 - - 2877 - - - 2183 - 117.3 - - 2359 - - - - - - - - - - -
18615 926.9 6.6 585 18620 roll 0.34 - - 2878 - 2.47 0.100 780 -568.0 117.3 - - 2359 - - - - - - - - - - -
18642 925.1 7.4 585 18646 done 0.34 - - 2877 - 2.30 0.063 2169 603.9 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18980 904.1 6.2 591 18981 done 0.34 - - 2878 - - - 2169 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19283 886.3 5.9 596 19287 roll 0.34 - - 2877 - 2.45 0.087 3606 586.5 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19309 884.5 6.8 596 19313 done 0.34 - - 2878 - 2.35 0.058 2156 -617.0 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19647 865.1 5.8 602 19648 done 0.34 - - 2878 - - - 2155 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19949 847.4 5.9 607 19954 roll 0.34 - - 2877 - 2.50 0.084 3610 582.0 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19976 845.6 6.1 607 19981 done 0.34 - - 2878 - 2.33 0.057 2187 -610.7 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
20314 824.6 6.2 613 20315 done 0.34 - - 2878 - - - 2187 - 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
20617 805.4 6.3 618 20621 roll 0.34 - - 2878 - 2.42 0.097 792 -576.4 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
20637 804.0 5.7 618 20642 done 0.34 - - 2878 - 2.28 0.058 2184 610.5 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
20981 783.3 6.0 624 20985 roll 0.34 - - 2878 - 2.40 0.090 791 -580.4 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
21007 781.6 5.6 624 21011 done 0.34 - - 2877 - 2.25 0.059 2164 610.2 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
21344 763.4 5.3 630 21354 done 0.35 - - 2878 - - - 2164 - 123.7 7.38 1.170 2332 -3.4 0.246 - - - - - - - - -
21648 746.9 5.4 635 21654 done 0.35 - - 2878 - - - 2164 - 126.5 4.28 0.919 2321 -2.6 0.233 - - - - - - - - -
21951 730.3 5.4 640 21961 roll 0.36 - - 2877 - 2.35 0.088 793 -583.4 130.9 5.88 1.077 2302 -3.2 0.244 - - - - - - - - -
21983 728.5 5.0 640 22004 done 0.38 - - 2877 - 2.17 0.058 2142 621.7 147.9 16.60 1.283 2234 -4.1 0.259 - - - - - - - - -
22308 709.4 5.9 645 22312 roll 0.42 - - 2877 - 2.33 0.087 794 -578.5 147.9 - - 2234 - - - - - - - - - - -
22352 706.7 5.4 645 22362 done 0.43 - - 2877 - 2.15 0.057 2120 616.7 150.9 4.72 0.953 2221 -2.8 0.228 - - - - - - - - -
22672 687.8 5.8 651 22674 done 0.48 0.15 0.064 2908 206.7 - - 2120 - 150.9 - - 2221 - - - - - - - - - - -
22975 667.3 6.7 656 22977 done 0.43 - - 2908 - - - 2120 - 150.9 - - 2221 - - - - - - - - - - -
23279 648.1 6.3 661 23284 roll 0.37 0.15 0.094 2880 -186.7 2.50 0.077 3610 596.0 150.9 - - 2221 - - - - - - - - - - -
23305 646.4 5.5 661 23309 done 0.37 - - 2880 - 2.42 0.052 2109 -620.2 151.8 - - 2221 - - - - - - - - - - -
23643 628.3 5.4 667 23654 roll 0.41 - - 2880 - 2.25 0.087 795 -584.0 155.7 6.25 1.057 2201 -3.2 0.212 - - - - - - - - -
23687 625.8 6.0 667 23691 done 0.41 - - 2880 - 2.08 0.054 2097 626.0 155.7 - - 2201 - - - - - - - - - - -
24008 607.6 5.8 673 24010 done 0.47 0.12 0.068 2906 216.7 - - 2098 - 155.7 - - 2201 - - - - - - - - - - -
24311 586.8 6.9 678 24312 done 0.47 - - 2906 - - - 2098 - 155.7 - - 2201 - - - - - - - - - - -
24614 566.0 6.8 683 24615 done 0.47 - - 2906 - - - 2097 - 155.7 - - 2201 - - - - - - - - - - -
24917 546.5 6.4 688 24921 roll 0.47 - - 2906 - 2.53 0.074 3609 597.6 155.7 - - 2201 - - - - - - - - - - -
24938 545.0 5.8 688 24942 done 0.42 - - 2906 - 2.47 0.053 2077 -620.2 155.7 - - 2201 - - - - - - - - - - -
25275 523.1 6.4 694 25276 done 0.42 - - 2906 - - - 2077 - 155.7 - - 2201 - - - - - - - - - - -
25578 503.2 6.5 699 25582 roll 0.42 - - 2906 - 2.58 0.072 3607 593.0 155.7 - - 2201 - - - - - - - - - - -
25611 500.8 5.8 699 25616 done 0.36 0.17 0.096 2878 -164.7 2.45 0.053 2085 -621.2 155.7 - - 2201 - - - - - - - - - - -
25936 482.7 5.4 705 25937 done 0.43 - - 2878 - - - 2085 - 157.5 - - 2201 - - - - - - - - - - -
26240 466.6 5.3 710 26254 roll 0.51 0.15 0.062 2913 233.3 2.20 0.084 796 -585.9 164.0 9.05 1.075 2168 -3.6 0.176 - - - - - - - - -
26288 463.3 5.8 710 26292 done 0.43 - - 2913 - 2.03 0.050 2077 631.0 164.0 - - 2168 - - - - - - - - - - -
26608 442.0 6.7 716 26613 roll 0.38 0.15 0.094 2884 -193.3 2.55 0.071 3613 602.4 164.0 - - 2168 - - - - - - - - - - -
26635 440.0 5.6 716 26639 done 0.38 - - 2885 - 2.47 0.051 2086 -618.2 164.0 - - 2168 - - - - - - - - - - -
26973 421.0 5.7 722 26977 roll 0.44 - - 2885 - 2.15 0.081 793 -601.4 164.0 - - 2168 - - - - - - - - - - -
27005 419.0 5.0 722 27025 done 0.46 - - 2884 - 2.00 0.048 2067 637.0 178.7 14.90 1.110 2107 -4.1 0.172 - - - - - - - - -
27341 399.7 5.8 728 27346 roll 0.54 0.17 0.058 2923 229.4 2.15 0.077 792 -593.0 178.7 - - 2107 - - - - - - - - - - -
27374 397.2 8.2 728 27378 done 0.44 0.15 0.094 2899 -160.0 1.98 0.048 2048 634.3 178.7 - - 2107 - - - - - - - - - - -
27698 376.1 6.5 734 27700 done 0.44 - - 2899 - - - 2048 - 178.7 - - 2107 - - - - - - - - - - -
28002 356.6 6.5 739 28003 done 0.44 - - 2899 - - - 2048 - 178.7 - - 2107 - - - - - - - - - - -
28305 338.4 5.9 744 28306 done 0.44 - - 2899 - - - 2048 - 178.7 - - 2107 - - - - - - - - - - -
28608 320.4 6.0 749 28612 roll 0.44 - - 2899 - 2.08 0.074 790 -604.8 178.7 - - 2107 - - - - - - - - - - -
28645 317.8 6.0 749 28650 done 0.44 - - 2899 - 2.00 0.047 2046 628.0 178.7 - - 2107 - - - - - - - - - - -
28977 298.3 5.9 755 28978 done 0.44 - - 2899 - - - 2046 - 178.7 - - 2107 - - - - - - - - - - -
29288 280.3 5.7 770 29289 done 0.49 - - 2899 - - - 2046 - 178.7 - - 2107 - - - - - - - - - - -
29597 261.2 6.2 785 29598 done 0.53 - - 2899 - - - 2046 - 178.7 - - 2107 - - - - - - - - - - -
29906 241.5 6.3 800 29908 done 0.59 0.15 0.060 2931 213.3 - - 2046 - 178.7 - - 2107 - - - - - - - - - - -
30215 219.4 7.1 815 30217 done 0.52 - - 2931 - - - 2046 - 178.7 - - 2107 - - - - - - - - - - -
30524 198.3 6.6 830 30529 roll 0.46 0.15 0.090 2902 -193.3 2.60 0.067 3614 603.1 178.7 - - 2108 - - - - - - - - - - -
30564 195.6 6.1 832 30568 done 0.46 - - 2902 - 2.50 0.049 2058 -622.4 178.7 - - 2108 - - - - - - - - - - -
30890 176.1 6.0 848 30894 roll 0.51 - - 2902 - 2.08 0.069 788 -610.6 178.7 - - 2108 - - - - - - - - - - -
30923 174.0 5.9 849 30927 done 0.51 - - 2902 - 2.00 0.045 2051 631.5 178.7 - - 2108 - - - - - - - - - - -
31245 156.0 5.2 865 31261 roll 0.58 0.12 0.067 2930 233.3 2.58 0.067 3613 605.4 188.5 10.45 0.914 2067 -3.9 0.075 - - - - - - - - -
31323 150.1 5.8 867 31329 done 0.52 - - 2930 - 2.35 0.047 2128 -631.9 188.5 - - 2067 - - - - - - - - - - -
31650 128.5 6.4 898 31654 roll 0.52 - - 2930 - 2.20 0.067 789 -608.6 188.5 - - 2067 - - - - - - - - - - -
31691 125.6 8.0 901 31695 done 0.46 0.17 0.089 2901 -170.6 2.12 0.046 2144 639.2 188.5 - - 2067 - - - - - - - - - - -
32016 110.3 4.4 931 32051 roll 0.61 0.17 0.058 2938 217.6 2.25 0.064 782 -605.3 222.9 29.77 0.923 1929 -4.6 0.062 - - - - - - - - -
32079 106.2 6.6 936 32085 done 0.61 - - 2938 - 2.10 0.044 2087 621.4 222.9 - - 1928 - - - - - - - - - - -
32405 84.6 6.7 967 32406 done 0.61 - - 2938 - - - 2087 - 222.9 - - 1928 - - - - - - - - - - -
32736 66.7 4.7 1019 32765 done 0.74 0.12 0.063 2965 225.0 - - 2087 - 247.3 22.15 0.882 1828 -4.5 0.038 - - - - - - - - -
33102 44.3 6.2 1084 33107 done 0.74 - - 2966 - - - 2087 - 247.3 - - 1828 - - - - - - - - - - -
33432 25.0 6.9 1121 33435 roll 0.74 - - 2965 - 2.12 0.061 777 -617.9 247.3 - - 1827 - - - - - - - - - - -
33523 19.1 4.9 1129 33545 done 0.72 - - 2965 - 2.08 0.043 2109 640.4 266.8 17.27 0.831 1748 -4.6 0.012 - - - - - - - - -
33788 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33788 begin surface coast
33809 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33809 begin surface
SM 1.52 - - - - -8.91 - - 863 - - - 2231 - 350.04 39.25 0.795 1409 -8.6 0.002 - - - - - -